本實(shí)用新型涉及車載視覺(jué)傳感器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車載攝像頭。

背景技術(shù)：

汽車作為一種現(xiàn)代交通工具，已經(jīng)與當(dāng)今人們的生活密不可分。隨著汽車越來(lái)越普及，汽車安全駕駛成為人們重要關(guān)注問(wèn)題。

目前汽車的駕駛主要依賴司機(jī)，司機(jī)難免會(huì)出現(xiàn)判斷錯(cuò)誤，則可能導(dǎo)致安全事故。因此為提高汽車本身的安全越來(lái)越多的車配備高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛汽車也成為汽車發(fā)展的趨勢(shì)。雙目攝像頭作為高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的一種重要視覺(jué)方案，配合人工智能算法對(duì)車輛前方的障礙物、行人、交通標(biāo)志等進(jìn)行定位及識(shí)別，正被越來(lái)越多的乘用車使用，同時(shí)其低成本的優(yōu)勢(shì)也被大量用于無(wú)人駕駛汽車。

目前成熟的雙目攝像頭裝置都是安裝在車內(nèi)，粘在前擋風(fēng)玻璃上，如圖1所示，因乘用車擋風(fēng)玻璃有較大角度傾斜，雙目攝像頭裝置結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)楔形狀，雙目攝像頭S的前端A側(cè)處粘在前擋風(fēng)玻璃上。攝像頭視角處為凹槽以避免遮擋視野，凹槽底部B處表面使用啞光材料，并與前擋風(fēng)玻璃一起構(gòu)成攝像頭的遮光罩。此種結(jié)構(gòu)上能較好與前擋風(fēng)玻璃貼合，并有效擋住雜光進(jìn)入攝像頭，提高圖像質(zhì)量。

但是，上述成熟的雙目攝像頭裝置在結(jié)構(gòu)上仍存在諸多不足：上述結(jié)構(gòu)及安裝方案依賴于汽車擋風(fēng)玻璃的斜度及形狀，需要前擋風(fēng)玻璃有較大的斜度，但對(duì)于常見(jiàn)的公交車、卡車等車輛的擋風(fēng)玻璃斜度較小時(shí)，雙目攝像頭無(wú)法通用。同時(shí)，一些無(wú)人駕駛車輛越來(lái)越多追求造型有特色等，前擋風(fēng)玻璃有較大彎曲且厚度不均勻，此時(shí)安裝上述的雙目攝像頭會(huì)因玻璃折射引起攝像頭采集圖像扭曲而不能正常使用的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有車載攝像頭只能在特定車輛上安裝，不能通用的缺陷，提供一種車載攝像頭，其主體結(jié)構(gòu)配合可變形的遮光罩，以解決一個(gè)攝像頭匹配不同車輛的問(wèn)題。結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種車載攝像頭，所述車載攝像頭為雙目攝像頭，所述雙目攝像頭安裝于車內(nèi)前擋風(fēng)玻璃上；

所述雙目攝像頭由遮光罩、雙目結(jié)構(gòu)主體和安裝轉(zhuǎn)接件組成，雙目結(jié)構(gòu)主體底部通過(guò)安裝轉(zhuǎn)接件支撐，并通過(guò)安裝轉(zhuǎn)接件與車內(nèi)前擋風(fēng)玻璃連接，所述遮光罩罩置在雙目結(jié)構(gòu)主體中的攝像頭處；

所述遮光罩為可變角度的柔性遮光罩，所述遮光罩的一端罩置在攝像頭上，另一端變換角度后粘接在前擋風(fēng)玻璃上；

所述安裝轉(zhuǎn)接件底部向雙目結(jié)構(gòu)主體一側(cè)單向延伸形成支撐平臺(tái)，頂部與前擋風(fēng)玻璃鉸接。

一種車載攝像頭，所述車載攝像頭為雙目攝像頭，所述雙目攝像頭安裝于車內(nèi)前擋風(fēng)玻璃上；

所述雙目攝像頭由遮光罩、雙目結(jié)構(gòu)主體和安裝轉(zhuǎn)接件組成，雙目結(jié)構(gòu)主體底部通過(guò)安裝轉(zhuǎn)接件支撐，并通過(guò)安裝轉(zhuǎn)接件與車內(nèi)前擋風(fēng)玻璃連接，所述遮光罩罩置在雙目結(jié)構(gòu)主體中的攝像頭處；

