本實用新型涉及光伏組件清潔裝置領(lǐng)域，主要涉及一種二維清掃光伏組件的智能無水清潔機器人。

背景技術(shù)：

隨著光伏產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，全世界范圍內(nèi)的太陽能電站裝機容量不斷的提升。太陽能電站以其清潔無污染，無需人值守等優(yōu)勢，越來越受到各國的重視。然而由于太陽能板都安裝在屋頂，荒漠等地方，灰塵和污垢較多，造成太陽能板的發(fā)電效率下降，于是各種光伏組件清洗裝置如意春筍般產(chǎn)生。傳統(tǒng)電池組件清洗裝置大多采用人工勞動，費時費力，同時清掃不干凈，同時如果光伏組件的面積比較大，人工處理就難上加難。目前現(xiàn)在有些也采用自動清潔裝置，不僅方便，操作簡單，但是卻存在智能化程度不高；同時采用機械化的水洗，造成水資源浪費，同時在一些缺水的地區(qū)，造成光伏組件不能普及與推廣，可利用的地區(qū)受限；并且采用水沖洗的辦法，甚至有可能造成沖刷水的沉積，造成光伏組件的斷路。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對目前光伏組件清潔裝置智能化程度低和操作復(fù)雜，本實用新型提供一種二維清掃光伏組件的智能無水清潔機器人，替代水機械沖洗的傳統(tǒng)清潔裝置，采用智能化無水清潔，操作方便，可實施性強，增加清潔效率。

本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種二維清掃光伏組件的智能無水清潔機器人，包括清掃裝置、移動裝置、驅(qū)動裝置和控制機器人運動的智能控制裝置以及為整個機器人提供電力的供電裝置；所述清掃裝置包括雨刷和吸塵裝置；所述移動裝置包括用于支撐清掃裝置的支架和帶動支架運動的滾動裝置；所述移動裝置安置在光伏組件的上面，與光伏組件平行，同時移動裝置的上端和下端分別與所述光伏組件的上檐和下檐固定連接；所述支架設(shè)有可移動清掃裝置的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌位于支架的內(nèi)側(cè)；所述清掃裝置沿導(dǎo)軌上下移動，所述吸塵裝置位于雨刷的上面，通過吸附作用將灰塵進行收集與吸附；所述滾動裝置包括可在光伏組件移動的滾輪；所述滾輪沿著平行光伏組件水平移動，所述清掃裝置沿平行光伏組件上下移動；所述智能控制裝置位于移動裝置上，所述智能控制裝置設(shè)有智能控制器、智能接收器和智能探測器，所述智能探測器用于探測灰塵的沉積厚度，傳遞給智能接收器，通過智能接收器接收到的具體情況，智能控制器根據(jù)設(shè)定參數(shù)實現(xiàn)對機械人的控制，包括清掃的次數(shù)以及清掃的時間；所述供電裝置電連接驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置安裝在支架上，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動移動裝置和清掃裝置，實現(xiàn)清潔機器人的工作。

較佳地，所述支架的底側(cè)設(shè)有移動輪，所述移動輪通過連件與支架活動連接。

較佳地，所述供電裝置包括蓄電池、有機太陽能板和電能轉(zhuǎn)換裝置。

較佳地，所述吸塵裝置為真空吸塵器。

較佳地，所述雨刷為滾筒型雨刷。

本實用新型的優(yōu)點在于：本實用新型提供一種二維清掃光伏組件的智能無水清潔機器人，智能化程度高，可以實現(xiàn)對光伏組件二維清掃，清掃完成性好，操作簡便，省去人力的勞動；同時采用無水清潔，擴大了無水清潔機器人的使用范圍；并且根據(jù)智能控制器的控制參數(shù)實現(xiàn)對智能機械人的智能化操作。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1.清掃裝置 2.移動裝置 3.智能控制裝置 4.供電裝置

5.驅(qū)動裝置 101.雨刷 102.吸塵裝置 201.支架 202.滾動裝置

203.導(dǎo)軌 204.滾輪 205.移動輪。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

實施例：

一種二維清掃光伏組件的智能無水清潔機器人，其特征在于，包括清掃裝置1、移動裝置2、驅(qū)動裝置5和控制機器人運動的智能控制裝置3以及為整個機器人提供電力的供電裝置4；所述清掃裝置1包括雨刷101和吸塵裝置102；所述移動裝置2包括用于支撐清掃裝置的支架201和帶動支架運動的滾動裝置202；所述移動裝置2安置在光伏組件的上面，同時移動裝置的上端和下端分別與所述光伏組件的上檐和下檐固定連接；所述支架201設(shè)有可移動清掃裝置的導(dǎo)軌203，所述導(dǎo)軌203位于支架的內(nèi)側(cè)；所述支架的底側(cè)設(shè)有移動輪205，所述移動輪通過連件與支架活動連接；所述清掃裝置1沿導(dǎo)軌上下移動，所述吸塵裝置位于雨刷的上面，通過吸附作用將灰塵進行收集與吸附；所述滾動裝置202包括可在光伏組件移動的滾輪204；所述滾輪204沿著平行光伏組件左右移動，所述清掃裝置1沿平行光伏組件上下移動；所述智能控制裝置3位于移動裝置上，所述智能控制裝置3設(shè)有智能控制器、智能接收器和智能探測器，所述智能探測器用于探測灰塵的沉積厚度，傳遞給智能接收器，通過智能接收器接收到的具體情況，智能控制器根據(jù)設(shè)定參數(shù)實現(xiàn)對機械人的控制，包括清掃的次數(shù)以及清掃的時間；所述供電裝置4電連接驅(qū)動裝置5，所述驅(qū)動裝置5安裝在支架201上，所述驅(qū)動裝置5驅(qū)動移動裝置2和清掃裝置1，實現(xiàn)清潔機器人的工作。

較佳地，所述供電裝置包括蓄電池、有機太陽能板和電能轉(zhuǎn)換裝置，通過供電裝置實現(xiàn)對移動裝置的供電，通過有機太陽能板吸收太陽光，通過電能轉(zhuǎn)化裝置，實現(xiàn)太陽能轉(zhuǎn)化成電能，并將其儲存在蓄電池中，為隨時啟動清潔機器人，提供電力保障。

較佳地，所述吸塵裝置為真空吸塵器，將清掃的灰塵，通過真空吸塵器將其收集起來。

較佳地，所述雨刷為滾筒型雨刷，采用滾筒型雨刷增加與灰塵的接觸面積，清掃光伏組件效率更高。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。