本發(fā)明涉及光伏發(fā)電板清洗技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種刷、擦兩用式光伏發(fā)電板清洗裝置及其使用方法。

背景技術(shù)：

太陽能發(fā)電設(shè)備往往安裝在野外環(huán)境中，而野外環(huán)境又經(jīng)常有風沙天氣。設(shè)備使用時間一長，沙塵等雜質(zhì)就會逐漸沉積在太陽能光伏板的表面，影響太陽能光伏板對太陽能的吸收，進而影響到設(shè)備的發(fā)電效率，也容易造成太陽能光伏板的故障。因此，要對太陽能發(fā)電設(shè)備進行定期或不定期的清潔?，F(xiàn)有技術(shù)存在各種對太陽能光伏板的清洗裝置。

申請日2014.04.11，申請?zhí)?01410145204.4的專利公開了一種太陽能光伏板的清洗裝置，包括：集水槽，其設(shè)置在太陽能光伏板的第一邊沿的外側(cè)；噴頭支架，其上設(shè)置有一沿所述噴頭支架的長度方向延伸的水管，所述水管的下方延伸出多個噴頭，所述噴頭支架平行設(shè)置在所述第一邊沿的外側(cè)；第一滑軌，其平行設(shè)置于所述太陽能光伏板的第二邊沿的外側(cè)，且所述第二邊沿與所述第一邊沿相鄰，所述噴頭支架可滑動地設(shè)置在所述第一滑軌上；水泵，其與所述集水槽連通；軟管，其兩端分別與所述水泵和所述水管連通；以及氣缸，其驅(qū)動所述噴頭支架沿所述第一滑軌滑動。

但是上述專利仍存在以下問題：一、該種清洗裝置直接固定安裝與某一個固定的光伏板上，并且對該光伏板進行清洗，無法對其他光伏板進行清洗；二、該種清洗裝置清洗功能單一，只能通過噴水來進行清洗，并且無法自動控制清洗的范圍。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提供一種刷、擦兩用式光伏發(fā)電板清洗裝置及其使用方法。本發(fā)明尤其適用于通過支架安裝于高位的小規(guī)模的光伏發(fā)電板，可以方便安裝、拆卸進而可以對各個光伏發(fā)電板進行清洗；本發(fā)明還可以通過自動掉頭或者手動掉頭等方式沿光伏發(fā)電板進行往復(fù)運動，以便進行多次清洗；本發(fā)明還可以通過毛刷輥擦洗、麂皮擦洗等多種方式對光伏發(fā)電板進行清洗。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種刷、擦兩用式光伏發(fā)電板清洗裝置，包括掛靠在光伏發(fā)電板上沿的掛靠裝置、設(shè)在所述掛靠裝置內(nèi)的驅(qū)動裝置、設(shè)在所述掛靠裝置下方并與光伏發(fā)電板向陽面緊貼的清洗裝置、設(shè)在所述清洗裝置下方的托舉裝置，還包括無線發(fā)射裝置；

所述掛靠裝置包括與光伏發(fā)電板向陽面緊貼的平行板、垂直設(shè)在所述平行板上方的彎折板、等間距分布在所述彎折板下方的至少兩只限位輥筒，所述平行板上等間距分布有至少兩只通孔，所述限位輥筒包括設(shè)在所述彎折板下方的子桿、套接在所述子桿上的套管、螺接在所述套管側(cè)壁上的第一固定螺栓、密布在所述套管外壁的第一滾球；

所述驅(qū)動裝置包括與所述通孔一一對應(yīng)并可轉(zhuǎn)動設(shè)置的第一轉(zhuǎn)軸、設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)軸靠近所述限位輥筒一端的從動滾輪、設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)軸另一端的主動齒輪，所述從動滾輪與所述光伏發(fā)電板上沿抵接，所述主動齒輪之間通過鏈條同步傳動連接，任一所述主動齒輪傳動連接有第一步進電機，所述第一步進電機電連接有控制裝置，所述控制裝置電連接有無線接收裝置，所述控制裝置還電連接有用以測量所述光伏發(fā)電板上沿的超聲波測距傳感器，所述超聲波測距傳感器設(shè)有一對并分別位于所述平行板兩側(cè)；