所述遮光罩與車內(nèi)前擋風(fēng)玻璃連接的邊緣處采用柔性材料，所述遮光罩的一端罩置在攝像頭上，另一端通過(guò)柔性材料變換角度后粘接在前擋風(fēng)玻璃上；

所述安裝轉(zhuǎn)接件底部向雙目結(jié)構(gòu)主體一側(cè)單向延伸形成支撐平臺(tái)，頂部與前擋風(fēng)玻璃鉸接。

一種車載攝像頭，所述車載攝像頭為雙目攝像頭，所述雙目攝像頭安裝于車外部；

所述雙目攝像頭由遮光罩、雙目結(jié)構(gòu)主體、安裝轉(zhuǎn)接件和封裝玻璃組成，雙目結(jié)構(gòu)主體底部通過(guò)安裝轉(zhuǎn)接件支撐，并通過(guò)安裝轉(zhuǎn)接件與車外部攝像頭支架連接，所述遮光罩為可變角度的柔性遮光罩，所述遮光罩一端罩置在雙目結(jié)構(gòu)主體中的攝像頭處，所述封裝玻璃安裝在遮光罩的另一端，遮光罩經(jīng)變換角度后，使所述封裝玻璃垂直攝像頭光軸方向設(shè)置，并與遮光罩形成封閉區(qū)域；

安裝轉(zhuǎn)接件底部向雙目結(jié)構(gòu)主體兩側(cè)雙向延伸形成支撐平臺(tái)，并安裝在車外部攝像頭支架上。

一種車載攝像頭，所述車載攝像頭為雙目攝像頭，所述雙目攝像頭安裝于車外部；

所述雙目攝像頭由遮光罩、雙目結(jié)構(gòu)主體、安裝轉(zhuǎn)接件和封裝玻璃組成，雙目結(jié)構(gòu)主體底部通過(guò)安裝轉(zhuǎn)接件支撐，并通過(guò)安裝轉(zhuǎn)接件與車外部攝像頭支架連接，所述遮光罩一端罩置在雙目結(jié)構(gòu)主體中的攝像頭處，所述封裝玻璃安裝在遮光罩的另一端，所述遮光罩與封裝玻璃連接的邊緣處采用柔性材料，所述遮光罩通過(guò)柔性材料變換角度后，使所述封裝玻璃垂直攝像頭光軸方向設(shè)置，并與遮光罩形成封閉區(qū)域；

安裝轉(zhuǎn)接件底部向雙目結(jié)構(gòu)主體兩側(cè)雙向延伸形成支撐平臺(tái)，并安裝在車外部攝像頭支架上。

如上所述的一種車載攝像頭，其中，所述雙目結(jié)構(gòu)主體為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，由上蓋、下蓋、控制電路板和兩個(gè)攝像頭組成；所述攝像頭由鏡頭、攝像頭主體和柔性連接線組成。上蓋和下蓋為相互匹配的內(nèi)凹的殼體，二者相匹配組裝后內(nèi)部形成空腔，所述控制電路板嵌置安裝在空腔內(nèi)且固定在下蓋上；下蓋前方兩側(cè)向上豎直沿伸成豎直板，在豎直板上開(kāi)有中心孔，遮光罩和攝像頭成套安裝在兩側(cè)的豎直板上，攝像頭的鏡頭穿過(guò)豎直板的中心孔伸到遮光罩內(nèi)部；攝像頭與控制電路板之間通過(guò)柔性連接線連接，攝像頭與控制電路板之間通過(guò)柔性連接線實(shí)現(xiàn)通信和數(shù)據(jù)傳輸。

一種車載攝像頭，所述車載攝像頭為單目攝像頭，所述單目攝像頭安裝于車內(nèi)前擋風(fēng)玻璃上；

所述單目攝像頭由遮光罩、單目結(jié)構(gòu)主體和安裝轉(zhuǎn)接件組成，單目結(jié)構(gòu)主體底部通過(guò)安裝轉(zhuǎn)接件支撐，并通過(guò)安裝轉(zhuǎn)接件與車內(nèi)前擋風(fēng)玻璃連接，所述遮光罩罩置在單目結(jié)構(gòu)主體中的攝像頭處；

