本發(fā)明涉及畜牧飼養(yǎng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種喂豬食槽輔助設(shè)備。

背景技術(shù)：

在豬的飼養(yǎng)過(guò)程中，需要定時(shí)將飼料投放到進(jìn)豬槽中對(duì)豬進(jìn)行喂食，在豬進(jìn)行喂養(yǎng)過(guò)程中存在以下問(wèn)題：1、由于有的豬飼料個(gè)頭比較大，豬難以食用，需要人工進(jìn)行二次剪碎之后才能進(jìn)行喂食，操作復(fù)雜，勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工剪碎程度不均勻，剪碎效果差；2、豬槽內(nèi)的飼料被豬吃完之后，往往還殘留一點(diǎn)雜質(zhì)或者剩余飼料，為了不影響豬的下次喂食，通常需要將豬槽人工清洗干凈，操作復(fù)雜，勞動(dòng)強(qiáng)度大，清洗速度慢，清洗效果差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種喂豬食槽輔助設(shè)備，可以解決現(xiàn)有豬槽在喂養(yǎng)生豬過(guò)程中存在的需要人工剪碎大體積飼料、人工剪碎程度不均勻、剪碎效果差、需要人工清洗豬槽、清洗速度慢、清洗效果差、操作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大和工作效率低下等難題，可以實(shí)現(xiàn)豬槽的輔助粉碎和快速清洗功能，無(wú)需人工操作，操作簡(jiǎn)便，勞動(dòng)強(qiáng)度小，且具有飼料自動(dòng)剪碎程度均勻、剪碎效果好、豬槽清洗速度快、清洗效率高和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種喂豬食槽輔助設(shè)備,包括底板，所述底板的上端面中部前側(cè)安放有豬槽，底板的上端面中部后側(cè)安裝有輔助粉碎裝置，輔助粉碎裝置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)豬槽內(nèi)飼料進(jìn)行自動(dòng)輔助剪碎的功能，且輔助粉碎裝置位于豬槽的正上方；所述底板的上端面兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)輔助清洗裝置，且兩個(gè)輔助清洗裝置位于豬槽的兩側(cè)，輔助清洗裝置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)豬槽的輔助自動(dòng)清洗功能。

所述輔助粉碎裝置包括焊接在底板上端面的粉碎支板，所述粉碎支板上端面中部焊接有粉碎支柱，粉碎支柱的末端焊接有安裝臺(tái)，粉碎支柱起到固定支撐安裝臺(tái)的作用，安裝臺(tái)的下端面對(duì)稱安裝有四個(gè)一號(hào)液壓缸，四個(gè)一號(hào)液壓缸的頂端通過(guò)螺紋分別安裝有四個(gè)法蘭，四個(gè)法蘭的下端安裝有粉碎臺(tái)，粉碎臺(tái)的下端面對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)粉碎機(jī)構(gòu)，四個(gè)一號(hào)液壓缸帶動(dòng)粉碎臺(tái)進(jìn)行穩(wěn)定的上下升降運(yùn)動(dòng)；所述粉碎機(jī)構(gòu)包括焊接在粉碎臺(tái)下端面的固定板，所述固定板的下端中部焊接有斜平臺(tái)，斜平臺(tái)的下端面安裝有粉碎電機(jī)，粉碎電機(jī)的輸出軸上通過(guò)聯(lián)軸器安裝有粉碎軸，粉碎軸通過(guò)軸承安裝在凹型支架上，凹型支架的下端兩側(cè)焊接在斜平臺(tái)，所述粉碎軸外壁上固定安裝有粉碎圓筒，粉碎圓筒的外壁上沿軸線方向均勻設(shè)置有粉碎頭，通過(guò)粉碎電機(jī)帶動(dòng)粉碎軸在凹型支架上轉(zhuǎn)動(dòng)，粉碎軸帶動(dòng)粉碎圓筒轉(zhuǎn)動(dòng)，由于粉碎頭均勻的分布在粉碎圓筒上，從而使得粉碎圓筒上的粉碎頭進(jìn)行均勻的剪碎運(yùn)動(dòng)，所述固定板的下端面兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)輔助導(dǎo)引支鏈，輔助導(dǎo)引支鏈起到導(dǎo)引豬飼料的作用，通過(guò)兩個(gè)輔助導(dǎo)引支鏈對(duì)粉碎圓筒兩側(cè)進(jìn)行飼料導(dǎo)引工作，便于粉碎圓筒上的粉碎頭對(duì)大體積豬飼料進(jìn)行均勻的粉碎，輔助導(dǎo)引支鏈包括焊接在固定板下端的導(dǎo)引臺(tái)，導(dǎo)引臺(tái)的下端焊接有導(dǎo)引板，導(dǎo)引板下端設(shè)置有兩個(gè)上吊耳，兩個(gè)上吊耳之間通過(guò)銷軸安裝有下吊耳，下吊耳設(shè)置在導(dǎo)引鉤上，導(dǎo)引鉤的背部安裝有一號(hào)耳座，一號(hào)耳座之間通過(guò)銷軸安裝有二號(hào)液壓缸，二號(hào)液壓缸的底端通過(guò)銷軸安裝在二號(hào)耳座之間，二號(hào)耳座安裝在導(dǎo)引架板上，導(dǎo)引架板焊接在導(dǎo)引板側(cè)壁上，通過(guò)二號(hào)液壓缸的來(lái)回伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)導(dǎo)引鉤在導(dǎo)引板上轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，借助導(dǎo)引鉤對(duì)豬飼料進(jìn)行導(dǎo)引工作。