一種反應(yīng)釜遠程檢修裝置制造方法
【專利摘要】一種反應(yīng)釜遠程檢修裝置，包括伸縮型釜壁撐架、旋轉(zhuǎn)型檢修臂和遠程控制器，伸縮型釜壁撐架包括上開合撐釜架和下開合撐釜架，上開合撐釜架與下開合撐釜架上下對稱設(shè)置且兩者之間設(shè)有伸縮彈簧、伸縮線纜和液力頂柱，旋轉(zhuǎn)型檢修臂包括旋轉(zhuǎn)基座和變幅搖臂，旋轉(zhuǎn)基座設(shè)有搖臂電機，變幅搖臂設(shè)有檢修照明燈、攝像鏡頭和套筒型工具座。本實施例通過遠程控制器操控伸縮型釜壁撐架和旋轉(zhuǎn)型檢修臂，代替檢修工人進入立式釜體內(nèi)檢查和維修設(shè)備，即使立式釜體內(nèi)有高溫或各種有毒有害的化學(xué)氣體，也能及時的進行檢查和修理，并且不會發(fā)生檢修工人中毒或受傷的事故。因此，該反應(yīng)釜遠程檢修裝置結(jié)構(gòu)合理、操控簡單，既能提高生產(chǎn)效率，又能防止發(fā)生人身事故。
【專利說明】一種反應(yīng)釜遠程檢修裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于一種檢修工具，尤其涉及一種進入反應(yīng)釜內(nèi)腔檢修設(shè)備的工具。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)化工原料的工廠內(nèi)，常用反應(yīng)釜對各種化學(xué)原料進行化學(xué)聚合反應(yīng)。由于反應(yīng)釜不僅要承受高溫高壓的膨脹和收縮力，還要承受酸、堿、鹽等化學(xué)物質(zhì)的腐蝕，所以，安裝在反應(yīng)釜或反應(yīng)罐內(nèi)的攪拌器、溫控裝置、測量裝置和傳動裝置等設(shè)備很容易損壞。經(jīng)過化學(xué)反應(yīng)的反應(yīng)釜內(nèi)，充滿高溫或各種有毒有害的化學(xué)氣體，必須經(jīng)過長時間的冷卻和空氣置換，檢修工人才能入內(nèi)檢修，但是，在檢修過程中還是會出現(xiàn)因閥門泄露或勞動防護用品損壞而發(fā)生檢修工人中毒或受傷的事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決工人進入反應(yīng)釜內(nèi)腔檢修設(shè)備容易發(fā)生人身事故的問題，本發(fā)明旨在提供一種反應(yīng)釜遠程檢修裝置，該裝置包括伸縮型釜壁撐架和旋轉(zhuǎn)型檢修臂，代替檢修工人進入反應(yīng)釜內(nèi)腔檢查和維修設(shè)備，既能縮短檢修時間，又能防止檢修工人發(fā)生中毒或受傷的事故。
[0004]為了達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種反應(yīng)釜遠程檢修裝置，其特征是:所述反應(yīng)釜遠程檢修裝置包括伸縮型釜壁撐架、旋轉(zhuǎn)型檢修臂和遠程控制器，所述伸縮型釜壁撐架包括上開合撐釜架和下開合撐釜架，所述上開合撐釜架與下開合撐釜架上下對稱設(shè)置且兩者之間設(shè)有伸縮彈簧、伸縮線纜和液力頂柱，所述上開合撐釜架和下開合撐釜架的兩側(cè)都設(shè)有液力伸縮架，所述上開合撐釜架和下開合撐釜架的中心都設(shè)有液力傳輸機；所述伸縮型釜壁撐架的頂端和底端都設(shè)有旋轉(zhuǎn)型檢修臂，所述旋轉(zhuǎn)型檢修臂包括旋轉(zhuǎn)基座和變幅搖臂，所述旋轉(zhuǎn)基座與伸縮型釜壁撐架轉(zhuǎn)軸連接并設(shè)有搖臂電機，所述變幅搖臂與旋轉(zhuǎn)基座轉(zhuǎn)軸連接，在變幅搖臂的中部和端部分別設(shè)有伸縮變幅桿和綜合檢修頭，所述綜合檢修頭設(shè)有檢修照明燈、攝像鏡頭、切換電機和多副套筒型工具座，所述套筒型工具座與綜合檢修頭轉(zhuǎn)軸連接，所述套筒型工具座設(shè)有脫卸型電動工具；所述遠程控制器與液力傳輸機、伸縮線纜、搖臂電機、檢修照明燈、攝像鏡頭、切換電機、脫卸型電動工具電連接。
