試管架傳輸裝置及其試管架推送機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種試管架推送機(jī)構(gòu)，包括主支架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌、滑塊、滑動(dòng)支架及推板；所述主支架包括側(cè)面及與所述側(cè)面相垂直的頂面；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述主支架的側(cè)面上；所述導(dǎo)軌設(shè)置于所述主支架的頂面上；所述滑塊設(shè)置于所述導(dǎo)軌上，且相對(duì)所述導(dǎo)軌可滑動(dòng)；所述滑動(dòng)支架彎折形成相對(duì)的滑動(dòng)部及傳動(dòng)部，所述滑動(dòng)部與傳動(dòng)部之間形成“L”字形結(jié)構(gòu)，所述滑動(dòng)部固定連接于所述滑塊上，所述傳動(dòng)部與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)所述傳動(dòng)部運(yùn)動(dòng)；所述推板固定于所述滑動(dòng)部遠(yuǎn)離所述傳動(dòng)部的一端，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述滑動(dòng)支架運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述推板運(yùn)動(dòng)。同時(shí)還提供了一種使用上述試管架推送機(jī)構(gòu)的試管架傳輸裝置。
【專利說(shuō)明】試管架傳輸裝置及其試管架推送機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及檢驗(yàn)器材，特別是涉及一種試管架傳輸裝置及其試管架推送機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代的檢驗(yàn)實(shí)驗(yàn)室，其自動(dòng)化程度越來(lái)越高，各分析儀會(huì)組合成為流水線，裝載樣本的試管架通過(guò)自動(dòng)化的設(shè)備在各分析儀間實(shí)現(xiàn)分配。試管架從裝載平臺(tái)被送進(jìn)入運(yùn)送軌道，需要通過(guò)試管架推送機(jī)構(gòu)進(jìn)行推送。
[0003]對(duì)于試管架傳輸裝置而言，其試管架載臺(tái)離機(jī)器前端的距離遠(yuǎn)近，影響到用戶從前側(cè)放置試管架的舒適程度，距離越近，越方便用戶操作。同時(shí)，對(duì)于現(xiàn)代的檢驗(yàn)實(shí)驗(yàn)室，空間尤為緊張，對(duì)設(shè)備小型化的需求越來(lái)越高。
[0004]傳統(tǒng)的試管架傳輸裝置，其試管架推送機(jī)構(gòu)一般為導(dǎo)軌與滑塊相配合的結(jié)構(gòu)，用于推動(dòng)試管架的推板直接固定在滑塊上，整個(gè)試管架推送機(jī)構(gòu)的體積較為龐大，然而檢驗(yàn)實(shí)驗(yàn)室里的空間有限，整個(gè)試管架傳輸裝置會(huì)占據(jù)大量的空間。此外，龐大的試管架推送機(jī)構(gòu)會(huì)影響到用戶從前側(cè)放置試管架的舒適程度。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]基于此，有必要提供一種體積較小的試管架推送機(jī)構(gòu)。
[0006]一種試管架推送機(jī)構(gòu)，包括:
[0007]主支架，所述主支架包括側(cè)面及與所述側(cè)面相垂直的頂面；
[0008]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述主支架的側(cè)面上；
[0009]導(dǎo)軌，設(shè)置于所述主支架的頂面上；
[0010]滑塊，設(shè)置于所述導(dǎo)軌上，且相對(duì)所述導(dǎo)軌可滑動(dòng)；
[0011]滑動(dòng)支架，所述滑動(dòng)支架彎折形成相對(duì)的滑動(dòng)部及傳動(dòng)部，所述滑動(dòng)部與傳動(dòng)部之間形成“L”字形結(jié)構(gòu)，所述滑動(dòng)部固定連接于所述滑塊上，所述傳動(dòng)部與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)所述傳動(dòng)部運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述滑動(dòng)部通過(guò)所述滑塊在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)；及