工作時(shí)，當(dāng)豬槽中出現(xiàn)大體積豬飼料時(shí)，四個(gè)一號(hào)液壓缸開(kāi)始工作，四個(gè)一號(hào)液壓缸同時(shí)帶動(dòng)粉碎臺(tái)往下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)粉碎臺(tái)下方的粉碎圓筒和兩個(gè)輔助導(dǎo)引支鏈運(yùn)動(dòng)至豬槽內(nèi)部合適位置時(shí)一號(hào)液壓缸停止工作，此時(shí)粉碎電機(jī)開(kāi)始工作，粉碎電機(jī)帶動(dòng)粉碎軸在凹型支架上轉(zhuǎn)動(dòng)，粉碎軸帶動(dòng)粉碎圓筒轉(zhuǎn)動(dòng)，由于粉碎頭均勻的分布在粉碎圓筒上，從而使得粉碎圓筒上的粉碎頭對(duì)豬槽內(nèi)的大體積飼料進(jìn)行均勻的剪碎運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，兩個(gè)輔助導(dǎo)引支鏈上的兩個(gè)二號(hào)液壓缸同時(shí)開(kāi)始工作，通過(guò)二號(hào)液壓缸的來(lái)回伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)導(dǎo)引鉤在導(dǎo)引板上轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，借助兩個(gè)輔助導(dǎo)引支鏈上的兩個(gè)導(dǎo)引鉤對(duì)豬槽內(nèi)的豬飼料從兩側(cè)導(dǎo)引至粉碎圓筒下方，最后通過(guò)粉碎圓筒上的粉碎頭對(duì)豬槽內(nèi)的大體積飼料進(jìn)行均勻完全剪碎，實(shí)現(xiàn)了對(duì)豬槽內(nèi)飼料進(jìn)行自動(dòng)輔助剪碎的功能，無(wú)需人工操作，操作簡(jiǎn)便，飼料自動(dòng)剪碎程度均勻，剪碎效果好，工作效率高。

所述輔助清洗裝置包括焊接在底板上的清洗支板，清洗支板上設(shè)置有兩個(gè)清洗吊耳，兩個(gè)清洗吊耳之間通過(guò)軸承安裝有移動(dòng)絲杠，移動(dòng)絲杠上通過(guò)聯(lián)軸器安裝有移動(dòng)電機(jī)，移動(dòng)電機(jī)安裝在電機(jī)架上，電機(jī)架安裝在清洗支板上，所述移動(dòng)絲杠上通過(guò)螺紋安裝有移動(dòng)塊，移動(dòng)塊的兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩根限位桿，兩根限位桿的末端分別安裝在兩個(gè)直線滑軌上，且每個(gè)直線滑軌的兩端均通過(guò)螺釘安裝在清洗支板上，所述移動(dòng)塊上對(duì)稱設(shè)置有四根清洗支軸，四根清洗支軸上安裝有可調(diào)清洗機(jī)構(gòu)，通過(guò)移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)移動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，借助兩根限位桿與兩個(gè)直線滑軌的限位輔助支撐運(yùn)動(dòng)使得移動(dòng)塊在移動(dòng)絲杠上穩(wěn)定移動(dòng)，移動(dòng)塊帶動(dòng)四根清洗支軸上的可調(diào)清洗機(jī)構(gòu)進(jìn)行穩(wěn)定移動(dòng)；所述可調(diào)清洗機(jī)構(gòu)包括焊接在四根清洗支軸上端的可調(diào)支板，可調(diào)支板上通過(guò)電機(jī)座安裝有一號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)，一號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸上固定安裝有調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板的兩端對(duì)稱安裝有兩根導(dǎo)向柱，兩根導(dǎo)向柱的內(nèi)壁上分別設(shè)置有兩個(gè)限位軸，兩個(gè)限位軸分別安裝在兩個(gè)限位弧框上，每個(gè)限位弧框的外壁上均焊接有支撐臂，借助兩根導(dǎo)向柱上的兩個(gè)限位軸與兩個(gè)限位弧框之間的限位輔助運(yùn)動(dòng)使得一號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)可以帶動(dòng)調(diào)節(jié)板進(jìn)行穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行前后清洗角度調(diào)節(jié)，且兩個(gè)限位弧框上的兩個(gè)支撐臂均焊接在可調(diào)支板上，兩個(gè)支撐臂起到固定支撐兩個(gè)限位弧框的作用，所述調(diào)節(jié)板的上端焊接有支撐板，支撐板上通過(guò)電機(jī)座安裝有二號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)，二號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸上安裝有調(diào)節(jié)桿，通過(guò)二號