流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種流體轉(zhuǎn)移設(shè)備，尤其是移液設(shè)備，用于轉(zhuǎn)移至少一種流體實(shí)驗(yàn)室樣本，尤其是生物化學(xué)或醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)室樣本，所述設(shè)備包括：基體，其具有用于將容器連接到所述基體以將至少一種流體樣本吸入到容器中的連接部分；移動(dòng)裝置，其可以實(shí)現(xiàn)將至少一種流體實(shí)驗(yàn)室樣本吸入和/或傳輸?shù)饺萜髦校浑娮涌刂蒲b置，其控制流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的至少一個(gè)功能；傳感器裝置，其包括至少一個(gè)加速度傳感器，加速度傳感器信號連接到控制裝置并且通過加速度傳感器在流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的移動(dòng)過程中可以測量至少一個(gè)加速度值；其中控制裝置設(shè)計(jì)為使得其在至少一個(gè)功能的控制過程中利用至少一個(gè)加速度值。本發(fā)明還涉及用于利用在流體轉(zhuǎn)移設(shè)備中的至少一個(gè)加速度值的方法。
【專利說明】流體轉(zhuǎn)移設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及流體轉(zhuǎn)移設(shè)備，尤其涉及移液設(shè)備及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]此流體轉(zhuǎn)移設(shè)備主要用于在實(shí)驗(yàn)室中傳送流體樣本，尤其計(jì)量樣本。在移液設(shè)備的情形中，例如液體樣本通過減小的壓力吸入到移液管端部，存儲在端部，并且再次從端部噴射到目標(biāo)位置。
[0003]流體轉(zhuǎn)移設(shè)備包括計(jì)量設(shè)備，尤其是移液設(shè)備，尤其是諸如例如移液管與分配器的手持移液設(shè)備。移液管被理解為這樣的儀器，尤其，其中通過分配給該儀器并且可以包括活塞的移動(dòng)裝置，可以將待移液的體積吸入連接到移液管的移液容器。分配器被理解為這樣的儀器，尤其，其中通過可以包括活塞的移動(dòng)裝置，可以將待移液的體積吸入連接到分配器的移液容器，其中例如通過布置在移液容器中的活塞將移動(dòng)裝置至少部分地分配給移液容器。在手持移液設(shè)備的情形中，通過單個(gè)致動(dòng)傳輸?shù)臉颖玖靠梢耘c吸入到儀器中的樣本量相應(yīng)。然而，供給物還適合于已經(jīng)吸入的樣本量并且與將在各步驟中再次傳輸?shù)亩鄠€(gè)傳輸量相應(yīng)。此外，在單通道儀器與多通道儀器之間作出區(qū)分，其中單通道儀器僅包括單個(gè)傳輸通道并且多通道儀器包括尤其允許平行傳輸或者吸入多個(gè)樣本體積的多個(gè)傳輸通道?？梢允謩?dòng)地操作移液設(shè)備，尤其，即意味著移動(dòng)裝置的使用者產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)，并且尤其可以電性地操作。
[0004]手動(dòng)操作移液管的實(shí)例是來自德國漢堡的Eppendorf AG的EppendorfReference?和Eppendorf Research?;手動(dòng)操作分配器的一個(gè)實(shí)例是另外地來自 Eppendorf AG 的Multipletteli'; I Li子移液管的一個(gè)實(shí)例是來自Eppendorf AG的Eppendorf Xplorer? ；電子分配器的實(shí)例是來自 Eppendorf AG 的 Eppendorf stream?與Xstream。
[0005]此流體轉(zhuǎn)移設(shè)備被用于實(shí)驗(yàn)室中以便，尤其以極其高的精度在零點(diǎn)幾微升到零點(diǎn)幾毫升的范圍內(nèi)計(jì)量與傳送極小樣本量。通常重要的是分析表現(xiàn)為相當(dāng)大值的生化或醫(yī)學(xué)樣本，例如，由于這一事實(shí)它們僅可以通過高的支出來制造，或者如在法醫(yī)樣本的情形中，僅能夠以非常大的難度獲得。在這些情形中，重要的是通過保持盡可能恒定的最高可能精度執(zhí)行樣本的處理。為此目的，當(dāng)使用設(shè)備時(shí)，首先設(shè)備的可靠性并且其次人機(jī)工程學(xué)是重要的。
[0006]尤其，在手動(dòng)地操作流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的情形中，設(shè)備的持續(xù)或重復(fù)的手動(dòng)機(jī)械致動(dòng)對設(shè)備與使用者都提出要求，并且由此首先影響儀器的老化過程以及磨損并且其次影響使用者的操作方便性。這在流體轉(zhuǎn)移設(shè)備作為例如自動(dòng)系統(tǒng)的一部分時(shí)而被強(qiáng)烈地被致動(dòng)時(shí)是適用的。因此期望保持不變的生產(chǎn)力而減小流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的致動(dòng)的強(qiáng)度，以便提高操作方便性以及保持儀器的可靠性，或者尤其，以獲得至少關(guān)于致動(dòng)強(qiáng)度的信息，以便當(dāng)使用流體轉(zhuǎn)移設(shè)備時(shí)能夠估計(jì)可靠性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]將此當(dāng)作出發(fā)點(diǎn)，本發(fā)明是以提供改進(jìn)的流體轉(zhuǎn)移設(shè)備為目的，這使得尤其能夠方便與持久可靠的操作流體轉(zhuǎn)移設(shè)備。
[0008]通過根據(jù)權(quán)利要求1的流體轉(zhuǎn)移設(shè)備以及根據(jù)權(quán)利要求10的方法實(shí)現(xiàn)的此目的。從屬權(quán)利要求涉及優(yōu)選的構(gòu)造。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的流體轉(zhuǎn)移設(shè)備，尤其是移液設(shè)備，用于傳送或轉(zhuǎn)移至少一種流體實(shí)驗(yàn)室樣本，尤其是生物化學(xué)或醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)室樣本，所述設(shè)備包括:基體，其具有用于將容器連接到基體以吸入至少一種流體樣本的連接部分；移動(dòng)裝置，其可以實(shí)現(xiàn)將至少一種流體實(shí)驗(yàn)室樣本吸入和/或傳輸?shù)饺萜髦?