[0012]推板，固定于所述滑動(dòng)部遠(yuǎn)離所述傳動(dòng)部的一端，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述滑動(dòng)支架運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述推板運(yùn)動(dòng)。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述推板與所述滑動(dòng)支架形成一體結(jié)構(gòu)。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括:
[0015]防轉(zhuǎn)塊，設(shè)置于所述滑塊上，所述滑動(dòng)部通過(guò)所述防轉(zhuǎn)塊與所述滑塊相連接，所述防轉(zhuǎn)塊一端的端面與所述傳動(dòng)部相抵持；
[0016]第一緊固件，所述第一緊固件穿設(shè)所述滑動(dòng)部、所述防轉(zhuǎn)塊及所述滑塊，使所述防轉(zhuǎn)塊固定于所述滑動(dòng)部與所述滑塊之間；
[0017]第二緊固件，所述第二緊固件穿設(shè)所述傳動(dòng)部及所述防轉(zhuǎn)塊，使所述防轉(zhuǎn)塊與所述傳動(dòng)部相固定。
[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述防轉(zhuǎn)塊上開(kāi)設(shè)有固定槽，部分所述滑塊嵌入所述固定槽中。
[0019]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一緊固件和/或所述第二緊固件為內(nèi)六角螺釘。
[0020]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述推板包括與所述滑動(dòng)部相連接的主板體及沿所述主板體的側(cè)邊延伸并彎折形成的推送部。
[0021]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述推板還包括彎折部，所述推板通過(guò)所述彎折部與所述滑動(dòng)支架相連接。
[0022]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述推板還包括設(shè)置于其上的加強(qiáng)筋。
[0023]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪及傳動(dòng)帶,所述主動(dòng)輪及所述從動(dòng)輪均設(shè)置于所述主支架的側(cè)面上，所述傳動(dòng)帶套設(shè)于所述主動(dòng)輪及所述從動(dòng)輪之夕卜，所述主動(dòng)輪可帶動(dòng)所述傳動(dòng)帶運(yùn)動(dòng)；
[0024]所述滑動(dòng)支架還包括垂直設(shè)置于所述傳動(dòng)部上的傳動(dòng)帶連接部，所述傳動(dòng)帶連接部與所述傳動(dòng)帶固定連接，所述主動(dòng)輪帶動(dòng)所述傳動(dòng)帶運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述傳動(dòng)帶連接部運(yùn)動(dòng)，最終帶動(dòng)所述滑動(dòng)支架沿所述導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。
[0025]此外，還有必要提供一種使用上述試管架推送機(jī)構(gòu)的試管架傳輸裝置。
[0026]一種試管架傳輸裝置，用于傳輸試管架，包括:
[0027]上述的試管架推送機(jī)構(gòu)；及
[0028]試管架裝載平臺(tái)，其上開(kāi)設(shè)有傳送導(dǎo)槽，所述試管架裝載于所述傳送導(dǎo)槽中，且相對(duì)所述傳送導(dǎo)槽可滑動(dòng)，所述傳送導(dǎo)槽的一端開(kāi)設(shè)有與所述傳送導(dǎo)槽相導(dǎo)通的輸出導(dǎo)槽，所述輸出導(dǎo)槽的延伸方向與所述傳送導(dǎo)槽的延伸方向相垂直，所述主支架設(shè)置于所述試管架裝載平臺(tái)的一端，且所述主支架設(shè)有所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)面背向所述試管架裝載平臺(tái)，所述推板進(jìn)入所述傳送導(dǎo)槽內(nèi)，所述導(dǎo)軌的延伸方向與所述輸出導(dǎo)槽的延伸方向相垂直，所述推板運(yùn)動(dòng)，以將所述試管架從所述輸出導(dǎo)槽推出。
[0029]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述輸出導(dǎo)槽的側(cè)壁上設(shè)有凸起。
[0030]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括光耦檢測(cè)器，所述光耦檢測(cè)器設(shè)置于所述主支架設(shè)有所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)面上，并位于所述主支架的一端，所述滑動(dòng)支架還包括與所述光耦檢測(cè)器相適配的光耦檢測(cè)部，所述光耦檢測(cè)部垂直設(shè)置于所述傳動(dòng)部上。
[0031]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括用于將試管架回推的試管架回推機(jī)構(gòu)，所述主支架上開(kāi)設(shè)有可收容所述試管架回推機(jī)構(gòu)的避位孔。