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)本發(fā)明左右清洗角度調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)桿的末端焊接有上固定臺(tái)，上固定臺(tái)下端面沿軸線方向?qū)ΨQ安裝有四個(gè)剛性調(diào)節(jié)支鏈，四個(gè)剛性調(diào)節(jié)支鏈的下端安裝在下固定臺(tái)上，下固定臺(tái)的下端對(duì)稱安裝有兩個(gè)固定耳，兩個(gè)固定耳上固定安裝有高壓水槍，高壓水槍與外界水箱相連，本發(fā)明通過(guò)高壓水槍對(duì)豬槽進(jìn)行快速清洗；所述剛性調(diào)節(jié)支鏈包括安裝在上固定臺(tái)下端的三號(hào)耳座，三號(hào)耳座之間通過(guò)銷軸安裝有三號(hào)液壓缸，三號(hào)液壓缸的頂端通過(guò)銷軸安裝在四號(hào)耳座上，四號(hào)耳座安裝在下固定臺(tái)上，本發(fā)明中三號(hào)液壓缸在三號(hào)耳座上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副R副、三號(hào)液壓缸工作時(shí)形成的移動(dòng)副P(pán)副、三號(hào)液壓缸在四號(hào)耳座上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副R副，從而形成了RPR型并聯(lián)支鏈，且本發(fā)明中上固定臺(tái)作為定平臺(tái)、四個(gè)剛性調(diào)節(jié)支鏈形成的四個(gè)RPR型并聯(lián)支鏈、下固定臺(tái)作為動(dòng)平臺(tái)，形成了4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)，4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有構(gòu)具有穩(wěn)定性好、動(dòng)態(tài)性能好、精度高、剛度強(qiáng)和承載力大等優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明借助4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)使得高壓水槍可以對(duì)豬槽進(jìn)行穩(wěn)定快速的清洗。工作時(shí)，當(dāng)豬槽內(nèi)的飼料被豬食用完畢之后需要進(jìn)行清洗時(shí)，移動(dòng)電機(jī)開(kāi)始工作，移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)移動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，借助兩根限位桿與兩個(gè)直線滑軌的限位輔助支撐運(yùn)動(dòng)使得移動(dòng)塊在移動(dòng)絲杠上穩(wěn)定移動(dòng)，移動(dòng)塊帶動(dòng)四根清洗支軸上的可調(diào)清洗機(jī)構(gòu)進(jìn)行穩(wěn)定移動(dòng)至豬槽上合適位置，然后一號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)開(kāi)始工作，借助兩根導(dǎo)向柱上的兩個(gè)限位軸與兩個(gè)限位弧框之間的限位輔助運(yùn)動(dòng)使得一號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)可以帶動(dòng)調(diào)節(jié)板進(jìn)行穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行前后清洗角度調(diào)節(jié)，當(dāng)高壓水槍的前后清洗位置調(diào)節(jié)到合適位置之后二號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)開(kāi)始工作，二號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)本發(fā)明左右清洗角度調(diào)節(jié)，當(dāng)高壓水槍的左右清洗位置調(diào)節(jié)到合適位置之后高壓水槍開(kāi)始工作，高壓水槍借助4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)對(duì)豬槽進(jìn)行穩(wěn)定快速的清洗，實(shí)現(xiàn)了對(duì)豬槽的輔助自動(dòng)清洗功能，無(wú)需人工操作，操作簡(jiǎn)便，豬槽清洗速度快，清洗效率高，工作效率高。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述斜平臺(tái)的傾斜方向朝向粉碎臺(tái)中部，使得斜平臺(tái)下方的粉碎圓筒朝向粉碎臺(tái)下方的豬槽中部，便于粉碎圓筒對(duì)豬槽內(nèi)飼料進(jìn)行剪碎。