本發(fā)明涉及光伏發(fā)電板清洗技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高位小規(guī)模光伏發(fā)電板的清洗裝置及其使用方法。

背景技術(shù)：

太陽(yáng)能發(fā)電設(shè)備往往安裝在野外環(huán)境中，而野外環(huán)境又經(jīng)常有風(fēng)沙天氣。設(shè)備使用時(shí)間一長(zhǎng)，沙塵等雜質(zhì)就會(huì)逐漸沉積在太陽(yáng)能光伏板的表面，影響太陽(yáng)能光伏板對(duì)太陽(yáng)能的吸收，進(jìn)而影響到設(shè)備的發(fā)電效率，也容易造成太陽(yáng)能光伏板的故障。因此，要對(duì)太陽(yáng)能發(fā)電設(shè)備進(jìn)行定期或不定期的清潔?，F(xiàn)有技術(shù)存在各種對(duì)太陽(yáng)能光伏板的清洗裝置。

申請(qǐng)日2014.04.11，申請(qǐng)?zhí)?01410145204.4的專利公開(kāi)了一種太陽(yáng)能光伏板的清洗裝置，包括：集水槽，其設(shè)置在太陽(yáng)能光伏板的第一邊沿的外側(cè)；噴頭支架，其上設(shè)置有一沿所述噴頭支架的長(zhǎng)度方向延伸的水管，所述水管的下方延伸出多個(gè)噴頭，所述噴頭支架平行設(shè)置在所述第一邊沿的外側(cè)；第一滑軌，其平行設(shè)置于所述太陽(yáng)能光伏板的第二邊沿的外側(cè)，且所述第二邊沿與所述第一邊沿相鄰，所述噴頭支架可滑動(dòng)地設(shè)置在所述第一滑軌上；水泵，其與所述集水槽連通；軟管，其兩端分別與所述水泵和所述水管連通；以及氣缸，其驅(qū)動(dòng)所述噴頭支架沿所述第一滑軌滑動(dòng)。

但是上述專利仍存在以下問(wèn)題：一、該種清洗裝置直接固定安裝與某一個(gè)固定的光伏板上，并且對(duì)該光伏板進(jìn)行清洗，無(wú)法對(duì)其他光伏板進(jìn)行清洗；二、該種清洗裝置清洗功能單一，只能通過(guò)噴水來(lái)進(jìn)行清洗，并且無(wú)法自動(dòng)控制清洗的范圍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決背景技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，提供一種高位小規(guī)模光伏發(fā)電板的清洗裝置及其使用方法，尤其適用于通過(guò)支架安裝于高位的小規(guī)模的光伏發(fā)電板，可以方便安裝、拆卸進(jìn)而可以對(duì)各個(gè)光伏發(fā)電板進(jìn)行清洗；本發(fā)明還可以通過(guò)自動(dòng)掉頭或者手動(dòng)掉頭等方式沿光伏發(fā)電板進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以便進(jìn)行多次清洗；本發(fā)明還可以通過(guò)噴氣、毛刷輥擦洗、噴液、麂皮擦洗等多種方式對(duì)光伏發(fā)電板進(jìn)行清洗。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種高位小規(guī)模光伏發(fā)電板的清洗裝置，其特征在于：包括掛靠在光伏發(fā)電板上沿的掛靠裝置、設(shè)在所述掛靠裝置內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)在所述掛靠裝置下方并與光伏發(fā)電板向陽(yáng)面緊貼的清洗裝置、設(shè)在所述清洗裝置下方的托舉裝置，還包括無(wú)線發(fā)射裝置；

所述掛靠裝置包括與光伏發(fā)電板向陽(yáng)面緊貼的平行板、垂直設(shè)在所述平行板上方的彎折板、等間距分布在所述彎折板下方的至少兩只限位輥筒，所述平行板上等間距分布有至少兩只通孔，所述限位輥筒包括設(shè)在所述彎折板下方的子桿、套接在所述子桿上的套管、螺接在所述套管側(cè)壁上的第一固定螺栓、密布在所述套管外壁的第一滾球；

