專利名稱:封接懸浮自動涂敷機的制作方法
本發(fā)明涉及到一種把封接懸浮液涂敷到彩色顯示管或彩色顯象管喇叭形玻殼的開口端面即封接面的自動涂敷機。
以前的封接涂敷機都備有封接懸浮液容器和支承喇叭形玻管的支承手段。這種封接涂敷機象在特開昭59-15224號公報所公開的那樣，利用與喇叭形玻殼的規(guī)定尺寸對應的喇叭形玻殼夾持器支承喇叭形玻殼，使其移動到封接懸浮液容器的噴咀附近，從而把由封接懸浮液容器的噴咀落下的封接懸浮液涂敷到借助自身旋轉(zhuǎn)的喇叭形玻殼的開口端面。喇叭形玻殼的旋轉(zhuǎn)速度及其開口端面的軌跡根據(jù)喇叭形玻殼的尺寸予先確定。
因而，在對不同尺寸的喇叭形玻殼進行加工的混合流水線上，用這種封接涂敷機涂敷封接懸浮液時，必須準備數(shù)臺不同的封接涂敷機。而且，因為喇叭形玻殼開口端面的截面為矩形，喇叭形玻殼旋轉(zhuǎn)時，其開口端面的速度即圓周速度是不均勻的，所以要想均勻地涂敷封接懸浮液是困難的。
本發(fā)明是克服了上述缺陷的自動涂敷機。目的在于提供一種只用一臺機器就能對各種不同尺寸的喇叭形玻殼進行涂敷加工的封接懸浮液自動涂敷機。
為達到上述目的，本發(fā)明提供了一種自動涂敷機，這種自動涂敷機裝有可感知喇叭形玻殼尺寸的傳感器，使封接懸浮液容器在平面內(nèi)移動的驅(qū)動裝置和控置這些相互關連的驅(qū)動裝置的控制裝置。
本發(fā)明的目的，作用和效果，可參照附圖從對下述優(yōu)選實施例的說明中得知。
圖1是表示本發(fā)明的一個實施例的剖切透視圖。
圖2是圖1所示的自動涂敷機的剖視圖。
圖3是涂敷封接懸浮液的喇叭形玻殼的透視圖。
圖4是已涂敷封接懸浮液的喇叭形玻殼的剖面圖。
圖5是圖1所示的自動涂敷機控制裝置的工作程序方框圖。
圖1是本發(fā)明的一實施例。示出封接懸浮液自動涂敷機100，此機用來把封接懸浮液涂敷到彩色顯象管的喇叭形玻殼1上，此喇叭形玻殼1象在圖3所詳細表示的那樣，有一擴展部1F和頸部1N，在其間設置了(由矩形截面向圓形截面過渡的)圓形截面的起始部分1R。此起始部分1R的直徑，不管喇叭形玻殼的尺寸如何而有其一定值。為制成彩色顯象管必須把封接懸浮液2涂敷到此喇叭形玻殼的封接面即開口端面1E(參看圖4)，再把熒光屏(圖中未示出)可靠地固著到此端面1E上進行封接。
在彩色顯象管生產(chǎn)線上，沿成為第一軌道的喇叭形玻殼傳送帶3設置了為涂敷封接懸浮液的涂敷工位，在此工位配置了圖1所示的那種自動涂敷機100。
沿喇叭形玻殼傳送帶3可搬多個隨行夾具4。此隨行夾具4的中央部分設有圓形開口40。而且還設有能配合喇叭形玻殼1的擴展部1F來支承喇叭形玻殼1的支承夾持架(圖中未示出)。喇叭形玻殼1在其頸部1N朝下的狀態(tài)，即圖1中所示這樣的狀態(tài)，用隨行夾具4沿喇叭形玻殼傳送帶3來傳送。
參照圖1和圖2，支撐板6通過二個槽鐵構(gòu)件固定在涂敷工位的基礎5上，處于垂直方向的多根導桿7的下端固定在支撐板6上，而其上端固定在位于支撐板6上方的上板8上。