；電子控制裝置，其控制流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的至少一個(gè)功能；傳感器裝置，其包括至少一個(gè)加速度傳感器，所述加速度傳感器信號連接到控制裝置并且通過所述加速度傳感器在流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的移動(dòng)過程中可以測量至少一個(gè)加速度值，其中控制裝置設(shè)計(jì)為使得其在至少一個(gè)功能的控制過程中利用至少一個(gè)加速度值。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的流體轉(zhuǎn)移設(shè)備提供下述優(yōu)點(diǎn):可以自動(dòng)地檢測到流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的移動(dòng)狀態(tài)的改變，并且使用，尤其利用所述改變以根據(jù)加速度值的方式自動(dòng)地執(zhí)行，尤其是此功能。因此增加了操作的方便性。例如當(dāng)流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的機(jī)械加載或致動(dòng)并且負(fù)面地影響流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的可靠性時(shí)能夠檢測并且估計(jì)可能發(fā)生運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的改變。此功能可以是測試功能，其使用尤其觀察并且尤其還估計(jì)至少一個(gè)加速度值，尤其使流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的機(jī)械加載成為特征。可以確定極限加載值或可以對加載值進(jìn)行求和，以便獲得作為流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的連續(xù)加載的測量值的疊加加載值。確定的加載值可以使流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的使用者能夠關(guān)于其可靠性得出結(jié)論。關(guān)于用于影響流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的功能的加速度值的使用，下面描述多個(gè)優(yōu)選的構(gòu)造。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的流體轉(zhuǎn)移設(shè)備被理解為是這樣的設(shè)備，即通過其流體可以轉(zhuǎn)移到用于流體的容器中，并且尤其可以再次從容器中傳送。流體轉(zhuǎn)移設(shè)備可以是設(shè)計(jì)為計(jì)量待轉(zhuǎn)移的流體的計(jì)量設(shè)備和/或可以尤其是移液設(shè)備。在移液設(shè)備的情形中，流體通過減小的壓力吸入到容器中。減小的壓力優(yōu)選地通過移動(dòng)裝置的活塞產(chǎn)生，所述活塞在缸體中是可移動(dòng)的。尤其，活塞尤其通過電子驅(qū)動(dòng)手動(dòng)或者機(jī)械地移動(dòng)?？梢栽诹黧w與流體側(cè)活塞端之間的可膨脹空氣體積的幫助下產(chǎn)生減小的壓力。作為其另選，在直接置換器原理中，流體側(cè)活塞端達(dá)到與流體直接接觸或者達(dá)到至少直接靠近流體。
[0012]移液設(shè)備優(yōu)選地是移液管或者分配器。移液設(shè)備可以進(jìn)一步手動(dòng)操作或者電動(dòng)地操作，并且為此目的尤其具有手動(dòng)操作或者電動(dòng)操作移動(dòng)裝置。移液設(shè)備可以是單通道儀器或者多通道儀器。
[0013]流體轉(zhuǎn)移設(shè)備優(yōu)選地是可移動(dòng)或者可加速設(shè)備，尤其是機(jī)械可移動(dòng)設(shè)備或手持設(shè)備。為此目的，其優(yōu)選地包括手持部分。優(yōu)選地，基體設(shè)計(jì)為把手部分或者包括把手部分，所述把手部分由使用者的手抓握以便保持、并且尤其移動(dòng)與操作流體轉(zhuǎn)移設(shè)備。優(yōu)選地，流體轉(zhuǎn)移設(shè)備設(shè)計(jì)為單手操作，使得可以通過一只手執(zhí)行要求用于流體轉(zhuǎn)移的全部過程。然而，流體轉(zhuǎn)移設(shè)備還可以是例如自動(dòng)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器的實(shí)驗(yàn)室設(shè)備的一部分。
[0014]基體優(yōu)選地包括移動(dòng)裝置可以至少部分地或者全部布置在其中的殼體。優(yōu)選地，控制裝置至少部分地或者全部布置在基體中。
[0015]移動(dòng)裝置用于移動(dòng)流體以便轉(zhuǎn)移流體并且尤其用于將流體吸入到容器中并且從容器傳輸流體。在手動(dòng)地操作移動(dòng)裝置的情形中，移動(dòng)裝置優(yōu)選地包括尤其是操作按鈕的致動(dòng)元件，以便使用者例如通過張緊彈簧施加用于移動(dòng)流體的作用力來致動(dòng)移動(dòng)裝置。在電動(dòng)操作移動(dòng)裝置的情形中，通過電力驅(qū)動(dòng)施加用于使移動(dòng)裝置移動(dòng)的力，尤其電力驅(qū)動(dòng)可以使用在每種情形中都能夠作為流體轉(zhuǎn)移設(shè)備(尤其是基體)的一部分的電池或充電電池。移動(dòng)裝置優(yōu)選地包括具有活塞的活塞裝置，所述活塞在活塞裝置的缸體中可移動(dòng)以便在所述缸體中產(chǎn)生減小的壓力。然而，如在例如當(dāng)移動(dòng)注射器容器的活塞時(shí)的情形中，移動(dòng)裝置還可以設(shè)計(jì)為移動(dòng)作為流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的僅一部分或不是全部的活塞。
[0016]移液設(shè)備優(yōu)選地設(shè)計(jì)為轉(zhuǎn)移，尤其是計(jì)量小量流體。后者理解為尤其在0.1 μ I與200ml之間的范圍中的流體體積。所述流體通常是含水液體但還可以例如是其它無機(jī)或有機(jī)液體。優(yōu)選地根據(jù)EN IS08655測量的，用于系統(tǒng)性測量誤差(SMA)的計(jì)量精度相應(yīng)優(yōu)選地為 SMA = +/- (0.02-0.08) μ I，給定含水流體體積 V = I μ 1，SMA = +/-(0.08-0.16)給定 V = 10 μ 1，SMA = +/-(0.6-1.0) μ I，給定 V = 100 μ I。相關(guān)的系統(tǒng)測量誤差(SMA/V)優(yōu)選地在5-50千分率。系統(tǒng)測量誤差是計(jì)量體積與移液設(shè)備的標(biāo)定體積或者選定體積的偏差。其可以通過平均十次測量來確定。
