本實用新型涉及機械設(shè)備領(lǐng)域,更具體地,涉及一種自動化清洗線。
背景技術(shù):
隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展,對零件尤其是鋁合金鑄件的質(zhì)量要求越來越高,也越來越多地采用清洗的方式來保證零件清潔度。
現(xiàn)時汽車行業(yè)正朝著輕量化的方向發(fā)展,各零件總成都采用整體裝配的方式,導(dǎo)致主要零件的結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜,具有安裝孔數(shù)量多、深,面向位置復(fù)雜等特點。
目前公開的清洗方式有高壓噴淋清洗、超聲波清洗等,雖然清潔度能夠達到要求,但其清洗后的干燥效果有限,尤其是較深的安裝孔,往往都需要人工進行干預(yù)數(shù)分鐘到十數(shù)分鐘不等,生產(chǎn)節(jié)拍長,人力成本高。而且其采用的方式一般都為單臺獨立式設(shè)備,無法實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
因此,提出一種解決上述問題的自動化清洗線實為必要。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型為克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的至少一種缺陷(不足),提供一種自動化清洗線。
為解決上述技術(shù)問題,本實用新型的技術(shù)方案如下:一種自動化清洗線,包括輸送進料口、輸送出料口和工作輸送系統(tǒng),還包括超聲波清洗裝置、壓縮空氣切水裝置、冷熱風(fēng)烘干冷卻裝置,所述輸送進料口、超聲波清洗裝置、壓縮空氣切水裝置、冷熱風(fēng)烘干冷卻裝置和輸送出料口分別通過工作輸送系統(tǒng)依次連接, 通過超聲波清洗裝置、壓縮空氣切水裝置、冷熱風(fēng)烘干冷卻裝置的設(shè)置,使得汽車零部件的清潔度能夠達到要求的同時,對于較深的安裝孔,在清洗后還能進行快速干燥,全自動的生產(chǎn)流程,大大的節(jié)約了時間,加快了生產(chǎn)進程。
進一步的,所述超聲波清洗裝置包括超聲波脫脂器和超聲波漂洗器,所述超聲波脫脂器與超聲波漂洗器相連接,通過超聲波脫脂器與超聲波漂洗器,能快速的對復(fù)雜的汽車零部件進行清洗,去除零部件表面的油污與雜質(zhì)。
更進一步的,所述超聲波脫脂器包括槽體、與槽體相連接的水箱、加熱塊、超聲波發(fā)生儀和過濾循環(huán)儀,所述加熱塊固定在槽體底部,過濾循環(huán)儀一端與水箱相連接,另一端與超聲波發(fā)生儀相連接,通過設(shè)置的超聲波發(fā)生儀和加熱塊,使得待清洗的汽車零部件在通過加熱的情況下通過超聲波進行震蕩,把雜質(zhì)分離。
進一步的,所述超聲波漂洗器包括儲液槽、固定在儲液槽上的油水分離機構(gòu)和低液位控制系統(tǒng),所述低液位控制系統(tǒng)與油水分離機構(gòu)相連接,通過儲液槽、油水分離機構(gòu)和低液位控制系統(tǒng)的設(shè)置,使自動化清洗線能快速實現(xiàn)零比較油水的分離。
更進一步的,所述工作輸送系統(tǒng)包括料框、平移往復(fù)橫梁吊臂和電動升降器,所述電動升降器安裝在平移往復(fù)橫梁吊臂底部,料框與平移往復(fù)橫梁吊臂頂部相連接,通過料框、平移往復(fù)橫梁吊臂和電動升降器的設(shè)置,使自動化清洗線能方便將工件水平或垂直方向運送至各個需要的工位。
進一步的,所述壓縮空氣切水裝置包括儲氣罐、氣管和活動式風(fēng)刀,所述活動式風(fēng)刀通過氣管與儲氣罐相連接,通過儲氣罐、氣管和活動式風(fēng)刀的設(shè)置,使壓縮空氣能穩(wěn)定提供的同時還能靈活地被改變風(fēng)量大小來切水。
更進一步的,所述冷熱風(fēng)烘干冷卻裝置包括熱風(fēng)烘干器和冷風(fēng)冷卻器,所述熱風(fēng)烘干器與冷風(fēng)冷卻器相連接,通過熱風(fēng)烘干器和冷風(fēng)冷卻器的設(shè)置,使自動化清洗線能根據(jù)需要快速高效地獲得冷風(fēng)或熱風(fēng)烘干。
