本實用新型涉及除塵領(lǐng)域，尤其涉及的是一種自動除塵裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，一些小工件例如鈑金工件一般需要進行除油除塵，然而現(xiàn)有技術(shù)中一般是通過手工進行除塵清洗，其不夠環(huán)保型低能耗，且浪費人力成本，不適合批量工件的清洗。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進和發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種工件的自動除塵裝置，其可實現(xiàn)工件的自動除塵，且提高了工作效率，降低了人工成本。

本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種自動除塵裝置，包括有底座、振動盤、夾料機構(gòu)、運輸機構(gòu)、除塵機構(gòu)以及輸出機構(gòu)；

所述振動盤具有一進料槽，所述底座上設(shè)置有工位以及通孔；

所述夾料機構(gòu)包括有設(shè)置于底座上的支座、設(shè)置于支座上的第一直線導(dǎo)軌、設(shè)置于支座上的第一電機以及設(shè)置于第一直線導(dǎo)軌上用于將進料槽中的工件移動到工位上的夾具；

所述運輸機構(gòu)包括有設(shè)置于底座上并可沿X軸方向來回活動的X軸位移機構(gòu)、設(shè)置于X軸位移機構(gòu)上并可沿Y軸方向來回活動的Y軸位移機構(gòu)、設(shè)置于Y軸位移機構(gòu)上并可沿Z軸方向來回活動的Z軸位移機構(gòu)以及與Z軸位移機構(gòu)連接的用于將工位上的工件移到輸出機構(gòu)的夾料板；

所述除塵機構(gòu)包括有設(shè)置于底座上的除塵座、設(shè)置于除塵座上的除塵器以及用于驅(qū)動所述除塵器上下活動的第一氣缸，所述除塵器位于工位上方；

所述輸出機構(gòu)包括有與所述通孔連通的出料槽；所述出料槽上設(shè)置有用于限制工件逐一通過的限制機構(gòu)，所述限制機構(gòu)包括前后間隔設(shè)置的用于阻擋工件下落的兩遮擋片以及用于驅(qū)動所述兩遮擋片上下活動的驅(qū)動裝置。

所述的自動除塵裝置，其中，所述驅(qū)動裝置包括有第二電機、與所述第二電機的輸出軸連接的齒輪以及與所述齒輪嚙合的兩齒條，所述兩齒條分別設(shè)置于兩第二直線導(dǎo)軌上，所述兩齒條分別與兩遮擋片連接并帶動所述遮擋片上下活動。

所述的自動除塵裝置，其中，所述限制機構(gòu)進一步包括用于檢測出料槽上的工件是否成功通過遮擋片的傳感器。

所述的自動除塵裝置，其中，所述限制機構(gòu)進一步包括用于統(tǒng)計通過的工件數(shù)量的計數(shù)器。

所述的自動除塵裝置，其中，所述X軸位移機構(gòu)包括設(shè)置于底座上的X軸滑軌、與X軸滑軌連接并沿X軸滑軌往返活動的X軸滑塊以及固定于底座上的用于驅(qū)動X軸滑塊滑動的第二氣缸。

所述的自動除塵裝置，其中，所述Y軸位移機構(gòu)包括與X軸滑塊連接的Y軸滑軌、與Y軸滑軌連接的并沿Y軸滑軌往返活動的Y軸滑塊以及用于驅(qū)動Y軸滑塊滑動的第三氣缸。

所述的自動除塵裝置，其中，所述Z軸位移機構(gòu)包括有與Y軸滑塊連接固定的第四氣缸，所述第四氣缸的活塞桿與所述夾料板連接固定。

所述的自動除塵裝置，其中，所述出料槽的出口下方設(shè)置有成品框。

所述的自動除塵裝置，其中，所述底座上安裝有報警裝置。

所述的自動除塵裝置，其中，所述報警裝置為報警燈或者報警器。

本實用新型所提供的自動除塵裝置，通過設(shè)置運輸機構(gòu)、除塵機構(gòu)，可有效實現(xiàn)工件的自動除塵，且大大提高了工作效率，降低了人工成本。另外，本實用新型還設(shè)置有限制工件逐一通過的限制機構(gòu)，可以實現(xiàn)工件的逐一有序的下落。

附圖說明

圖1是本實用新型中工件的自動除塵裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是圖1在A處的局部放大示意圖；

圖3是本實用新型中的限制機構(gòu)的放大示意圖。

具體實施方式

本實用新型提供一種自動除塵裝置，為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實例對本實用新型進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

