專利名稱：攪拌消泡裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能對(duì)容納于容器內(nèi)的被處理物進(jìn)行攪拌和消泡的攪拌消泡裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，作為這種攪拌消泡裝置，如下的攪拌消泡裝置已經(jīng)被提出，S卩，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上具備用于容納被處理物的容器，容器以能公轉(zhuǎn)、也能自轉(zhuǎn)的方式構(gòu)成，且具備平衡錘，該平衡錘用于在由旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的容器的公轉(zhuǎn)時(shí)取得與容納有被處理物的容器重量的重量平衡。由此，通過(guò)平衡錘來(lái)取得與容器重量的重量平衡，就能抑制由容器的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的振動(dòng)，使其較小。另外，已提出了如下結(jié)構(gòu)為了根據(jù)容器重量來(lái)調(diào)整與容器重量的重量平衡，能改變平衡錘的位置的結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)如下沿著旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)徑方向設(shè)置棒狀的螺紋件，在圓板狀平衡錘的中心形成用于與該螺紋件螺合的螺紋孔，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)平衡錘使平衡錘在螺紋件的長(zhǎng)尺寸方向上移動(dòng)從而改變錘的位置(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。另外，在旋轉(zhuǎn)架的其中一側(cè)具備用于容納被處理物的容器，在旋轉(zhuǎn)架的另一側(cè)搭載能維持與容納于容器中的被處理物的重量的平衡的重錘裝置，通過(guò)旋轉(zhuǎn)手柄使重錘裝置的重錘移動(dòng)從而取得與容器重量的重量平衡，由此就能通過(guò)抑制由容器旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的振動(dòng)，使其較小(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。另外，作為其他的例子，用振動(dòng)傳感器檢測(cè)伴隨著容器旋轉(zhuǎn)所發(fā)生的振動(dòng)，檢測(cè)的振動(dòng)超出允許的范圍時(shí)，使不平衡捕捉式離合器內(nèi)的接觸板與公轉(zhuǎn)軸相接觸，利用使容器公轉(zhuǎn)的動(dòng)力來(lái)使用于移動(dòng)平衡錘的滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)。能利用該滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)使?jié)L珠絲杠上的用于調(diào)整平衡的平衡錘向外側(cè)方向移動(dòng)，從而能抑制由容器旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的振動(dòng)，使其較小(例如參照專利文獻(xiàn)3)。專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本國(guó)特開2003190642號(hào)公報(bào)(參照?qǐng)D1、圖6)專利文獻(xiàn)2 日本國(guó)特開2008-93540號(hào)公報(bào)(參照?qǐng)D1、圖2)專利文獻(xiàn)3 日本國(guó)特開平6-71110號(hào)公報(bào)(參照?qǐng)D1、圖2)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題在專利文獻(xiàn)1和專利文獻(xiàn)2中，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)之前保持了與容納于容器的被處理物的重量的平衡，但存在以下不便。即，伴隨著容器的公轉(zhuǎn)，容器受到離心力，由于該離心力的大小等，容器內(nèi)的被處理物沿著容器內(nèi)面爬升。由此，裝有被處理物的容器的重心移動(dòng)， 平衡錘與容器的重量平衡被破壞，產(chǎn)生振動(dòng)。但是，在專利文獻(xiàn)1和專利文獻(xiàn)2的攪拌消泡裝置中，由于沒有考慮到裝有被處理物的容器的重心移動(dòng)的情況，因而沒有采取避免振動(dòng)產(chǎn)生的方法，從而存在不能抑制由容器的重心移動(dòng)所產(chǎn)生的振動(dòng)的不便。另外，在專利文獻(xiàn)3中，雖然能抑制由容器的重心移動(dòng)所產(chǎn)生的振動(dòng)而使其較小，但除了振動(dòng)傳感器、不平衡感知式離合器以外，還需要控制這些的控制器等，從而存在成本高的不便。于是，本發(fā)明是鑒于這樣的情況而做出的，為解決上述問(wèn)題，提供一種能用簡(jiǎn)潔的結(jié)構(gòu)來(lái)抑制由容器重心位置的變化所產(chǎn)生的振動(dòng)而使其較小的攪拌消泡裝置。解決課題的方法即，本發(fā)明的攪拌消泡裝置為解決所述課題，具備用于容納被處理物的容器，該容器以能夠公轉(zhuǎn)或自轉(zhuǎn)或者兩者均可進(jìn)行的方式構(gòu)成，所述攪拌消泡裝置的特征在于具備平衡調(diào)整裝置，所述容器的公轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力使該平衡調(diào)整裝置的重心移動(dòng)。