本發(fā)明涉及畜牧飼養(yǎng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種豬槽專用輔助清洗設(shè)備。

背景技術(shù)：

在豬的飼養(yǎng)過程中，需要定時將飼料投放到進(jìn)豬槽中對豬進(jìn)行喂食，在豬進(jìn)行喂養(yǎng)過程中存在以下問題：豬槽內(nèi)的飼料被豬吃完之后，往往還殘留一點(diǎn)雜質(zhì)或者剩余飼料，為了不影響豬的下次喂食，通常需要將豬槽人工清洗干凈，操作復(fù)雜，勞動強(qiáng)度大，清洗速度慢，清洗效果差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種豬槽專用輔助清洗設(shè)備，可以解決現(xiàn)有豬槽在喂養(yǎng)生豬過程中存在的需要人工清洗豬槽、清洗速度慢、清洗效果差、操作復(fù)雜、勞動強(qiáng)度大和工作效率低下等難題，可以實(shí)現(xiàn)豬槽的快速清洗功能，無需人工操作，操作簡便，勞動強(qiáng)度小，且具有豬槽清洗速度快、清洗效率高和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種豬槽專用輔助清洗設(shè)備,包括底板，所述底板的上端面中部前側(cè)安放有豬槽，底板的上端面兩側(cè)對稱安裝有兩個輔助清洗裝置，且兩個輔助清洗裝置位于豬槽的兩側(cè)，輔助清洗裝置可以實(shí)現(xiàn)對豬槽的輔助自動清洗功能。所述輔助清洗裝置包括焊接在底板上的清洗支板，清洗支板上設(shè)置有兩個清洗吊耳，兩個清洗吊耳之間通過軸承安裝有移動絲杠，移動絲杠上通過聯(lián)軸器安裝有移動電機(jī)，移動電機(jī)安裝在電機(jī)架上，電機(jī)架安裝在清洗支板上，所述移動絲杠上通過螺紋安裝有移動塊，移動塊的兩側(cè)對稱安裝有兩根限位桿，兩根限位桿的末端分別安裝在兩個直線滑軌上，且每個直線滑軌的兩端均通過螺釘安裝在清洗支板上，所述移動塊上對稱設(shè)置有四根清洗支軸，四根清洗支軸上安裝有可調(diào)清洗機(jī)構(gòu)，通過移動電機(jī)帶動移動絲杠轉(zhuǎn)動，借助兩根限位桿與兩個直線滑軌的限位輔助支撐運(yùn)動使得移動塊在移動絲杠上穩(wěn)定移動，移動塊帶動四根清洗支軸上的可調(diào)清洗機(jī)構(gòu)進(jìn)行穩(wěn)定移動；所述可調(diào)清洗機(jī)構(gòu)包括焊接在四根清洗支軸上端的可調(diào)支板，可調(diào)支板上通過電機(jī)座安裝有一號調(diào)節(jié)電機(jī)，一號調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸上固定安裝有調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板的兩端對稱安裝有兩根導(dǎo)向柱，兩根導(dǎo)向柱的內(nèi)壁上分別設(shè)置有兩個限位軸，兩個限位軸分別安裝在兩個限位弧框上，每個限位弧框的外壁上均焊接有支撐臂，借助兩根導(dǎo)向柱上的兩個限位軸與兩個限位弧框之間的限位輔助運(yùn)動使得一號調(diào)節(jié)電機(jī)可以帶動調(diào)節(jié)板進(jìn)行穩(wěn)定轉(zhuǎn)動，對本發(fā)明進(jìn)行前后清洗角度調(diào)節(jié)，且兩個限位弧框上的兩個支撐臂均焊接在可調(diào)支板上，兩個支撐臂起到固定支撐兩個限位弧框的作用，所述調(diào)節(jié)板的上端焊接有支撐板，支撐板上通過電機(jī)座安裝有二號調(diào)節(jié)電機(jī)，二號調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸上安裝有調(diào)節(jié)桿，通過二號調(diào)節(jié)電機(jī)帶動調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動，對本發(fā)明左右清洗角度調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)桿的末端焊接有上固定臺，上固定臺下端面沿軸線方向?qū)ΨQ安裝有四個剛性調(diào)節(jié)支鏈，四個剛性調(diào)節(jié)支鏈的下端安裝在下固定臺上，下固定臺的下端對稱安裝有兩個固定耳，兩個固定耳上固定安裝有高壓水槍，高壓水槍與外界水箱相連，本發(fā)明通過高壓水槍對豬槽進(jìn)行快速清洗；所述剛性調(diào)節(jié)支鏈包括安裝在上固定臺下端的三號耳座，三號耳座之間通過銷軸安裝有三號液壓缸，三號液壓缸的頂端通過銷軸安裝在四號耳座上，四號耳座安裝在下固定臺上，本發(fā)明中三號液壓缸在三號耳座上轉(zhuǎn)動時形成的轉(zhuǎn)動副R副、三號液壓缸工作時形成的移動副P副、三號液壓缸在四號耳座上轉(zhuǎn)動時形成的轉(zhuǎn)動副R副，從而形成了RPR型并聯(lián)支鏈，且本發(fā)明中上固定臺作為定平臺、四個剛性調(diào)節(jié)支鏈形成的四個RPR型并聯(lián)支鏈、下固定臺作為動平臺，形成了4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)，4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有構(gòu)具有穩(wěn)定性好、動態(tài)性能好、精度高、剛度強(qiáng)和承載力大等優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明借助4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)使得高壓水槍可以對豬槽進(jìn)行穩(wěn)定快速的清洗。

