本實用新型涉及空調管道清潔技術領域，特別是涉及一種專用于空調管道清潔的管道機器人用移動裝置。

背景技術：

隨著社會的進步，中央空調在公共場所越加普及，為人們制造舒適的環(huán)境溫度而受到人們推崇，成為人們工作和生活不可缺少設施。然而中央空調通風管道的積塵不能得到及時清洗而引起的空氣污染對人體健康有著極大危害；另外嚴重不潔的空調風管亦會引起制冷效果的下降，從而造成大量的能源浪費。因此，從人們身心健康和節(jié)約能源的角度出發(fā)，中央空調的清洗早已成為一個刻不容緩問題，越來越受到政府和社會的重視，而中央空調清潔機器人作為中央空調通風管道清潔的主要設備，具有很高的實用價值與商業(yè)價值。

由于具有較大的牽引力，雙履帶式移動方式是當前管道機器人較為常用一種移動方式。普通雙履帶式機器人主要是針對矩形管道而設計，當其在圓形管道內行走時履帶與管壁只是線接觸甚至點接觸，大大降低了機器人的牽引力。

鑒于此，本申請?zhí)峁┝艘环N改進后的專用于空調管道清潔的管道機器人用移動裝置。

技術實現要素：

本實用新型的目的提供一種專用于空調管道清潔的管道機器人用移動裝置，以滿足其在圓形管道內的使用需求。

為實現本實用新型的目的，本實用新型提供了一種專用于空調管道清潔的管道機器人用移動裝置，包括雙履帶足，所述雙履帶足為對稱結構，每一側的履帶足均包括一端與履帶足連接的第一擺腿和第二擺腿，所述第一擺腿和第二擺腿的另一端均與安裝底板鉸接，所述第一擺腿和第二擺腿的中間部位通過長連桿相連接，所述長連桿的中間部位鉸接有第一鉸鏈，所述第一鉸鏈與第一扁平連桿和第二扁平連桿的一端鉸接，所述第一扁平連桿和第二扁平連桿的另一端與分別與第三鉸鏈和第二鉸鏈鉸接，長螺桿與第三鉸鏈滑動連接、與第二鉸鏈螺紋連接。

其中，所述第二鉸鏈上焊接有螺紋連接塊，長螺桿穿過所述螺紋連接塊，且與所述螺紋連接塊螺紋連接，第三鉸鏈上設置有套環(huán)，長螺桿穿過套環(huán)，且與套環(huán)滑動連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為，在管道機器人進入管道前，事先根據管道的實際情況，調節(jié)長螺栓，通過鉸鏈、扁平連桿、長連桿和擺腿的一系列傳動，使得機器人的兩個履帶足橫向張開，水平距離增大，再調節(jié)履帶足和擺腿的連接關節(jié)，就可以使履帶足面與不同內徑的管壁保持充分接觸，實現其自適應功能，便于在產業(yè)上推廣和應用。

附圖說明

圖1所示為本申請的仰視結構示意圖；

圖中，1-履帶足，2-擺腿，3-長連桿，4-第一鉸鏈,5-扁平連桿，6-第二鉸鏈,7-長螺桿，8-安裝底板。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

應當說明的是，本申請中所述的“連接”和用于表達“連接”的詞語，如“相連接”、“相連”等，既包括某一部件與另一部件直接連接，也包括某一部件通過其他部件與另一部件相連接。

需要注意的是，這里所使用的術語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數形式也意圖包括復數形式，此外，還應當理解的是，當在本說明書中使用屬于“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、部件或者模塊、組件和/或它們的組合。

需要說明的是，本申請的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換，以便這里描述的本申請的實施方式例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序實施。此外，術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對術語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個部件或者模塊或特征與其他部件或者模塊或特征的空間位置關系。應當理解的是，空間相對術語旨在包含除了部件或者模塊在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的部件或者模塊被倒置，則描述為“在其他部件或者模塊或構造上方”或“在其他部件或者模塊或構造之上”的部件或者模塊之后將被定位為“在其他部件或者模塊或構造下方”或“在其他部件或者模塊或構造之下”。因而，示例性術語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該部件或者模塊也可以其他不同方式定位(旋轉90度或處于其他方位)，并且對這里所使用的空間相對描述作出相應解釋。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

如圖1所示，本實用新型提供了一種專用于空調管道清潔的管道機器人用移動裝置，包括雙履帶足，所述雙履帶足為對稱結構，每一側的履帶足均包括一端與履帶足連接的第一擺腿和第二擺腿，所述第一擺腿和第二擺腿的另一端均與安裝底板鉸接，所述第一擺腿和第二擺腿的中間部位通過長連桿相連接，所述長連桿的中間部位鉸接有第一鉸鏈，所述第一鉸鏈與第一扁平連桿和第二扁平連桿的一端鉸接，所述第一扁平連桿和第二扁平連桿的另一端與分別與第三鉸鏈和第二鉸鏈鉸接，長螺桿與第三鉸鏈滑動連接、與第二鉸鏈螺紋連接。

其中，所述第二鉸鏈上焊接有螺紋連接塊，長螺桿穿過所述螺紋連接塊，且與所述螺紋連接塊螺紋連接，第三鉸鏈上設置有套環(huán)，長螺桿穿過套環(huán)，且與套環(huán)滑動連接。

使用的時候，在管道機器人進入管道前，事先根據管道的實際情況，旋轉長螺栓，長螺栓帶有螺帽，由于與第二鉸鏈螺紋連接，與第三鉸鏈滑動連接，因此，當旋轉的時候，可以調節(jié)第二鉸鏈和第三鉸鏈之間的距離，再通過第二、三鉸鏈、扁平連桿、第一鉸鏈、長連桿和擺腿的一系列傳動，使得機器人的兩個履帶足橫向張開，水平距離增大，再調節(jié)履帶足和擺腿的連接關節(jié)，就可以使履帶足面與不同內徑的管壁保持充分接觸，實現其自適應功能，便于在產業(yè)上推廣和應用。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出的是，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。