工作臺9通過導桿7的下端固定在支撐板6和上板8之間并可在垂直方向自由移動。此工作臺9借助于設在支撐板6和上板8之間的圓頭螺栓裝置10進行移動。此圓頭螺栓裝置10有外圓周表面帶陰螺紋的螺桿10S和內(nèi)圓周表面帶陰螺紋的筒狀螺母10N。螺桿10S在支撐板6和上板8之間利用軸承裝置11可自動旋轉(zhuǎn)。而且，筒狀螺母10N通過設置在螺桿10S的螺紋槽內(nèi)的一些滾珠和螺桿10S嚙合固定到工作臺9上。
馬達12安裝在支撐板6上，皮帶輪14設置在馬達12的輸出軸13上，另一個皮帶輪15設置在螺桿10S的一端，通過設置在皮帶輪14、15之間的無接頭皮帶，馬達12帶動螺桿10S旋轉(zhuǎn)。
垂直方向的支持桿17的一端固定在工作臺9上。環(huán)形的喇叭形玻殼夾持裝置18牢固地安裝在支持桿17的另一端。喇叭形玻殼夾持裝置18通過隨行夾具4的開口40，變成能和喇叭形玻殼的起始部1R配合的形狀。夾持器支承板20支承著三個可以自由驅(qū)動的夾持器19(圖2中僅繪出一個)，并被牢固地安裝在支持桿17上。三個夾持器19在夾持器支承板20上間隔相等的角度并能分別圍繞驅(qū)動軸19A自由驅(qū)動。在夾持器19的自由端設置有尼龍襯墊21。
在工作臺9和夾持器支承板20之間的支持桿17上設有工作園板22。此工作園板22通過軸承裝置23可沿支持桿17在垂直方向自由移動。而且，三個夾持器工作支柱24固定在工作園板22上。夾持器工作支柱24設置固定在工作園板22上就可使設置在其端的旋轉(zhuǎn)滾輪25和夾持器19接合，夾持器19通過彈簧26拉向旋轉(zhuǎn)滾輪25，以使夾持器19壓接到旋轉(zhuǎn)滾輪25上。
氣缸27安裝到工作臺9上，氣缸27的工作桿28在軸向可自由運動，并通過聯(lián)接器29與工作園板22結(jié)合。
參看圖1，臺架30設置在喇叭形玻殼傳送帶3的上方，和喇叭形玻殼傳送帶3平行的水平第二軌道31設置在此臺架30的上面。第一工作臺32由水平軌道31支承，并可沿水平軌道31導引，自由移動。此第一工作臺32通過和進給螺桿34嚙合而自由移動，進給螺桿34由進給馬達33帶動。
水平第三軌道35處在與第二水平軌道31正交的方向上，并設置在第一工作臺32的上面。第二工作臺36由第3水平軌道35支承，并可沿第三水平軌道35導引自由移動。此第二工作臺36旋轉(zhuǎn)支承在第一工作臺上通過和由進給馬達37帶動旋轉(zhuǎn)的進給螺桿38嚙合而自由移動。盛封接懸浮液的容器40支承在支架39上并可自由轉(zhuǎn)動，支架39固定在第2工作臺36上。涂敷噴咀41設置在容器的下端。此容器通過齒輪由安裝在第2工作臺36上的馬達42帶動旋轉(zhuǎn)，以防止盛在其中的封接懸浮液凝固。
下面參照圖1、圖2和圖5對自動涂敷機的工作進行說明。
首先，把裝有喇叭形玻殼的隨行夾具4通過喇叭形玻殼傳送帶3傳送到涂敷工位。在那里，用傳感器43(圖1)感知喇叭形玻殼1的到達(圖5的工序100)。接收了來自傳感器43的信號的控制器PC傳送信號以驅(qū)動馬達12。由于馬達12的啟動，通過皮帶輪14，皮帶16和皮帶輪15而帶動螺桿10S旋轉(zhuǎn)。因此，工作臺9和支持桿17一起上升(圖5的工序110)。喇叭形玻殼的夾持裝置18與喇叭形玻殼1的起始部1R相配合，而且由于喇叭形玻殼夾持裝置18一邊夾持著喇叭形玻殼1一邊上升，就使喇叭形玻殼1從隨行夾具4中脫開。