[0017]可以連接到流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的連接部分的容器優(yōu)選地設(shè)計(jì)為小流體體積的入口。所述容器可以是移液管端部或者分配器端部，尤其其在每種情形中都可以包括可移動(dòng)活塞。在后者的情形中，容器根據(jù)注射器原理來塑造而成，并且設(shè)計(jì)為注射器容器。容器優(yōu)選地包括塑料并且優(yōu)選地是耗材，也就是說在單次使用以后優(yōu)選地不清洗容器而是將它們丟棄。然而，容器還可以包括其它材料并且尤其是可再使用材料，尤其是在生物或醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)室中聞溫聞壓消毒的材料。
[0018]傳感器裝置優(yōu)選地包括至少一個(gè)加速度傳感器，優(yōu)選地精確地一個(gè)加速度傳感器。加速度傳感器是商業(yè)上可獲得的并且以已知方式的不同測量原理為基礎(chǔ)。所述原理例如以壓電電阻效應(yīng)、壓電效應(yīng)、利用霍爾效應(yīng)、熱效應(yīng)或者石英振蕩器的諧振為基礎(chǔ)。由于此半導(dǎo)體傳感器可以制成非常小并且在微機(jī)械的背景下成本有效地制造并且與其它類型的加速度傳感器相比它們的測量基本上不依賴溫度，因此電容式半導(dǎo)體傳感器優(yōu)選地用作加速度傳感器。適當(dāng)類型的加速度傳感器是例如MEMS傳感器(MEMS:微光電機(jī)械系統(tǒng))。加速度傳感器還可以包括例如集成電路的電路，以便估計(jì)測量的加速度值。例如從瑞士日內(nèi)瓦的制造商STMICR0ELECTR0NICS (意法半導(dǎo)體)可獲得的適當(dāng)?shù)纳虡I(yè)加速度傳感器。
[0019]加速度傳感器優(yōu)選地具有至少一個(gè)測量范圍，其包括優(yōu)選地(+/-)0.5到10g，優(yōu)選地(+/-)0.5到2g之間的最小與最大可檢測加速度值。尤其，Ig與基于重力的加速度相應(yīng)并且可以固定在9.8m/ (s*s)。加速度傳感器優(yōu)選地具有在I，Omg到32，Omg范圍內(nèi)，優(yōu)選地在5，Omg與20，Omg之間的測量分辨率。
[0020]優(yōu)選地，Ig的測量與其在此情形中可以用作在加速度傳感器上的僅有的力的重力相應(yīng)。因此，Ig的測量量可以與作用在其它未加速的傳感器上的重力相應(yīng)。此外，可能的是沿著一個(gè)方向的傳感器的加速度的負(fù)值與沿著所述方向的傳感器的減速度相應(yīng)。優(yōu)選地，加速度傳感器設(shè)計(jì)為測量沿著至少一個(gè)空間方向的加速度或者優(yōu)選沿著全部三個(gè)正交空間方向的加速度。優(yōu)選地，控制裝置設(shè)計(jì)為使用和/或估計(jì)與沿著空間方向的測量相應(yīng)的至少一個(gè)加速度值。優(yōu)選地，控制裝置設(shè)計(jì)為使用和/或估計(jì)多個(gè)加速度值，所述多個(gè)加速度值與沿著至少兩個(gè)空間方向的測量相應(yīng)，或者與實(shí)際上三個(gè)尤其正交的空間方向相應(yīng)，或者與由三個(gè)正交空間軸的正方向與負(fù)方向產(chǎn)生的總共六個(gè)空間方向相應(yīng)。通過此種方式，控制裝置可以估計(jì)加速度并且由此尤其以更加詳細(xì)與更加可靠的方式加載。
[0021]此外，可以利用沿著至少一個(gè)空間方向或者平行于所述方向的測量結(jié)果獲得加速度值。特別地，可以利用沿著兩個(gè)優(yōu)選正交的空間方向或者平行于所述方向的測量結(jié)果獲得加速度值。此外，可以利用沿著三個(gè)優(yōu)選地正交的空間方向或者平行于所述方向的測量結(jié)果獲得加速度值。此加速度值可以是沿著至少兩個(gè)、優(yōu)選地兩個(gè)或三個(gè)、優(yōu)選地正交的空間方向或者平行于所述方向測量的至少兩個(gè)、尤其是兩個(gè)或三個(gè)加速度值的總和。通常，“值”可以表示“絕對值”。
[0022]優(yōu)選地，流體轉(zhuǎn)移設(shè)備包括至少一個(gè)操作元件，其尤其用于在使用者與控制裝置之間輸入和/或輸出信息。操作元件可以包括至少一個(gè)操作按鈕或鍵盤，至少一個(gè)顯示器或觸摸屏。流體轉(zhuǎn)移設(shè)備還可以包括用于輸出例如揚(yáng)聲器的聲學(xué)指示的構(gòu)件。
[0023]電子控制裝置優(yōu)選地包括至少一個(gè)印刷電路板以及優(yōu)選地具有集成電路(ICs)的部件，所述集成電路優(yōu)選地布置在至少一個(gè)印刷電路板上。優(yōu)選地，控制裝置包括可編程電路。優(yōu)選地，傳感器裝置，尤其至少一個(gè)加速度傳感器，也布置在印刷電路板上，這使得特別簡單、緊湊和/或能量節(jié)約的設(shè)計(jì)成為可能。
[0024]控制裝置優(yōu)選地包括信號處理裝置，通過所述信號處理裝置檢測到至少一個(gè)加速度值并且所述至少一個(gè)加速度值用于控制流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的功能。信號處理裝置可以是估計(jì)裝置的一部分或者形成估計(jì)裝置。加速度值可以呈現(xiàn)為例如電壓信號的模擬信號，或者呈現(xiàn)為數(shù)字信號。信號處理裝置優(yōu)選地設(shè)計(jì)為處理模擬信號，其被指定為模擬信號處理裝置，通過所述信號處理裝置，尤其，至少一個(gè)加速度值被檢測為模擬信號并且用于控制流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的功能，尤其將至少一個(gè)加速度值以模擬方式估計(jì)。優(yōu)選地，信號處理裝置包括數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)處理裝置，其尤其包括計(jì)算單元(CPU)、數(shù)據(jù)總線、數(shù)據(jù)存儲器、微處理器、用于設(shè)備內(nèi)部或設(shè)備外部數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移的一個(gè)或多個(gè)界面、和/或有線傳導(dǎo)或無線傳導(dǎo)到其它電子裝置的一個(gè)或多個(gè)信號連接件。優(yōu)選地，控制裝置設(shè)計(jì)為數(shù)字地檢測，尤其數(shù)字地處理，尤其數(shù)字地估計(jì)并且尤其數(shù)字地存儲至少一個(gè)加速度值。