其中,所述熱風(fēng)烘干器包括熱風(fēng)高壓風(fēng)機、固定在熱風(fēng)高壓風(fēng)機上的加熱器和槽體,所述槽體固定在加熱器內(nèi),并在槽體內(nèi)側(cè)設(shè)有保溫層,通過熱風(fēng)高壓風(fēng)機、加熱器和槽體的設(shè)置,使自動化清洗線的高壓熱風(fēng)得到進一步加熱,而且熱量不易散失,加快了熱風(fēng)烘干進度和節(jié)省了能源消耗。
進一步的,所述冷風(fēng)冷卻器包括冷卻風(fēng)機和固定式風(fēng)刀,所述固定式風(fēng)刀固定在冷卻風(fēng)機上,通過冷卻風(fēng)機和固定式風(fēng)刀的設(shè)置,使冷風(fēng)冷卻器的冷風(fēng)能被定向固定流通量地噴吹。
更進一步的,還包括報警裝置,所述報警裝置分別設(shè)置在輸送進料裝置和輸送出料裝置上,通過報警裝置的設(shè)置,使進料和輸送料情況出錢異常時能及時被發(fā)現(xiàn)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型技術(shù)方案的有益效果是:
(1)本實用新型公開的自動化清洗線, 通過超聲波清洗裝置、壓縮空氣切水裝置、冷熱風(fēng)烘干冷卻裝置的設(shè)置,使得汽車零部件的清潔度能夠達到要求的同時,對于較深的安裝孔,在清洗后還能進行快速干燥,全自動的生產(chǎn)流程,大大的節(jié)約了時間,加快了生產(chǎn)進程。
(2)本實用新型公開的自動化清洗線,通過超聲波脫脂器與超聲波漂洗器,能快速的對復(fù)雜的汽車零部件進行清洗,去除零部件表面的油污與雜質(zhì)。
(3)本實用新型公開的自動化清洗線,通過料框、平移往復(fù)橫梁吊臂和電動升降器的設(shè)置,使自動化清洗線能方便將工件水平或垂直方向運送至各個需要的工位。
(4)本實用新型公開的自動化清洗線, 通過熱風(fēng)烘干器和冷風(fēng)冷卻器的設(shè)置,使自動化清洗線能根據(jù)需要快速高效地獲得冷風(fēng)或熱風(fēng)烘干。
附圖說明
圖1是自動化清洗線的整體主視圖;
圖2是自動化清洗線的整體俯視圖;
圖3是自動化清洗線的整體右視圖;
圖4是自動化清洗線的料框結(jié)構(gòu)圖;
圖5是自動化清洗線的超聲波脫脂工位結(jié)構(gòu)圖;
圖6是自動化清洗線的超聲波脫脂工位槽體結(jié)構(gòu)圖;
圖7是自動化清洗線的壓縮空氣切水工位結(jié)構(gòu)圖;
圖8是自動化清洗線的熱風(fēng)烘干工位結(jié)構(gòu)圖;
圖9是自動化清洗線的冷風(fēng)冷卻工位結(jié)構(gòu)圖。
圖中,1為輸送進料口、2為超聲波脫脂器、3為超聲波漂洗器、4為壓縮空氣切水裝置、5為熱風(fēng)烘干器、6為冷風(fēng)冷卻器、7為輸送出料口、8為工作輸送系統(tǒng)、9為料框、10為料框返回機構(gòu)、11為控制系統(tǒng)、13為待料區(qū)、14為工作區(qū)、15為鑄件。
具體實施方式
附圖僅用于示例性說明,不能理解為對本專利的限制;為了更好說明本實施例,附圖某些部件會有省略、放大或縮小,并不代表實際產(chǎn)品的尺寸;對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說,附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。
在本實用新型的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以是通過中間媒介間接連接,可以說兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型的具體含義。下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的說明。