本發(fā)明使用時，當(dāng)豬槽內(nèi)的飼料被豬食用完畢之后需要進(jìn)行清洗時，移動電機(jī)開始工作，移動電機(jī)帶動移動絲杠轉(zhuǎn)動，借助兩根限位桿與兩個直線滑軌的限位輔助支撐運(yùn)動使得移動塊在移動絲杠上穩(wěn)定移動，移動塊帶動四根清洗支軸上的可調(diào)清洗機(jī)構(gòu)進(jìn)行穩(wěn)定移動至豬槽上合適位置，然后一號調(diào)節(jié)電機(jī)開始工作，借助兩根導(dǎo)向柱上的兩個限位軸與兩個限位弧框之間的限位輔助運(yùn)動使得一號調(diào)節(jié)電機(jī)可以帶動調(diào)節(jié)板進(jìn)行穩(wěn)定轉(zhuǎn)動，對本發(fā)明進(jìn)行前后清洗角度調(diào)節(jié)，當(dāng)高壓水槍的前后清洗位置調(diào)節(jié)到合適位置之后二號調(diào)節(jié)電機(jī)開始工作，二號調(diào)節(jié)電機(jī)帶動調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動，對本發(fā)明左右清洗角度調(diào)節(jié)，當(dāng)高壓水槍的左右清洗位置調(diào)節(jié)到合適位置之后高壓水槍開始工作，高壓水槍借助4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)對豬槽進(jìn)行穩(wěn)定快速的清洗，實(shí)現(xiàn)了對豬槽的快速清洗功能，無需人工操作，操作簡便，勞動強(qiáng)度小，工作效率高。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明通過移動電機(jī)將高壓水槍移動至合適位置、通過一號調(diào)節(jié)電機(jī)對高壓水槍進(jìn)行前后清洗角度調(diào)節(jié)、通過二號調(diào)節(jié)電機(jī)對高壓水槍進(jìn)行左右清洗角度調(diào)節(jié)等三個調(diào)節(jié)步驟之后，高壓水槍借助4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性好、動態(tài)性能好、精度高、剛度強(qiáng)和承載力大的優(yōu)點(diǎn)對豬槽進(jìn)行穩(wěn)定快速的清洗，最終實(shí)現(xiàn)了對豬槽的快速清洗功能；