[0005]本優(yōu)選實施例還具有下列技術(shù)特征:
[0006]所述上開合撐釜架和下開合撐釜架的中心都設(shè)有盒型架體，所述伸縮彈簧和伸縮線纜連接在兩個盒型架體之間，在兩個盒型架體的外端都設(shè)有搖臂軸頭，所述搖臂軸頭的中部設(shè)有圈型齒口，所述上開合撐釜架的搖臂軸頭設(shè)有起重吊環(huán)。
[0007]所述上開合撐釜架和下開合撐釜架都設(shè)有兩側(cè)相對稱的液力伸縮架，所述液力伸縮架包括撐桿框架、伸縮撐釜桿和伸縮開合桿，所述撐桿框架安裝在盒型架體的外壁，所述伸縮撐釜桿和伸縮開合桿通過轉(zhuǎn)軸分別安裝在撐桿框架的兩端，所述伸縮撐釜桿的中部與伸縮開合桿轉(zhuǎn)軸連接，在伸縮撐釜桿的端頭設(shè)有頂壓軟墊。
[0008]所述液力傳輸機安裝在盒型架體的內(nèi)腔，所述液力頂柱安裝在上開合撐釜架或下開合撐爸架的液力傳輸機上，所述液力傳輸機設(shè)有多端口電磁閥，所述多端口電磁閥與液力伸縮架、液力頂柱、伸縮變幅桿分別連接。
[0009]所述旋轉(zhuǎn)基座套裝在搖臂軸頭的外圈，所述搖臂電機與圈型齒口齒輪配合，在旋轉(zhuǎn)基座的外圈設(shè)置搖桿軸座和變幅桿軸座，所述搖桿軸座與變幅搖臂連接，所述變幅桿軸座與伸縮變幅桿連接，所述變幅搖臂的中部與伸縮變幅桿轉(zhuǎn)軸連接。
[0010]所述綜合檢修頭設(shè)有兩副套筒型工具座，所述兩副套筒型工具座分別安裝在綜合檢修頭的兩側(cè)，在套筒型工具座的端部和尾部分別設(shè)有工具套筒和齒口軸座，所述工具套筒的端部設(shè)有脫卸槽口，所述齒口軸座與綜合檢修頭連接，所述檢修照明燈和攝像鏡頭設(shè)置在綜合檢修頭的端部，在綜合檢修頭的兩側(cè)都設(shè)有切換電機，所述切換電機與齒口軸座齒輪配合。
[0011 ] 所述脫卸型電動工具設(shè)有套筒型機身，所述套筒型機身與工具套筒卡套配合并設(shè)有卡夾轉(zhuǎn)鈕，所述卡夾轉(zhuǎn)鈕與脫卸槽口卡夾配合，所述脫卸型電動工具包括電動螺栓松緊器、電動夾具、電動打磨器和電動鉆孔工具。
[0012]所述遠程控制器設(shè)有視頻顯示器、操控手柄和集控線纜，所述集控線纜包括電源線和信號線，所述集控線纜穿入上開合撐釜架的搖臂軸頭并與液力傳輸機、伸縮線纜、搖臂電機、檢修照明燈、攝像鏡頭、切換電機、脫卸型電動工具分別連接。
[0013]本實施例通過遠程控制器操控伸縮型釜壁撐架和旋轉(zhuǎn)型檢修臂，代替檢修工人進入立式釜體內(nèi)檢查和維修設(shè)備，即使立式釜體內(nèi)有高溫或各種有毒有害的化學(xué)氣體，也能及時的進行檢查和修理，并且不會發(fā)生檢修工人中毒或受傷的事故。因此，該反應(yīng)釜遠程檢修裝置結(jié)構(gòu)合理、操控簡單，既能提高生產(chǎn)效率，又能防止發(fā)生人身事故。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0015]圖1為本發(fā)明一個實施例的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為圖1中旋轉(zhuǎn)型檢修臂20的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中序號分別表示:01.立式釜體，02.動力釜口，03.起重吊鉤，10.伸縮型釜壁撐架，11.