[0025]優(yōu)選地，控制裝置包括加速度值存儲器，尤其是加速度數(shù)據(jù)存儲器，以便存儲臨時(shí)連續(xù)地或至少部分地同時(shí)地測量的至少一個(gè)加速度值或多個(gè)加速度值。由此可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的不同構(gòu)造。優(yōu)選地，控制裝置包括時(shí)間檢測裝置，通過其可獲得關(guān)于相對或絕對時(shí)間點(diǎn)的信息。優(yōu)選地，例如通過使用者可以修正并且設(shè)定絕對時(shí)間。時(shí)間檢測裝置還可以是傳感器裝置的一部分，尤其是加速度傳感器的一部分。此外可以通過時(shí)間檢測裝置實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的其它構(gòu)造。優(yōu)選地，控制裝置包括時(shí)間數(shù)據(jù)存儲器，用于存儲臨時(shí)連續(xù)地測量的至少一個(gè)加速度值或多個(gè)加速度值。加速度數(shù)據(jù)存儲器與時(shí)間數(shù)據(jù)存儲器優(yōu)選地容納在例如RAM、FLASH存儲器、EEPROM的相同的物理可再寫入存儲器部件中，但是也可以布置在不同的存儲器部件中。
[0026]根據(jù)測量的加速度值的功能可以是測試功能，所述測試功能測量至少一個(gè)加速度值，尤其是測量在時(shí)間間隔的多個(gè)加速度值，以及估計(jì)加速度值。為了估計(jì)至少一個(gè)加速度值，此流體轉(zhuǎn)移設(shè)備，和/或相應(yīng)地，控制裝置優(yōu)選地包括電子估計(jì)裝置。尤其，此估計(jì)裝置是用于執(zhí)行所述功能、尤其是測試功能的構(gòu)件。估計(jì)裝置可以包括例如構(gòu)造為執(zhí)行此功能的電路，并且其例如估計(jì)表示加速度值的模擬或數(shù)字信號并且例如通過比較電路將其與參考信號或參考值進(jìn)行比較。尤其，在加速度值呈現(xiàn)為數(shù)字方式的情形中，估計(jì)裝置可以包括數(shù)字信號處理系統(tǒng)。
[0027]優(yōu)選地，控制裝置包括程序代碼可以存儲于其中的至少一個(gè)程序數(shù)據(jù)存儲器。程序代碼優(yōu)選地設(shè)計(jì)為使用至少一個(gè)加速度值并且設(shè)計(jì)為尤其根據(jù)上述與下述的一個(gè)方法估計(jì)至少一個(gè)加速度值。此程序代碼優(yōu)選為用于實(shí)現(xiàn)流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的測試功能的構(gòu)件，其中所述測試功能尤其使用至少一個(gè)加速度值并且尤其根據(jù)上述與下述一個(gè)方法估計(jì)至少一個(gè)加速度值。在此情形中，可以提供程序代碼以便存取加速度值存儲器或一些其它數(shù)據(jù)存儲器。程序代碼優(yōu)選地設(shè)計(jì)為實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的流體轉(zhuǎn)移設(shè)備中的測試功能。程序代碼可以優(yōu)選地設(shè)置在根據(jù)本發(fā)明的數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)上，尤其以便從所述數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)轉(zhuǎn)移到控制裝置或者根據(jù)本發(fā)明的流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的程序數(shù)據(jù)存儲器。
[0028]優(yōu)選地，控制裝置設(shè)計(jì)為存儲至少一個(gè)加速度值，尤其與時(shí)間標(biāo)識(=具有關(guān)于相對或絕對時(shí)間點(diǎn)的、尤其是測量時(shí)間點(diǎn)的信息的時(shí)間數(shù)據(jù))存儲在一起。通過此種方式，使得其中檢測、存儲并且估計(jì)至少一個(gè)加速度值的測量的時(shí)間點(diǎn)的測試功能成為可能。這使得能夠，例如，隨后獲得關(guān)于流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的機(jī)械加載或過載的時(shí)間點(diǎn)的信息，以便例如能夠作出陳述:流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的期望可靠性未受到相反的影響直到此時(shí)間點(diǎn)并且可靠性應(yīng)該估計(jì)為是從此時(shí)間點(diǎn)的下方開始。在極端情形中，在流體轉(zhuǎn)移設(shè)備確定為“不可靠”的情況下，能夠拒絕從加載和/或過載的此時(shí)間點(diǎn)開始執(zhí)行的工作過程。當(dāng)利用流體轉(zhuǎn)移設(shè)備時(shí)此測試功能增加了安全性。
[0029]優(yōu)選地，控制裝置設(shè)計(jì)為存儲多個(gè)加速度值，尤其在可以是等距的時(shí)間間隔處相繼地存儲它們，尤其連續(xù)地存儲它們，否則以不規(guī)則時(shí)間間隔存儲它們，和/或通過時(shí)間標(biāo)識存儲它們。通過這種方式，在測試功能的一個(gè)構(gòu)造中，可以記錄流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的機(jī)械加載系列，這可以提供關(guān)于流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的多次機(jī)械加載的信息，尤其可以使得能夠?qū)虞d進(jìn)行統(tǒng)計(jì)學(xué)估計(jì)，以便在每種情形中尤其根據(jù)時(shí)間確定例如加載的總和、平均值、變化。此估計(jì)可以在流體轉(zhuǎn)移設(shè)備或控制裝置中實(shí)現(xiàn)“在場(onboard) ”或者通過在流體轉(zhuǎn)移設(shè)備外部估計(jì)的數(shù)據(jù)“離場(offboard) ”。
[0030]可以通過流體轉(zhuǎn)移設(shè)備或控制裝置記錄加載歷史以便實(shí)現(xiàn)測試功能，所述歷史使得能夠得出關(guān)于流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的可靠性的結(jié)論。加載歷史可以包括具有通過傳感器裝置測量的至少一個(gè)加速度值的至少一個(gè)數(shù)據(jù)組以及優(yōu)選地至少一個(gè)測量時(shí)間點(diǎn)的至少一個(gè)時(shí)間標(biāo)識?？刂蒲b置可以設(shè)計(jì)為使得加載歷史以有線傳導(dǎo)或無線傳導(dǎo)方式經(jīng)由數(shù)據(jù)輸入/輸出界面可獲得，并且可以產(chǎn)生或使得可獲得加載日志，所述加載日志包括至少一個(gè)加速度值、尤其是最大加速度值或者包括多個(gè)加速度值。此外，加載日志可以包括至少一個(gè)加速度值的至少一個(gè)時(shí)間標(biāo)識。加載日志可以進(jìn)一步包括關(guān)于流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的類型、儀器序列號、以及存儲在控制裝置中的其它數(shù)據(jù)的指示，例如儀器傳輸?shù)臅r(shí)間點(diǎn)、最后維護(hù)、或者使得能夠得出關(guān)于流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的可靠性的結(jié)論的其它值。當(dāng)通過此種方式使用流體轉(zhuǎn)移設(shè)備時(shí)進(jìn)一步增加了安全性。