[0032]上述試管架傳輸裝置中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于主支架的側(cè)面上，導(dǎo)軌設(shè)置于主支架的頂面上，且分別與導(dǎo)軌及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的滑動(dòng)部與傳動(dòng)部之間形成“L”字形的彎折結(jié)構(gòu)，使得試管架推送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更加小巧緊湊，減小了試管架裝載平臺(tái)離整個(gè)設(shè)備前端的距離，滿足了現(xiàn)代檢驗(yàn)實(shí)驗(yàn)室對(duì)試管架傳輸裝置小型化的需求。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0033]圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施例中的試管架傳輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖2為圖1所示試管架傳輸裝置中試管架推送機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)圖；
[0035]圖3為圖2所示試管架推送機(jī)構(gòu)中滑動(dòng)支架及推板的具體結(jié)構(gòu)圖；[0036]圖4為圖1所示試管架傳輸裝置的局部側(cè)視圖；
[0037]圖5為圖1所示試管架傳輸裝置的局部俯視圖；
[0038]圖6為圖1所示試管架傳輸裝置的另一局部側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容理解的更加透徹全面。
[0040]需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。
[0041]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0042]請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明較佳實(shí)施例中的試管架傳輸裝置10，用于傳輸試管架20。試管架傳輸裝置10包括試管架裝載平臺(tái)100、試管架推送機(jī)構(gòu)200、試管架回推機(jī)構(gòu)300及光耦檢測(cè)器400。
[0043]試管架裝載平臺(tái)100上開(kāi)設(shè)有傳送導(dǎo)槽110。試管架20裝載于傳送導(dǎo)槽110中，且相對(duì)傳送導(dǎo)槽110可滑動(dòng)。傳送導(dǎo)槽110的側(cè)壁上還設(shè)有推爪(圖未視)，推爪推動(dòng)試管架20在傳送導(dǎo)槽110內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)。
[0044]傳送導(dǎo)槽110的一端開(kāi)設(shè)有與傳送導(dǎo)槽110相導(dǎo)通的輸出導(dǎo)槽120,輸出導(dǎo)槽120的延伸方向與傳送導(dǎo)槽110的延伸方向相垂直。試管裝載于試管架20上，并隨著傳送導(dǎo)槽110進(jìn)行傳輸，最后經(jīng)輸出導(dǎo)槽120傳送并分配至外部軌道上。
[0045]試管架推送機(jī)構(gòu)200包括主支架210、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)220、導(dǎo)軌230、滑塊240、滑動(dòng)支架250及推板260。
[0046]主支架210設(shè)置于試管架裝載平臺(tái)100的一端。主支架210包括側(cè)面211及與側(cè)面211相垂直的頂面213。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)220設(shè)置于主支架210的側(cè)面211上。主支架210設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)220的側(cè)面211背向試管架裝載平臺(tái)100。
[0047]試管架回推機(jī)構(gòu)300設(shè)置于試管架裝載平臺(tái)100上。試管架回推機(jī)構(gòu)300用于將試管架20回推，以在急診時(shí)，先通過(guò)試管架回推機(jī)構(gòu)300將試管架20推回，再在傳送導(dǎo)槽110內(nèi)插入載有急診樣本的試管架20，主支架210上開(kāi)設(shè)有可收容試管架回推機(jī)構(gòu)300的避位孔215。
[0048]導(dǎo)軌230設(shè)置于主支架210的頂面213上。導(dǎo)軌230的延伸方向與輸出導(dǎo)槽120的延伸方向相垂直?；瑝K240設(shè)置于導(dǎo)軌230上，且相對(duì)導(dǎo)軌230可滑動(dòng)。