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括與所述通孔一一對(duì)應(yīng)并可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的第一轉(zhuǎn)軸、設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)軸靠近所述限位輥筒一端的從動(dòng)滾輪、設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)軸另一端的主動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)滾輪與所述光伏發(fā)電板上沿抵接，所述主動(dòng)齒輪之間通過(guò)鏈條同步傳動(dòng)連接，任一所述主動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接有第一步進(jìn)電機(jī)，所述第一步進(jìn)電機(jī)電連接有控制裝置，所述控制裝置電連接有無(wú)線接收裝置，所述控制裝置還電連接有用以測(cè)量所述光伏發(fā)電板上沿的超聲波測(cè)距傳感器，所述超聲波測(cè)距傳感器設(shè)有一對(duì)并分別位于所述平行板兩側(cè)；

所述清洗裝置包括固定設(shè)置在所述平行板下方的矩形體狀的外殼，所述外殼設(shè)有內(nèi)側(cè)開(kāi)口的內(nèi)腔，所述外殼內(nèi)端面密布有可轉(zhuǎn)動(dòng)的第二滾球，所述外殼長(zhǎng)度方向兩端分別設(shè)有軸承，所述內(nèi)腔內(nèi)沿其長(zhǎng)度方向可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有輥筒,所述輥筒兩端分別設(shè)有與所述軸承配合的第二轉(zhuǎn)軸，貫穿一對(duì)第二轉(zhuǎn)軸和輥筒設(shè)有內(nèi)滑道，所述內(nèi)滑道兩端各設(shè)有兩段內(nèi)螺紋，所述第二轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)端周向分布有環(huán)形齒條，所述輥筒圓周外壁上周向均布有四只軸向設(shè)置的凹槽，四只凹槽內(nèi)分別設(shè)有噴氣管、毛刷輥、噴液管、擦拭裝置；

所述噴氣管、噴液管外側(cè)分別設(shè)有一列噴氣孔、噴液孔，所述噴氣管、噴液管對(duì)應(yīng)的凹槽還設(shè)有一與所述內(nèi)滑道連通的通道，所述噴氣管、噴液管還分別連接有一只旋轉(zhuǎn)密封管，每只旋轉(zhuǎn)密封管分別經(jīng)由一只通道后插入內(nèi)滑道，所述旋轉(zhuǎn)密封管從所述內(nèi)滑道兩端分別伸出并分別連接有氣源、水泵，所述氣源、水泵分別與所述控制裝置電連接，所述外殼任一端還設(shè)有與所述控制裝置電連接的第二步進(jìn)電機(jī)，所述第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接有錐形齒輪，所述錐形齒輪與所述環(huán)形齒條傳動(dòng)連接；

所述旋轉(zhuǎn)密封管包括與所述噴氣管或噴液管連接的第一管段、與所述第一管段旋轉(zhuǎn)密封連接的第二管段，所述第一管段、第二管段相近端分別固定有密封轉(zhuǎn)盤(pán)，所述旋轉(zhuǎn)密封管還包括分別套設(shè)在所述第一管段、第二管段上的帶有外螺紋的擋圈,兩只擋圈分別與位于內(nèi)滑道同端的兩段內(nèi)螺紋螺接，任一擋圈與相應(yīng)的密封轉(zhuǎn)盤(pán)之間設(shè)有第一壓縮彈簧，所述密封轉(zhuǎn)盤(pán)圓周外沿還設(shè)有與所述內(nèi)滑道緊密連接的o型圈；

當(dāng)所述第一管段隨所述輥筒在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，一對(duì)密封轉(zhuǎn)盤(pán)之間由于受所述第一壓縮彈簧的壓緊力而保持旋轉(zhuǎn)密封連接，使得所述第二管段可以保持穩(wěn)定姿態(tài)而不必隨所述第一管段一起轉(zhuǎn)動(dòng)，方便在其遠(yuǎn)端設(shè)置氣源和水泵。

所述毛刷輥可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)在所述凹槽內(nèi)，所述毛刷輥任一端還傳動(dòng)連接有與所述控制裝置電連接的第三步進(jìn)電機(jī)；