若采用上述結(jié)構(gòu)，如果伴隨容器的公轉(zhuǎn)，容器受到離心力，容器內(nèi)的被處理物沿著容器的內(nèi)面爬升，則裝有被處理物的容器的重心移動(dòng)，但在容器受到離心力時(shí)，平衡調(diào)整裝置的重心也自行移動(dòng)，由此容器的重心位置與平衡調(diào)整裝置的重心位置就能取得平衡，從而能抑制振動(dòng)，使其較小。另外，優(yōu)選地，本發(fā)明的攪拌消泡裝置的所述平衡調(diào)整裝置具有移動(dòng)體，該移動(dòng)體被施加向徑向內(nèi)側(cè)的作用力，利用所述容器的公轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力抵抗該作用力而向外側(cè)移動(dòng)。另外，本發(fā)明的攪拌消泡裝置也可以設(shè)有支撐體，該支撐體以使所述移動(dòng)體自由移動(dòng)的方式支撐所述移動(dòng)體。另外，本發(fā)明的攪拌消泡裝置的所述支撐體也可以具備所述移動(dòng)體能移動(dòng)的空間。另外，本發(fā)明的攪拌消泡裝置也可以通過(guò)使所述支撐體向徑向內(nèi)外移動(dòng)，能改變?cè)撝误w的設(shè)置位置。另外，本發(fā)明的攪拌消泡裝置也可以所述移動(dòng)體上具有平衡錘，且具有該平衡錘的移動(dòng)體能移動(dòng)。另外，本發(fā)明的攪拌消泡裝置也可以通過(guò)使所述平衡錘向徑向內(nèi)外移動(dòng)，能改變?cè)撈胶忮N相對(duì)于移動(dòng)體的設(shè)置位置發(fā)明效果本發(fā)明能提供如下的攪拌消泡裝置，在該攪拌消泡裝置中，伴隨容器的公轉(zhuǎn)，容器受到離心力，則裝有被處理物的容器的重心移動(dòng)，即使在這種情況下，也會(huì)由于平衡調(diào)整裝置自行移動(dòng)從而能保持與容器的重心位置的平衡，因而能可靠地抑制由于容器的重心位置的變化所產(chǎn)生的振動(dòng)，使其較小。并且，由于平衡調(diào)整裝置的移動(dòng)是自行進(jìn)行的，因此，與除了使用振動(dòng)傳感器或不平衡感知式離合器還使用控制這些的控制器等的結(jié)構(gòu)相比，能夠以簡(jiǎn)潔的結(jié)構(gòu)構(gòu)成，在成本方面有利。


圖1是表示本發(fā)明的攪拌消泡裝置的一個(gè)實(shí)施方案的立體圖。圖2是省略上述攪拌消泡裝置的一部分的縱向剖面圖。圖3是表示改變平衡錘的位置的改變單元的具體結(jié)構(gòu)，(a)是從上面看的立體圖， (b)是從下面看的立體圖，(c)是俯視圖。圖4是將構(gòu)成改變單元的操作手柄進(jìn)行階段式轉(zhuǎn)動(dòng)操作的俯視圖，(a)表示進(jìn)行了 15度轉(zhuǎn)動(dòng)操作的狀態(tài)，(b)表示進(jìn)行了 33度轉(zhuǎn)動(dòng)操作的狀態(tài)，(c)表示進(jìn)行了 45度轉(zhuǎn)動(dòng)操作的狀態(tài)，(d)表示進(jìn)行了 66度轉(zhuǎn)動(dòng)操作的狀態(tài)。圖5是表示用于調(diào)整平衡錘的重心位置的調(diào)整單元的第一實(shí)施方案的縱向剖面圖。圖6是表示用于調(diào)整平衡錘的重心位置的調(diào)整單元的第二實(shí)施方案的縱向剖面圖。圖7的(a) (f)是表示平衡調(diào)整裝置的另外6種方案的示意圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的攪拌消泡裝置的一個(gè)實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖1表示本實(shí)施方案的攪拌消泡裝置1。該攪拌消泡裝置1是能對(duì)由多種材料形成的被處理物進(jìn)行攪拌消泡處理的裝置。此外，被處理物例如是醫(yī)用材料、電子部件材料、液晶材料等忌氣泡的被攪拌材料。另外，在主體部3的上部設(shè)有形成兩個(gè)開口 9A、9B的蓋構(gòu)件9，該兩個(gè)開口 9A、9B用于使對(duì)容器4的上部和后述的平衡錘8進(jìn)行移動(dòng)操作的后述的旋轉(zhuǎn)手柄21露出。通過(guò)這樣使旋轉(zhuǎn)手柄21從蓋構(gòu)件9露出于上方，就能容易用手從上方握住旋轉(zhuǎn)手柄21 整體而迅速進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作。圖1所示的攪拌消泡裝置1具有在上端形成有開口 I的上方敞開型箱體2、和容納于該箱體2內(nèi)的主體部3。如圖2所示，主體部3具有工作臺(tái)5，支撐用于容納被處理物的容器4使其自由旋轉(zhuǎn)；自轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，使容器4在工作臺(tái)5上自轉(zhuǎn)；公轉(zhuǎn)用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7，通過(guò)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)5使容器4公轉(zhuǎn)；平衡調(diào)整裝置V，通過(guò)容器4的公轉(zhuǎn)或自轉(zhuǎn)或者兩者的同時(shí)進(jìn)行所產(chǎn)生的離心力，就能自行移動(dòng)而保持與容器4的重心位置的平衡。