所述清洗裝置包括固定設(shè)置在所述平行板下方的矩形體狀的外殼，所述外殼設(shè)有內(nèi)側(cè)開口的內(nèi)腔，所述外殼內(nèi)端面密布有可轉(zhuǎn)動的第二滾球，所述外殼長度方向兩端分別設(shè)有軸承，所述內(nèi)腔內(nèi)沿其長度方向可轉(zhuǎn)動的設(shè)有輥筒,所述輥筒兩端分別設(shè)有與所述軸承配合的第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸遠端周向分布有環(huán)形齒條，所述輥筒圓周外壁上對稱分布有兩只軸向設(shè)置的凹槽，兩只凹槽內(nèi)分別設(shè)有毛刷輥、擦拭裝置，所述外殼任一端還設(shè)有與所述控制裝置電連接的第二步進電機，所述第二步進電機驅(qū)動連接有錐形齒輪，所述錐形齒輪與所述環(huán)形齒條傳動連接；

與所述毛刷輥對應(yīng)的凹槽兩側(cè)沿其深度方向?qū)ΨQ式設(shè)有一對調(diào)節(jié)塊，所述調(diào)節(jié)塊上設(shè)有與其長度方向一致的腰形孔，貫穿所述腰形孔設(shè)有一對螺接在所述輥筒上的第二固定螺栓，所述調(diào)節(jié)塊上還設(shè)有與其長度方向一致的滑道，所述滑道后端開口，所述滑道一側(cè)螺接有限位螺栓，所述滑道內(nèi)由后向前依次設(shè)有第三壓縮彈簧、滑塊，一對所述滑塊之間通過連接桿還設(shè)有一軸承，所述毛刷輥兩端設(shè)有與所述軸承轉(zhuǎn)動配合的第三轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸任一端連接有與所述控制裝置電連接的第三步進電機；

所述擦拭裝置包括沿所述凹槽長度方向分布的底板、垂直設(shè)在所述底板外端面兩側(cè)的一對刮板，所述底板上設(shè)有一滑孔并在所述滑孔內(nèi)可滑動的設(shè)有第二固定螺栓，所述第二固定螺栓螺接在所述凹槽內(nèi)，所述底板與所述凹槽之間還設(shè)有第二壓縮彈簧，所述刮板沿其長度方向等間距設(shè)置有針孔，所述刮板上由內(nèi)向外依次包覆有緩沖層、麂皮,所述緩沖層、麂皮通過縫線固定在針孔處；

所述托舉裝置包括設(shè)在所述外殼下端一側(cè)的圓形凸臺、可轉(zhuǎn)動的設(shè)在所述圓形凸臺上的定位環(huán)、設(shè)在所述定位環(huán)上的伸縮桿、螺接在所述定位環(huán)上的第三固定螺栓；

所述無線發(fā)射裝置與所述無線接收裝置通訊連接。

一種清洗裝置的使用方法，包括以下步驟：

步驟一，調(diào)整所述托舉裝置：

步驟1.1，目測光伏發(fā)電板的傾斜角度；

步驟1.2，通過對第三固定螺栓旋緊程度的調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)所述伸縮桿的角度，使得所述伸縮桿豎直姿態(tài)下，所述清洗裝置與光伏發(fā)電板保持平行；

步驟1.3，調(diào)節(jié)所述伸縮桿的長度，使得工作人員手持所述伸縮桿的姿態(tài)下，所述掛靠裝置能夠掛在所述光伏發(fā)電板上沿；

步驟二，安裝：

手持所述伸縮桿，調(diào)整位置使得所述清洗裝置緊貼在所述光伏發(fā)電板的向陽面，所述從動滾輪與所述光伏發(fā)電板上沿抵接,所述第一滾球、第二滾球分別與所述光伏發(fā)電板滑動接觸；