所述擦拭裝置包括沿所述凹槽長(zhǎng)度方向分布的底板、垂直設(shè)在所述底板外端面兩側(cè)的一對(duì)刮板，所述底板上設(shè)有一滑孔并在所述滑孔內(nèi)可滑動(dòng)的設(shè)有第三固定螺栓，所述第三固定螺栓螺接在所述凹槽內(nèi)，所述底板與所述凹槽之間還設(shè)有第二壓縮彈簧，所述刮板沿其長(zhǎng)度方向等間距設(shè)置有針孔，所述刮板上由內(nèi)向外依次包覆有緩沖層、麂皮,所述緩沖層、麂皮通過(guò)縫線固定在針孔處；

所述刮板通過(guò)其表面的麂皮能夠?qū)夥l(fā)電板的表面進(jìn)行擦洗，所述刮板受所述第三固定螺栓的作用而僅僅貼合在光伏發(fā)電板表面并保持一定的壓緊力。

所述托舉裝置包括設(shè)在所述外殼下端一側(cè)的圓形凸臺(tái)、可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)在所述圓形凸臺(tái)上的定位環(huán)、設(shè)在所述定位環(huán)上的伸縮桿、螺接在所述定位環(huán)上的第四固定螺栓；

所述無(wú)線發(fā)射裝置與所述無(wú)線接收裝置通訊連接。

進(jìn)一步的，與所述毛刷輥對(duì)應(yīng)的凹槽兩側(cè)沿其深度方向?qū)ΨQ式設(shè)有一對(duì)調(diào)節(jié)塊，所述調(diào)節(jié)塊上設(shè)有與其長(zhǎng)度方向一致的腰形孔，貫穿所述腰形孔設(shè)有一對(duì)螺接在所述輥筒上的第二固定螺栓，所述調(diào)節(jié)塊上還設(shè)有與其長(zhǎng)度方向一致的滑道，所述滑道后端開(kāi)口，所述滑道一側(cè)螺接有限位螺栓，所述滑道內(nèi)由后向前依次設(shè)有第三壓縮彈簧、滑塊，一對(duì)所述滑塊之間通過(guò)連接桿還設(shè)有一軸承，所述毛刷輥兩端設(shè)有與所述軸承轉(zhuǎn)動(dòng)配合的第三轉(zhuǎn)軸。

通過(guò)調(diào)節(jié)一對(duì)第二固定螺栓，進(jìn)而調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)塊的位置，實(shí)現(xiàn)所述毛刷輥的位置調(diào)節(jié)；所述滑塊受所述第三壓縮彈簧的作用力而向前伸出，使所述毛刷輥能夠緊貼在所述光伏發(fā)電板的表面。

進(jìn)一步的，所述滑道截面為外窄內(nèi)寬的倒梯形結(jié)構(gòu)，將所述滑塊拘限在所述滑道內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述氣源為空壓機(jī)或者小型壓縮氣瓶。

一種高位小規(guī)模光伏發(fā)電板的清洗裝置的使用方法，包括以下步驟：

步驟一，調(diào)整所述托舉裝置：

步驟1.1，目測(cè)光伏發(fā)電板的傾斜角度；

步驟1.2，通過(guò)對(duì)第四固定螺栓旋緊程度的調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)所述伸縮桿的角度，使得所述伸縮桿豎直姿態(tài)下，所述清洗裝置與光伏發(fā)電板保持平行；

步驟1.3，調(diào)節(jié)所述伸縮桿的長(zhǎng)度，使得工作人員手持所述伸縮桿的姿態(tài)下，所述掛靠裝置能夠掛在所述光伏發(fā)電板上沿；

步驟二，安裝：

手持所述伸縮桿，調(diào)整位置使得所述清洗裝置緊貼在所述光伏發(fā)電板的向陽(yáng)面，所述從動(dòng)滾輪與所述光伏發(fā)電板上沿抵接,所述第一滾球、第二滾球分別與所述光伏發(fā)電板滑動(dòng)接觸；盡可能的減少與所述光伏發(fā)電板之間的摩擦力。

步驟三，移動(dòng)與調(diào)頭：

步驟3.1,位置移動(dòng)：

通過(guò)無(wú)線發(fā)射裝置發(fā)射正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)的信號(hào)，所述無(wú)線接收裝置接收該信號(hào)并將該信號(hào)傳遞給控制裝置，所述控制裝置控制所述第一步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，所述第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)本裝置沿光伏發(fā)電板上沿的移動(dòng)；