接著氣缸27動作，使工作園盤22和夾持器工作支柱24上升。夾持器工作支柱一上升，夾持器19就繞驅(qū)動軸19A驅(qū)動，尼龍襯墊21就夾緊喇叭形玻殼1的頸部1N。由此，喇叭形玻殼1相對喇叭形玻殼夾持裝置18垂直定位(圖5的工序120)。即使喇叭形玻殼夾持器18稍微升高一點，通過傳感器即可感知喇叭形玻殼的種類并輸入控制器PC。由此即可判定喇叭形玻殼開口端面的尺寸，即喇叭形玻殼的大小(圖5的工序130)，把每種喇叭形玻殼開口端面的尺寸做為涂敷噴咀應該跟蹤的移動軌跡的數(shù)字數(shù)據(jù)予先編程序入控制器PC中。進而通過馬達12使工作臺9和喇叭形玻殼夾持器18繼續(xù)上升(圖5的工序140)。直到喇叭形玻殼1的封接面1E升到離容器40涂敷噴咀41予定距離的位置時上升才停止(圖5的工序150)。
接著按照已編入程序與特定的開口端面尺寸對應的數(shù)值驅(qū)動控制進給馬達33、37，從而對開口端面涂敷封接懸浮液(圖5的工序160)。
涂敷完后，控制器PC使馬達12向相反方向驅(qū)動，喇叭形玻殼1下降(圖5的工序120)。降下來的喇叭形玻殼1再由隨行夾具4支承送出涂敷工位。與此同時，未涂敷的喇叭形玻殼由隨行夾具4送至涂敷工位。就這樣上述步驟反復進行。
按照本發(fā)明，因為能與喇叭形玻殼的尺寸對應來涂敷封接懸浮液，就可能用一臺涂敷機涂敷多種喇叭形玻殼。而且，由于不必象以往那樣要喇叭形玻殼自身旋轉(zhuǎn)，就能使封接懸浮液涂敷的更均勻。
權(quán)利要求
1.一種用以把封接懸浮液涂敷到沿第1軌道移動的喇叭形玻殼上的自動涂敷機，喇叭形玻殼有擴展部和頸部，其頸部垂直向下，其特征有和此喇叭形玻殼園形截面的起始部配合的，在垂直方向可自由移動的喇叭形玻殼支承構(gòu)件，驅(qū)動此喇叭形玻殼支承構(gòu)件在垂直方向移動的第一驅(qū)動裝置，盛上述封接懸浮液并帶有噴咀的容器，用此噴咀可把封接懸浮液涂敷到上述喇叭形玻殼擴展部的開口端面上，設置在上述第1軌道上方的水平第2軌道，沿第2軌道驅(qū)動上述容器第2驅(qū)動裝置，和第2軌道在第2軌道所在的平面內(nèi)正交延伸的水平第3軌道，沿此第3軌道驅(qū)動上述容器的第3驅(qū)動裝置，用以感知被涂敷的喇叭形玻殼開口端面尺寸的感知手段，對應被感知的開口端面尺寸驅(qū)動控制上述互相關聯(lián)的第1、第2和第3驅(qū)動裝置的控制裝置。
2.按照權(quán)利要求
1所說的自動涂敷機，其特征是上述容器可自由旋轉(zhuǎn)。
3.按照權(quán)利要求
1所說的自動涂敷機，其特征是對應上述喇叭形玻殼開口端面尺寸把上述涂敷噴咀應跟蹤移動軌跡數(shù)據(jù)予先編程序入上述控制裝置。
專利摘要
一種自動涂敷機配備有用以感知喇叭形玻殼開口端面尺寸的傳感器、驅(qū)動盛封接懸浮液的容器在一個平面內(nèi)移動的驅(qū)動裝置和對應被感知的開口端面尺寸驅(qū)動控制這些相互關連的驅(qū)動裝置的控制裝置。
文檔編號B05C5/00GK87105595SQ87105595
公開日1988年3月9日 申請日期1987年7月25日
發(fā)明者田口仁,