所述遮光罩為可變角度的柔性遮光罩，所述遮光罩的一端罩置在攝像頭上，另一端變換角度后粘接在前擋風(fēng)玻璃上；

所述安裝轉(zhuǎn)接件底部向單目結(jié)構(gòu)主體一側(cè)單向延伸形成支撐平臺(tái)，頂部與前擋風(fēng)玻璃鉸接。

一種車載攝像頭，所述車載攝像頭為單目攝像頭，所述單目攝像頭安裝于車內(nèi)前擋風(fēng)玻璃上；

所述單目攝像頭由遮光罩、單目結(jié)構(gòu)主體和安裝轉(zhuǎn)接件組成，單目結(jié)構(gòu)主體底部通過(guò)安裝轉(zhuǎn)接件支撐，并通過(guò)安裝轉(zhuǎn)接件與車內(nèi)前擋風(fēng)玻璃連接，所述遮光罩罩置在單目結(jié)構(gòu)主體中的攝像頭處；

所述遮光罩與車內(nèi)前擋風(fēng)玻璃連接的邊緣處采用柔性材料，所述遮光罩的一端罩置在攝像頭上，另一端通過(guò)柔性材料變換角度后粘接在前擋風(fēng)玻璃上；

所述安裝轉(zhuǎn)接件底部向單目結(jié)構(gòu)主體一側(cè)單向延伸形成支撐平臺(tái)，頂部與前擋風(fēng)玻璃鉸接。

一種車載攝像頭，所述車載攝像頭為單目攝像頭，所述單目攝像頭安裝于車外部；

所述單目攝像頭由遮光罩、單目結(jié)構(gòu)主體、安裝轉(zhuǎn)接件和封裝玻璃組成，單目結(jié)構(gòu)主體底部通過(guò)安裝轉(zhuǎn)接件支撐，并通過(guò)安裝轉(zhuǎn)接件與車外部攝像頭支架連接，所述遮光罩為可變角度的柔性遮光罩，所述遮光罩一端罩置在單目結(jié)構(gòu)主體中的攝像頭處，所述封裝玻璃安裝在遮光罩的另一端，遮光罩經(jīng)變換角度后，使所述封裝玻璃垂直攝像頭光軸方向設(shè)置，并與遮光罩形成封閉區(qū)域；

安裝轉(zhuǎn)接件底部向單目結(jié)構(gòu)主體兩側(cè)雙向延伸形成支撐平臺(tái)，并安裝在車外部攝像頭支架上。

一種車載攝像頭，所述車載攝像頭為單目攝像頭，所述單目攝像頭安裝于車外部；

所述單目攝像頭由遮光罩、單目結(jié)構(gòu)主體、安裝轉(zhuǎn)接件和封裝玻璃組成，單目結(jié)構(gòu)主體底部通過(guò)安裝轉(zhuǎn)接件支撐，并通過(guò)安裝轉(zhuǎn)接件與車外部攝像頭支架連接，所述遮光罩一端罩置在單目結(jié)構(gòu)主體中的攝像頭處，所述封裝玻璃安裝在遮光罩的另一端，所述遮光罩與封裝玻璃連接的邊緣處采用柔性材料，所述遮光罩通過(guò)柔性材料變換角度后，使所述封裝玻璃垂直攝像頭光軸方向設(shè)置，并與遮光罩形成封閉區(qū)域；

安裝轉(zhuǎn)接件底部向單目結(jié)構(gòu)主體兩側(cè)雙向延伸形成支撐平臺(tái)，并安裝在車外部攝像頭支架上。

如上所述的一種車載攝像頭，其中，所述單目結(jié)構(gòu)主體由上蓋、下蓋、控制電路板和一個(gè)攝像頭組成；所述攝像頭由鏡頭、攝像頭主體和柔性連接線組成。上蓋和下蓋為相互匹配的內(nèi)凹的殼體，二者相匹配組裝后內(nèi)部形成空腔，所述控制電路板嵌置安裝在空腔內(nèi)且固定在下蓋上；下蓋前方向上豎直沿伸成豎直板，在豎直板上開(kāi)有中心孔，遮光罩和攝像頭安裝在所述豎直板上，攝像頭的鏡頭穿過(guò)豎直板的中心孔伸到遮光罩內(nèi)部；攝像頭與控制電路板之間通過(guò)柔性連接線連接，攝像頭與控制電路板之間通過(guò)柔性連接線實(shí)現(xiàn)通信和數(shù)據(jù)傳輸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：