因此， 該攪拌消泡裝置1以如下的方式構(gòu)成，即，通過(guò)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)5的同時(shí)使容器4在工作臺(tái)5上自轉(zhuǎn)，就能在對(duì)容器4內(nèi)的被處理物進(jìn)行攪拌和消泡處理的同時(shí)，抑制由于容器4的重心位置變化所產(chǎn)生的振動(dòng)。如圖5所示，所述平衡調(diào)整裝置V具有移動(dòng)體25，在所述工作臺(tái)5的旋轉(zhuǎn)徑向上自由移動(dòng)，并被施加向旋轉(zhuǎn)徑向內(nèi)側(cè)的作用力；平衡錘8，包括用于裝載該移動(dòng)體25使其自由移動(dòng)的臺(tái)部8A(相當(dāng)于本發(fā)明的支撐體)和用于覆蓋移動(dòng)體25的蓋部8B。此處，平衡錘 8由臺(tái)部8A與蓋部8B構(gòu)成，但也可以只由臺(tái)部8A構(gòu)成。所述臺(tái)部8A具有傾斜面24，該傾斜面M離工作臺(tái)5的旋轉(zhuǎn)軸越遠(yuǎn)(徑向外側(cè)) 越位于上方。另外，在臺(tái)部8A的上面與所述蓋部8B的內(nèi)面之間形成有使所述移動(dòng)體25能在該傾斜面M上移動(dòng)的空間8K。另外，在工作臺(tái)5停止旋轉(zhuǎn)時(shí)，配置于空間8K內(nèi)的所述移動(dòng)體25因自重向傾斜面M的下部移動(dòng)并被施加該方向的力，即工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)徑向內(nèi)側(cè)，如果工作臺(tái)5的轉(zhuǎn)速大于規(guī)定的轉(zhuǎn)速，即由容器4的公轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力大于規(guī)定大小，則所述移動(dòng)體25在所述傾斜面對(duì)上上升，即向工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)徑向外側(cè)移動(dòng)。所述移動(dòng)體25由易于在傾斜面M上滾動(dòng)的球體構(gòu)成。因此，通過(guò)旋轉(zhuǎn)處于停止?fàn)顟B(tài)的工作臺(tái)5，使所述移動(dòng)體25受到由容器4的公轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力，由此使其從圖5的實(shí)線的初始位置自動(dòng)地向箭頭方向移動(dòng)，從而能自動(dòng)調(diào)整平衡調(diào)整裝置V的重心位置。在圖5中用兩點(diǎn)劃線表示的移動(dòng)體25的位置是最上部的位置。在該情況下，通過(guò)改變傾斜面M的傾斜角度或移動(dòng)體25 的重量等，能改變平衡調(diào)整裝置V的重心位置的調(diào)整程度。此外，由于在圖5中未說(shuō)明的其他部分與圖2的結(jié)構(gòu)相同，因此，使用相同的附圖標(biāo)記并省略其說(shuō)明。另外，在所述平衡錘8內(nèi)的空間8K內(nèi)填充抵抗移動(dòng)體25的移動(dòng)的粘性流體R，由此避免直至工作臺(tái)5處于以恒定速度旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的期間平衡錘8在傾斜面M上頻繁進(jìn)行上下移動(dòng)。如圖3(a)、(b)、(c)表示，所述平衡錘8由去掉四個(gè)角的、俯視幾乎為八角形的塊兒構(gòu)成。另外，所述平衡調(diào)整裝置V整體以如下方式構(gòu)成為隨著所述工作臺(tái)5的旋轉(zhuǎn)而保持與容納被處理物的容器重量的重量平衡，在工作臺(tái)5旋轉(zhuǎn)之前能事先改變其在該工作臺(tái)5上的設(shè)置位置。也就是說(shuō)，具有改變單元18，該改變單元能根據(jù)隨著所容納的被處理物的容納量而變化的容器重量，在工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)徑向上改變平衡調(diào)整裝置V整體的設(shè)置位置。通過(guò)這樣調(diào)整與容器重量的重量平衡，就能抑制因不調(diào)整與容器重量的平衡而旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)5所產(chǎn)生的振動(dòng)。此處所謂的容器重量是容器4的重量與被處理物的重量之和。如圖2和圖3所示，改變單元18具有引導(dǎo)構(gòu)件19，用于引導(dǎo)平衡錘8 (臺(tái)部8A) 在工作臺(tái)5上沿著旋轉(zhuǎn)徑向以直線狀移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20，用于使臺(tái)部8A移動(dòng)，換言之，用于使平衡調(diào)整裝置V整體移動(dòng)。引導(dǎo)構(gòu)件19由板狀構(gòu)件形成，該板狀構(gòu)件19上形成溝槽19M， 該溝槽19M能通過(guò)嵌入平衡調(diào)整裝置V的平衡錘8而使平衡調(diào)整裝置V只在旋轉(zhuǎn)徑向上移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)20具有圓形的旋轉(zhuǎn)手柄21，在縱軸Z周圍自由旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)22，用于將該旋轉(zhuǎn)手柄21的旋轉(zhuǎn)操作力轉(zhuǎn)換為平衡調(diào)整裝置V的移動(dòng)力。使以螺紋軸構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)軸四在上下方向上貫通所述旋轉(zhuǎn)手柄21、平衡調(diào)整裝置V的平衡錘8、板狀構(gòu)件19的三個(gè)構(gòu)件，將螺母螺合于該旋轉(zhuǎn)軸四的上下突出端，由此，使三個(gè)構(gòu)件21、8、19 一體化(單元化)。轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)22具有長(zhǎng)孔8a，形成在平衡調(diào)整裝置V的平衡錘8上與該平衡調(diào)整裝置V的移動(dòng)方向垂直相交的方向上；棒狀(圓柱狀)的操作構(gòu)件21A，貫通旋轉(zhuǎn)手柄21、從下端突出，其突出端21T插入長(zhǎng)孔8a內(nèi)。從而，使旋轉(zhuǎn)手柄21轉(zhuǎn)動(dòng)，操作構(gòu)件21A摁壓長(zhǎng)孔8a，由此，平衡錘8被引導(dǎo)構(gòu)件19引導(dǎo)，向工作臺(tái)5的旋轉(zhuǎn)徑向移動(dòng)。另外，將使旋轉(zhuǎn)手柄21從圖3(c)所示的旋轉(zhuǎn)手柄21的轉(zhuǎn)動(dòng)位置以順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定角度α的狀態(tài)表示在圖4(a)-(d)中。圖4(a)表示規(guī)定角度α為15度，平衡調(diào)整裝置V從旋轉(zhuǎn)手柄21的旋轉(zhuǎn)中心移動(dòng)規(guī)定距離L (7. 635mm)的狀態(tài)，圖4(b)表示規(guī)定角度 α為33度，平衡調(diào)整裝置V從旋轉(zhuǎn)手柄21的旋轉(zhuǎn)中心移動(dòng)規(guī)定距離L(16mm)的狀態(tài)，圖 4(c)表示規(guī)定角度α為45度，平衡調(diào)整裝置V從旋轉(zhuǎn)手柄21的旋轉(zhuǎn)中心移動(dòng)規(guī)定距離 L (20. 86mm)的狀態(tài)，圖4(d)表示規(guī)定角度α為66度，平衡調(diào)整裝置V從旋轉(zhuǎn)手柄21的旋轉(zhuǎn)中心移動(dòng)規(guī)定距離L(27mm)的狀態(tài)。該最大角度可以根據(jù)長(zhǎng)孔8a的長(zhǎng)度改變。在圖4 中表示了將平衡調(diào)整裝置V向離開工作臺(tái)5旋轉(zhuǎn)中心的一側(cè)(外側(cè))移動(dòng)(在圖4中，向左側(cè)移動(dòng))的情況，為了使平衡調(diào)整裝置V從圖3(c)的位置向靠近工作臺(tái)5的旋轉(zhuǎn)中心的一側(cè)(內(nèi)側(cè))移動(dòng)(在圖4中，向右側(cè)移動(dòng))，也可以對(duì)旋轉(zhuǎn)手柄21以逆時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作。優(yōu)點(diǎn)如下這樣僅通過(guò)使旋轉(zhuǎn)手柄21轉(zhuǎn)動(dòng)不足一圈的角度，進(jìn)而使其在小于180度的角度范圍內(nèi)(此處為66度的范圍)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，就能使平衡調(diào)整裝置V的位置發(fā)生較大的滑動(dòng)。
圖4所示的符號(hào)8b是表示長(zhǎng)孔，該長(zhǎng)孔是為在平衡調(diào)整裝置V移動(dòng)時(shí)放開旋轉(zhuǎn)手柄21的旋轉(zhuǎn)軸四，而在平衡調(diào)整裝置V的平衡錘8上沿著其移動(dòng)方向形成的。另外，在圖 4中，通過(guò)在平衡調(diào)整裝置V上形成兩個(gè)與移動(dòng)方向垂直相交的長(zhǎng)孔，將操作構(gòu)件21A插入到任一個(gè)長(zhǎng)孔8a中，但也可以只形成一個(gè)長(zhǎng)孔而實(shí)施。此外，在旋轉(zhuǎn)手柄21中與所述操作構(gòu)件21A點(diǎn)對(duì)稱的位置具備其他操作構(gòu)件21B，將任一個(gè)操作構(gòu)件21A或21B插入于長(zhǎng)孔8a 也可以。在圖3(c)、圖4(a)-(d)中，其中一個(gè)操作構(gòu)件21A為進(jìn)入長(zhǎng)孔8a的狀態(tài)，另一個(gè)操作構(gòu)件21B為貫通手柄21，但未從手柄21的下端向下方突出而未進(jìn)入長(zhǎng)孔8a的狀態(tài)?；氐綀D1中，公轉(zhuǎn)用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7是電機(jī)，在外嵌于從該電機(jī)7向上方突出的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(未圖示)并一體旋轉(zhuǎn)的支撐軸10上端，連接有工作臺(tái)5的中心部5A。因此，能通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7使工作臺(tái)5以縱軸(上下軸心)X為中心旋轉(zhuǎn)，由此使容器4公轉(zhuǎn)。工作臺(tái)5具有與支撐軸10連結(jié)的中心部5A ；水平部5B，位于該中心部5A的外側(cè)，并低于中心部；具有傾斜面5c的傾斜部5C，該傾斜面5c在該水平部5B的規(guī)定范圍彎曲，且越向旋轉(zhuǎn)徑向外側(cè)越位于上方。另外，在位于距離工作臺(tái)5的旋轉(zhuǎn)中心規(guī)定距離外側(cè)的傾斜部5C以縱軸Y為中心自由旋轉(zhuǎn)的方式安裝容器4，相對(duì)于縱軸X與該容器4在旋轉(zhuǎn)徑向上大致相對(duì)稱的水平部5B的位置上具備平衡錘8。容器4的旋轉(zhuǎn)軸的縱軸Y，越向其上端側(cè)越靠近工作臺(tái)5的旋轉(zhuǎn)中心(縱軸X)而傾斜。