1.一種專用于空調(diào)管道清潔的管道機(jī)器人用移動(dòng)裝置，其特征在于，包括雙履帶足，所述雙履帶足為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，每一側(cè)的履帶足均包括一端與履帶足連接的第一擺腿和第二擺腿，所述第一擺腿和第二擺腿的另一端均與安裝底板鉸接，所述第一擺腿和第二擺腿的中間部位通過長(zhǎng)連桿相連接，所述長(zhǎng)連桿的中間部位鉸接有第一鉸鏈，所述第一鉸鏈與第一扁平連桿和第二扁平連桿的一端鉸接，所述第一扁平連桿和第二扁平連桿的另一端與分別與第三鉸鏈和第二鉸鏈鉸接，長(zhǎng)螺桿與第三鉸鏈滑動(dòng)連接、與第二鉸鏈螺紋連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的專用于空調(diào)管道清潔的管道機(jī)器人用移動(dòng)裝置，其特征在于，所述第二鉸鏈上焊接有螺紋連接塊，長(zhǎng)螺桿穿過所述螺紋連接塊，且與所述螺紋連接塊螺紋連接，第三鉸鏈上設(shè)置有套環(huán)，長(zhǎng)螺桿穿過套環(huán)，且與套環(huán)滑動(dòng)連接。