上開合撐釜架，12.下開合撐釜架，13.伸縮彈簧，14.伸縮線纜，15.液力頂柱，16.液力伸縮架，160.撐桿框架，161.伸縮撐釜桿，162.伸縮開合桿，163.頂壓軟墊，17.盒型架體，170.搖臂軸頭，171.圈型齒口，172.起重吊環(huán)，20.旋轉(zhuǎn)型檢修臂，21.旋轉(zhuǎn)基座，210.搖臂電機，211.搖桿軸座，212.變幅桿軸座，22.變幅搖臂，220.伸縮變幅桿，23.綜合檢修頭，230.檢修照明燈，231.攝像鏡頭，232.切換電機，24.套筒型工具座，240.工具套筒，241.齒口軸座，242.脫卸槽口，25.脫卸型電動工具，250.套筒型機身，251.卡夾轉(zhuǎn)鈕，30.遠程控制器，31.集控線纜。
【具體實施方式】
[0018]在生產(chǎn)化工原料的工廠內(nèi)，各種反應(yīng)釜的使用非常廣泛，反應(yīng)釜包括立式釜體01和橫式釜體，本實施例適合與立式釜體01配合使用。立式釜體01安裝在與反應(yīng)釜相配套的生產(chǎn)廠房內(nèi)，在立式釜體OI的頂部設(shè)有動力釜口 02，在立式釜體01的釜壁及底部設(shè)有進料管、防爆管、溫控管、測量管和出料釜口等，在立式釜體01頂部的生產(chǎn)廠房上設(shè)有起重吊鉤03。
[0019]當(dāng)立式釜體01內(nèi)的攪拌器、溫控裝置、測量裝置和傳動裝置等設(shè)備損壞時，檢修工人先將動力釜口 02打開，并根據(jù)損壞情況在旋轉(zhuǎn)型檢修臂20上安裝脫卸型電動工具25，然后通過起重吊鉤03將本實施例吊入立式釜體01的內(nèi)腔進行檢修。
[0020]參見圖1并結(jié)合圖2，本實施例的反應(yīng)釜遠程檢修裝置包括伸縮型釜壁撐架10、旋轉(zhuǎn)型檢修臂20和遠程控制器30，所述伸縮型釜壁撐架10包括上開合撐釜架11和下開合撐釜架12，所述上開合撐釜架11與下開合撐釜架12上下對稱設(shè)置且兩者之間設(shè)有伸縮彈簧
13、伸縮線纜14和液力頂柱15，所述上開合撐釜架11和下開合撐釜架12的兩側(cè)都設(shè)有液力伸縮架16，所述上開合撐釜架11和下開合撐釜架12的中心都設(shè)有液力傳輸機；所述伸縮型釜壁撐架10的頂端和底端都設(shè)有旋轉(zhuǎn)型檢修臂20，所述旋轉(zhuǎn)型檢修臂20包括旋轉(zhuǎn)基座21和變幅搖臂22，所述旋轉(zhuǎn)基座21與伸縮型釜壁撐架10轉(zhuǎn)軸連接并設(shè)有搖臂電機210，所述變幅搖臂22與旋轉(zhuǎn)基座21轉(zhuǎn)軸連接，在變幅搖臂22的中部和端部分別設(shè)有伸縮變幅桿220和綜合檢修頭23，所述綜合檢修頭23設(shè)有檢修照明燈230、攝像鏡頭231、切換電機232和多副套筒型工具座24，所述套筒型工具座24與綜合檢修頭23轉(zhuǎn)軸連接，所述套筒型工具座24設(shè)有脫卸型電動工具25 ;所述遠程控制器30與液力傳輸機、伸縮線纜14、搖臂電機210、檢修照明燈230、攝像鏡頭231、切換電機232、脫卸型電動工具25電連接。
[0021]本實施例進入釜體后先通過遠程控制器30啟動液力傳輸機使液力伸縮架16撐緊立式釜體01的內(nèi)壁，將伸縮型釜壁撐架10牢固穩(wěn)定的固定在立式釜體01內(nèi)腔的中心，再啟動旋轉(zhuǎn)型檢修臂20通過檢修照明燈230和攝像鏡頭231觀察釜內(nèi)設(shè)備損壞的情況，伸縮型釜壁撐架10根據(jù)觀察到的情況調(diào)整高度位置，旋轉(zhuǎn)型檢修臂20根據(jù)觀察到的情況調(diào)整角度位置，再通過檢修照明燈230和攝像鏡頭231詳細檢查設(shè)備損壞的情況，并根據(jù)情況啟動脫卸型電動工具25，對損壞的設(shè)備進行維修。