步驟三，移動與調(diào)頭：

步驟3.1,位置移動：

通過無線發(fā)射裝置發(fā)射正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)的信號，所述無線接收裝置接收該信號并將該信號傳遞給控制裝置，所述控制裝置控制所述第一步進電機正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，所述第一步進電機驅(qū)動所述從動滾輪轉(zhuǎn)動，最終實現(xiàn)本裝置沿光伏發(fā)電板上沿的移動；

步驟3.2，自動調(diào)頭：

所述第一步進電機保持繼續(xù)轉(zhuǎn)動，在沒有接收到下一次正傳或者反轉(zhuǎn)的信號狀態(tài)下，若所述超聲波測距傳感器測量所述光伏發(fā)電板的距離信號突然變化時，將該距離信號傳遞給控制裝置，所述控制裝置控制所述第一步進電機進行一次轉(zhuǎn)動方向的切換，使本裝置調(diào)頭；

步驟3.3，手動調(diào)頭：

所述第一步進電機保持繼續(xù)轉(zhuǎn)動，并通過無線發(fā)射裝置發(fā)射下一次正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)的信號，所述無線接收裝置接收該信號并將該信號傳遞給控制裝置，所述控制裝置控制所述第一步進電機的轉(zhuǎn)動反向進行切換，使本裝置調(diào)頭；

步驟四，清洗：

步驟4.1，輥筒工位初調(diào)節(jié)：

在按照步驟三進行位置移動的同時，通過無線發(fā)射裝置發(fā)射驅(qū)動輥筒轉(zhuǎn)動的信號，所述無線接收裝置接收該信號并將該信號傳遞給控制裝置，所述控制裝置控制第二步進電機轉(zhuǎn)動，并通過錐形齒輪、環(huán)形齒條的配合帶動所述輥筒轉(zhuǎn)動至合適工位，使得所述毛刷輥、擦拭裝置中的任一結(jié)構(gòu)從所述內(nèi)腔內(nèi)側(cè)的開口露出；

步驟4.2，輥筒工位切換：

繼續(xù)通過無線發(fā)射裝置發(fā)射驅(qū)動輥筒轉(zhuǎn)動的信號，所述第二步進電機轉(zhuǎn)動帶動所述輥筒轉(zhuǎn)動至下一個合適工位，使得所述毛刷輥、擦拭裝置中的任一結(jié)構(gòu)從所述內(nèi)腔內(nèi)側(cè)的開口露出；

步驟4.3,多工位進行清洗：

當所述毛刷輥從所述內(nèi)腔內(nèi)側(cè)的開口露出時，所述控制裝置控制所述第三步進電機轉(zhuǎn)動，帶動所述毛刷輥轉(zhuǎn)動，進而對光伏發(fā)電板進行清洗；

當所述擦拭裝置從所述內(nèi)腔內(nèi)側(cè)的開口露出時，所述麂皮與所述光伏發(fā)電板接觸，所述麂皮在移動過程中對光伏發(fā)電板進行清洗；

步驟五，拆卸：清洗完畢后，手持所述伸縮桿將本裝置取下。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明尤其適用于通過支架安裝于高位的小規(guī)模的光伏發(fā)電板的清洗，使用者可以站在地面上通過所述托舉裝置將本發(fā)明舉起至所述光伏發(fā)電板的高度位置，然后將本發(fā)明安裝在所述光伏發(fā)電板上，本發(fā)明無需固定安裝在光伏發(fā)電板上，在清洗完畢某一光伏發(fā)電板之后還可以將本發(fā)明取下然后再清洗其他的光伏發(fā)電板。