2、本發(fā)明解決了現(xiàn)有豬槽在喂養(yǎng)生豬過程中存在的需要人工清洗豬槽、清洗速度慢、清洗效果差、操作復(fù)雜、勞動強(qiáng)度大和工作效率低下等難題，實(shí)現(xiàn)了豬槽的快速清洗功能，無需人工操作，操作簡便，勞動強(qiáng)度小，且具有豬槽清洗速度快、清洗效率高和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明輔助清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明可調(diào)清洗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖3所示，一種豬槽專用輔助清洗設(shè)備,包括底板1，所述底板1的上端面中部前側(cè)安放有豬槽2，底板1的上端面兩側(cè)對稱安裝有兩個輔助清洗裝置4，且兩個輔助清洗裝置4位于豬槽2的兩側(cè)，輔助清洗裝置4可以實(shí)現(xiàn)對豬槽2的輔助自動清洗功能。所述輔助清洗裝置4包括焊接在底板1上的清洗支板41，清洗支板41上設(shè)置有兩個清洗吊耳42，兩個清洗吊耳42之間通過軸承安裝有移動絲杠43，移動絲杠43上通過聯(lián)軸器安裝有移動電機(jī)44，移動電機(jī)44安裝在電機(jī)架45上，電機(jī)架45安裝在清洗支板41上，所述移動絲杠43上通過螺紋安裝有移動塊46，移動塊46的兩側(cè)對稱安裝有兩根限位桿47，兩根限位桿47的末端分別安裝在兩個直線滑軌48上，且每個直線滑軌48的兩端均通過螺釘安裝在清洗支板41上，所述移動塊46上對稱設(shè)置有四根清洗支軸49，四根清洗支軸49上安裝有可調(diào)清洗機(jī)構(gòu)40，通過移動電機(jī)44帶動移動絲杠43轉(zhuǎn)動，借助兩根限位桿47與兩個直線滑軌48的限位輔助支撐運(yùn)動使得移動塊46在移動絲杠43上穩(wěn)定移動，移動塊46帶動四根清洗支軸49上的可調(diào)清洗機(jī)構(gòu)40進(jìn)行穩(wěn)定移動；所述可調(diào)清洗機(jī)構(gòu)40包括焊接在四根清洗支軸49上端的可調(diào)支板401，可調(diào)支板401上通過電機(jī)座安裝有一號調(diào)節(jié)電機(jī)402，一號調(diào)節(jié)電機(jī)402的輸出軸上固定安裝有調(diào)節(jié)板403，調(diào)節(jié)板403的兩端對稱安裝有兩根導(dǎo)向柱404，兩根導(dǎo)向柱404的內(nèi)壁上分別設(shè)置有兩個限位軸405，兩個限位軸405分別安裝在兩個限位弧框406上，每個限位弧框406的外壁上均焊接有支撐臂407，借助兩根導(dǎo)向柱404上的兩個限位軸405與兩個限位弧框406之間的限位輔助運(yùn)動使得一號調(diào)節(jié)電機(jī)402可以帶動調(diào)節(jié)板403進(jìn)行穩(wěn)定轉(zhuǎn)動，對本發(fā)明進(jìn)行前后清洗角度調(diào)節(jié)，且兩個限位弧框406上的兩個支撐臂407均焊接在可調(diào)支板401上，兩個支撐臂407起到固定支撐兩個限位弧框406的作用，所述調(diào)節(jié)板403的上端焊接有支撐板408，支撐板408上通過電機(jī)座安裝有二號調(diào)節(jié)電機(jī)409，二號調(diào)節(jié)電機(jī)409的輸出軸上安裝有調(diào)節(jié)桿410，通過二號調(diào)節(jié)電機(jī)409帶動調(diào)節(jié)桿410轉(zhuǎn)動，對本發(fā)明左右清洗角度調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)桿410的末端焊接有上固定臺411，上固定臺411下端面沿軸線方向?qū)ΨQ安裝有四個剛性調(diào)節(jié)支鏈412，四個剛性調(diào)節(jié)支鏈412的下端安裝在下固定臺413上，下固定臺413的下端對稱安裝有兩個固定耳414，兩個固定耳414上固定安裝有高壓水槍415，高壓水槍415與外界水箱相連，本發(fā)明通過高壓水槍415對豬槽2進(jìn)行快速清洗；所述剛性調(diào)節(jié)支鏈412包括安裝在上固定臺411下端的三號耳座4121，三號耳座4121之間通過銷軸安裝有三號液壓缸4122，三號液壓缸4122的頂端通過銷軸安裝在四號耳座4123上，四號耳座4123安裝在下固定臺413上，本發(fā)明中三號液壓缸4122在三號耳座4121上轉(zhuǎn)動時形成的轉(zhuǎn)動副R副、三號液壓缸4122工作時形成的移動副P副、三號液壓缸4122在四號耳座4123上轉(zhuǎn)動時形成的轉(zhuǎn)動副R副，從而形成了RPR型并聯(lián)支鏈，且本發(fā)明中上固定臺411作為定平臺、四個剛性調(diào)節(jié)支鏈412形成的四個RPR型并聯(lián)支鏈、下固定臺413作為動平臺，形成了4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)，4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有構(gòu)具有穩(wěn)定性好、動態(tài)性能好、精度高、剛度強(qiáng)和承載力大等優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明借助4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)使得高壓水槍415可以對豬槽2進(jìn)行穩(wěn)定快速的清洗。

本發(fā)明使用時，當(dāng)豬槽2內(nèi)的飼料被豬食用完畢之后需要進(jìn)行清洗時，移動電機(jī)44開始工作，移動電機(jī)44帶動移動絲杠43轉(zhuǎn)動，借助兩根限位桿47與兩個直線滑軌48的限位輔助支撐運(yùn)動使得移動塊46在移動絲杠43上穩(wěn)定移動，移動塊46帶動四根清洗支軸49上的可調(diào)清洗機(jī)構(gòu)40進(jìn)行穩(wěn)定移動至豬槽2上合適位置，然后一號調(diào)節(jié)電機(jī)402開始工作，借助兩根導(dǎo)向柱404上的兩個限位軸405與兩個限位弧框406之間的限位輔助運(yùn)動使得一號調(diào)節(jié)電機(jī)402可以帶動調(diào)節(jié)板403進(jìn)行穩(wěn)定轉(zhuǎn)動，對本發(fā)明進(jìn)行前后清洗角度調(diào)節(jié)，當(dāng)高壓水槍415的前后清洗位置調(diào)節(jié)到合適位置之后二號調(diào)節(jié)電機(jī)409開始工作，二號調(diào)節(jié)電機(jī)409帶動調(diào)節(jié)桿410轉(zhuǎn)動，對本發(fā)明左右清洗角度調(diào)節(jié)，當(dāng)高壓水槍415的左右清洗位置調(diào)節(jié)到合適位置之后高壓水槍415開始工作，高壓水槍415借助4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)對豬槽2進(jìn)行穩(wěn)定快速的清洗，實(shí)現(xiàn)了對豬槽2的快速清洗功能，無需人工操作，操作簡便，勞動強(qiáng)度小，工作效率高，解決了現(xiàn)有豬槽在喂養(yǎng)生豬過程中存在的需要人工清洗豬槽、清洗速度慢、清洗效果差、操作復(fù)雜、勞動強(qiáng)度大和工作效率低下等難題,達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。