應(yīng)當說明的是，本實用新型所使用的術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

如圖1所示，本實用新型提供了一種自動除塵裝置，包括有底座10、振動盤20、夾料機構(gòu)30、運輸機構(gòu)40、除塵機構(gòu)50以及輸出機構(gòu)60。所述振動盤20具有一進料槽21，所述底座10上設(shè)置有工位11以及通孔12。

所述夾料機構(gòu)30包括有設(shè)置于底座10上的支座31、設(shè)置于支座31上的第一直線導(dǎo)軌32、設(shè)置于支座31上的第一電機(圖中未示)以及設(shè)置于第一直線導(dǎo)軌32上用于將進料槽21中的工件移動到工位上的夾具33。具體而言，在本實施例中，所述第一直線導(dǎo)軌32上設(shè)置有可沿著第一直線導(dǎo)軌32運動的滑塊34，所述滑塊34固定連接有一第五氣缸35，所述第五氣缸35的活塞桿與所述夾具33連接，如此實現(xiàn)了夾具33在水平方向上的移動以及豎直方向上的移動，便于夾取與放下工件。工作時，第一電機驅(qū)動，帶動夾具33沿著第一直線導(dǎo)軌32運動到進料槽21，接著，第五氣缸35驅(qū)動，活塞桿向下伸出，此時夾具33夾取工件；然后，第五氣缸35的活塞桿縮回，且第一電機反轉(zhuǎn)，帶動夾具33沿著第一直線導(dǎo)軌32返回到工位11上方；最后，第五氣缸35的活塞桿2向下伸出，夾具33將工件放在工位11上。

如圖2所示，所述運輸機構(gòu)40包括有設(shè)置于底座10上并可沿X軸方向來回活動的X軸位移機構(gòu)41、設(shè)置于X軸位移機構(gòu)41上并可沿Y軸方向來回活動的Y軸位移機構(gòu)42、設(shè)置于Y軸位移機構(gòu)上并可沿Z軸方向來回活動的Z軸位移機構(gòu)43以及與Z軸位移機構(gòu)43連接的用于將工位上的工件移到輸出機構(gòu)的夾料板(圖中未示)。具體的，所述夾料板上設(shè)置有凹槽，所述工件的上端具有凸部，所述凸部的直徑大于所述凹槽，當夾料板移動到正對工位時，此時工件的下端剛好位于凹槽中，因而當夾料板移動時，可以帶動工件移動到下一位置。

所述除塵機構(gòu)50設(shè)置于運輸機構(gòu)40上方，所述除塵機構(gòu)50包括有設(shè)置于底座10上的除塵座51、設(shè)置于除塵座51上的除塵器52以及用于驅(qū)動所述除塵器52上下活動的第一氣缸53。所述除塵器52位于工位11上方。

所述輸出機構(gòu)60包括有與所述通孔連通的出料槽61；所述出料槽61上設(shè)置有用于限制工件逐一通過的限制機構(gòu)70，所述限制機構(gòu)70包括前后間隔設(shè)置的用于阻擋工件下落的兩遮擋片71以及用于驅(qū)動所述兩遮擋片71上下活動的驅(qū)動裝置72。

其中，本實用新型通過設(shè)置運輸機構(gòu)40、除塵機構(gòu)50，可有效實現(xiàn)工件的自動除塵，且大大提高了工作效率，降低了人工成本。另外，本實用新型還設(shè)置有限制工件逐一通過的限制機構(gòu)70，可以實現(xiàn)工件的逐一有序的下落。

優(yōu)選的，如圖3所示，所述驅(qū)動裝置72包括有設(shè)置于輸出機構(gòu)60上的第二電機721、與所述第二電機721的輸出軸連接的齒輪722以及與所述齒輪722嚙合的兩齒條723，所述兩齒條723分別設(shè)置于兩第二直線導(dǎo)軌724上，所述兩齒條723分別與兩遮擋片71連接，用于帶動所述遮擋片71上下活動。工作時，第二電機721驅(qū)動，齒輪722轉(zhuǎn)動，其中一個齒條723向上運動，另一個齒條723則同步向下運動，如此，可保證工件單個有序的輸出。

優(yōu)選的，所述限制機構(gòu)70進一步包括用于檢測出料槽61中的工件是否成功通過遮擋片71的傳感器(圖中未示)。在本實施例中，可在出料槽61的側(cè)壁上設(shè)置傳感器。為了方便統(tǒng)計，所述限制機構(gòu)70進一步包括用于統(tǒng)計通過的工件數(shù)量的計數(shù)器。