本發(fā)明可以通過自動調(diào)頭或者手動掉頭等方式在所述光伏發(fā)電板上往復(fù)運動；進一步的，對于光伏發(fā)電板上某一特別臟的部位，可以通過手動掉頭等方式在該范圍內(nèi)往復(fù)運轉(zhuǎn)并對其進行清洗。

本發(fā)明具有多種清洗方式，可以通過噴氣管噴出氣體進行沖洗，可以通過毛刷輥進行擦洗，可以通過噴液管噴出液體進行沖洗，還可以通過擦拭裝置的麂皮進行最后的擦洗，將光伏發(fā)電板上的水分擦干。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明一種實施例的正視圖。

圖2是本發(fā)明一種實施例的側(cè)視圖。

圖3是本發(fā)明圖2中a部放大示意圖。

圖4本發(fā)明清洗裝置的剖視圖。

圖5是圖4中b-b截面的剖視圖。

圖6是本發(fā)明毛刷輥的安裝示意圖。

圖7是本發(fā)明擦拭裝置的安裝示意圖。

圖中:1.掛靠裝置，11.平行板，11a.通孔,12.彎折板,13.限位輥筒,13a.子桿,13b.套管,13c.第一固定螺栓,13d.第一滾球,2.驅(qū)動裝置，21.第一轉(zhuǎn)軸,22.從動滾輪,23.主動齒輪,24.鏈條,25第一步進電機,26.控制裝置,26a.無線接收裝置,27.超聲波測距傳感器,3.清洗裝置，31.外殼，31a.內(nèi)腔,31b.第二滾球,31c.軸承,32.輥筒，32a.第二轉(zhuǎn)軸,32b.環(huán)形齒條,32c.凹槽,33.毛刷輥，33a.調(diào)節(jié)塊,33b.腰形孔,33c.第二固定滑道,33d.滑道,33e.限位螺栓,33f.第三壓縮彈簧,33g.滑塊,33h.連接桿,33i.軸承,33j.第三轉(zhuǎn)軸,34.擦拭裝置，34a.底板,34b.掛板,34c.第二固定螺栓,34d.第二壓縮彈簧,34e.針孔,34f.緩沖層,34g.麂皮,35.第二步進電機,35a.錐形齒輪,托舉裝置，41.圓形凸臺，42.定位環(huán)，43.伸縮桿，44.第三固定螺栓，5.無線發(fā)射裝置，6.光伏發(fā)電板。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

一種刷、擦兩用式光伏發(fā)電板清洗裝置，包括掛靠在光伏發(fā)電板上沿的掛靠裝置1、設(shè)在所述掛靠裝置1內(nèi)的驅(qū)動裝置2、設(shè)在所述掛靠裝置1下方并與光伏發(fā)電板6向陽面緊貼的清洗裝置3、設(shè)在所述清洗裝置3下方的托舉裝置4，還包括無線發(fā)射裝置5；

所述掛靠裝置1包括與光伏發(fā)電板6向陽面緊貼的平行板11、垂直設(shè)在所述平行板11上方的彎折板12、等間距分布在所述彎折板12下方的至少兩只限位輥筒13，所述平行板11上等間距分布有至少兩只通孔11a，所述限位輥筒13包括設(shè)在所述彎折板12下方的子桿13a、套接在所述子桿13a上的套管13b、螺接在所述套管13b側(cè)壁上的第一固定螺栓13c、密布在所述套管13b外壁的第一滾球13d；

所述驅(qū)動裝置2包括與所述通孔11a一一對應(yīng)并可轉(zhuǎn)動設(shè)置的第一轉(zhuǎn)軸21、設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)軸21靠近所述限位輥筒13一端的從動滾輪22、設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)軸21另一端的主動齒輪23，所述從動滾輪22與所述光伏發(fā)電板6上沿抵接，所述主動齒輪23之間通過鏈條24同步傳動連接，任一所述主動齒輪23傳動連接有第一步進電機25，所述第一步進電機25電連接有控制裝置26，所述控制裝置26電連接有無線接收裝置26a，所述控制裝置26還電連接有用以測量所述光伏發(fā)電板6上沿的超聲波測距傳感器27，所述超聲波測距傳感器27設(shè)有一對并分別位于所述平行板11兩側(cè)；