容器4包括用于容納被處理物的容器主體4A、自由旋轉(zhuǎn)地安裝于工作臺(tái)5且自由裝卸地內(nèi)裝有該容器主體4A的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4B，在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4B的下部形成有圓周狀的溝槽 4M。自轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6具有滑輪15，通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)7與支撐軸10聯(lián)動(dòng)；傳動(dòng)帶 17，為傳導(dǎo)滑輪15的旋轉(zhuǎn)力，跨過(guò)滑輪15與所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4B的溝槽4M而卷繞。所述滑輪 15的在上下形成有溝槽15A、15B，傳動(dòng)帶17掛在上側(cè)的溝槽15A上。另外，粉末制動(dòng)器11 通過(guò)傳遞機(jī)構(gòu)12與下側(cè)的溝槽15B相連結(jié)。通過(guò)增減施加于該粉末制動(dòng)器11的電壓，變化施加于滑輪15的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷，從而能改變滑輪15的轉(zhuǎn)速。傳遞機(jī)構(gòu)12具備負(fù)載用滑輪13，在從粉末制動(dòng)器向水平方向突出的輸出軸IlA 上一體自由旋轉(zhuǎn)地被安裝；所述滑輪15下側(cè)的溝槽15B ；傳動(dòng)帶16，將負(fù)載用滑輪13和所述滑輪15聯(lián)動(dòng)連結(jié)。由公轉(zhuǎn)用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7所產(chǎn)生的工作臺(tái)5的轉(zhuǎn)速和由自轉(zhuǎn)用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)6所產(chǎn)生的容器4的轉(zhuǎn)速，根據(jù)被處理物可以分別從事先設(shè)定并存儲(chǔ)的多個(gè)轉(zhuǎn)速中選擇，也可以選擇任意轉(zhuǎn)速來(lái)使攪拌消泡裝置1運(yùn)轉(zhuǎn)。此外，本發(fā)明不限于所述實(shí)施方案，在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)可進(jìn)行各種改變。例如，如圖5所示的平衡調(diào)整裝置V的結(jié)構(gòu)也可以采用如圖6所示的結(jié)構(gòu)。也就是說(shuō)，在平衡錘8的內(nèi)部空間8K內(nèi)具備自由搖動(dòng)地被安裝的移動(dòng)體沈，該移動(dòng)體沈具備與樞支撐部27相連結(jié)的棒狀臂部^A、和在該臂部26A下端一體形成的球狀錘部^B。另夕卜，設(shè)有螺旋彈簧觀，該螺旋彈簧觀作為對(duì)移動(dòng)體26施加向工作臺(tái)5的旋轉(zhuǎn)中心側(cè)(徑向內(nèi)側(cè))的作用力的施力單元。因此，利用旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)5而使容器4公轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力， 移動(dòng)體26抵抗螺旋彈簧觀的作用力從而離開工作臺(tái)5的旋轉(zhuǎn)中心，同時(shí)向上方搖動(dòng)，也就是說(shuō)，通過(guò)向工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)徑向外側(cè)移動(dòng)，平衡調(diào)整裝置V的重心移動(dòng)從而容器4的重心位置和平衡調(diào)整裝置V的重心位置取得平衡。此時(shí)，通過(guò)改變螺旋彈簧28作用力或移動(dòng)體 26的重量等，就能改變平衡調(diào)整裝置V的重心位置的調(diào)整程度。在圖6中用實(shí)線表示的移動(dòng)體沈的位置為最下部的初始位置，用兩點(diǎn)劃線表示的移動(dòng)體沈的位置為最上部的位置。 此外，由于在圖6中未說(shuō)明的其他的部分與圖2的結(jié)構(gòu)相同，因此，使用相同附圖標(biāo)記并省略其說(shuō)明。另外，進(jìn)而平衡調(diào)整裝置V也可以采用圖7(a)_(f)所示的結(jié)構(gòu)。在圖7(a)中，平衡調(diào)整裝置V具備上方敞開的容器31 (相當(dāng)于本發(fā)明的移動(dòng)體)；貫通于構(gòu)成該容器31 的一對(duì)縱向壁31A、31A的螺紋軸32 ；通過(guò)該軸32的旋轉(zhuǎn)自由移動(dòng)地螺合于螺紋軸32的平衡錘33 ；安裝于螺紋軸32的突出端的手柄34。所述容器31以通過(guò)多個(gè)滾子35自由移動(dòng)的方式構(gòu)成，并被螺旋彈簧36施加向圖7(a)所示的中立位置即工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)徑向內(nèi)側(cè)的力。因此，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄34向螺紋軸32的長(zhǎng)尺寸方向(工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)徑向)移動(dòng)，就能根據(jù)隨著容納的被處理物的容納量變化的容器重量，來(lái)改變平衡錘33相對(duì)于容器31的設(shè)置位置。