[0031]測試功能的另一個(gè)方面提供了根據(jù)至少一個(gè)測量加速度值通過流體轉(zhuǎn)移設(shè)備輸出的指示信號，其中可以通過流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的輸出裝置，例如通過流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的顯示裝置光學(xué)地或者通過流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的揚(yáng)聲器，輸出此信號?？刂蒲b置或者評估裝置可以設(shè)計(jì)為將至少一個(gè)加速值與參考值進(jìn)行比較，并且尤其根據(jù)此比較結(jié)果輸出指示信號?？梢砸灶A(yù)定時(shí)間間隔、尤其是以等距時(shí)間間隔持續(xù)地并且重復(fù)的執(zhí)行此比較。尤其，當(dāng)不及、達(dá)到和/或超過預(yù)定參考值時(shí)，這可以發(fā)生。
[0032]控制裝置和/或估計(jì)裝置和/或加速度傳感器可以設(shè)計(jì)為將至少一個(gè)加速度值與參考值進(jìn)行比較，并且尤其將此稱作為“比較數(shù)據(jù)”的比較的結(jié)果數(shù)據(jù)，存儲在加速度值存儲器中和/或加載歷史的數(shù)據(jù)組中。如前所述，可以以預(yù)定時(shí)間間隔，尤其是以等距時(shí)間間隔持續(xù)地并且重復(fù)的執(zhí)行此比較，如果參考值不及、和/或超過、和/或達(dá)到，那么此比較數(shù)據(jù)可以包含信息；此比較數(shù)據(jù)還可以包括關(guān)于何時(shí)作出此比較和/或哪個(gè)期間作出此比較的時(shí)間標(biāo)識或者時(shí)間信息，例如以指示參考值達(dá)到或不及或超過多久。在至少部分地通過加速度傳感器自身執(zhí)行比較操作的情形中，傳感器估計(jì)測量值；因此加速度傳感器成為流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的控制裝置的估計(jì)裝置的一部分。因此，還可以至少部分地通過加速度傳感器的電路執(zhí)行此測試功能。
[0033]優(yōu)選地，流體轉(zhuǎn)移設(shè)備包括用于輸出使用者的指示信號的輸出裝置，其中，特別地，如果至少一個(gè)加速度值優(yōu)選地超過預(yù)定參考值或者另選地降到預(yù)定參考值以下，那么根據(jù)加速度的方向或不依賴加速度的方向測試功能提供待輸出的指示信號。還可以在評估不止一個(gè)比較值以后尤其利用不止一次比較的比較數(shù)據(jù)輸出指示信號?？梢栽跐M足預(yù)定條件以后輸出指示信號。此條件可以是:例如，不止一個(gè)比較值，尤其是預(yù)定數(shù)量的比較值，尤其在預(yù)定期間內(nèi)，示出參考值不及、超過和/或達(dá)到。
[0034]一個(gè)參考值或多個(gè)參考值可以存儲在流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的參考值數(shù)據(jù)存儲器中，此存儲器可能與控制裝置關(guān)聯(lián)?？梢詾槭褂谜咛峁┕┙o物以從多個(gè)推薦的參考值中選定參考值并將其設(shè)為預(yù)定參考值，或者為使用者提供供給物以經(jīng)由例如操作元件的使用者界面輸入預(yù)定參考值，其中此輸入?yún)⒖贾等缓髢?yōu)選地存儲在參考值數(shù)據(jù)存儲器中。
[0035]還可以自動(dòng)地經(jīng)由流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的數(shù)據(jù)界面從流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的外部限定參考值。所述數(shù)據(jù)界面可以是無線的，例如根據(jù)無線電波或RFID，或者根據(jù)ISM波段或其它波段中的無線電波，或者可以是有線的。優(yōu)選地通過工廠預(yù)定或者通過使用者確定參考值。優(yōu)選地，控制裝置設(shè)計(jì)為執(zhí)行程序以便實(shí)驗(yàn)性地確定參考值。在此程序的情形中，使用者執(zhí)行流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的至少一個(gè)移動(dòng)，從其中自動(dòng)地獲得參考值。優(yōu)選地，使用者執(zhí)行流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的多個(gè)移動(dòng)，通過其所述使用者期望限定參考值，并且從其中自動(dòng)地獲得參考值，例如通過檢測到的多個(gè)加速度值的平均值。
[0036]還可以通過控制裝置自動(dòng)地確定預(yù)定參考值，尤其根據(jù)一個(gè)或多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，例如根據(jù)尤其是儀器序列號的流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的識別信息。通過此指示信號，使用者可以注意到特定的加速度或尤其是流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的過載的加載，由此增加了流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的使用的可靠性。通過實(shí)例，可能發(fā)生多個(gè)使用者使用此流體轉(zhuǎn)移設(shè)備。然后可以使第二使用者意識到流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的可能的不可靠性，這可能在例如由于下落而過載的情形中通過第一使用者在流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的使用期間發(fā)生。然后第二使用者可以開始儀器的維護(hù)。