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述粉碎頭為橫截面積由內(nèi)向外逐漸減小的三角形結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明使用時(shí)，當(dāng)豬槽中出現(xiàn)大體積豬飼料時(shí)，四個(gè)一號(hào)液壓缸開(kāi)始工作，四個(gè)一號(hào)液壓缸同時(shí)帶動(dòng)粉碎臺(tái)往下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)粉碎臺(tái)下方的粉碎圓筒和兩個(gè)輔助導(dǎo)引支鏈運(yùn)動(dòng)至豬槽內(nèi)部合適位置時(shí)一號(hào)液壓缸停止工作，此時(shí)粉碎電機(jī)開(kāi)始工作，粉碎電機(jī)帶動(dòng)粉碎軸在凹型支架上轉(zhuǎn)動(dòng)，粉碎軸帶動(dòng)粉碎圓筒轉(zhuǎn)動(dòng)，由于粉碎頭均勻的分布在粉碎圓筒上，從而使得粉碎圓筒上的粉碎頭對(duì)豬槽內(nèi)的大體積飼料進(jìn)行均勻的剪碎運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，兩個(gè)輔助導(dǎo)引支鏈上的兩個(gè)二號(hào)液壓缸同時(shí)開(kāi)始工作，通過(guò)二號(hào)液壓缸的來(lái)回伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)導(dǎo)引鉤在導(dǎo)引板上轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，借助兩個(gè)輔助導(dǎo)引支鏈上的兩個(gè)導(dǎo)引鉤對(duì)豬槽內(nèi)的豬飼料從兩側(cè)導(dǎo)引至粉碎圓筒下方，最后通過(guò)粉碎圓筒上的粉碎頭對(duì)豬槽內(nèi)的大體積飼料進(jìn)行均勻完全剪碎；當(dāng)豬槽內(nèi)的飼料被豬食用完畢之后需要進(jìn)行清洗時(shí)，移動(dòng)電機(jī)開(kāi)始工作，移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)移動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，借助兩根限位桿與兩個(gè)直線滑軌的限位輔助支撐運(yùn)動(dòng)使得移動(dòng)塊在移動(dòng)絲杠上穩(wěn)定移動(dòng)，移動(dòng)塊帶動(dòng)四根清洗支軸上的可調(diào)清洗機(jī)構(gòu)進(jìn)行穩(wěn)定移動(dòng)至豬槽上合適位置，然后一號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)開(kāi)始工作，借助兩根導(dǎo)向柱上的兩個(gè)限位軸與兩個(gè)限位弧框之間的限位輔助運(yùn)動(dòng)使得一號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)可以帶動(dòng)調(diào)節(jié)板進(jìn)行穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行前后清洗角度調(diào)節(jié)，當(dāng)高壓水槍的前后清洗位置調(diào)節(jié)到合適位置之后二號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)開(kāi)始工作，二號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)本發(fā)明左右清洗角度調(diào)節(jié)，當(dāng)高壓水槍的左右清洗位置調(diào)節(jié)到合適位置之后高壓水槍開(kāi)始工作，高壓水槍借助4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)對(duì)豬槽進(jìn)行穩(wěn)定快速的清洗，最終實(shí)現(xiàn)了對(duì)豬槽的輔助粉碎和快速清洗功能，無(wú)需人工操作，操作簡(jiǎn)便，勞動(dòng)強(qiáng)度小，工作效率高。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明借助兩個(gè)輔助導(dǎo)引支鏈上的兩個(gè)導(dǎo)引鉤對(duì)豬槽內(nèi)的豬飼料從兩側(cè)導(dǎo)引至粉碎圓筒下方，最后通過(guò)粉碎圓筒上的粉碎頭對(duì)豬槽內(nèi)的大體積飼料進(jìn)行均勻完全剪碎，實(shí)現(xiàn)了對(duì)豬槽內(nèi)飼料進(jìn)行自動(dòng)輔助剪碎的功能；

2、本發(fā)明通過(guò)移動(dòng)電機(jī)將高壓水槍移動(dòng)至合適位置、通過(guò)一號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)對(duì)高壓水槍進(jìn)行前后清洗角度調(diào)節(jié)、通過(guò)二號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)對(duì)高壓水槍進(jìn)行左右清洗角度調(diào)節(jié)等三個(gè)調(diào)節(jié)步驟之后，高壓水槍借助4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性好、動(dòng)態(tài)性能好、精度高、剛度強(qiáng)和承載力大的優(yōu)點(diǎn)對(duì)豬槽進(jìn)行穩(wěn)定快速的清洗，實(shí)現(xiàn)了對(duì)豬槽的快速清洗功能；