步驟3.2，自動(dòng)調(diào)頭：

所述第一步進(jìn)電機(jī)保持繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述超聲波測(cè)距傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量其與所述光伏發(fā)電板的距離信號(hào)并發(fā)送給控制裝置，所述控制裝置根據(jù)該距離信號(hào)控制所述第一步進(jìn)電機(jī)是否反向轉(zhuǎn)動(dòng)：若該距離信號(hào)保持基本不變，則所述第一步進(jìn)電機(jī)繼續(xù)保持同一轉(zhuǎn)動(dòng)方向，帶動(dòng)本發(fā)明沿所述光伏發(fā)電板上沿運(yùn)動(dòng)；若該距離信號(hào)突然變大至超過(guò)預(yù)定的閾值，則所述第一步進(jìn)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)本發(fā)明沿所述光伏發(fā)電板上沿反向運(yùn)動(dòng)；

步驟3.3，手動(dòng)調(diào)頭：

所述第一步進(jìn)電機(jī)保持繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)無(wú)線發(fā)射裝置發(fā)射下一次正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)的信號(hào)，所述無(wú)線接收裝置接收該信號(hào)并將該信號(hào)傳遞給控制裝置，所述控制裝置控制所述第一步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)反向進(jìn)行切換，使本裝置調(diào)頭；

步驟四，清洗：

步驟4.1，輥筒工位初調(diào)節(jié)：

在按照步驟三進(jìn)行位置移動(dòng)的同時(shí)，通過(guò)無(wú)線發(fā)射裝置發(fā)射驅(qū)動(dòng)輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)的信號(hào)，所述無(wú)線接收裝置接收該信號(hào)并將該信號(hào)傳遞給控制裝置，所述控制裝置控制第二步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)錐形齒輪、環(huán)形齒條的配合帶動(dòng)所述輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)至合適工位，使得所述噴氣管、毛刷輥、噴液管、擦洗裝置中的任一結(jié)構(gòu)從所述內(nèi)腔內(nèi)側(cè)的開(kāi)口露出；

步驟4.2，輥筒工位切換：

繼續(xù)通過(guò)無(wú)線發(fā)射裝置發(fā)射驅(qū)動(dòng)輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)的信號(hào)，所述第二步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)至下一個(gè)合適工位，使噴氣管、毛刷輥、噴液管、擦洗裝置中的任一結(jié)構(gòu)從所述內(nèi)腔內(nèi)側(cè)的開(kāi)口露出；

步驟4.3,多工位進(jìn)行清洗：

當(dāng)所述噴氣管從所述內(nèi)腔內(nèi)側(cè)的開(kāi)口露出時(shí)，所述控制裝置控制所述氣源打開(kāi)，氣源輸出的氣體經(jīng)由旋轉(zhuǎn)密封管、噴氣管后噴出，對(duì)光伏發(fā)電板進(jìn)行清洗；

當(dāng)所述毛刷輥從所述內(nèi)腔內(nèi)側(cè)的開(kāi)口露出時(shí)，所述控制裝置控制所述第三步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述毛刷輥轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而對(duì)光伏發(fā)電板進(jìn)行清洗；

當(dāng)所述噴液管從所述內(nèi)腔內(nèi)側(cè)的開(kāi)口露出時(shí)，所述控制裝置控制所述水泵打開(kāi)，水泵輸出的液體經(jīng)由旋轉(zhuǎn)密封管、噴液管后噴出，對(duì)光伏發(fā)電板進(jìn)行清洗；

當(dāng)所述擦拭裝置從所述內(nèi)腔內(nèi)側(cè)的開(kāi)口露出時(shí)，通過(guò)麂皮對(duì)光伏發(fā)電板進(jìn)行清洗；

步驟五，拆卸：清洗完畢后，手持所述伸縮桿將本裝置取下。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明尤其適用于通過(guò)支架安裝于高位的小規(guī)模的光伏發(fā)電板的清洗，使用者可以站在地面上通過(guò)所述托舉裝置將本發(fā)明舉起至所述光伏發(fā)電板的高度位置，然后將本發(fā)明安裝在所述光伏發(fā)電板上，本發(fā)明無(wú)需固定安裝在光伏發(fā)電板上，在清洗完畢某一光伏發(fā)電板之后還可以將本發(fā)明取下然后再清洗其他的光伏發(fā)電板。