[0037]用于成為流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的下落或者任何其它運(yùn)動(dòng)的特征的參考值被選定，優(yōu)選地不依賴加速度的方向，優(yōu)選地還取決于加速度的方向，根據(jù)下述加速度范圍:具有優(yōu)選地LL = Omg 與 LL = 350mg 之間的下限(LL)與 UL = 350mg 與 UL = 2000mg 或者 UL = IOOOmg之間的上限(UL),或者優(yōu)選地在LL = 150mg與LL = 350mg之間的下限以及在UL = 350mg與UL = 900mg之間的上限(UL)。參考值優(yōu)選地在200mg與700mg之間，優(yōu)選地在2200mg與 650mg 之間，優(yōu)選地在 240mg 與 550mg 之間。“g”是 9.8m/ (s*s)，“mg”是 0.0098m/ (s*s)。尤其在此參考值的情形中，優(yōu)選地使用具有(+/_)2g的測量范圍的加速度傳感器。在小于Ig的范圍內(nèi)的加速度的值可以尤其表示傳感器的自由下落，以及由此的流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的自由下落。在自由下落過程中，在基本上沒有沿著相反豎直方向作用的任何反作用力的情況下，重力相應(yīng)地沿著豎直方向作用在傳感器與設(shè)備上。然而，在自由下落過程中，傳感器仍可以測量沿著重力方向的、與由空氣阻力產(chǎn)生的反作用力相關(guān)的小的加速度。
[0038]例如可以通過檢測傳感器的自由下落和/或通過檢測當(dāng)設(shè)備碰撞地面時(shí)的沖擊來相應(yīng)地檢測傳感器和設(shè)備的下落。測試功能可適于測量自由下落或另選地沖擊，以便檢測下落。此外，測試功能可適于測量自由下落與沖擊，即測量兩個(gè)事件。
[0039]例如可以通過確定加速度值是否超過或者達(dá)到或低于預(yù)定參考值來檢測沖擊的事件。通常沖擊以在自由下落以后在傳感器急劇減速過程中作用在傳感器上的高的g值為特征。沖擊可能以多個(gè)g為特征:利用加速度傳感器，在碰撞過程中沖擊將致使傳感器處于“過載”狀態(tài)。因此，通常檢測加速度的最大可能絕對值，這在具有加速度傳感器的設(shè)備撞擊地面時(shí)被測量。例如，適于在LL (例如-2或-4g的下限)與UL (例如2或4g的上限)的預(yù)定范圍中測量的加速度傳感器可以在沖擊事件期間測量LL(例如-2或-4g)或UL(2或4g)的加速度值。優(yōu)選地，測試功能適于檢測用于加速度值的下限或者上限，例如+/_2g或+/_4g，以便檢測沖擊。此值可以與確定用于測量加速度的加速度傳感器的物理容量的范圍極限(LL或UL)相應(yīng)。
[0040]沖擊還可以以加速度值為特征，其通常在短的反彈期間發(fā)生，其就在碰撞以后發(fā)生。撞擊地面的物體通常由于物體和/或地面的彈性而從地面彈回。在反彈期間的過程中，可以測量低g加速度值。優(yōu)選地，測試功能適于檢測加速度值，其可以是0，Omg與150，Omg之間的，或者0，Omg與125，Omg之間的絕對值，以便檢測沖擊。
[0041]進(jìn)一步可能并且優(yōu)選的是測試功能適于測量時(shí)間期間，在此時(shí)間期間中隨后地測量加速度值的比較，并且參考值具有一定結(jié)果，例如，在所述期間加速度值超過參考值，或者在所述期間加速度值在參考值以下或者在所述期間加速度值等于參考值。優(yōu)選的是，流體轉(zhuǎn)移設(shè)備和/或加速度傳感器和/或控制裝置反復(fù)地執(zhí)行加速度的測量，尤其通過隨后測量的頻率f，其中優(yōu)選地10Hz〈 = f< = 100Hz，優(yōu)選地15Hz〈 = f< = 50Hz。
[0042]此外，測試功能可以適于測量自由下落與沖擊，即通過檢測與自由下落和沖擊的結(jié)合運(yùn)動(dòng)相應(yīng)的加速度值的特征順序來測量兩個(gè)事件。優(yōu)選地，測量具有自由下落特征的多個(gè)加速度值的第一數(shù)據(jù)組，并且其次，測量具有沖擊特征的多個(gè)加速度值的第二數(shù)據(jù)組。第一數(shù)據(jù)組與第二數(shù)據(jù)組的值至少部分不同。第二數(shù)據(jù)組可以包括相應(yīng)地與碰撞與反彈相應(yīng)的高g加速度值和/或低g加速度值。可能優(yōu)選的是在第二數(shù)據(jù)組中的加速度值的代數(shù)符號，優(yōu)選地至少部分地與在第一數(shù)據(jù)組中的加速度值的代數(shù)符號相反。這意味著，在自由下落過程中并且在流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的彈回過程中測量的加速度的方向是相反的。此特征順序更可靠地指示作用在設(shè)備上的沖擊事件。
[0043]優(yōu)選的是，估計(jì)裝置和/或測試功能適于分析測量的加速度值，以便確定指示自由下落和/或沖擊事件，或者另一個(gè)待檢測事件的加速度值中的特征模式。還可以提供此分析以執(zhí)行關(guān)于數(shù)據(jù)的至少一個(gè)統(tǒng)計(jì)方法，例如計(jì)算值的至少一部分或者基本上全部值的平均和/或標(biāo)準(zhǔn)偏離。還可以提供此分析以將包含多個(gè)加速度值的數(shù)據(jù)與同樣包含多個(gè)加速度值(參考值)的參考數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。利用加速度數(shù)據(jù)的此特征模式可以更可靠地指示一些事件，例如作用在設(shè)備上的自由下落和/或沖擊事件。
[0044]測試功能還可以提供用于致動(dòng)或執(zhí)行儀器的第二功能的至少一個(gè)加速度值。優(yōu)選地根據(jù)至少一個(gè)加速度值執(zhí)行第二功能。所述第二功能可以是例如將流體轉(zhuǎn)移設(shè)備從第一操作狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第二操作狀態(tài)。流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的操作狀態(tài)可以以能量消耗或者通過流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的電力裝置電動(dòng)地執(zhí)行的工作的特定值為特征。優(yōu)選地，第一操作狀態(tài)是流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的待機(jī)狀態(tài)，其中流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的電控功能臨時(shí)無效，并且第二操作狀態(tài)優(yōu)選地是有用狀態(tài)，其中在第一狀態(tài)中無效的功能中的至少一個(gè)被致動(dòng)，并且尤其流體轉(zhuǎn)移設(shè)備被如所期望地使用。尤其可以通過此測試功能實(shí)現(xiàn)的是，通過至少一個(gè)加速度值的自動(dòng)估計(jì)自動(dòng)地執(zhí)行第二功能，使得不需要專用的操作元件或者要求有意使用者干涉的此操作功能來啟動(dòng)第二功能。此操作還可以是流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的機(jī)械致動(dòng)，這可能同樣地導(dǎo)致磨損以及流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的不可靠功能。由此，第二功能的自動(dòng)實(shí)施提高了流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的使用的可靠性。此外，通過此測試功能可以提高電池或者可充電電池的待機(jī)期間或使用壽命。