3、本發(fā)明解決了現(xiàn)有豬槽在喂養(yǎng)生豬過(guò)程中存在的需要人工剪碎大體積飼料、人工剪碎程度不均勻、剪碎效果差、需要人工清洗豬槽、清洗速度慢、清洗效果差、操作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大和工作效率低下等難題，實(shí)現(xiàn)了豬槽的輔助粉碎和快速清洗功能，無(wú)需人工操作，操作簡(jiǎn)便，勞動(dòng)強(qiáng)度小，且具有飼料自動(dòng)剪碎程度均勻、剪碎效果好、豬槽清洗速度快、清洗效率高和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明輔助粉碎裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明粉碎機(jī)構(gòu)的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明粉碎機(jī)構(gòu)的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明輔助清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明可調(diào)清洗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖6所示，一種喂豬食槽輔助設(shè)備,包括底板1，所述底板1的上端面中部前側(cè)安放有豬槽2，底板1的上端面中部后側(cè)安裝有輔助粉碎裝置3，輔助粉碎裝置3可以實(shí)現(xiàn)對(duì)豬槽2內(nèi)飼料進(jìn)行自動(dòng)輔助剪碎的功能，且輔助粉碎裝置3位于豬槽2的正上方；所述底板1的上端面兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)輔助清洗裝置4，且兩個(gè)輔助清洗裝置4位于豬槽2的兩側(cè)，輔助清洗裝置4可以實(shí)現(xiàn)對(duì)豬槽2的輔助自動(dòng)清洗功能。

所述輔助粉碎裝置3包括焊接在底板3上端面的粉碎支板31，所述粉碎支板31上端面中部焊接有粉碎支柱32，粉碎支柱32的末端焊接有安裝臺(tái)33，粉碎支柱32起到固定支撐安裝臺(tái)33的作用，安裝臺(tái)33的下端面對(duì)稱安裝有四個(gè)一號(hào)液壓缸34，四個(gè)一號(hào)液壓缸34的頂端通過(guò)螺紋分別安裝有四個(gè)法蘭35，四個(gè)法蘭35的下端安裝有粉碎臺(tái)36，粉碎臺(tái)36的下端面對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)粉碎機(jī)構(gòu)37，四個(gè)一號(hào)液壓缸34帶動(dòng)粉碎臺(tái)36進(jìn)行穩(wěn)定的上下升降運(yùn)動(dòng)；所述粉碎機(jī)構(gòu)37包括焊接在粉碎臺(tái)36下端面的固定板371，所述固定板371的下端中部焊接有斜平臺(tái)372，斜平臺(tái)372的下端面安裝有粉碎電機(jī)373，粉碎電機(jī)373的輸出軸上通過(guò)聯(lián)軸器安裝有粉碎軸374，粉碎軸374通過(guò)軸承安裝在凹型支架375上，凹型支架375的下端兩側(cè)焊接在斜平臺(tái)372，所述粉碎軸374外壁上固定安裝有粉碎圓筒376，粉碎圓筒376的外壁上沿軸線方向均勻設(shè)置有粉碎頭377，通過(guò)粉碎電機(jī)373帶動(dòng)粉碎軸374在凹型支架375上轉(zhuǎn)動(dòng)，粉碎軸374帶動(dòng)粉碎圓筒376轉(zhuǎn)動(dòng)，由于粉碎頭377均勻的分布在粉碎圓筒376上，從而使得粉碎圓筒376上的粉碎頭377進(jìn)行均勻的剪碎運(yùn)動(dòng)，所述固定板371的下端面兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)輔助導(dǎo)引支鏈378，輔助導(dǎo)引支鏈378起到導(dǎo)引豬飼料的作用，通過(guò)兩個(gè)輔助導(dǎo)引支鏈378對(duì)粉碎圓筒376兩側(cè)進(jìn)行飼料導(dǎo)引工作，便于粉碎圓筒376上的粉碎頭377對(duì)大體積豬飼料進(jìn)行均勻的粉碎，輔助導(dǎo)引支鏈378包括焊接在固定板371下端的導(dǎo)引臺(tái)3781，導(dǎo)引臺(tái)3781的下端焊接有導(dǎo)引板3782，導(dǎo)引板3782下端設(shè)置有兩個(gè)上吊耳3783，兩個(gè)上吊耳3783之間通過(guò)銷軸安裝有下吊耳3784，下吊耳3784設(shè)置在導(dǎo)引鉤3785上，導(dǎo)引鉤3785的背部安裝有一號(hào)耳座3786，一號(hào)耳座3786之間通過(guò)銷軸安裝有二號(hào)液壓缸3787，二號(hào)液壓缸3787的底端通過(guò)銷軸安裝在二號(hào)耳座3788之間，二號(hào)耳座3788安裝在導(dǎo)引架板3789上，導(dǎo)引架板3789焊接在導(dǎo)引板3782側(cè)壁上，通過(guò)二號(hào)液壓缸3787的來(lái)回伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)導(dǎo)引鉤3785在導(dǎo)引板3782上轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，借助導(dǎo)引鉤3785對(duì)豬飼料進(jìn)行導(dǎo)引工作。