[0022]在立式釜體01內(nèi)，伸縮型釜壁撐架10通過上下移動調(diào)整高度位置，旋轉(zhuǎn)型檢修臂20通過轉(zhuǎn)動調(diào)整角度位置，所以，本實施例既能對立式釜體01進行全方位的檢查，又使檢修照明燈230、攝像鏡頭231和脫卸型電動工具25以最佳的位置和角度維修設(shè)備。
[0023]設(shè)備修理完畢后，先通過起重吊鉤03吊住起重吊環(huán)172，再啟動液力傳輸機和搖臂電機210，使液力伸縮架16和旋轉(zhuǎn)型檢修臂20收縮并合攏在盒型架體17的外圈，然后，啟動起重吊鉤03將本實施例從立式釜體01的內(nèi)腔吊出。
[0024]所述上開合撐釜架11和下開合撐釜架12的中心都設(shè)有盒型架體17，所述伸縮彈簧13和伸縮線纜14連接在兩個盒型架體17之間，在兩個盒型架體17的外端都設(shè)有搖臂軸頭170，所述搖臂軸頭170的中部設(shè)有圈型齒口 171，所述上開合撐釜架11的搖臂軸頭170設(shè)有起重吊環(huán)172。
[0025]上開合撐釜架11與下開合撐釜架12上下對稱設(shè)置，液力頂柱15的頂升力使兩者往相互分開的方向運行，伸縮彈簧13的收縮力使兩者往相互靠近的方向運行。
[0026]當(dāng)上開合撐釜架11撐緊釜壁下開合撐釜架12放松釜壁時啟動液力頂柱15，下開合撐釜架12就會向下運行，然后使下開合撐釜架12撐緊釜壁并使上開合撐釜架11放松釜壁，伸縮彈簧13就會帶動上開合撐釜架11向下運行。如此反復(fù)操作，伸縮型釜壁撐架10就能從立式釜體01頂部運行到底部。相反，使下開合撐釜架12撐緊釜壁上開合撐釜架11放松釜壁，再啟動液力頂柱15，就能使伸縮型釜壁撐架10就能從立式釜體01的底部運行到頂部。
[0027]當(dāng)伸縮型釜壁撐架10在立式釜體01內(nèi)腔上下運行時，伸縮線纜14隨著伸長或縮短，將電源和控制信號穩(wěn)定的傳輸給下開合撐爸架12。
[0028]所述上開合撐釜架11和下開合撐釜架12都設(shè)有兩側(cè)相對稱的液力伸縮架16，所述液力伸縮架16包括撐桿框架160、伸縮撐爸桿161和伸縮開合桿162,所述撐桿框架160安裝在盒型架體17的外壁，所述伸縮撐釜桿161和伸縮開合桿162通過轉(zhuǎn)軸分別安裝在撐桿框架160的兩端，所述伸縮撐釜桿161的中部與伸縮開合桿162轉(zhuǎn)軸連接，在伸縮撐釜桿161的端頭設(shè)有頂壓軟墊163。
[0029]伸縮撐釜桿161和伸縮開合桿162通過轉(zhuǎn)軸安裝在撐桿框架160上能方便的轉(zhuǎn)動，伸縮撐釜桿161和伸縮開合桿162在液力傳輸機的作用下伸長或縮短，伸縮開合桿162伸長或縮短時帶動伸縮撐釜桿161做變幅運動，伸縮撐釜桿161伸長或縮短時撐緊或放松立式釜體01的內(nèi)壁。頂壓軟墊163增加伸縮撐釜桿161與反應(yīng)釜內(nèi)壁之間的摩擦力，使伸縮型釜壁撐架10更牢固的固定在立式釜體01內(nèi)。
[0030]所述液力傳輸機安裝在盒型架體17的內(nèi)腔，所述液力頂柱15安裝在上開合撐釜架11或下開合撐釜架12的液力傳輸機上，所述液力傳輸機設(shè)有多端口電磁閥，所述多端口電磁閥與液力伸縮架16、液力頂柱15、伸縮變幅桿220分別連接。
[0031]由于液力頂柱15安裝在下開合撐釜架12上能提高伸縮彈簧13的彈性力，所以，具體實施時盡量選擇將液力頂柱15安裝在下開合撐釜架12上。多端口電磁閥與液力伸縮架16、液力頂柱15、伸縮變幅桿220分別連接，使遠程控制器30既可以單獨控制液力伸縮架16、液力頂柱15或伸縮變幅桿220，又可以同時控制液力伸縮架16、液力頂柱15和伸縮變幅桿220。