[0049]請(qǐng)一并參閱圖2，滑動(dòng)支架250彎折形成相對(duì)的滑動(dòng)部252及傳動(dòng)部254。滑動(dòng)部252與傳動(dòng)部254之間形成“L”字形結(jié)構(gòu)?；瑒?dòng)部252固定連接于滑塊240上，傳動(dòng)部254與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)220相連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)220可帶動(dòng)傳動(dòng)部254運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滑動(dòng)部252通過(guò)滑塊240在導(dǎo)軌230上滑動(dòng)。
[0050]具體在本實(shí)施例中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)220包括主動(dòng)輪221、從動(dòng)輪223及傳動(dòng)帶225。主動(dòng)輪221及從動(dòng)輪223均設(shè)置于主支架210的側(cè)面211上，傳動(dòng)帶225套設(shè)于主動(dòng)輪221及從動(dòng)輪223之外，主動(dòng)輪221可帶動(dòng)傳動(dòng)帶225運(yùn)動(dòng)。
[0051]滑動(dòng)支架250還包括垂直設(shè)置于傳動(dòng)部254上的傳動(dòng)帶連接部256，傳動(dòng)帶連接部256與傳動(dòng)帶225固定連接，主動(dòng)輪221帶動(dòng)傳動(dòng)帶225運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)傳動(dòng)帶連接部256運(yùn)動(dòng)，最終帶動(dòng)滑動(dòng)支架250沿導(dǎo)軌230運(yùn)動(dòng)。
[0052]推板260固定于滑動(dòng)部252遠(yuǎn)離傳動(dòng)部254的一端，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)220帶動(dòng)滑動(dòng)支架250運(yùn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)推板260運(yùn)動(dòng)。推板260進(jìn)入傳送導(dǎo)槽110內(nèi)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)220帶動(dòng)推板260運(yùn)動(dòng)，以將試管架20從輸出導(dǎo)槽120中推出。具體在本實(shí)施例中，推板260與滑動(dòng)支架250之間一體成型，形成一體結(jié)構(gòu)。
[0053]需要指出的是，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)220與滑動(dòng)支架250直接的配合關(guān)系并不限于上述通過(guò)傳動(dòng)帶225進(jìn)行傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)，還可為絲杠傳動(dòng)等其它傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。推板260與滑動(dòng)支架250之間也不限于一體結(jié)構(gòu)，推板260及滑動(dòng)支架250也均可為相互獨(dú)立的組件。
[0054]上述試管架傳輸裝置10中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)220設(shè)置于主支架210的側(cè)面211上，導(dǎo)軌230設(shè)置于主支架210的頂面213上，且分別與導(dǎo)軌230及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)220相連接的滑動(dòng)部252與傳動(dòng)部254之間形成“L”字形的彎折結(jié)構(gòu)，使得試管架推送機(jī)構(gòu)200的結(jié)構(gòu)更加小巧緊湊，減小了試管架裝載平臺(tái)100離整個(gè)設(shè)備前端的距離，滿足了現(xiàn)代檢驗(yàn)實(shí)驗(yàn)室對(duì)試管架傳輸裝置10小型化的需求。