[0045]優(yōu)選地，控制裝置和/或估計(jì)裝置設(shè)計(jì)為將加速度值與預(yù)定參考值進(jìn)行比較，并且尤其根據(jù)將至少一個(gè)加速度值與至少一個(gè)參考值進(jìn)行比較的結(jié)果執(zhí)行第二功能，即啟動(dòng)或者不啟動(dòng)它，或者以修改的方式啟動(dòng)它，即通過轉(zhuǎn)移到第二功能的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)，其中所述參數(shù)可以包括加速度值或者例如時(shí)間值?？梢砸灶A(yù)定時(shí)間間隔，尤其是以相等時(shí)間間隔持續(xù)地并且重復(fù)地，并且尤其自動(dòng)地即尤其沒有使用者動(dòng)作地執(zhí)行所述比較?？梢砸曰跁r(shí)間的方式區(qū)別地執(zhí)行第二功能，例如，使得例如流體轉(zhuǎn)移設(shè)備可以以基于時(shí)間的方式打開(致動(dòng)到有用狀態(tài)中)或者關(guān)閉(使電功能無效)。可以根據(jù)用于確定預(yù)定參考值的上述或下述方法中的一個(gè)來限定參考值。
[0046]用于將流體轉(zhuǎn)移設(shè)備從待機(jī)狀態(tài)轉(zhuǎn)移到有用狀態(tài)的參考值被選定，優(yōu)選地獨(dú)立于加速度的方向，優(yōu)選地還取決于加速度方向，根據(jù)下述加速度范圍:具有LL = Img與LL =150mg之間的下限(LL)以及UL = 200mg與UL = 500mg之間的上限(UL)。參考值優(yōu)選地在Omg與400mg之間，優(yōu)選地在150mg與350mg之間，優(yōu)選地在200mg與350mg之間，優(yōu)選地在 220mg 與 320mg 之間?！癵” 是 9.8m/(s*s)，“mg” 是 0.0098m/(s*s)。尤其在此參考值的情形中，優(yōu)選地使用具有(+/_)2g的測量范圍的加速度傳感器。
[0047]在本情形中，設(shè)計(jì)為體現(xiàn)尤其是測試功能的特定功能的流體轉(zhuǎn)移設(shè)備或控制裝置，理解為此流體轉(zhuǎn)移設(shè)備或控制裝置，所述流體轉(zhuǎn)移設(shè)備或控制裝置不僅原理上適于執(zhí)行所述功能，例如在運(yùn)行軟件以后，而且具有用于實(shí)際實(shí)現(xiàn)所述功能的全部構(gòu)件，例如通過已經(jīng)具有必要的程序代碼或必要的軟件，尤其以流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的固件的形式。
[0048]用于執(zhí)行所述功能或測試功能的構(gòu)件尤其包括估計(jì)裝置。
[0049]本發(fā)明還涉及用于利用在所述流體轉(zhuǎn)移設(shè)備中的由根據(jù)本發(fā)明的流體轉(zhuǎn)移設(shè)備測量的至少一個(gè)加速度值的方法，其中此方法提供為，尤其用于估計(jì)至少一個(gè)加速度值，尤其用于將至少一個(gè)加速度值與至少一個(gè)參考值進(jìn)行比較，或者用于執(zhí)行上述測試功能的全部或者在多個(gè)測試功能的描述中的上述其它步驟?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0050]根據(jù)結(jié)合附圖對示例性實(shí)施方式的下述描述，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的以及根據(jù)本發(fā)明的方法的其它優(yōu)選構(gòu)造將變得顯而易見。
[0051]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的示例性實(shí)施方式，在這里所述設(shè)備是電子活塞沖程移液管。
[0052]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的一部分的示例性實(shí)施方式，其中在圖1中的流體轉(zhuǎn)移設(shè)備中估計(jì)加速度值。
【具體實(shí)施方式】
[0053]在圖1中的電子活塞沖程移液管I包括具有殼體2的基體。殼體2體現(xiàn)為把手并且用于通過一只手操作移液管1，使得使用者例如通過另一只手能夠?qū)颖救萜?未示出)固定在其間，其中使用者通過移液管I轉(zhuǎn)移流體，例如在顯著含水溶劑中的生化實(shí)驗(yàn)室樣本(水樣本)或者醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)室樣本。為此目的，使用者開始通過移液管的中心致動(dòng)按鈕3吸入或者傳輸樣本。致動(dòng)按鈕3是具有中性位置以及“吸入”和“傳輸”位置的蹺板開關(guān)(rocker switch)。移液管包括缸體與在所述缸體中以氣密方式可移動(dòng)的活塞，并且氣墊定位在移液管下端與布置在移液管端部7中的樣本液體之間。移液管還包括電力驅(qū)動(dòng)移動(dòng)裝置，活塞可以通過其移動(dòng)。在向上移動(dòng)的情形中(沿著正z方向)，氣墊膨脹，由于此可以使液體通過開口 8進(jìn)入到移液管端部7中，并且，在向下移動(dòng)的情形中，氣墊被壓縮，由于此可以將液體從移液管端部7傳輸?shù)介_口 8?？梢愿鶕?jù)移液管以及隨其使用的移液管端部的類型計(jì)量非常小量的液體。期望的是最高可能的精度。移液管端部7在移液管的連接部分10處連接到移液管。
[0054]移液管I包括控制裝置5，控制裝置5以集成電路的形式至少部分地容納在印刷電路板14上。移液管的傳感器裝置的加速度傳感器6布置在相同的印刷電路板上，所述加速度傳感器通過與控制裝置和移液管I的相同電壓供給起作用。移液管I還包括經(jīng)由線15信號連接到控制裝置5的定時(shí)器11并且通過獨(dú)立電池供電。加速度傳感器6經(jīng)由電線9信號連接到控制裝置5，使得電信號能夠在傳感器裝置與控制裝置之間以有線傳導(dǎo)方式傳遞。控制裝置5設(shè)計(jì)為以例如500ms的預(yù)定時(shí)間間隔將觸發(fā)信號轉(zhuǎn)移到傳感器裝置，由于此電信號通過加速度傳感器6傳遞到控制裝置。電信號基于觸發(fā)信號通過所述加速度傳感器沿著正交空間軸基本上同時(shí)地執(zhí)行傳送與加速度傳感器6的三個(gè)測量值相應(yīng)的三個(gè)加速度值。此測量是圖2中的方法100的步驟101。
[0055]電控裝置設(shè)計(jì)為執(zhí)行測試功能。所述測試功能提供為將加速度B的三維向量的量級與參考值(在圖2中步驟102)進(jìn)行比較，并且如果加速度值B超過參考值R，則執(zhí)行步驟103，并且否則重新開始測量101。還可能的是為此連續(xù)重復(fù)的估計(jì)提供結(jié)束條件，但是在圖2中未示出所述條件。特別地，切斷電移液管優(yōu)選地大體上結(jié)束此測試功能，尤其還是在可能例如為零或接近零的特定加速度值的、未超過優(yōu)選地通過使用者設(shè)定的預(yù)定時(shí)間期間的情形中。