[0032]所述旋轉(zhuǎn)基座21套裝在搖臂軸頭170的外圈，所述搖臂電機210與圈型齒口 171齒輪配合，在旋轉(zhuǎn)基座21的外圈設(shè)置搖桿軸座211和變幅桿軸座212，所述搖桿軸座211與變幅搖臂22連接，所述變幅桿軸座212與伸縮變幅桿220連接，所述變幅搖臂22的中部與伸縮變幅桿220轉(zhuǎn)軸連接。
[0033]旋轉(zhuǎn)基座21套裝在搖臂軸頭170的外圈能方便的轉(zhuǎn)動，搖臂電機210通過圈型齒口 171控制旋轉(zhuǎn)基座21的轉(zhuǎn)動方向及轉(zhuǎn)動行程。變幅搖臂22和伸縮變幅桿220通過搖桿軸座211和變幅桿軸座212安裝在旋轉(zhuǎn)基座21上能方便的做變幅運動，變幅搖臂22的中部與伸縮變幅桿220轉(zhuǎn)軸連接，使伸縮變幅桿220能方便的控制變幅搖臂22做變幅運動。
[0034]所述綜合檢修頭23設(shè)有兩副套筒型工具座24，所述兩副套筒型工具座24分別安裝在綜合檢修頭23的兩側(cè)，在套筒型工具座24的端部和尾部分別設(shè)有工具套筒240和齒口軸座241，所述工具套筒240的端部設(shè)有脫卸槽口 242，所述齒口軸座241與綜合檢修頭23連接，所述檢修照明燈230和攝像鏡頭231設(shè)置在綜合檢修頭23的端部，在綜合檢修頭23的兩側(cè)都設(shè)有切換電機232，所述切換電機232與齒口軸座241齒輪配合。
[0035]齒口軸座241與綜合檢修頭23連接使套筒型工具座24安裝在綜合檢修頭23上并能方便的轉(zhuǎn)動，切換電機232通過齒口軸座241控制綜合檢修頭23的轉(zhuǎn)動方向及轉(zhuǎn)動行程。綜合檢修頭23設(shè)有多副套筒型工具座24，使旋轉(zhuǎn)型檢修臂20能將多種工具同時帶入立式釜體01內(nèi)工作。
[0036]所述脫卸型電動工具25設(shè)有套筒型機身250，所述套筒型機身250與工具套筒240卡套配合并設(shè)有卡夾轉(zhuǎn)鈕251，所述卡夾轉(zhuǎn)鈕251與脫卸槽口 242卡夾配合，所述脫卸型電動工具25包括電動螺栓松緊器、電動夾具、電動打磨器和電動鉆孔工具。
[0037]脫卸型電動工具25通過套筒型機身250套裝在工具套筒240的內(nèi)腔，卡夾轉(zhuǎn)鈕251擰緊時，脫卸型電動工具25與工具套筒240牢固連接，卡夾轉(zhuǎn)鈕251擰松時，方便工具套筒240安裝、拆卸或更換脫卸型電動工具25。當(dāng)立式釜體01內(nèi)的設(shè)備出現(xiàn)螺栓松動的故障時，在套筒型工具座24上安裝電動螺栓松緊器；當(dāng)立式釜體01內(nèi)出現(xiàn)異物堵塞管孔、異物卡入間隙及異物落入釜底的故障時，在套筒型工具座24上安裝電動夾具；當(dāng)立式釜體01內(nèi)出現(xiàn)物料粘結(jié)釜壁及物料結(jié)塊堵塞管口的故障時，在套筒型工具座24上安裝電動打磨器和電動鉆孔工具。
[0038]所述遠程控制器30設(shè)有視頻顯示器、操控手柄和集控線纜31，所述集控線纜31包括電源線和信號線，所述集控線纜31穿入上開合撐釜架11的搖臂軸頭170并與液力傳輸機、伸縮線纜14、搖臂電機210、檢修照明燈230、攝像鏡頭231、切換電機232、脫卸型電動工具25分別連接。
[0039]由于本實施例裝有較多的電源線和信號線，集控線纜31將所有的電源線和信號線都集中在一起，既防止各種線路相互纏繞，又使各種線路不會被其他物件牽制和磨損。