工作時(shí)，當(dāng)豬槽2中出現(xiàn)大體積豬飼料時(shí)，四個(gè)一號(hào)液壓缸34開(kāi)始工作，四個(gè)一號(hào)液壓缸34同時(shí)帶動(dòng)粉碎臺(tái)36往下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)粉碎臺(tái)36下方的粉碎圓筒376和兩個(gè)輔助導(dǎo)引支鏈378運(yùn)動(dòng)至豬槽2內(nèi)部合適位置時(shí)一號(hào)液壓缸34停止工作，此時(shí)粉碎電機(jī)373開(kāi)始工作，粉碎電機(jī)373帶動(dòng)粉碎軸374在凹型支架375上轉(zhuǎn)動(dòng)，粉碎軸374帶動(dòng)粉碎圓筒376轉(zhuǎn)動(dòng)，由于粉碎頭377均勻的分布在粉碎圓筒376上，從而使得粉碎圓筒376上的粉碎頭377對(duì)豬槽2內(nèi)的大體積飼料進(jìn)行均勻的剪碎運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，兩個(gè)輔助導(dǎo)引支鏈378上的兩個(gè)二號(hào)液壓缸3787同時(shí)開(kāi)始工作，通過(guò)二號(hào)液壓缸3787的來(lái)回伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)導(dǎo)引鉤3785在導(dǎo)引板3782上轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，借助兩個(gè)輔助導(dǎo)引支鏈378上的兩個(gè)導(dǎo)引鉤3785對(duì)豬槽2內(nèi)的豬飼料從兩側(cè)導(dǎo)引至粉碎圓筒376下方，最后通過(guò)粉碎圓筒376上的粉碎頭377對(duì)豬槽2內(nèi)的大體積飼料進(jìn)行均勻完全剪碎，實(shí)現(xiàn)了對(duì)豬槽2內(nèi)飼料進(jìn)行自動(dòng)輔助剪碎的功能，無(wú)需人工操作，操作簡(jiǎn)便，飼料自動(dòng)剪碎程度均勻，剪碎效果好，工作效率高。

所述輔助清洗裝置4包括焊接在底板1上的清洗支板41，清洗支板41上設(shè)置有兩個(gè)清洗吊耳42，兩個(gè)清洗吊耳42之間通過(guò)軸承安裝有移動(dòng)絲杠43，移動(dòng)絲杠43上通過(guò)聯(lián)軸器安裝有移動(dòng)電機(jī)44，移動(dòng)電機(jī)44安裝在電機(jī)架45上，電機(jī)架45安裝在清洗支板41上，所述移動(dòng)絲杠43上通過(guò)螺紋安裝有移動(dòng)塊46，移動(dòng)塊46的兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩根限位桿47，兩根限位桿47的末端分別安裝在兩個(gè)直線滑軌48上，且每個(gè)直線滑軌48的兩端均通過(guò)螺釘安裝在清洗支板41上，所述移動(dòng)塊46上對(duì)稱設(shè)置有四根清洗支軸49，四根清洗支軸49上安裝有可調(diào)清洗機(jī)構(gòu)40，通過(guò)移動(dòng)電機(jī)44帶動(dòng)移動(dòng)絲杠43轉(zhuǎn)動(dòng)，借助兩根限位桿47與兩個(gè)直線滑軌48的限位輔助支撐運(yùn)動(dòng)使得移動(dòng)塊46在移動(dòng)絲杠43上穩(wěn)定移動(dòng)，移動(dòng)塊46帶動(dòng)四根清洗支軸49上的可調(diào)清洗機(jī)構(gòu)40進(jìn)行穩(wěn)定移動(dòng)；所述可調(diào)清洗機(jī)構(gòu)40包括焊接在四根清洗支軸49上端的可調(diào)支板401，可調(diào)支板401上通過(guò)電機(jī)座安裝有一號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)402，一號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)402的輸出軸上固定安裝有調(diào)節(jié)板403，調(diào)節(jié)板403的兩端對(duì)稱安裝有兩根導(dǎo)向柱404，兩根導(dǎo)向柱404的內(nèi)壁上分別設(shè)置有兩個(gè)限位軸405，兩個(gè)限位軸405分別安裝在兩個(gè)限位弧框406上，每個(gè)限位弧框406的外壁上均焊接有支撐臂407，借助兩根導(dǎo)向柱404上的兩個(gè)限位軸405與兩個(gè)限位弧框406之間的限位輔助運(yùn)動(dòng)使得一號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)402可以帶動(dòng)調(diào)節(jié)板403進(jìn)行穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行前后清洗角度調(diào)節(jié)，且兩個(gè)限位弧框406上的兩個(gè)支撐臂407均焊接在可調(diào)支板401上，兩個(gè)支撐臂407起到固定支撐兩個(gè)限位弧框406的作用，所述調(diào)節(jié)板403的上端焊接有支撐板408，支撐板408上通過(guò)電機(jī)座安裝有二號