本發(fā)明可以通過(guò)自動(dòng)調(diào)頭或者手動(dòng)掉頭等方式在所述光伏發(fā)電板上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；進(jìn)一步的，對(duì)于光伏發(fā)電板上某一特別臟的部位，可以通過(guò)手動(dòng)掉頭等方式在該范圍內(nèi)往復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)并對(duì)其進(jìn)行清洗。

本發(fā)明具有多種清洗方式，可以通過(guò)噴氣管噴出氣體進(jìn)行沖洗，可以通過(guò)毛刷輥進(jìn)行擦洗，可以通過(guò)噴液管噴出液體進(jìn)行沖洗，還可以通過(guò)擦拭裝置的麂皮進(jìn)行最后的擦洗，將光伏發(fā)電板上的水分擦干。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明一種實(shí)施例的正視圖。

圖2是本發(fā)明一種實(shí)施例的側(cè)視圖。

圖3是本發(fā)明圖2中a部放大并剖視示意圖。

圖4本發(fā)明清洗裝置的軸向剖視圖。

圖5是圖4中b-b截面的剖視圖。

圖6是本發(fā)明毛刷輥的一種實(shí)施例的連接示意圖。

圖7是本發(fā)明擦拭裝置的的一種實(shí)施例連接示意圖。

圖8是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)密封管的的一種實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中:1.掛靠裝置，11.平行板，11a.通孔,12.彎折板,13.限位輥筒,13a.子桿,13b.套管,13c.第一固定螺栓,13d.第一滾球,2.驅(qū)動(dòng)裝置，21.第一轉(zhuǎn)軸,22.從動(dòng)滾輪,23.主動(dòng)齒輪,24.鏈條,25第一步進(jìn)電機(jī),26.控制裝置,26a.無(wú)線接收裝置,27.超聲波測(cè)距傳感器,3.清洗裝置，31.外殼，31a.內(nèi)腔,31b.第二滾球,31c.軸承,32.輥筒，32a.第二轉(zhuǎn)軸,32a-1.內(nèi)滑道，32a-2.內(nèi)螺紋,32b.環(huán)形齒條,32c.凹槽,32d.通道,33.噴氣管，34.毛刷輥，34a.調(diào)節(jié)塊,34b.腰形孔,34c.第二固定螺栓,34d.滑道,34e.限位螺栓,34f.第三壓縮彈簧,34g.滑塊,34h.連接桿,34i.軸承,34j.第三轉(zhuǎn)軸,35.噴液管，36.擦拭裝置，36a.底板,36b.刮板,36c.第三固定螺栓,36d.第二壓縮彈簧,36e.針孔,36f.緩沖層,36g.麂皮,37.氣源，38.水泵,39.第二步進(jìn)電機(jī)，39a.錐形齒輪，4.托舉裝置，41.圓形凸臺(tái)，42.定位環(huán)，43.伸縮桿，44.第四固定螺栓，5.無(wú)線發(fā)射裝置，a.旋轉(zhuǎn)密封管,a-1.第一管段,a-2.第二管段,a-3.密封轉(zhuǎn)盤(pán),a-4.擋圈,a-5.第一壓縮彈簧,a-6.o型圈。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

一種高位小規(guī)模光伏發(fā)電板的清洗裝置，包括掛靠在光伏發(fā)電板6上沿的掛靠裝置1、設(shè)在所述掛靠裝置1內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置2、設(shè)在所述掛靠裝置1下方并與光伏發(fā)電板6向陽(yáng)面緊貼的清洗裝置3、設(shè)在所述清洗裝置3下方的托舉裝置4，還包括無(wú)線發(fā)射裝置5；

所述掛靠裝置1包括與光伏發(fā)電板6向陽(yáng)面緊貼的平行板11、垂直設(shè)在所述平行板11上方的彎折板12、等間距分布在所述彎折板12下方的至少兩只限位輥筒13，所述平行板11上等間距分布有至少兩只通孔11a，所述限位輥筒13包括設(shè)在所述彎折板12下方的子桿13a、套接在所述子桿13a上的套管13b、螺接在所述套管13b側(cè)壁上的第一固定螺栓13c、密布在所述套管13b外壁的第一滾球13d；