另外，相對(duì)于由于使工作臺(tái)5旋轉(zhuǎn)而使容器4公轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力而變化的容納有被處理物的容器4的重心位置，容器31抵抗螺旋彈簧36作用力以在圖中右上角上升而自由移動(dòng)，也就是說(shuō)，通過(guò)向工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)徑向外側(cè)移動(dòng)，使容器4的重心位置和平衡調(diào)整裝置V的重心位置取得平衡。在圖7(b)中，在以通過(guò)多個(gè)滾子38自由移動(dòng)的方式構(gòu)成的臺(tái)構(gòu)件39(相當(dāng)于本發(fā)明的移動(dòng)體)上裝載能在工作臺(tái)5的旋轉(zhuǎn)徑向移動(dòng)的平衡錘37，該臺(tái)構(gòu)件39被螺旋彈簧40施加向圖中所示的中立位置即工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)徑向內(nèi)側(cè)的作用力。因此，相對(duì)于由于使工作臺(tái)5旋轉(zhuǎn)而使容器4公轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力而變化的容納有被處理物的容器4的重心位置，臺(tái)構(gòu)件39抵抗螺旋彈簧40的作用力自行向圖的兩點(diǎn)劃線所示的右上角上升的位置移動(dòng)，即通過(guò)向工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)徑向外側(cè)移動(dòng)，容器4的重心位置和平衡調(diào)整裝置V的重心位置取得平衡。另外，平衡錘37與圖3同樣地，能根據(jù)隨著容納被處理物的容納量而變化的容器容量來(lái)改變平衡錘37相對(duì)于臺(tái)構(gòu)件39的設(shè)置位置。此外，改變平衡錘37相對(duì)于臺(tái)構(gòu)件 39的設(shè)置位置將使手柄21轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖7(c)中，將圖5所示的移動(dòng)體25由圓柱狀、下端以與傾斜面M形成相同傾斜角度形成的移動(dòng)體41構(gòu)成，具備將移動(dòng)體41向傾斜面M側(cè)摁壓的螺旋彈簧42。因此， 相對(duì)于由于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)5而使容器4公轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力而變化的容納有被處理物的容器 4的重心位置，向工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)徑向內(nèi)側(cè)施力的移動(dòng)體41抵抗螺旋彈簧42的作用力，將螺旋彈簧42向上方壓縮的同時(shí)自行向右上角上升的位置移動(dòng)，即通過(guò)向工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)徑向外側(cè)移動(dòng)。通過(guò)該移動(dòng)，容器4的重心位置和平衡調(diào)整裝置V的重心位置取得平衡。此外， 與圖3同樣地，平衡調(diào)整裝置V整體的設(shè)置位置的改變將使手柄21轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖7(d)中，利用螺旋彈簧42對(duì)圖5所示的移動(dòng)體25施加向傾斜面M的下方側(cè)的作用力使其向該方向移動(dòng)，即利用螺旋彈簧42施加向工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)徑向內(nèi)側(cè)的作用力。 因此，相對(duì)于由于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)5而使容器4公轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力而變化的容納有被處理物的容器4的重心位置，移動(dòng)體25抵抗螺旋彈簧42的作用力從而自行向圖中用兩點(diǎn)劃線所示的傾斜面M的右上上升，即向工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)徑向外側(cè)移動(dòng)，容器4的重心位置和平衡調(diào)整裝置V的重心位置取得平衡。此時(shí)，與圖5同樣地，為了使包含所述平衡錘8的平衡調(diào)整裝置V整體，伴隨所述工作臺(tái)5的旋轉(zhuǎn)，保持與容納有被處理物的容器重量的重量平衡，設(shè)置其在該工作臺(tái)5上的設(shè)置位置可改變。在圖7(e)中，在工作臺(tái)5上固定“二 ”字狀的框體43，在使螺紋軸44貫通該框體 43的一對(duì)縱向壁43A、43A，并且具有平衡錘46 (相當(dāng)于本發(fā)明的支撐體)所述平衡錘46 以通過(guò)該軸44的旋轉(zhuǎn)可自由移動(dòng)地螺合于螺紋軸44上；安裝在螺紋軸44的突出端的手柄45。所述平衡錘46具備有著圓弧面的凹部46A，在該凹部46A上以沿著凹部46A的圓弧面自由移動(dòng)的方式構(gòu)成可動(dòng)構(gòu)件47 (相當(dāng)于本發(fā)明的移動(dòng)體)，該可動(dòng)構(gòu)件47呈圓錐狀， 且其下面以具有與凹部46A的圓弧面相同的圓弧面的形狀構(gòu)成，并且該可動(dòng)構(gòu)件47被螺旋彈簧48施加向圖中所示的中立位置、即工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)徑向內(nèi)側(cè)的作用力，使其向旋轉(zhuǎn)徑向內(nèi)側(cè)該移動(dòng)。