[0055]光耦檢測(cè)器400設(shè)置于主支架210設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)220的側(cè)面211上，并位于主支架210的一端，滑動(dòng)支架250還包括與光耦檢測(cè)器400相適配的光耦檢測(cè)部258，光耦檢測(cè)部258垂直設(shè)置于傳動(dòng)部254上。光耦檢測(cè)器400設(shè)置于主支架210的預(yù)設(shè)位置上，當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)220帶動(dòng)滑動(dòng)支架250運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得光耦檢測(cè)部258運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)位置時(shí)，并被光耦檢測(cè)器400所檢測(cè)到。將光耦檢測(cè)器400可以精確探測(cè)到滑動(dòng)支架250所運(yùn)動(dòng)到的位置，進(jìn)而實(shí)時(shí)檢測(cè)推板260運(yùn)動(dòng)到的位置，滿足了整個(gè)試管架傳輸裝置10自動(dòng)化控制的需求，同時(shí)也可以檢測(cè)在推送完試管架20之后推板260有沒(méi)有歸位，預(yù)防故障發(fā)生。
[0056]可以理解，上述試管架傳輸裝置10中的試管架回推機(jī)構(gòu)300及光耦檢測(cè)器400也均可以省略。
[0057]在推板260推送試管架20的過(guò)程中，由于力矩較長(zhǎng)，在推動(dòng)時(shí)滑動(dòng)支架250與滑塊240的連接處會(huì)發(fā)生傾斜并損壞，且會(huì)影響推送的精確度。為了解決在推動(dòng)時(shí)滑動(dòng)支架250與滑塊240的連接處會(huì)發(fā)生傾斜的問(wèn)題，試管架推送機(jī)構(gòu)200還包括防轉(zhuǎn)塊270、第一緊固件280及第二緊固件290。
[0058]防轉(zhuǎn)塊270設(shè)置于滑塊240上，滑動(dòng)部252通過(guò)防轉(zhuǎn)塊270與滑塊240相連接，防轉(zhuǎn)塊270 —端的端面與傳動(dòng)部254相抵持，以起到防止滑動(dòng)支架250相對(duì)滑塊240轉(zhuǎn)動(dòng)的作用。為了進(jìn)一步加強(qiáng)反轉(zhuǎn)動(dòng)效果，防轉(zhuǎn)塊270上開(kāi)設(shè)有固定槽272，部分滑塊240嵌入固定槽272中，以增大滑塊240與防轉(zhuǎn)塊270的受力面積，并使滑塊240與防轉(zhuǎn)塊270之間固定更加牢靠，滑塊240、防轉(zhuǎn)塊270及滑動(dòng)支架250之間形成牢固的整體。
[0059]第一緊固件280穿設(shè)滑動(dòng)部252、防轉(zhuǎn)塊270及滑塊240，使防轉(zhuǎn)塊270固定于滑動(dòng)部252與滑塊240之間。第二緊固件290穿設(shè)傳動(dòng)部254及防轉(zhuǎn)塊270，使防轉(zhuǎn)塊270與傳動(dòng)部254相固定。第一緊固件280與第二緊固件290從兩個(gè)相互垂直的方向?qū)瑒?dòng)部252、防轉(zhuǎn)塊270及滑塊240之間進(jìn)行固定，更進(jìn)一步加強(qiáng)防轉(zhuǎn)動(dòng)效果。
[0060]具體在本實(shí)施例中，第一緊固件280和/或第二緊固件290為內(nèi)六角螺釘?？梢岳斫?，第一緊固件280與第二緊固件290還可為其它規(guī)格的螺紋緊固件，如螺栓、螺桿等，也可為鉚接件等其它類型的固定件。
[0061]請(qǐng)一并參閱圖3，推板260包括主板體261、推送部263、彎折部265及加強(qiáng)筋267。主板體261與滑動(dòng)部252相連接。推送部263沿主板體261的側(cè)邊延伸并彎折形成。在推動(dòng)試管架20時(shí)，推送部263與試管架20的端部相接觸，以增大接觸面積，使得推板260能夠更加平穩(wěn)地推動(dòng)試管架20。
[0062]彎折部265為臺(tái)階狀，推板260通過(guò)彎折部265與滑動(dòng)支架250相連接。由于第一緊固件280的端部突出于滑動(dòng)支架250的表面，推板260通過(guò)彎折部265與滑動(dòng)支架250相連接，可提高推板260的高度，使得推板260與第一緊固件280的端部處于同一平面上。同時(shí)彎折部265還可提高整個(gè)推板260的機(jī)械強(qiáng)度。
[0063]加強(qiáng)筋267設(shè)置于主板體261上,推送部263與加強(qiáng)筋267間隔設(shè)置。加強(qiáng)筋267可進(jìn)一步提聞推板260的機(jī)械強(qiáng)度。
[0064]需要指出的是，當(dāng)推板260的厚度足夠厚時(shí)，推送部263可以省略，推板260的側(cè)面211可直接推送試管架20。同時(shí)，第一緊固件280的端部突出滑動(dòng)支架250的表面的距離較小時(shí)，彎折部265可以省略。此外，當(dāng)推板260的機(jī)械強(qiáng)度足夠時(shí)，加強(qiáng)筋267也可以省略。
[0065]請(qǐng)一并參閱圖4，輸出導(dǎo)槽120的側(cè)壁上設(shè)有凸起122。試管架20的截面大致為“L”字形結(jié)構(gòu)，試管架20的一側(cè)面211上設(shè)有用于識(shí)別用的標(biāo)簽(圖未視)。請(qǐng)一并參閱圖