1、本實(shí)用新型所述車載攝像頭的主體配合可變角度的遮光罩和可調(diào)角度的安裝轉(zhuǎn)接件，解決了一個(gè)攝像頭匹配不同車輛的問(wèn)題。

2、本實(shí)用新型所述車載攝像頭的結(jié)構(gòu)主體的配合邊緣，采用由柔性材料制成的遮光罩和簡(jiǎn)化的安裝轉(zhuǎn)接件，此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠較好匹配前擋風(fēng)玻璃有較小弧度或較小角度變化的車輛。

3、本實(shí)用新型所述車載攝像頭的安裝連接結(jié)構(gòu)可推廣應(yīng)用至車載雙目攝像頭或車載單目攝像頭，并能方便快捷地用于車外安裝。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的乘用車雙目攝像頭結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所述安裝在車內(nèi)前擋風(fēng)玻璃處的車載雙目攝像頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型所述車載雙目攝像頭中的雙目結(jié)構(gòu)主體組成示意圖；

圖4為本實(shí)用新型所述車載雙目攝像頭安裝在車內(nèi)前擋風(fēng)玻璃處的安裝示意圖；

圖5為本實(shí)用新型所述車載雙目攝像頭中的遮光罩邊緣采用柔性材料時(shí)的安裝示意圖；

圖6為本實(shí)用新型所述安裝在車外的車載雙目攝像頭的安裝俯視圖；

圖7為本實(shí)用新型所述安裝在車外的車載雙目攝像頭的遮光罩邊緣采用柔性材料的安裝示意圖；

圖8為本實(shí)用新型所述安裝在車內(nèi)前擋風(fēng)玻璃處的車載單目攝像頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實(shí)用新型所述車載單目攝像頭安裝在車內(nèi)前擋風(fēng)玻璃處的安裝示意圖；

圖10為本實(shí)用新型所述車載單目攝像頭中的遮光罩邊緣采用柔性材料時(shí)的安裝示意圖；

圖11為本實(shí)用新型所述安裝在車外的車載單目攝像頭的安裝示意圖；

圖12為本實(shí)用新型所述安裝在車外的車載雙目攝像頭的遮光罩邊緣采用柔性材料的安裝示意圖；

圖中：

1-雙目結(jié)構(gòu)主體，2-遮光罩，3-安裝轉(zhuǎn)接件，4-前擋風(fēng)玻璃，5-封裝玻璃， 6-單目結(jié)構(gòu)主體；

11-上蓋，12-下蓋，13-控制電路板，14-攝像頭；

121-豎直板；

141-鏡頭，142-攝像頭主體，143-柔性連接線；

2a-遮光罩A，2a1-橡膠墊A，2b-遮光罩B，2b1-橡膠墊B；

31-球頭，3a-安裝轉(zhuǎn)接件A，3b-安裝轉(zhuǎn)接件B，3c-安裝轉(zhuǎn)接件C，3b1-螺紋孔B， 3c1-螺紋孔C；

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型的技術(shù)方案，結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式如下：

實(shí)施例1：

如圖2所示，本實(shí)施例公開(kāi)了一種車載攝像頭，該車載攝像頭為車載雙目攝像頭，所述車載雙目攝像頭安裝在車內(nèi)前擋風(fēng)玻璃處，所述車載雙目攝像頭由雙目結(jié)構(gòu)主體1、遮光罩 2和安裝轉(zhuǎn)接件3組成；所述雙目結(jié)構(gòu)主體1為對(duì)稱式結(jié)構(gòu)，遮光罩2罩置于雙目結(jié)構(gòu)主體 1兩端的攝像頭14處，安裝轉(zhuǎn)接件3安裝在雙目結(jié)構(gòu)主體1的中間位置。

如圖3所示，所述雙目結(jié)構(gòu)主體1由上蓋11、下蓋12、控制電路板13和攝像頭14組成；攝像頭14由鏡頭141、攝像頭主體142和柔性連接線143組成。上蓋11和下蓋12為相互匹配的內(nèi)凹的殼體，二者相匹配組裝后內(nèi)部形成空腔，所述控制電路板13嵌置安裝在空腔內(nèi)且固定在下蓋12上；下蓋12前方兩側(cè)向上豎直沿伸成豎直板121，在豎直板121上開(kāi)有中心孔，遮光罩2和攝像頭14成套安裝在兩側(cè)的豎直板121上，攝像頭14的鏡頭141 穿過(guò)豎直板121的中心孔伸到遮光罩2內(nèi)部；攝像頭14與控制電路板13之間通過(guò)柔性連接線143連接，攝像頭14與控制電路板13之間通過(guò)柔性連接線143實(shí)現(xiàn)通信和數(shù)據(jù)傳輸。