因此，相對(duì)于由于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)5而使容器4公轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力而變化的容納有被處理物的容器4的重心位置，可動(dòng)構(gòu)件47抵抗螺旋彈簧48的作用力向圖中箭頭方向移動(dòng)，即通過(guò)向工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)徑向外側(cè)移動(dòng)。通過(guò)該移動(dòng)，容器4的重心位置和平衡調(diào)整裝置V的重心位置取得平衡。通過(guò)使所述手柄45轉(zhuǎn)動(dòng)從而使其在螺紋軸44的長(zhǎng)尺寸方向 (工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)徑向)上移動(dòng)，根據(jù)隨著容納被處理物的容納量而變化的容器重量，改變平衡調(diào)整裝置V的設(shè)置位置。在圖7(f)中，圖7(e)中所示的具備凹部的平衡錘46在主視圖中變成直角三角形狀的平衡錘49 (相當(dāng)于本發(fā)明的支撐體)，并具備在該平衡錘49的傾斜面49A上自由移動(dòng)的由立方體構(gòu)成的可動(dòng)構(gòu)件50(相當(dāng)于本發(fā)明的移動(dòng)體)，和用于對(duì)可動(dòng)構(gòu)件50施加向平衡錘49的傾斜面49A的下方即工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)徑向內(nèi)側(cè)的作用力使該可動(dòng)構(gòu)件50向旋轉(zhuǎn)徑向內(nèi)側(cè)移動(dòng)的螺旋彈簧51。因此，相對(duì)于由于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)5而使容器4公轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力而變化的容納有被處理物的容器4的重心位置，可動(dòng)構(gòu)件50抵抗螺旋彈簧51作用力從而向圖中的傾斜面49A的右上側(cè)移動(dòng)，即向工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)徑向外側(cè)移動(dòng)。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)所述手柄45使其在螺紋軸44的長(zhǎng)尺寸方向(工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)徑向)上移動(dòng)，根據(jù)隨著容納被處理物的容納量而變化的容器重量，改變平衡調(diào)整裝置V的設(shè)置位置。此外，由于在圖中未說(shuō)明的其他結(jié)構(gòu)與圖7(e)相同，因此，使用相同的符號(hào)并省略其說(shuō)明。簡(jiǎn)而言之，在圖5和圖6中，在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)5之前，根據(jù)隨著容納被處理物的容納量而變化的容器重量設(shè)定平衡調(diào)整裝置V整體的設(shè)置位置，其后，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)5使容器4公轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力到規(guī)定大小以上，由此使移動(dòng)體25或沈移動(dòng)。通過(guò)該移動(dòng)，能使變化了的容器4的重心位置和平衡調(diào)整裝置V的重心位置保持平衡。另外，在所述實(shí)施方案中采用了如下結(jié)構(gòu)利用驅(qū)動(dòng)并旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)5的電機(jī)7，使容器4為還進(jìn)行自轉(zhuǎn)，使用粉末制動(dòng)器來(lái)使該自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速變化。但也可以分別設(shè)置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)5的電機(jī)和使容器自轉(zhuǎn)的電機(jī)而實(shí)施。此外，作為驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)5的驅(qū)動(dòng)單元和使容器4自轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)單元，除了電機(jī)以外也可以是驅(qū)動(dòng)器。另外，本發(fā)明的攪拌消泡裝置的平衡調(diào)整裝置V采用了利用因工作臺(tái)5的旋轉(zhuǎn)而使容器4公轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的離心力自行向外側(cè)移動(dòng)的構(gòu)成，除此之外，也可以采用利用容器4 自轉(zhuǎn)的同時(shí)公轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力自行向外側(cè)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)的平衡調(diào)整裝置V。另外，在所述實(shí)施方案中，平衡調(diào)整裝置以移動(dòng)體25設(shè)在平衡錘8上的一體型的方式構(gòu)成，但也可以分別設(shè)置平衡錘8和移動(dòng)體25而構(gòu)成。附圖標(biāo)記1...攪拌消泡裝置、2...箱體、2K...開口、3...主體部、4...容器、4A...容器主體、4B...旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、4M...溝槽、5...工作臺(tái)、5A...中心部、5B...水平部、5C...傾斜部、 5c...傾斜面、6...驅(qū)動(dòng)自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、7...驅(qū)動(dòng)公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、7...電機(jī)、8...平衡錘、8a...長(zhǎng)孔、8K...空間、9...蓋構(gòu)件、9A、9B...開口、10...支撐軸、11...粉末制動(dòng)器、IlA...驅(qū)動(dòng)軸、12...傳遞機(jī)構(gòu)、13...驅(qū)動(dòng)用滑輪、15...連接用滑輪、16...傳動(dòng)帶、17...傳動(dòng)帶、 18...改變單元、19...引導(dǎo)構(gòu)件(板狀構(gòu)件)、20...驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、21...旋轉(zhuǎn)手柄、21A...操作構(gòu)件、22...轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、23...調(diào)整單元、24...傾斜面、2536...移動(dòng)體、27...樞支撐部、28...螺旋彈簧、29...旋轉(zhuǎn)軸、30...螺母、31...容器、31A...縱向壁、32...螺紋軸、 33...移動(dòng)體、34...手柄、35...滾子、36...螺旋彈簧、37...平衡錘、38...滾子、39...臺(tái)構(gòu)件、40...螺旋彈簧、41...移動(dòng)體、42...螺旋彈簧、43...框體、43A...縱向壁、44...螺紋軸、45...手柄、46...平衡錘、46A...凹部、47...可動(dòng)構(gòu)件、48...螺旋彈簧、49...平衡錘、50. · ·可動(dòng)構(gòu)件、51. · ·螺旋彈簧、X、Y、Z...縱軸。
權(quán)利要求
1.一種攪拌消泡裝置，具備用于容納被處理物的容器，該容器以能夠公轉(zhuǎn)或自轉(zhuǎn)或者兩者均可進(jìn)行的方式構(gòu)成，所述攪拌消泡裝置的特征在于，具備平衡調(diào)整裝置，所述容器的公轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力使該平衡調(diào)整裝置的重心移動(dòng)。
2.權(quán)利要求1所述的攪拌消泡裝置，其特征在于，所述平衡調(diào)整裝置具有移動(dòng)體，該移動(dòng)體被施加向徑向內(nèi)側(cè)的作用力，利用所述容器的公轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力抵抗該作用力而向外側(cè)移動(dòng)。
3.權(quán)利要求2所述的攪拌消泡裝置，其特征在于，設(shè)有支撐體，該支撐體以使所述移動(dòng)體自由移動(dòng)的方式支撐所述移動(dòng)體。
4.權(quán)利要求3所述的攪拌消泡裝置，其特征在于，所述支撐體具備所述移動(dòng)體能移動(dòng)的空間。
5.權(quán)利要求3或4所述的攪拌消泡裝置，其特征在于，通過(guò)使所述支撐體向徑向內(nèi)外移動(dòng)，能改變?cè)撝误w的設(shè)置位置。
6.權(quán)利要求2所述的攪拌消泡裝置，其特征在于，所述移動(dòng)體上具有平衡錘，且具有該平衡錘的移動(dòng)體能移動(dòng)。
7.權(quán)利要求6所述的攪拌消泡裝置，其特征在于，通過(guò)使所述平衡錘向徑向內(nèi)外移動(dòng)， 能改變?cè)撈胶忮N相對(duì)于移動(dòng)體的設(shè)置位置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種由簡(jiǎn)潔的結(jié)構(gòu)構(gòu)成的能夠抑制由于容器的重心位置的變化所產(chǎn)生的振動(dòng)、使其較小的攪拌消泡裝置。攪拌消泡裝置具備用于容納被處理物的容器，該容器以公轉(zhuǎn)或自轉(zhuǎn)或者兩者均可進(jìn)行的方式構(gòu)成，該攪拌消泡裝置具有平衡調(diào)整裝置，所述容器的公轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力使該平衡調(diào)整裝置的重心移動(dòng)。所述平衡調(diào)整裝置具有移動(dòng)體，該移動(dòng)體被施加向徑向內(nèi)側(cè)的作用力，利用所述容器的公轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力抵抗該作用力而向外側(cè)移動(dòng)。
文檔編號(hào)B01F9/22GK102481493SQ201080035068
公開日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2010年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月11日
發(fā)明者佐佐木廣路, 坂田徹也 申請(qǐng)人:株式會(huì)社寫真化學(xué)