本實施例公開了一種自動化清洗線,包括輸送進料口1、輸送出料口和工作輸送系統(tǒng),還包括超聲波清洗裝置、壓縮空氣切水裝置、冷熱風(fēng)烘干冷卻裝置,輸送進料口、超聲波清洗裝置、壓縮空氣切水裝置4、冷熱風(fēng)烘干冷卻裝置和輸送出料口分別通過工作輸送系統(tǒng)依次連接, 通過超聲波清洗裝置、壓縮空氣切水裝置、冷熱風(fēng)烘干冷卻裝置的設(shè)置,使得汽車零部件的清潔度能夠達到要求的同時,對于較深的安裝孔,在清洗后還能進行快速干燥,全自動的生產(chǎn)流程,大大的節(jié)約了時間,加快了生產(chǎn)進程。
其中,超聲波清洗裝置包括超聲波脫脂器2和超聲波漂洗器3,超聲波脫脂器與超聲波漂洗器相連接,通過超聲波脫脂器與超聲波漂洗器,能快速的對復(fù)雜的汽車零部件進行清洗,去除零部件表面的油污與雜質(zhì),而超聲波脫脂器包括槽體、與槽體相連接的水箱、加熱塊、超聲波發(fā)生儀和過濾循環(huán)儀,加熱塊固定在槽體底部,過濾循環(huán)儀一端與水箱相連接,另一端與超聲波發(fā)生儀相連接,通過設(shè)置的超聲波發(fā)生儀和加熱塊,使得待清洗的汽車零部件在通過加熱的情況下通過超聲波進行震蕩,把雜質(zhì)分離。
在本實用新型中,超聲波漂洗器包括儲液槽、固定在儲液槽上的油水分離機構(gòu)和低液位控制系統(tǒng),低液位控制系統(tǒng)與油水分離機構(gòu)相連接,通過儲液槽、油水分離機構(gòu)和低液位控制系統(tǒng)的設(shè)置,使自動化清洗線能快速實現(xiàn)零比較油水的分離,其中,工作輸送系統(tǒng)包括料框、平移往復(fù)橫梁吊臂和電動升降器,電動升降器安裝在平移往復(fù)橫梁吊臂底部,料框與平移往復(fù)橫梁吊臂頂部相連接,通過料框、平移往復(fù)橫梁吊臂和電動升降器的設(shè)置,使自動化清洗線能方便將工件水平或垂直方向運送至各個需要的工位。
除此之外,壓縮空氣切水裝置包括儲氣罐、氣管和活動式風(fēng)刀,活動式風(fēng)刀通過氣管與儲氣罐相連接,通過儲氣罐、氣管和活動式風(fēng)刀的設(shè)置,使壓縮空氣能穩(wěn)定提供的同時還能靈活地被改變風(fēng)量大小來切水,而冷熱風(fēng)烘干冷卻裝置包括熱風(fēng)烘干器和冷風(fēng)冷卻器,熱風(fēng)烘干器與冷風(fēng)冷卻器相連接,通過熱風(fēng)烘干器和冷風(fēng)冷卻器的設(shè)置,使自動化清洗線能根據(jù)需要快速高效地獲得冷風(fēng)或熱風(fēng)烘干。
其中,熱風(fēng)烘干器5包括熱風(fēng)高壓風(fēng)機、固定在熱風(fēng)高壓風(fēng)機上的加熱器和槽體,槽體固定在加熱器內(nèi),并在槽體內(nèi)側(cè)設(shè)有保溫層,通過熱風(fēng)高壓風(fēng)機、加熱器和槽體的設(shè)置,使自動化清洗線的高壓熱風(fēng)得到進一步加熱,而且熱量不易散失,加快了熱風(fēng)烘干進度和節(jié)省了能源消耗。
在本實用新型中,冷風(fēng)冷卻器6包括冷卻風(fēng)機和固定式風(fēng)刀,固定式風(fēng)刀固定在冷卻風(fēng)機上,通過冷卻風(fēng)機和固定式風(fēng)刀的設(shè)置,使冷風(fēng)冷卻器的冷風(fēng)能被定向固定流通量地噴吹,此外,還包括報警裝置,報警裝置分別設(shè)置在輸送進料裝置和輸送出料裝置上,通過報警裝置的設(shè)置,使進料和輸送料情況出錢異常時能及時被發(fā)現(xiàn)。
實施例一
如圖1-3所示,本實施例公開了一種自動化清洗線,包括輸送進料口1、超聲波脫脂器2、超聲波漂洗器3、壓縮空氣切水裝置4、熱風(fēng)烘干器5、冷風(fēng)冷卻器6、輸送出料口7、工作輸送系統(tǒng)8、料框9、料框返回機構(gòu)10、控制系統(tǒng)11和報警裝置。