所述驅(qū)動(dòng)裝置2包括與所述通孔11a一一對(duì)應(yīng)并可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的第一轉(zhuǎn)軸21、設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)軸21靠近所述限位輥筒13一端的從動(dòng)滾輪22、設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)軸21另一端的主動(dòng)齒輪23，所述從動(dòng)滾輪22與所述光伏發(fā)電板6上沿抵接，所述主動(dòng)齒輪23之間通過(guò)鏈條24同步傳動(dòng)連接，任一所述主動(dòng)齒輪23傳動(dòng)連接有第一步進(jìn)電機(jī)25，所述第一步進(jìn)電機(jī)25電連接有控制裝置26，所述控制裝置26電連接有無(wú)線接收裝置26a，所述控制裝置26還電連接有用以測(cè)量所述光伏發(fā)電板6上沿的超聲波測(cè)距傳感器27，所述超聲波測(cè)距傳感器27設(shè)有一對(duì)并分別位于所述平行板11兩側(cè)；

所述清洗裝置3包括固定設(shè)置在所述平行板11下方的矩形體狀的外殼31，所述外殼31設(shè)有內(nèi)側(cè)開(kāi)口的內(nèi)腔31a，所述外殼31內(nèi)端面密布有可轉(zhuǎn)動(dòng)的第二滾球31b，所述外殼31長(zhǎng)度方向兩端分別設(shè)有軸承31c，所述內(nèi)腔31a內(nèi)沿其長(zhǎng)度方向可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有輥筒32),所述輥筒32兩端分別設(shè)有與所述軸承31c配合的第二轉(zhuǎn)軸32a，貫穿一對(duì)第二轉(zhuǎn)軸32a和輥筒32設(shè)有內(nèi)滑道32a-1，所述內(nèi)滑道32a-1兩端各設(shè)有兩段內(nèi)螺紋32a-2，所述第二轉(zhuǎn)軸32a遠(yuǎn)端周向分布有環(huán)形齒條32b，所述輥筒32圓周外壁上周向均布有四只軸向設(shè)置的凹槽32c，四只凹槽32c內(nèi)分別設(shè)有噴氣管33、毛刷輥34、噴液管35、擦拭裝置36；

所述噴氣管33、噴液管35外側(cè)分別設(shè)有一列噴氣孔、噴液孔，所述噴氣管33、噴液管35對(duì)應(yīng)的凹槽32c還設(shè)有一與所述內(nèi)滑道32a-1連通的通道32d，所述噴氣管33、噴液管35還分別連接有一只旋轉(zhuǎn)密封管a，每只旋轉(zhuǎn)密封管a分別經(jīng)由一只通道32d后插入內(nèi)滑道32a-1，所述旋轉(zhuǎn)密封管a從所述內(nèi)滑道32a-1兩端分別伸出并分別連接有氣源37、水泵38，所述氣源37、水泵38分別與所述控制裝置26電連接，所述外殼31任一端還設(shè)有與所述控制裝置26電連接的第二步進(jìn)電機(jī)39，所述第二步進(jìn)電機(jī)39驅(qū)動(dòng)連接有錐形齒輪39a，所述錐形齒輪39a與所述環(huán)形齒條32b傳動(dòng)連接；

所述旋轉(zhuǎn)密封管a包括與所述噴氣管33或噴液管35連接的第一管段a-1、與所述第一管段a-1旋轉(zhuǎn)密封連接的第二管段a-2，所述第一管段a-1、第二管段a-2相近端分別固定有密封轉(zhuǎn)盤(pán)a-3，所述旋轉(zhuǎn)密封管a還包括分別套設(shè)在所述第一管段a-1、第二管段a-2上的帶有外螺紋的擋圈a-4,兩只擋圈a-4分別與位于內(nèi)滑道32a-1同端的兩段內(nèi)螺紋32a-2螺接，任一擋圈a-4與相應(yīng)的密封轉(zhuǎn)盤(pán)a-3之間設(shè)有第一壓縮彈簧a-5，所述密封轉(zhuǎn)盤(pán)a-3圓周外沿還設(shè)有與所述內(nèi)滑道32a-1緊密連接的o型圈a-6；

所述毛刷輥34可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)在所述凹槽32c內(nèi)，所述毛刷輥34任一端還傳動(dòng)連接有與所述控制裝置26電連接的第三步進(jìn)電機(jī)；