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)409，二號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)409的輸出軸上安裝有調(diào)節(jié)桿410，通過(guò)二號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)409帶動(dòng)調(diào)節(jié)桿410轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)本發(fā)明左右清洗角度調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)桿410的末端焊接有上固定臺(tái)411，上固定臺(tái)411下端面沿軸線方向?qū)ΨQ安裝有四個(gè)剛性調(diào)節(jié)支鏈412，四個(gè)剛性調(diào)節(jié)支鏈412的下端安裝在下固定臺(tái)413上，下固定臺(tái)413的下端對(duì)稱安裝有兩個(gè)固定耳414，兩個(gè)固定耳414上固定安裝有高壓水槍415，高壓水槍415與外界水箱相連，本發(fā)明通過(guò)高壓水槍415對(duì)豬槽2進(jìn)行快速清洗；所述剛性調(diào)節(jié)支鏈412包括安裝在上固定臺(tái)411下端的三號(hào)耳座4121，三號(hào)耳座4121之間通過(guò)銷軸安裝有三號(hào)液壓缸4122，三號(hào)液壓缸4122的頂端通過(guò)銷軸安裝在四號(hào)耳座4123上，四號(hào)耳座4123安裝在下固定臺(tái)413上，本發(fā)明中三號(hào)液壓缸4122在三號(hào)耳座4121上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副R副、三號(hào)液壓缸4122工作時(shí)形成的移動(dòng)副P(pán)副、三號(hào)液壓缸4122在四號(hào)耳座4123上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副R副，從而形成了RPR型并聯(lián)支鏈，且本發(fā)明中上固定臺(tái)411作為定平臺(tái)、四個(gè)剛性調(diào)節(jié)支鏈412形成的四個(gè)RPR型并聯(lián)支鏈、下固定臺(tái)413作為動(dòng)平臺(tái)，形成了4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)，4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有構(gòu)具有穩(wěn)定性好、動(dòng)態(tài)性能好、精度高、剛度強(qiáng)和承載力大等優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明借助4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)使得高壓水槍415可以對(duì)豬槽2進(jìn)行穩(wěn)定快速的清洗。工作時(shí)，當(dāng)豬槽2內(nèi)的飼料被豬食用完畢之后需要進(jìn)行清洗時(shí)，移動(dòng)電機(jī)44開(kāi)始工作，移動(dòng)電機(jī)44帶動(dòng)移動(dòng)絲杠43轉(zhuǎn)動(dòng)，借助兩根限位桿47與兩個(gè)直線滑軌48的限位輔助支撐運(yùn)動(dòng)使得移動(dòng)塊46在移動(dòng)絲杠43上穩(wěn)定移動(dòng)，移動(dòng)塊46帶動(dòng)四根清洗支軸49上的可調(diào)清洗機(jī)構(gòu)40進(jìn)行穩(wěn)定移動(dòng)至豬槽2上合適位置，然后一號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)402開(kāi)始工作，借助兩根導(dǎo)向柱404上的兩個(gè)限位軸405與兩個(gè)限位弧框406之間的限位輔助運(yùn)動(dòng)使得一號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)402可以帶動(dòng)調(diào)節(jié)板403進(jìn)行穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行前后清洗角度調(diào)節(jié)，當(dāng)高壓水槍415的前后清洗位置調(diào)節(jié)到合適位置之后二號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)409開(kāi)始工作，二號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)409帶動(dòng)調(diào)節(jié)桿410轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)本發(fā)明左右清洗角度調(diào)節(jié)，當(dāng)高壓水槍415的左右清洗位置調(diào)節(jié)到合適位置之后高壓水槍415開(kāi)始工作，高壓水槍415借助4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)對(duì)豬槽2進(jìn)行穩(wěn)定快速的清洗，實(shí)現(xiàn)了對(duì)豬槽2的輔助自動(dòng)清洗功能，無(wú)需人工操作，操作簡(jiǎn)便，豬槽清洗速度快，清洗效率高，工作效率高。