如圖4所示，雙目攝像頭安裝在車內(nèi)前擋風(fēng)玻璃處，安裝轉(zhuǎn)接件3連接于攝像頭雙目結(jié)構(gòu)主體1的底部和前擋風(fēng)玻璃4，安裝轉(zhuǎn)接件3由連接立柱和連接底座組成“L”型結(jié)構(gòu)，下蓋12安接在安裝轉(zhuǎn)接件3的連接底座上，安裝轉(zhuǎn)接件3的連接底座托撐著雙目結(jié)構(gòu)主體1；安裝轉(zhuǎn)接件3的連接立柱頂端通過(guò)球頭31或鉸鏈等其他鉸接件粘接在前擋風(fēng)玻璃4上，安裝轉(zhuǎn)接件3通過(guò)球頭31能夠調(diào)整角度。遮光罩2為可變形的柔性遮光罩，如：柔性波紋錐管結(jié)構(gòu)，遮光罩2的一端罩置在攝像頭14上，另一端變換角度后粘接在前擋風(fēng)玻璃4上，為了與前擋風(fēng)玻璃相配合，所述遮光罩2的安裝側(cè)面成楔形。遮光罩2與前擋風(fēng)玻璃4粘接后形成封閉區(qū)域，能夠阻擋灰塵及車內(nèi)反射光線進(jìn)入攝像頭14。遮光罩2的內(nèi)表面采用啞光處理，避免了因光線反射進(jìn)入攝像頭而引起圖像質(zhì)量問(wèn)題，同時(shí)類似柔性波紋管結(jié)構(gòu)的遮光罩2會(huì)在封閉區(qū)域的四周形成凸凹的三角形階梯結(jié)構(gòu)，也能夠?qū)⑼高^(guò)前擋風(fēng)玻璃照射到遮光罩2內(nèi)的光線反射出去，避免進(jìn)入攝像頭14?？勺冃蔚娜嵝哉诠庹?配合能調(diào)整角度的安裝轉(zhuǎn)接件3使整個(gè)車載雙目攝像頭能夠適應(yīng)不同傾斜角度的車擋風(fēng)玻璃，解決了一個(gè)雙目攝像頭匹配不同車輛的問(wèn)題。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例公開(kāi)了一種車載攝像頭，該車載攝像頭為車載雙目攝像頭，所述車載雙目攝像頭安裝在車內(nèi)擋風(fēng)玻璃處，如圖5所示，所述車載雙目攝像頭由雙目結(jié)構(gòu)主體1、遮光罩 A2a和安裝轉(zhuǎn)接件A3a組成；與實(shí)施例11相類似地，所述雙目結(jié)構(gòu)主體1為對(duì)稱式結(jié)構(gòu)，遮光罩A2a罩置于雙目結(jié)構(gòu)主體1兩端的攝像頭14處，安裝轉(zhuǎn)接件A3a安裝在雙目結(jié)構(gòu)主體1的中間位置。

如圖3所示，所述雙目結(jié)構(gòu)主體1由上蓋11、下蓋12、控制電路板13和攝像頭14組成；攝像頭14由鏡頭141、攝像頭主體142和柔性連接線143組成。上蓋11和下蓋12為相互匹配的內(nèi)凹的殼體，二者相匹配組裝后內(nèi)部形成空腔，所述控制電路板13嵌置安裝在空腔內(nèi)且固定在下蓋12上；下蓋12前方兩側(cè)向上豎直沿伸成豎直板121，在豎直板121上開(kāi)有中心孔，遮光罩A2a和攝像頭14成套安裝在兩側(cè)的豎直板121上，攝像頭14的鏡頭 141穿過(guò)豎直板121的中心孔伸到遮光罩A2a內(nèi)部；攝像頭14與控制電路板13之間通過(guò)柔性連接線143連接，攝像頭14與控制電路板13之間通過(guò)柔性連接線143實(shí)現(xiàn)通信和數(shù)據(jù)傳輸。