所述擦拭裝置36包括沿所述凹槽32c長(zhǎng)度方向分布的底板36a、垂直設(shè)在所述底板36a外端面兩側(cè)的一對(duì)刮板36b，所述底板36a上設(shè)有一滑孔并在所述滑孔內(nèi)可滑動(dòng)的設(shè)有第三固定螺栓36c，所述第三固定螺栓36c螺接在所述凹槽32c內(nèi)，所述底板36a與所述凹槽32c之間還設(shè)有第二壓縮彈簧36d，所述刮板36b沿其長(zhǎng)度方向等間距設(shè)置有針孔36e，所述刮板36b上由內(nèi)向外依次包覆有緩沖層36f、麂皮36g,所述緩沖層36f、麂皮36g通過(guò)縫線固定在針孔36e處；

所述托舉裝置4包括設(shè)在所述外殼31下端一側(cè)的圓形凸臺(tái)41、可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)在所述圓形凸臺(tái)41上的定位環(huán)42、設(shè)在所述定位環(huán)42上的伸縮桿43、螺接在所述定位環(huán)42上的第四固定螺栓44；

所述無(wú)線發(fā)射裝置5與所述無(wú)線接收裝置26a通訊連接。

進(jìn)一步的，與所述毛刷輥34對(duì)應(yīng)的凹槽32c兩側(cè)沿其深度方向?qū)ΨQ式設(shè)有一對(duì)調(diào)節(jié)塊34a，所述調(diào)節(jié)塊34a上設(shè)有與其長(zhǎng)度方向一致的腰形孔34b，貫穿所述腰形孔34b設(shè)有一對(duì)螺接在所述輥筒32上的第二固定螺栓34c，所述調(diào)節(jié)塊34a上還設(shè)有與其長(zhǎng)度方向一致的滑道34d，所述滑道34d后端開(kāi)口，所述滑道34d一側(cè)螺接有限位螺栓34e，所述滑道34d內(nèi)由后向前依次設(shè)有第三壓縮彈簧34f、滑塊34g，一對(duì)所述滑塊34g之間通過(guò)連接桿34h還設(shè)有一軸承34i，所述毛刷輥34兩端設(shè)有與所述軸承34i轉(zhuǎn)動(dòng)配合的第三轉(zhuǎn)軸34j。

進(jìn)一步的，所述滑道34d截面為外窄內(nèi)寬的倒梯形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述氣源37為空壓機(jī)或者小型壓縮氣瓶。

一種高位小規(guī)模光伏發(fā)電板的清洗裝置的使用方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟一，調(diào)整所述托舉裝置4：

步驟1.1，目測(cè)光伏發(fā)電板6的傾斜角度；

步驟1.2，通過(guò)對(duì)第四固定螺栓44旋緊程度的調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)所述伸縮桿43的角度，使得所述伸縮桿43豎直姿態(tài)下，所述清洗裝置3與光伏發(fā)電板6保持平行；

步驟1.3，調(diào)節(jié)所述伸縮桿43的長(zhǎng)度，使得工作人員手持所述伸縮桿43的姿態(tài)下，所述掛靠裝置1能夠掛在所述光伏發(fā)電板6上沿；

步驟二，安裝：

手持所述伸縮桿43，調(diào)整位置使得所述清洗裝置3緊貼在所述光伏發(fā)電板6的向陽(yáng)面，所述從動(dòng)滾輪22與所述光伏發(fā)電板6上沿抵接,所述第一滾球13d、第二滾球31b分別與所述光伏發(fā)電板6滑動(dòng)接觸；

步驟三，移動(dòng)與調(diào)頭：

步驟3.1,位置移動(dòng)：

通過(guò)無(wú)線發(fā)射裝置5發(fā)射正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)的信號(hào)，所述無(wú)線接收裝置26a接收該信號(hào)并將該信號(hào)傳遞給控制裝置26，所述控制裝置26控制所述第一步進(jìn)電機(jī)25正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，所述第一步進(jìn)電機(jī)25驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)滾輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)本裝置沿光伏發(fā)電板6上沿的移動(dòng)；