所述斜平臺(tái)372的傾斜方向朝向粉碎臺(tái)36中部，使得斜平臺(tái)372下方的粉碎圓筒376朝向粉碎臺(tái)36下方的豬槽2中部，便于粉碎圓筒376對(duì)豬槽2內(nèi)飼料進(jìn)行剪碎。

所述粉碎頭377為橫截面積由內(nèi)向外逐漸減小的三角形結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明使用時(shí)，當(dāng)豬槽2中出現(xiàn)大體積豬飼料時(shí)，四個(gè)一號(hào)液壓缸34開(kāi)始工作，四個(gè)一號(hào)液壓缸34同時(shí)帶動(dòng)粉碎臺(tái)36往下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)粉碎臺(tái)36下方的粉碎圓筒376和兩個(gè)輔助導(dǎo)引支鏈378運(yùn)動(dòng)至豬槽2內(nèi)部合適位置時(shí)一號(hào)液壓缸34停止工作，此時(shí)粉碎電機(jī)373開(kāi)始工作，粉碎電機(jī)373帶動(dòng)粉碎軸374在凹型支架375上轉(zhuǎn)動(dòng)，粉碎軸374帶動(dòng)粉碎圓筒376轉(zhuǎn)動(dòng)，由于粉碎頭377均勻的分布在粉碎圓筒376上，從而使得粉碎圓筒376上的粉碎頭377對(duì)豬槽2內(nèi)的大體積飼料進(jìn)行均勻的剪碎運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，兩個(gè)輔助導(dǎo)引支鏈378上的兩個(gè)二號(hào)液壓缸3787同時(shí)開(kāi)始工作，通過(guò)二號(hào)液壓缸3787的來(lái)回伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)導(dǎo)引鉤3785在導(dǎo)引板3782上轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，借助兩個(gè)輔助導(dǎo)引支鏈378上的兩個(gè)導(dǎo)引鉤3785對(duì)豬槽2內(nèi)的豬飼料從兩側(cè)導(dǎo)引至粉碎圓筒376下方，最后通過(guò)粉碎圓筒376上的粉碎頭377對(duì)豬槽2內(nèi)的大體積飼料進(jìn)行均勻完全剪碎；當(dāng)豬槽2內(nèi)的飼料被豬食用完畢之后需要進(jìn)行清洗時(shí)，移動(dòng)電機(jī)44開(kāi)始工作，移動(dòng)電機(jī)44帶動(dòng)移動(dòng)絲杠43轉(zhuǎn)動(dòng)，借助兩根限位桿47與兩個(gè)直線滑軌48的限位輔助支撐運(yùn)動(dòng)使得移動(dòng)塊46在移動(dòng)絲杠43上穩(wěn)定移動(dòng)，移動(dòng)塊46帶動(dòng)四根清洗支軸49上的可調(diào)清洗機(jī)構(gòu)40進(jìn)行穩(wěn)定移動(dòng)至豬槽2上合適位置，然后一號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)402開(kāi)始工作，借助兩根導(dǎo)向柱404上的兩個(gè)限位軸405與兩個(gè)限位弧框406之間的限位輔助運(yùn)動(dòng)使得一號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)402可以帶動(dòng)調(diào)節(jié)板403進(jìn)行穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行前后清洗角度調(diào)節(jié)，當(dāng)高壓水槍415的前后清洗位置調(diào)節(jié)到合適位置之后二號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)409開(kāi)始工作，二號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)409帶動(dòng)調(diào)節(jié)桿410轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)本發(fā)明左右清洗角度調(diào)節(jié)，當(dāng)高壓水槍415的左右清洗位置調(diào)節(jié)到合適位置之后高壓水槍415開(kāi)始工作，高壓水槍415借助4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)對(duì)豬槽2進(jìn)行穩(wěn)定快速的清洗，最終實(shí)現(xiàn)了對(duì)豬槽2的輔助粉碎和快速清洗功能，無(wú)需人工操作，操作簡(jiǎn)便，勞動(dòng)強(qiáng)度小，工作效率高，解決了現(xiàn)有豬槽在喂養(yǎng)生豬過(guò)程中存在的需要人工剪碎大體積飼料、人工剪碎程度不均勻、剪碎效果差、需要人工清洗豬槽、清洗速度慢、清洗效果差、操作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大和工作效率低下等難題,達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。