5,當(dāng)試管架20在傳送導(dǎo)槽110上傳送,若試管架20設(shè)置標(biāo)簽的側(cè)面211朝向錯(cuò)誤的反方向，當(dāng)推板260將試管架20從輸出導(dǎo)槽120中向外推時(shí)，凸起122會(huì)與試管架20的端部相抵觸，以防止朝向錯(cuò)誤的試管架20推出。
[0066]請(qǐng)一并參閱圖6，當(dāng)試管架20在傳送導(dǎo)槽110上傳送，若試管架20設(shè)置標(biāo)簽的側(cè)面211朝向正確，則試管架20能夠順利從輸出導(dǎo)槽120中推出，而不會(huì)與凸起122進(jìn)行抵觸。
[0067]上述試管架傳輸裝置10，與傳統(tǒng)的試管架傳輸裝置相比，至少具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0068]首先，上述試管架傳輸裝置10中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)220設(shè)置于主支架210的側(cè)面211上，導(dǎo)軌230設(shè)置于主支架210的頂面213上，且分別與導(dǎo)軌230及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)220相連接的滑動(dòng)部252與傳動(dòng)部254之間形成“L”字形的彎折結(jié)構(gòu)，使得試管架推送機(jī)構(gòu)200的結(jié)構(gòu)更加小巧緊湊，減小了試管架裝載平臺(tái)100離整個(gè)設(shè)備前端的距離，滿足了現(xiàn)代檢驗(yàn)實(shí)驗(yàn)室對(duì)試管架傳輸裝置10小型化的需求。
[0069]其次，上述試管架傳輸裝置10中，滑動(dòng)部252通過(guò)防轉(zhuǎn)塊270與滑塊240相連接，防止出現(xiàn)在推板260推送試管架20的過(guò)程中，由于力矩較長(zhǎng)，在推動(dòng)時(shí)滑動(dòng)支架250與滑塊240的連接處會(huì)發(fā)生傾斜并損壞。并且增加了滑塊240、防轉(zhuǎn)塊270及滑動(dòng)支架250之間機(jī)械強(qiáng)度。
[0070]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種試管架推送機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 主支架，所述主支架包括側(cè)面及與所述側(cè)面相垂直的頂面； 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述主支架的側(cè)面上； 導(dǎo)軌，設(shè)置于所述主支架的頂面上； 滑塊，設(shè)置于所述導(dǎo)軌上，且相對(duì)所述導(dǎo)軌可滑動(dòng)； 滑動(dòng)支架，所述滑動(dòng)支架彎折形成相對(duì)的滑動(dòng)部及傳動(dòng)部，所述滑動(dòng)部與傳動(dòng)部之間形成“L”字形結(jié)構(gòu)，所述滑動(dòng)部固定連接于所述滑塊上，所述傳動(dòng)部與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)所述傳動(dòng)部運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述滑動(dòng)部通過(guò)所述滑塊在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)；及 推板，固定于所述滑動(dòng)部遠(yuǎn)離所述傳動(dòng)部的一端，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述滑動(dòng)支架運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述推板運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管架推送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推板與所述滑動(dòng)支架形成一體結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管架推送機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括: 防轉(zhuǎn)塊，設(shè)置于所述滑塊上，所述滑動(dòng)部通過(guò)所述防轉(zhuǎn)塊與所述滑塊相連接，所述防轉(zhuǎn)塊一端的端面與所述傳動(dòng)部相抵持； 第一緊固件，所述第一緊固件穿設(shè)所述滑動(dòng)部、所述防轉(zhuǎn)塊及所述滑塊，使所述防轉(zhuǎn)塊固定于所述滑動(dòng)部與所述滑塊之間； 第二緊固件，所述第二緊固件穿設(shè)所述傳動(dòng)部及所述防轉(zhuǎn)塊，使所述防轉(zhuǎn)塊與所述傳動(dòng)部相固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的試管架推送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述防轉(zhuǎn)塊上開(kāi)設(shè)有固定槽，部分所述滑塊嵌入所述固定槽中。