步驟3.2，自動(dòng)調(diào)頭：

所述第一步進(jìn)電機(jī)25保持繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述超聲波測(cè)距傳感器27實(shí)時(shí)測(cè)量其與所述光伏發(fā)電板6的距離信號(hào)并發(fā)送給控制裝置26，所述控制裝置26根據(jù)該距離信號(hào)控制所述第一步進(jìn)電機(jī)25是否反向轉(zhuǎn)動(dòng)：若該距離信號(hào)保持基本不變，則所述第一步進(jìn)電機(jī)25繼續(xù)保持同一轉(zhuǎn)動(dòng)方向，帶動(dòng)本發(fā)明沿所述光伏發(fā)電板6上沿運(yùn)動(dòng)；若該距離信號(hào)突然變大至超過(guò)預(yù)定的閾值，則所述第一步進(jìn)電機(jī)25反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)本發(fā)明沿所述光伏發(fā)電板6上沿反向運(yùn)動(dòng)；

步驟3.3，手動(dòng)調(diào)頭：

所述第一步進(jìn)電機(jī)25保持繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)無(wú)線發(fā)射裝置5發(fā)射下一次正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)的信號(hào)，所述無(wú)線接收裝置26a接收該信號(hào)并將該信號(hào)傳遞給控制裝置26，所述控制裝置26控制所述第一步進(jìn)電機(jī)25的轉(zhuǎn)動(dòng)反向進(jìn)行切換，使本裝置調(diào)頭；

步驟四，清洗：

步驟4.1，輥筒32工位初調(diào)節(jié)：

在按照步驟三進(jìn)行位置移動(dòng)的同時(shí)，通過(guò)無(wú)線發(fā)射裝置5發(fā)射驅(qū)動(dòng)輥筒32轉(zhuǎn)動(dòng)的信號(hào)，所述無(wú)線接收裝置26a接收該信號(hào)并將該信號(hào)傳遞給控制裝置26，所述控制裝置26控制第二步進(jìn)電機(jī)39轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)錐形齒輪39a、環(huán)形齒條32b的配合帶動(dòng)所述輥筒32轉(zhuǎn)動(dòng)至合適工位，使得所述噴氣管33、毛刷輥34、噴液管35、擦洗裝置36中的任一結(jié)構(gòu)從所述內(nèi)腔31a內(nèi)側(cè)的開(kāi)口露出；

步驟4.2，輥筒32工位切換：

繼續(xù)通過(guò)無(wú)線發(fā)射裝置5發(fā)射驅(qū)動(dòng)輥筒32轉(zhuǎn)動(dòng)的信號(hào)，所述第二步進(jìn)電機(jī)39轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述輥筒32轉(zhuǎn)動(dòng)至下一個(gè)合適工位，使噴氣管33、毛刷輥34、噴液管35、擦洗裝置36中的任一結(jié)構(gòu)從所述內(nèi)腔31a內(nèi)側(cè)的開(kāi)口露出；

步驟4.3,多工位進(jìn)行清洗：

當(dāng)所述噴氣管33從所述內(nèi)腔31a內(nèi)側(cè)的開(kāi)口露出時(shí)，所述控制裝置26控制所述氣源37打開(kāi)，氣源37輸出的氣體經(jīng)由旋轉(zhuǎn)密封管a、噴氣管33后噴出，對(duì)光伏發(fā)電板進(jìn)行清洗；

當(dāng)所述毛刷輥34從所述內(nèi)腔31a內(nèi)側(cè)的開(kāi)口露出時(shí)，所述控制裝置26控制所述第三步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述毛刷輥34轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而對(duì)光伏發(fā)電板進(jìn)行清洗；

當(dāng)所述噴液管35從所述內(nèi)腔31a內(nèi)側(cè)的開(kāi)口露出時(shí)，所述控制裝置26控制所述水泵38打開(kāi)，水泵38輸出的液體經(jīng)由旋轉(zhuǎn)密封管a、噴液管35后噴出，對(duì)光伏發(fā)電板進(jìn)行清洗；

當(dāng)所述擦拭裝置36從所述內(nèi)腔31a內(nèi)側(cè)的開(kāi)口露出時(shí)，通過(guò)麂皮36g對(duì)光伏發(fā)電板進(jìn)行清洗；

步驟五，拆卸：清洗完畢后，手持所述伸縮桿43將本裝置取下。