[0040]具體實施時，檢修工人通過視頻顯示器觀察立式釜體01內(nèi)的情況，通過操控手柄控制伸縮型釜壁撐架10上下移動調(diào)整高度位置，和轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)型檢修臂20調(diào)整角度位置，以及將要使用的電動工具調(diào)整成最佳的位置和角度維修設(shè)備。
[0041]本實施例通過遠程控制器30操控伸縮型釜壁撐架10和旋轉(zhuǎn)型檢修臂20，進入立式釜體01內(nèi)檢查并維修設(shè)備，即使立式釜體01內(nèi)有高溫或各種有毒有害的化學(xué)氣體，也能及時的進行檢查和修理，并且不會發(fā)生檢修工人中毒或受傷的事故。本實施例的遠程控制器30也可以安裝在反應(yīng)釜生產(chǎn)集控室內(nèi)，與反應(yīng)釜生產(chǎn)電腦組成一體，使檢修工人在集控室內(nèi)就能檢查和維修立式釜體01內(nèi)的設(shè)備。
[0042]綜上所述:本實施例解決了工人進入反應(yīng)釜內(nèi)腔檢修設(shè)備容易發(fā)生人身事故的問題，提供了一種能代替檢修工人工作的反應(yīng)釜遠程檢修裝置。
【權(quán)利要求】
1.一種反應(yīng)釜遠程檢修裝置，其特征是:所述反應(yīng)釜遠程檢修裝置包括伸縮型釜壁撐架(10)、旋轉(zhuǎn)型檢修臂(20)和遠程控制器(30)，所述伸縮型釜壁撐架(10)包括上開合撐釜架(11)和下開合撐釜架(12)，所述上開合撐釜架(11)與下開合撐釜架(12)上下對稱設(shè)置且兩者之間設(shè)有伸縮彈簧(13)、伸縮線纜(14)和液力頂柱(15)，所述上開合撐釜架(11)和下開合撐釜架(12)的兩側(cè)都設(shè)有液力伸縮架(16)，所述上開合撐釜架(11)和下開合撐釜架(12)的中心都設(shè)有液力傳輸機；所述伸縮型釜壁撐架(10)的頂端和底端都設(shè)有旋轉(zhuǎn)型檢修臂(20)，所述旋轉(zhuǎn)型檢修臂(20)包括旋轉(zhuǎn)基座(21)和變幅搖臂(22)，所述旋轉(zhuǎn)基座(21)與伸縮型釜壁撐架(10)轉(zhuǎn)軸連接并設(shè)有搖臂電機(210)，所述變幅搖臂(22)與旋轉(zhuǎn)基座(21)轉(zhuǎn)軸連接，在變幅搖臂(22)的中部和端部分別設(shè)有伸縮變幅桿(220)和綜合檢修頭(23)，所述綜合檢修頭(23)設(shè)有檢修照明燈(230)、攝像鏡頭(231)、切換電機(232)和多副套筒型工具座(24)，所述套筒型工具座(24)與綜合檢修頭(23)轉(zhuǎn)軸連接，所述套筒型工具座(24)設(shè)有脫卸型電動工具(25);所述遠程控制器(30)與液力傳輸機、伸縮線纜(14)、搖臂電機(210)、檢修照明燈(230)、攝像鏡頭(231)、切換電機(232)、脫卸型電動工具(25)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種反應(yīng)釜遠程檢修裝置，其特征是:所述上開合撐釜架(11)和下開合撐釜架(12)的中心都設(shè)有盒型架體(17)，所述伸縮彈簧(13)和伸縮線纜 (14)連接在兩個盒型架體(17)之間，在兩個盒型架體(17)的外端都設(shè)有搖臂軸頭(170)，所述搖臂軸頭(170)的中部設(shè)有圈型齒口(171)，所述上開合撐釜架(11)的搖臂軸頭(170)設(shè)有起重吊環(huán)(172)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種反應(yīng)釜遠程檢修裝置，其特征是:所述上開合撐釜架(11)和下開合撐釜架(12)都設(shè)有兩側(cè)相對稱的液力伸縮架(16)，所述液力伸縮架(16)包括撐桿框架(160)、伸縮撐釜桿(161)和伸縮開合桿(162)，所