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的試管架推送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一緊固件和/或所述第二緊固件為內(nèi)六角螺釘。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管架推送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推板包括與所述滑動(dòng)部相連接的主板體及沿所述主板體的側(cè)邊延伸并彎折形成的推送部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管架推送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推板還包括彎折部，所述推板通過(guò)所述彎折部與所述滑動(dòng)支架相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管架推送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推板還包括設(shè)置于其上的加強(qiáng)筋。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管架推送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪及傳動(dòng)帶，所述主動(dòng)輪及所述從動(dòng)輪均設(shè)置于所述主支架的側(cè)面上，所述傳動(dòng)帶套設(shè)于所述主動(dòng)輪及所述從動(dòng)輪之外，所述主動(dòng)輪可帶動(dòng)所述傳動(dòng)帶運(yùn)動(dòng)； 所述滑動(dòng)支架還包括垂直設(shè)置于所述傳動(dòng)部上的傳動(dòng)帶連接部，所述傳動(dòng)帶連接部與所述傳動(dòng)帶固定連接，所述主動(dòng)輪帶動(dòng)所述傳動(dòng)帶運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述傳動(dòng)帶連接部運(yùn)動(dòng)，最終帶動(dòng)所述滑動(dòng)支架沿所述導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。
10.一種試管架傳 輸裝置，用于傳輸試管架，其特征在于，包括: 權(quán)利要求1~9中任意一項(xiàng)所述的試管架推送機(jī)構(gòu)；及 試管架裝載平臺(tái)，其上開(kāi)設(shè)有傳送導(dǎo)槽，所述試管架裝載于所述傳送導(dǎo)槽中，且相對(duì)所述傳送導(dǎo)槽可滑動(dòng)，所述傳送導(dǎo)槽的一端開(kāi)設(shè)有與所述傳送導(dǎo)槽相導(dǎo)通的輸出導(dǎo)槽，所述輸出導(dǎo)槽的延伸方向與所述傳送導(dǎo)槽的延伸方向相垂直，所述主支架設(shè)置于所述試管架裝載平臺(tái)的一端，且所述主支架設(shè)有所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)面背向所述試管架裝載平臺(tái)，所述推板進(jìn)入所述傳送導(dǎo)槽內(nèi)，所述導(dǎo)軌的延伸方向與所述輸出導(dǎo)槽的延伸方向相垂直，所述推板運(yùn)動(dòng)，以將所述試管架從所述輸出導(dǎo)槽推出。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的試管架傳輸裝置，其特征在于，所述輸出導(dǎo)槽的側(cè)壁上設(shè)有凸起。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的試管架傳輸裝置，其特征在于，還包括光耦檢測(cè)器，所述光耦檢測(cè)器設(shè)置于所述主支架設(shè)有所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)面上，并位于所述主支架的一端，所述滑動(dòng)支架還包括與所述光耦檢測(cè)器相適配的光耦檢測(cè)部，所述光耦檢測(cè)部垂直設(shè)置于所述傳動(dòng)部上。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的試管架傳輸裝置，其特征在于，還包括用于將試管架回推的試管架回推機(jī)構(gòu)，所述主支 架上開(kāi)設(shè)有可收容所述試管架回推機(jī)構(gòu)的避位孔。
【文檔編號(hào)】B01L9/06GK203577836SQ201320637309
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月15日
【發(fā)明者】朱景國(guó), 張軍偉, 李樂(lè)昌 申請(qǐng)人:深圳邁瑞生物醫(yī)療電子股份有限公司