所述清洗裝置3包括固定設(shè)置在所述平行板11下方的矩形體狀的外殼31，所述外殼31設(shè)有內(nèi)側(cè)開口的內(nèi)腔31a，所述外殼31內(nèi)端面密布有可轉(zhuǎn)動的第二滾球31b，所述外殼31長度方向兩端分別設(shè)有軸承31c，所述內(nèi)腔31a內(nèi)沿其長度方向可轉(zhuǎn)動的設(shè)有輥筒32,所述輥筒32兩端分別設(shè)有與所述軸承31c配合的第二轉(zhuǎn)軸32a，所述第二轉(zhuǎn)軸32a遠端周向分布有環(huán)形齒條32b，所述輥筒32圓周外壁上對稱分布有兩只軸向設(shè)置的凹槽32c，兩只凹槽32c內(nèi)分別設(shè)有毛刷輥33、擦拭裝置34，所述外殼31任一端還設(shè)有與所述控制裝置26電連接的第二步進電機35，所述第二步進電機35驅(qū)動連接有錐形齒輪35a，所述錐形齒輪35a與所述環(huán)形齒條32b傳動連接；

與所述毛刷輥33對應(yīng)的凹槽32c兩側(cè)沿其深度方向?qū)ΨQ式設(shè)有一對調(diào)節(jié)塊33a，所述調(diào)節(jié)塊33a上設(shè)有與其長度方向一致的腰形孔33b，貫穿所述腰形孔33b設(shè)有一對螺接在所述輥筒32上的第二固定螺栓33c，所述調(diào)節(jié)塊33a上還設(shè)有與其長度方向一致的滑道33d，所述滑道33d后端開口，所述滑道33d一側(cè)螺接有限位螺栓33e，所述滑道33d內(nèi)由后向前依次設(shè)有第三壓縮彈簧33f、滑塊33g，一對所述滑塊33g之間通過連接桿33h還設(shè)有一軸承33i，所述毛刷輥33兩端設(shè)有與所述軸承33i轉(zhuǎn)動配合的第三轉(zhuǎn)軸33j，所述第三轉(zhuǎn)軸33j任一端連接有與所述控制裝置26電連接的第三步進電機；

所述擦拭裝置34包括沿所述凹槽32c長度方向分布的底板34a、垂直設(shè)在所述底板34a外端面兩側(cè)的一對刮板34b，所述底板34a上設(shè)有一滑孔并在所述滑孔內(nèi)可滑動的設(shè)有第二固定螺栓34c，所述第二固定螺栓34c螺接在所述凹槽32c內(nèi)，所述底板34a與所述凹槽32c之間還設(shè)有第二壓縮彈簧34d，所述刮板34b沿其長度方向等間距設(shè)置有針孔34e，所述刮板34b上由內(nèi)向外依次包覆有緩沖層34f、麂皮34g,所述緩沖層34f、麂皮34g通過縫線固定在針孔34e處；

所述托舉裝置4包括設(shè)在所述外殼31下端一側(cè)的圓形凸臺41、可轉(zhuǎn)動的設(shè)在所述圓形凸臺41上的定位環(huán)42、設(shè)在所述定位環(huán)42上的伸縮桿43、螺接在所述定位環(huán)42上的第三固定螺栓44；

所述無線發(fā)射裝置5與所述無線接收裝置26a通訊連接。

一種清洗裝置的使用方法，其特征在于：

包括以下步驟：

步驟一，調(diào)整所述托舉裝置4：

步驟1.1，目測光伏發(fā)電板6的傾斜角度；

步驟1.2，通過對第三固定螺栓44旋緊程度的調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)所述伸縮桿43的角度，使得所述伸縮桿43豎直姿態(tài)下，所述清洗裝置3與光伏發(fā)電板6保持平行；

