技術編號:11328270
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及礦井機車無人駕駛技術領域,特別涉及一種礦井機車無人駕駛車載控制系統(tǒng)。背景技術目前,地下礦山主要采用軌道機車進行運轉,但是隨著地采規(guī)模的不斷擴大,減員增效、提高運輸安全、改善工作環(huán)境的需求不斷增強,采用地面遙控駕駛及無人駕駛已經(jīng)成為一種必要趨勢?,F(xiàn)在已有個別礦山開發(fā)了地面遙控駕駛及無人駕駛系統(tǒng),但是現(xiàn)在在礦山中應用的地面遙控駕駛僅是將司機從井下移動到地面,其駕駛模式主要還是司機通過視頻獲悉前方路況并根據(jù)路況來操作軌道機車?,F(xiàn)在在礦山中應用的無人駕駛系統(tǒng)僅是要求在巷道內(nèi)進行無人化管理,...
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