述撐桿框架(160)安裝在盒型架體(17)的外壁，所述伸縮撐釜桿(161)和伸縮開合桿(162)通過轉(zhuǎn)軸分別安裝在撐桿框架(160)的兩端，所述伸縮撐釜桿(161)的中部與伸縮開合桿(162)轉(zhuǎn)軸連接，在伸縮撐釜桿(161)的端頭設(shè)有頂壓軟墊(163)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種反應(yīng)釜遠程檢修裝置，其特征是:所述液力傳輸機安裝在盒型架體(17)的內(nèi)腔，所述液力頂柱(15)安裝在上開合撐釜架(11)或下開合撐釜架(12)的液力傳輸機上,所述液力傳輸機設(shè)有多端口電磁閥,所述多端口電磁閥與液力伸縮架(16)、液力頂柱(15)、伸縮變幅桿(220)分別連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種反應(yīng)釜遠程檢修裝置，其特征是:所述旋轉(zhuǎn)基座(21)套裝在搖臂軸頭(170)的外圈，所述搖臂電機(210)與圈型齒口(171)齒輪配合，在旋轉(zhuǎn)基座(21)的外圈設(shè)置搖桿軸座(211)和變幅桿軸座(212)，所述搖桿軸座(211)與變幅搖臂(22)連接，所述變幅桿軸座(212)與伸縮變幅桿(220)連接，所述變幅搖臂(22)的中部與伸縮變幅桿(220)轉(zhuǎn)軸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種反應(yīng)釜遠程檢修裝置，其特征是:所述綜合檢修頭(23)設(shè)有兩副套筒型工具座(24)，所述兩副套筒型工具座(24)分別安裝在綜合檢修頭(23)的兩側(cè)，在套筒型工具座(24)的端部和尾部分別設(shè)有工具套筒(240)和齒口軸座(241)，所述工具套筒(240)的端部設(shè)有脫卸槽口(242)，所述齒口軸座(241)與綜合檢修頭(23)連接，所述檢修照明燈(230)和攝像鏡頭(231)設(shè)置在綜合檢修頭(23)的端部，在綜合檢修頭(23)的兩側(cè)都設(shè)有切換電機(232)，所述切換電機(232)與齒口軸座(241)齒輪配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種反應(yīng)釜遠程檢修裝置，其特征是:所述脫卸型電動工具(25)設(shè)有套筒型機身(250)，所述套筒型機身(250)與工具套筒(240)卡套配合并設(shè)有卡夾轉(zhuǎn)鈕(251)，所述卡夾轉(zhuǎn)鈕(251)與脫卸槽口(242)卡夾配合，所述脫卸型電動工具(25)包括電動螺栓松緊器、電動夾具、電動打磨器和電動鉆孔工具。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種反應(yīng)釜遠程檢修裝置，其特征是:所述遠程控制器(30)設(shè)有視頻顯示器、操控手柄和集控線纜(31)，所述集控線纜(31)包括電源線和信號線，所述集控線纜(31)穿入上開合撐釜架(11)的搖臂軸頭(170)并與液力傳輸機、伸縮線纜(14)、搖臂電機(210)、檢修照明燈(230)、攝像鏡頭(231)、切換電機(232)、脫卸型電動工具(25)分別連接。
【文檔編號】B01J19/18GK103831059SQ201410115372
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2014年3月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月25日
【發(fā)明者】詹國林 申請人:衢州圖藝工業(yè)設(shè)計有限公司