技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種礦井機(jī)車無人駕駛車載控制系統(tǒng)，屬于礦井機(jī)車無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，系統(tǒng)包括分別與主控制器連接進(jìn)行雙向通信的車載通信終端、傳感器設(shè)備組以及障礙物檢測設(shè)備；主控制器通過車載通信終端與地面調(diào)度服務(wù)軟件連接以進(jìn)行注冊。本實(shí)用新型中的主控制器根據(jù)傳感器設(shè)備組檢測到的機(jī)車工況信息、障礙物檢測設(shè)備檢測到的障礙物信息以及地面調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、地面移動授權(quán)信息來生成機(jī)車速度曲線，主控制器根據(jù)生成的機(jī)車速度曲線來控制機(jī)車行駛，對路況進(jìn)行自動識別，保證了機(jī)車的運(yùn)輸安全。

技術(shù)研發(fā)人員：魏臻;徐自軍;徐偉;程運(yùn)安;胡慶新;程磊;湯俊;李謙;黃鵬;閔向東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥工大高科信息科技股份有限公司
文檔號碼：201621438960
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.26
技術(shù)公布日：2017.09.08