步驟1.3，調(diào)節(jié)所述伸縮桿43的長度，使得工作人員手持所述伸縮桿43的姿態(tài)下，所述掛靠裝置1能夠掛在所述光伏發(fā)電板6上沿；

步驟二，安裝：

手持所述伸縮桿43，調(diào)整位置使得所述清洗裝置3緊貼在所述光伏發(fā)電板6的向陽面，所述從動滾輪22與所述光伏發(fā)電板6上沿抵接,所述第一滾球13d、第二滾球31b分別與所述光伏發(fā)電板6滑動接觸；

步驟三，移動與調(diào)頭：

步驟3.1,位置移動：

通過無線發(fā)射裝置5發(fā)射正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)的信號，所述無線接收裝置26a接收該信號并將該信號傳遞給控制裝置26，所述控制裝置26控制所述第一步進電機25正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，所述第一步進電機25驅(qū)動所述從動滾輪22轉(zhuǎn)動，最終實現(xiàn)本裝置沿光伏發(fā)電板6上沿的移動；

步驟3.2，自動調(diào)頭：

所述第一步進電機25保持繼續(xù)轉(zhuǎn)動，在沒有接收到下一次正傳或者反轉(zhuǎn)的信號狀態(tài)下，若所述超聲波測距傳感器27測量所述光伏發(fā)電板6的距離信號突然變化時，將該距離信號傳遞給控制裝置26，所述控制裝置26控制所述第一步進電機25進行一次轉(zhuǎn)動方向的切換，使本裝置調(diào)頭；

步驟3.3，手動調(diào)頭：

所述第一步進電機25保持繼續(xù)轉(zhuǎn)動，并通過無線發(fā)射裝置5發(fā)射下一次正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)的信號，所述無線接收裝置26a接收該信號并將該信號傳遞給控制裝置26，所述控制裝置26控制所述第一步進電機25的轉(zhuǎn)動反向進行切換，使本裝置調(diào)頭；

步驟四，清洗：

步驟4.1，輥筒32工位初調(diào)節(jié)：

在按照步驟三進行位置移動的同時，通過無線發(fā)射裝置5發(fā)射驅(qū)動輥筒32轉(zhuǎn)動的信號，所述無線接收裝置26a接收該信號并將該信號傳遞給控制裝置26所述控制裝置26控制第二步進電機35轉(zhuǎn)動，并通過錐形齒輪35a、環(huán)形齒條32b的配合帶動所述輥筒32轉(zhuǎn)動至合適工位，使得所述毛刷輥33、擦拭裝置34中的任一結(jié)構(gòu)從所述內(nèi)腔31a內(nèi)側(cè)的開口露出；

步驟4.2，輥筒32工位切換：

繼續(xù)通過無線發(fā)射裝置5發(fā)射驅(qū)動輥筒32轉(zhuǎn)動的信號，所述第二步進電機35轉(zhuǎn)動帶動所述輥筒32轉(zhuǎn)動至下一個合適工位，使得所述毛刷輥33、擦拭裝置34中的任一結(jié)構(gòu)從所述內(nèi)腔31a內(nèi)側(cè)的開口露出；

步驟4.3,多工位進行清洗：

當所述毛刷輥33從所述內(nèi)腔31a內(nèi)側(cè)的開口露出時，所述控制裝置26控制所述第三步進電機轉(zhuǎn)動，帶動所述毛刷輥34轉(zhuǎn)動，進而對光伏發(fā)電板6進行清洗；

當所述擦拭裝置34從所述內(nèi)腔31a內(nèi)側(cè)的開口露出時，所述麂皮34g與所述光伏發(fā)電板6接觸，所述麂皮34g在移動過程中對光伏發(fā)電板6進行清洗；

步驟五，拆卸：清洗完畢后，手持所述伸縮桿43將本裝置取下。