如圖4-6所示,輸送進料口1與輸送出料口7采用電動履帶式,將料框9從待料區(qū)13輸送到工作區(qū)14,機器人將鑄件15從前一工序放置到輸送進料口1的料框9與從輸送出料口7的料框9取出到下一個工序。工作輸送系統(tǒng)8采用電動式升降、氣動式平移往復(fù)機構(gòu),將料框9輸送到下一個工位。料框9采用整體雙工位方式,可以放置兩件鑄件15,料框返回機構(gòu)10采用電動式升降、氣動式平移往復(fù)式機構(gòu),將料框9從輸送出料口7送回輸送上料口1。料框返回機構(gòu)10采用橫梁吊臂式機構(gòu)。
超聲波脫脂器2與超聲波漂洗器3包括槽體2-1、外置水箱2-2、保溫棉2-3、進水閥2-4、排污閥2-5、加熱裝置2-6、超聲波發(fā)生器2-7和過濾循環(huán)系統(tǒng)2-8。超聲波脫脂工位2還包括儲液槽2-9,槽體2-1材質(zhì)為不銹鋼板,雙層結(jié)構(gòu),內(nèi)部裝有10mm厚保溫棉2-3。
槽體2-1與過濾循環(huán)系統(tǒng)2-8構(gòu)成水循環(huán),設(shè)備工作時,過濾循環(huán)系統(tǒng)的水泵自動工作將槽體清洗液循環(huán)過濾,加熱裝置2-6的加熱功率為12KW,進水閥2-4與排污閥2-5用于連接外部環(huán)境與槽體2-1與外置水箱2-2,超聲波發(fā)生器2-7頻率為28KHz,功率為4800W,儲液槽2-9容積為60L,材質(zhì)為不銹鋼,雙層結(jié)構(gòu),內(nèi)部加有10mm厚保溫棉2-3,儲液槽2-9配有油水分離機構(gòu),對清洗液中的油液分離排出。儲液槽2-9還有低液位控制系統(tǒng),可自動關(guān)閉加熱及水泵并發(fā)出聲光報警。
如圖7-9所示,過濾循環(huán)系統(tǒng)2-8包括循環(huán)泵2-8-1與過濾器2-8-2。循環(huán)泵2-8-1功率為0.55KW,持續(xù)過濾循環(huán)。過濾器2-8-2為不銹鋼袋式過濾器,過濾精度5~10μm。過濾器2-8-2設(shè)有水壓報警裝置,達到壓力時,設(shè)備停止工作并發(fā)出聲光報警,提示技術(shù)人員更換濾芯。
壓縮空氣切水裝置4包括儲氣罐4-1和活動式風(fēng)刀4-2,熱風(fēng)烘干工位5包括熱風(fēng)高壓風(fēng)機5-1和活動式風(fēng)刀4-2?;顒邮斤L(fēng)刀4-2對準鑄件15的五個面,使用氣缸移動。儲氣罐4-1容積1m3,空氣壓力0.5~0.7MPa。儲氣罐4-1與活動式風(fēng)刀4-2通過氣管4-3連接。
高壓風(fēng)機5-1設(shè)有加熱器5-1-1,功率為8KW,溫度可調(diào),為干燥提供熱風(fēng)源,熱風(fēng)烘干器5槽體內(nèi)部裝有保溫層,冷風(fēng)冷卻器6包括冷卻風(fēng)機6-1和固定式風(fēng)刀6-2。固定式風(fēng)刀6-2對準鑄件15前、后、左、右四個面,冷卻風(fēng)機6-1功率為2.2KW?;顒邮斤L(fēng)刀4-2和固定式風(fēng)刀6-1的材質(zhì)為不銹鋼。
控制系統(tǒng)11采用PLC可編程控制器控制全操作過程??刂葡到y(tǒng)安裝于獨立的配電柜中,設(shè)有人機界面系統(tǒng),每個動作設(shè)有單步操作按鈕,設(shè)備運行狀態(tài)均顯示于人機界面中,系統(tǒng)實時反饋設(shè)備整體運行狀態(tài)。
報警裝置包括液位控制器、檢測感應(yīng)器、緊急停車按鈕和聲光報警器。報警裝置在輸送進料口1與輸送出料口7設(shè)置有過載保護與鑄件15檢測定位開關(guān)。
圖中,描述位置關(guān)系僅用于示例性說明,不能理解為對本專利的限制;顯然,本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例,而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等,均應(yīng)包含在本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。