如圖5所示，所述雙目攝像頭安裝在車內(nèi)前擋風(fēng)玻璃處，安裝轉(zhuǎn)接件A與實(shí)施例1中的安裝轉(zhuǎn)接件相類似，安裝轉(zhuǎn)接件A3a也由連接立柱和連接底座組成“L”型結(jié)構(gòu)，下蓋12 安接在安裝轉(zhuǎn)接件A3a的連接底座上，安裝轉(zhuǎn)接件A3a的連接底座托撐著雙目結(jié)構(gòu)主體1；安裝轉(zhuǎn)接件A3a的連接立柱頂端固定粘接在前擋風(fēng)玻璃4上，與實(shí)施例1相比，安裝轉(zhuǎn)接件 A3a無(wú)法調(diào)整角度。本實(shí)施例2中，所設(shè)計(jì)的遮光罩A2a的前端邊緣處安裝有柔性材料，如：橡膠墊A2a1，遮光罩A2a的一端罩置在攝像頭14上，另一端通過(guò)橡膠墊A2a1粘接在前擋風(fēng)玻璃4上，為了與前擋風(fēng)玻璃相配合，所述遮光罩A2a的安裝側(cè)面成楔形，使遮光罩A2a 能與前擋風(fēng)玻璃4較好貼合形成封閉區(qū)域，同樣的，遮光罩A2a內(nèi)部使用啞光材料，能夠有效阻擋灰塵及車內(nèi)反射光線進(jìn)入攝像頭14，其安裝轉(zhuǎn)接件A3a與圖4中實(shí)施例1的安裝轉(zhuǎn)接件3類似，用于連接攝像頭雙目結(jié)構(gòu)主體1的底部和前擋風(fēng)玻璃4，但與實(shí)施例1相比，本實(shí)施例中安裝轉(zhuǎn)接件A3a可不用調(diào)整角度，此種結(jié)構(gòu)可認(rèn)為是圖4中實(shí)施例1的安裝轉(zhuǎn)接件3的簡(jiǎn)化版，本實(shí)施例的設(shè)計(jì)能較好適應(yīng)前擋風(fēng)玻璃有較小弧度或較小角度變化的車輛。

實(shí)施例3：

當(dāng)汽車擋風(fēng)玻璃有較大弧度，厚度不均勻?qū)е聢D像扭曲問(wèn)題，將車載攝像頭安裝在車外，此時(shí)不再受前擋風(fēng)玻璃角度限制，所以遮光罩可以不為楔形形狀，而為類似喇叭形狀，雙目攝像頭在車外安裝時(shí)需要對(duì)其外部做一層封裝用于防水、造型等作用，此時(shí)攝像頭正前方一般都采用玻璃等透明材料以免遮擋視野。具體方案如下：

本實(shí)施例公開(kāi)了一種車載攝像頭，該車載攝像頭為車載雙目攝像頭，所述車載雙目攝像頭安裝在車外部，如圖6所示，所述車載雙目攝像頭由雙目結(jié)構(gòu)主體1、遮光罩2和安裝轉(zhuǎn)接件B3b組成；所述雙目結(jié)構(gòu)主體1為對(duì)稱式結(jié)構(gòu)，遮光罩2罩置于雙目結(jié)構(gòu)主體1兩端的攝像頭14處，安裝轉(zhuǎn)接件B3b安裝在雙目結(jié)構(gòu)主體1的中間位置。

如圖3所示，所述雙目結(jié)構(gòu)主體1由上蓋11、下蓋12、控制電路板13和攝像頭14組成；攝像頭14由鏡頭141、攝像頭主體142和柔性連接線143組成。上蓋11和下蓋12為相互匹配的內(nèi)凹的殼體，二者相匹配組裝后內(nèi)部形成空腔，所述控制電路板13嵌置安裝在空腔內(nèi)且固定在下蓋12上；下蓋12前方兩側(cè)向上豎直沿伸成豎直板121，在豎直板121上開(kāi)有中心孔，遮光罩2和攝像頭14成套安裝在兩側(cè)的豎直板121上，攝像頭14的鏡頭141 穿過(guò)豎直板121的中心孔伸到遮光罩2內(nèi)部；攝像頭14與控制電路板13之間通過(guò)柔性連接線143連接，攝像頭14與控制電路板13之間通過(guò)柔性連接線143實(shí)現(xiàn)通信和數(shù)據(jù)傳輸。

