1.一種二維清掃光伏組件的智能無(wú)水清潔機(jī)器人，其特征在于，包括清掃裝置、移動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的智能控制裝置以及為整個(gè)機(jī)器人提供電力的供電裝置；所述清掃裝置包括雨刷和吸塵裝置；所述移動(dòng)裝置包括用于支撐清掃裝置的支架和帶動(dòng)支架運(yùn)動(dòng)的滾動(dòng)裝置；所述移動(dòng)裝置安置在光伏組件的上面，與光伏組件平行，同時(shí)移動(dòng)裝置的上端和下端分別與所述光伏組件的上檐和下檐固定連接；所述支架設(shè)有可移動(dòng)清掃裝置的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌位于支架的內(nèi)側(cè)；所述清掃裝置沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)，所述吸塵裝置位于雨刷的上面；所述滾動(dòng)裝置包括可在光伏組件移動(dòng)的滾輪；所述滾輪沿著平行光伏組件水平移動(dòng)，所述清掃裝置沿平行光伏組件上下移動(dòng)；所述智能控制裝置位于移動(dòng)裝置上，所述智能控制裝置設(shè)有智能控制器、智能接收器和智能探測(cè)器；所述供電裝置電連接驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在支架上，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)裝置和清掃裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種二維清掃光伏組件的智能無(wú)水清潔機(jī)器人，其特征在于，所述供電裝置包括蓄電池、有機(jī)太陽(yáng)能板和電能轉(zhuǎn)換裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種二維清掃光伏組件的智能無(wú)水清潔機(jī)器人，其特征在于，所述吸塵裝置為真空吸塵器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種二維清掃光伏組件的智能無(wú)水清潔機(jī)器人，其特征在于，所述雨刷為滾筒型雨刷。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種二維清掃光伏組件的智能無(wú)水清潔機(jī)器人，其特征在于，支架的底側(cè)設(shè)有移動(dòng)輪，所述移動(dòng)輪通過(guò)連件與支架活動(dòng)連接。