技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種專用于空調(diào)管道清潔的管道機(jī)器人用移動(dòng)裝置，包括雙履帶足，所述雙履帶足為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，每一側(cè)的履帶足均包括一端與履帶足連接的擺腿和擺腿，所述擺腿的另一端均與安裝底板鉸接，所述擺腿的中間部位通過(guò)長(zhǎng)連桿相連接，所述長(zhǎng)連桿的中間部位鉸接有第一鉸鏈，所述第一鉸鏈與扁平連桿一端鉸接，所述扁平連桿的另一端與分別與第三鉸鏈和第二鉸鏈鉸接。在管道機(jī)器人進(jìn)入管道前，事先根據(jù)管道的實(shí)際情況，調(diào)節(jié)長(zhǎng)螺栓，通過(guò)鉸鏈、扁平連桿、長(zhǎng)連桿和擺腿的一系列傳動(dòng)，使得機(jī)器人的兩個(gè)履帶足橫向張開(kāi)，水平距離增大，再調(diào)節(jié)履帶足和擺腿的連接關(guān)節(jié)，就可以使履帶足面與不同內(nèi)徑的管壁保持充分接觸。

技術(shù)研發(fā)人員：徐瑩瑩;徐林林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津中化潔安科技有限公司
文檔號(hào)碼：201621254611
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.22
技術(shù)公布日：2017.06.27