[0056]步驟103可以提供經(jīng)由用戶界面13(圖1)待輸出給用戶的聲音或光學(xué)指示信號。通過此種方式，可以使使用者意識到存在于測量的時(shí)間點(diǎn)處的移液管的過載狀態(tài)。相應(yīng)測量的與通過估計(jì)確定的加速度值可以作為具有時(shí)間標(biāo)識的過載值存儲在移液管的數(shù)據(jù)存儲裝置中，以便取回以及隨后輸出。用于移液管的下落的通常參考值是例如250mg到520mg。由于可以及時(shí)地開始儀器的維護(hù)，因此憑借測試功能使得移液管的使用變得更加可
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[0057]步驟103優(yōu)選地還可以提供為用于將移液管從待機(jī)狀態(tài)傳移到有用狀態(tài)，在所述待機(jī)狀態(tài)中具有相對高能量消耗的移液管的一些電功能無效并且在此期間執(zhí)行所述測試功能，在所述有用狀態(tài)中所述電功能被致動(dòng)并且其中移液管完全可供使用。用于改變移液管的操作模式的通常參考值在此情形中例如是220mg到350mg。這些值與當(dāng)將移液管從桌子上的存儲位置拾取到使用者的手中時(shí)出現(xiàn)的典型加速度相應(yīng)。規(guī)定在工廠處預(yù)訂的此參考值可以經(jīng)由移液管的使用者界面通過使用者改變，這使得對于使用者來說使用更加方便。移液管根據(jù)測量的加速度在操作模式之間自動(dòng)地切換，使得操作元件的致動(dòng)不發(fā)生容易受到潛在磨損也不要求使用者介入?？梢酝ㄟ^此種方式能夠更加方便地操作此移液管，磨損減小并且移液管的使用更加可靠。
【權(quán)利要求】
1.一種流體轉(zhuǎn)移設(shè)備(I)，尤其是移液設(shè)備，用于轉(zhuǎn)移至少一種流體實(shí)驗(yàn)室樣本，尤其是生物化學(xué)或醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)室樣本，所述設(shè)備包括: -基體(2)，其具有用于將容器(7)連接到所述基體以將至少一種流體樣本吸入到所述容器中的連接部分(10)； -移動(dòng)裝置，其可以實(shí)現(xiàn)將至少一種流體實(shí)驗(yàn)室樣本吸入和/或傳輸?shù)剿鋈萜髦校? -電子控制裝置(5)，其控制所述流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的至少一個(gè)功能； -傳感器裝置，其具有至少一個(gè)加速度傳感器出)，所述加速度傳感器(6)信號連接到所述控制裝置并且通過所述加速度傳感器(6)在所述流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的移動(dòng)過程中可以測量至少一個(gè)加速度值； -其中，所述控制裝置設(shè)計(jì)為使得其在所述至少一個(gè)功能的控制過程中利用至少一個(gè)加速度值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流體轉(zhuǎn)移設(shè)備，其具有估計(jì)裝置，所述估計(jì)裝置設(shè)計(jì)為將所述至少一個(gè)測量的加速度值與至少一個(gè)預(yù)定參考值比較。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的流體轉(zhuǎn)移設(shè)備，其中，所述流體轉(zhuǎn)移設(shè)備構(gòu)造為通過電路和/或程序代碼執(zhí)行所述功能，其中，所述功能是利用所述至少一個(gè)加速度值的測試功能。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的流體轉(zhuǎn)移設(shè)備，其中，所述估計(jì)裝置包括信號處理裝置。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中的至少一項(xiàng)與權(quán)利要求3所述的流體轉(zhuǎn)移設(shè)備，其中，所述流體轉(zhuǎn)移設(shè)備具有參考值數(shù)據(jù)存儲器，并且其中，所述測試功能提供待與存儲在所述參考值數(shù)據(jù)存儲器中的加速度的至少一個(gè)參考值進(jìn)行比較的至少一個(gè)加速度值。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中的至少一項(xiàng)與權(quán)利要求3所述的流體轉(zhuǎn)移設(shè)備，其中所述流體轉(zhuǎn)移設(shè)備具有用于將指示信號輸出給使用者的輸出裝置，并且其中，如果所述至少一個(gè)加速度值位于以預(yù)定參考值為特征的范圍以外，那么所述測試功能還提供待輸出的指示信號。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中的至少一項(xiàng)與權(quán)利要求3所述的流體轉(zhuǎn)移設(shè)備，其中，所述測試功能基于所述至少一個(gè)加速度值提供待從第一操作狀態(tài)進(jìn)入到第二操作狀態(tài)的所述流體轉(zhuǎn)移設(shè)備。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的流體轉(zhuǎn)移設(shè)備，其中，所述第一操作狀態(tài)是待機(jī)狀態(tài)，在所述第一操作狀態(tài)期間所述流體轉(zhuǎn)移設(shè)備的至少一個(gè)電動(dòng)操作功能無效，并且所述第二操作狀態(tài)是其中所述電動(dòng)操作功能被致動(dòng)的有用狀態(tài)。
9.一種數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)，在其上存儲用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)專利權(quán)利要求3至8所述的測試功能的程序代碼。
10.一種用于利用在所述流體轉(zhuǎn)移設(shè)備中的由根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的所述流體轉(zhuǎn)移設(shè)備(I)測量至少一個(gè)加速度值的方法(100)，其中，測試功能通過所述方法實(shí)現(xiàn)，并且所述方法尤其提供待與參考值進(jìn)行比較的至少一個(gè)加速度值。
【文檔編號】B01L3/02GK103917295SQ201280054711
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2012年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月7日
【發(fā)明者】布克哈特·賴希穆特, 赫伯特·貝爾加特, 斯蒂芬·霍爾曼, 邁克·奎克 申請人:埃佩多夫股份公司