如圖6所示，遮光罩2與實(shí)施例1相同，同樣采用可變角度的柔性遮光罩，如：柔性波紋錐管結(jié)構(gòu)；遮光罩2的一端罩置在攝像頭14上，遮光罩2的另一端粘接有封裝玻璃5，遮光罩2與封裝玻璃5緊密貼合，封裝玻璃5垂直攝像頭光軸方向設(shè)置，此時(shí)遮光罩2呈現(xiàn)喇叭狀結(jié)構(gòu)，使遮光罩2的四周都均能起到遮擋光線的作用。遮光罩2與封裝玻璃5形成封閉區(qū)域，同樣的，遮光罩2內(nèi)部使用啞光材料，能夠有效阻擋灰塵及車內(nèi)反射光線進(jìn)入攝像頭。與實(shí)施例1相類似地，采用柔性波紋錐管結(jié)構(gòu)的遮光罩2會(huì)在封閉區(qū)域的四周形成凸凹的三角形階梯結(jié)構(gòu)，也能夠?qū)⑼高^(guò)封裝玻璃5照射到遮光罩2內(nèi)的光線反射出去，避免進(jìn)入攝像頭。由于本實(shí)施例中的車載攝像頭安裝在車外，故安裝轉(zhuǎn)接件的結(jié)構(gòu)也發(fā)生改變，圖6 中，安裝轉(zhuǎn)接件B3b與上述圖4和圖5的結(jié)構(gòu)略有不同，由于安裝在車內(nèi)前擋風(fēng)玻璃處時(shí)，整個(gè)車載攝像頭由安裝轉(zhuǎn)接件頂部與前擋風(fēng)玻璃粘結(jié)點(diǎn)，以及遮光罩與前擋風(fēng)玻璃粘結(jié)點(diǎn)兩個(gè)點(diǎn)支撐連接，形成可靠的支撐連接結(jié)構(gòu)；而安裝在車外時(shí)，由于缺少了遮光罩與前擋風(fēng)玻璃之間的粘結(jié)點(diǎn)，故，安裝轉(zhuǎn)接件B3B的連接底座同時(shí)延伸到了雙目攝像頭結(jié)構(gòu)主體1的兩側(cè)，而并不是實(shí)施例1中的延伸單側(cè)的“L”型結(jié)構(gòu)，且兩側(cè)延伸部分都有螺紋孔B3b1，用于與車外支架相連接，以形成可靠的支撐連接結(jié)構(gòu)。

實(shí)施例4：

與實(shí)施例3相類似地，本實(shí)施例公開(kāi)了一種車載攝像頭，該車載攝像頭為車載雙目攝像頭，所述車載雙目攝像頭安裝在車外部，如圖7所示，所述車載雙目攝像頭由雙目結(jié)構(gòu)主體 1、遮光罩B2b和安裝轉(zhuǎn)接件C3c組成；所述雙目結(jié)構(gòu)主體1為對(duì)稱式結(jié)構(gòu)，遮光罩B2b罩置于雙目結(jié)構(gòu)主體1兩端的攝像頭14處，安裝轉(zhuǎn)接件C3c安裝在雙目結(jié)構(gòu)主體1的中間位置。

如圖3所示，所述雙目結(jié)構(gòu)主體1由上蓋11、下蓋12、控制電路板13和攝像頭14組成；攝像頭14由鏡頭141、攝像頭主體142和柔性連接線143組成。上蓋11和下蓋12為相互匹配的內(nèi)凹的殼體，二者相匹配組裝后內(nèi)部形成空腔，所述控制電路板13嵌置安裝在空腔內(nèi)且固定在下蓋12上；下蓋12前方兩側(cè)向上豎直沿伸成豎直板121，在豎直板121上開(kāi)有中心孔，遮光罩B2b和攝像頭14成套安裝在兩側(cè)的豎直板121上，攝像頭14的鏡頭 141穿過(guò)豎直板121的中心孔伸到遮光罩B2b內(nèi)部；攝像頭14與控制電路板13之間通過(guò)柔性連接線143連接，攝像頭14與控制電路板13之間通過(guò)柔性連接線143實(shí)現(xiàn)通信和數(shù)據(jù)傳輸。

如圖7所示，遮光罩B2b與實(shí)施例2相同，所設(shè)計(jì)的遮光罩B2b的前端邊緣處安裝有柔性材料，如：橡膠墊B2b1，遮光罩B2b的一端罩置在攝像頭14上，另一端通過(guò)橡膠墊 B2b1粘接封裝玻璃5，遮光罩2與封裝玻璃5緊密貼合，封裝玻璃5垂直攝像頭光軸方向設(shè)置，此時(shí)遮光罩2同樣呈現(xiàn)喇叭狀結(jié)構(gòu)，使遮光罩2的四周都均能起到遮擋光線的作用。遮光罩B2b與封裝玻璃5形成封閉區(qū)域，同樣的，遮光罩B2b內(nèi)部使用啞光材料，能夠有效阻擋灰塵及車內(nèi)反射光線進(jìn)入攝像頭。

安裝轉(zhuǎn)接件C3c的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例3相類似，由于本實(shí)施例的車載攝像頭安裝在車外，缺少了遮光罩與前擋風(fēng)玻璃之間的粘結(jié)支撐點(diǎn)，故，安裝轉(zhuǎn)接件C3c的連接底座同時(shí)延伸到了雙目攝像頭結(jié)構(gòu)主體1的兩側(cè)，而并不是實(shí)施例1中的延伸單側(cè)的“L”型結(jié)構(gòu)，且兩側(cè)延伸部分都有螺紋孔C3c1，用于與車外支架相連接，以形成可靠的支撐連接結(jié)構(gòu)。

實(shí)施例5：

如圖8所示，本實(shí)施例公開(kāi)了一種車載攝像頭，該車載攝像頭為車載單目攝像頭，所述車載單目攝像頭安裝在車內(nèi)前檔風(fēng)玻璃處，所述車載單目攝像頭由單目結(jié)構(gòu)主體、遮光罩和安裝轉(zhuǎn)接件組成；所述單目結(jié)構(gòu)主體結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1中雙目結(jié)構(gòu)主體1相類似，可采用于單目攝像頭相匹配的單目結(jié)構(gòu)，遮光罩罩置于單目結(jié)構(gòu)主體的攝像頭處，安裝轉(zhuǎn)接件安裝連接在單目結(jié)構(gòu)主體與前擋風(fēng)玻璃之間，用于支撐連接整個(gè)單目結(jié)構(gòu)主體。

單目結(jié)構(gòu)主體具體結(jié)構(gòu)，請(qǐng)參照實(shí)施例1，此處不再贅述。

遮光罩與安裝轉(zhuǎn)接件同樣有兩種結(jié)構(gòu)形式，分別為：1、可變角度的柔性遮光罩與頂部的安裝轉(zhuǎn)接件相配合的結(jié)構(gòu)形式，如圖9所示；2、邊緣處采用柔性材料的遮光罩與頂部固定連接的安裝轉(zhuǎn)接件相配合的結(jié)構(gòu)形式，如圖10所示。兩種具體結(jié)構(gòu)請(qǐng)參照實(shí)施例1和實(shí)施例2，此處不再贅述。

實(shí)施例6：

如圖11和圖12所示，本實(shí)施例公開(kāi)了一種車載攝像頭，該車載攝像頭為車載單目攝像頭，所述車載單目攝像頭安裝在車外部，所述車載單目攝像頭由單目結(jié)構(gòu)主體、遮光罩和安裝轉(zhuǎn)接件組成；所述單目結(jié)構(gòu)主體結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1中雙目結(jié)構(gòu)主體1相類似，可采用于單目攝像頭相匹配的單目結(jié)構(gòu)，遮光罩罩置于單目結(jié)構(gòu)主體的攝像頭處，安裝轉(zhuǎn)接件安裝連接在單目結(jié)構(gòu)主體與前擋風(fēng)玻璃之間，用于支撐連接整個(gè)單目結(jié)構(gòu)主體。

單目結(jié)構(gòu)主體具體結(jié)構(gòu)，請(qǐng)參照實(shí)施例1，此處不再贅述。

遮光罩與安裝轉(zhuǎn)接件同樣有兩種結(jié)構(gòu)形式，分別為：1、可變角度的柔性遮光罩與安裝底座向兩側(cè)延伸的安裝轉(zhuǎn)接件相配合的結(jié)構(gòu)形式，如圖11所示；2、邊緣處采用柔性材料的遮光罩與安裝底座向兩側(cè)延伸的安裝轉(zhuǎn)接件相配合的結(jié)構(gòu)形式，如圖12所示。兩種具體結(jié)構(gòu)請(qǐng)參照實(shí)施例3和實(shí)施例4，此處不再贅述。