優(yōu)選的，如圖2所示，所述X軸位移機構(gòu)41包括設(shè)置于底座上10的X軸滑軌411、與X軸滑軌411連接并沿X軸滑軌411往返活動的X軸滑塊412以及固定于底座10上的用于驅(qū)動X軸滑塊411滑動的第二氣缸413。所述第二氣缸413固定于底座10上。所述Y軸位移機構(gòu)42包括與X軸滑塊411連接的Y軸滑軌421、與Y軸滑軌421連接的并沿Y軸滑軌421往返活動的Y軸滑塊422以及用于驅(qū)動Y軸滑塊422滑動的第三氣缸423。所述Z軸位移機構(gòu)43包括有與Y軸滑塊421連接固定的第四氣缸431，所述第四氣缸431的活塞桿與所述夾料板連接固定。工作時，首先，第二氣缸413驅(qū)動，使得X軸滑塊411沿著X軸滑軌411運動，此時夾料板靠近工位，第三氣缸423驅(qū)動，使得Y軸滑塊422沿著Y軸滑軌421運動，當夾料板移動到正對工位時，第四氣缸431驅(qū)動，第四氣缸431的活塞桿向下伸出，夾料板向下活動，此時工件的下端剛好位于凹槽中。

優(yōu)選的，如圖1所示，所述自動除塵裝置還包括有振動架22，所述振動盤20安裝于振動架22上。所述出料槽61的出口下方設(shè)置有成品框80。在本實施例中，所述成品框80為一個，應(yīng)當說明的是，所述成品框80的數(shù)量不限，在本實用新型的其它較佳實施例中，所述成品框80可以設(shè)置成多個，例如三個或者四個。同時為了實現(xiàn)自動化更換，可以設(shè)置一用于驅(qū)動成品框80旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)，當其中一個成品框80滿了后，驅(qū)動機構(gòu)可以驅(qū)動成品框80旋轉(zhuǎn)，使得另一個空的成品框正對出料槽61的出口。

優(yōu)選的，還可以在所述底座10上安裝有報警裝置。當成品框80滿了后可以警示工作人員，讓工作人員盡快更換成品框。具體而言，所述報警裝置為報警燈或者報警器。

優(yōu)選的，所述工位11包括至少一個，在本實施例中，所述工位為兩個，所述兩個工位分別為等待工位以及工作工位，所述等待工位與工作工位具有一定的間距，所述夾料板為兩個，所述兩個夾料板的間距與所述等待工位與工作工位之間的間距相同。工作時，其中一個夾料板將位于等待工位上的工件移動到工作工位上，另一個夾料板同時將工作工位上的工件移動到通孔處，從而實現(xiàn)了同步運動，提高工作效率。

本實用新型的工作過程如下所示：

首先，振動盤20振動使得工件規(guī)則排列在進料槽21中；

其次，第一電機驅(qū)動，帶動夾具33沿著第一直線導(dǎo)軌32運動到進料槽21，第五氣缸35驅(qū)動，活塞桿向下伸出，此時夾具33夾取工件；且第四氣缸35的活塞桿縮回，第一電機反轉(zhuǎn)帶動夾具33沿著第一直線導(dǎo)軌32返回到工位11上方，第五氣缸35的活塞桿2向下伸出，夾具33將工件放在工位上；

接著，第一氣缸53驅(qū)動，第一氣缸53向下伸出帶動除塵器52向下運動靠近工件，除塵器對工件除塵，當清理完畢后，第一氣缸53反向驅(qū)動，第一氣缸53向上縮回帶動除塵器52向上運動離開工件；

再接著，第二氣缸413驅(qū)動，使得X軸滑塊411沿著X軸滑軌411運動，此時夾料板靠近工位，第三氣缸423驅(qū)動，使得Y軸滑塊422沿著Y軸滑軌421運動，當夾料板正對工位時，第四氣缸431驅(qū)動，第四氣缸431的活塞桿向下伸出，夾料板向下活動，此時工件的下端剛好位于凹槽中；

最后，第四氣缸431的活塞桿向上縮回，第三氣缸423反向驅(qū)動，使得Y軸滑塊422沿著Y軸滑軌421反向運動到正對通孔12處，第二氣缸413驅(qū)動，使得X軸滑塊411沿著X軸滑軌411反向運動，此時工件落入通孔12中。

在本說明書的描述中，術(shù)語“連接”、“安裝”、“固定”等均應(yīng)做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

在本說明書的描述中，術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“具體實施例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或?qū)嵗?。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

應(yīng)當理解的是，本實用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍。