本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域和混凝土加工領(lǐng)域，具體是指一種用于清理混凝土地泵管道的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

混凝土，簡稱為“砼”：是指由膠凝材料將骨料膠結(jié)成整體的工程復(fù)合材料的統(tǒng)稱。通常講的混凝土一詞是指用水泥作膠凝材料，砂、石作骨料、與水(可含外加劑和摻合料)按一定比例配合，經(jīng)攪拌而得的水泥混凝土，也稱普通混凝土，它廣泛應(yīng)用于土木工程，是土木工程中最重要的材料之一?；炷恋乇檬峭ㄟ^管道依靠壓力輸送混凝土的施工設(shè)備，它配有特殊的管道，可以將混凝土沿著管道連續(xù)地完成水平輸送和垂直輸送，是現(xiàn)有混凝土輸送設(shè)備中比較理想的一種，它將預(yù)拌混凝土生產(chǎn)與泵送施工相結(jié)合，利用混凝土攪拌運(yùn)輸車進(jìn)行中間運(yùn)轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)混凝土的連續(xù)泵送和澆筑?？捎糜诖笮突炷凉こ痰幕炷凛斔凸ぷ鳌５乇檬褂猛瓿珊笮枰獙艿肋M(jìn)行清洗，傳統(tǒng)的采用水沖洗的辦法不能有效解決混凝土殘留的問題。

這樣，存在不能有效清理管道、導(dǎo)致下次使用不順暢、管道使用壽命低等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于清理混凝土地泵管道的系統(tǒng)，通過設(shè)置集本發(fā)明，從而能有效清理管道，保證每次使用的順暢性，提高設(shè)備的穩(wěn)定性，并能提高管道的使用壽命，降低使用成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種用于清理混凝土地泵管道的系統(tǒng)，主要由機(jī)體、第一履帶、第二履帶、第三履帶、第四履帶、轉(zhuǎn)軸、清理盤和清理刷子組成；機(jī)體為圓筒形，機(jī)體的第一端上設(shè)置有開關(guān)和充電插頭；機(jī)體的側(cè)面上均勻設(shè)置有第一履帶、第二履帶、第三履帶和第四履帶；機(jī)體的內(nèi)部設(shè)置有電源管理電路、蓄電池、履帶傳動機(jī)構(gòu)、履帶電機(jī)、履帶電機(jī)驅(qū)動電路、清理電機(jī)、中央控制電路和清理電機(jī)驅(qū)動電路；充電插頭通過電源管理電路與蓄電池相連，開關(guān)與電源管理電路相連，電源管理電路與蓄電池相連，電源管理電路與中央控制電路相連，蓄電池與中央控制電路相連；履帶傳動機(jī)構(gòu)、履帶電機(jī)和履帶電機(jī)驅(qū)動電路分別有四個(gè)，中央控制電路分別與四個(gè)履帶電機(jī)驅(qū)動電路的輸入端相連，四個(gè)履帶電機(jī)驅(qū)動電路的輸出端分別與四個(gè)履帶電機(jī)的電力輸入端相連；四個(gè)履帶電機(jī)的轉(zhuǎn)軸分別與四個(gè)履帶傳動機(jī)構(gòu)的動力輸入端相連，四個(gè)履帶傳動機(jī)構(gòu)的動力輸出端分別與第一履帶、第二履帶、第三履帶和第四履帶相連；中央控制電路與清理電機(jī)驅(qū)動電路的輸入端相連，清理電機(jī)驅(qū)動電路的輸出端與清理電機(jī)相連；清理電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸的一端相連，轉(zhuǎn)軸穿過機(jī)體與清理盤的中心相連，清理刷子設(shè)置在清理盤上。

設(shè)備工作時(shí)，首先將設(shè)備充滿電，打開開關(guān)，將設(shè)備的清理盤朝里，放入管道即可開始清理。控制電路向履帶電機(jī)驅(qū)動電路發(fā)出啟動信號，履帶電機(jī)驅(qū)動電路驅(qū)動履帶電機(jī)轉(zhuǎn)動，履帶電機(jī)將動力傳遞給履帶傳動機(jī)構(gòu)，履帶傳動機(jī)構(gòu)帶動履帶轉(zhuǎn)動，履帶推動設(shè)備在管道內(nèi)部前進(jìn)。設(shè)備在管道內(nèi)部前進(jìn)時(shí)，控制電路向清理電機(jī)驅(qū)動電路發(fā)出啟動信號，清理電機(jī)驅(qū)動電路驅(qū)動清理電機(jī)轉(zhuǎn)動，清理電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸驅(qū)動清理盤轉(zhuǎn)動，清理刷子就能不停的洗涮管道。這樣，就能有效清理管道，保證每次使用的順暢性，提高設(shè)備的穩(wěn)定性，并能提高管道的使用壽命，降低使用成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。

進(jìn)一步地，本發(fā)明公開了一種用于清理混凝土地泵管道的系統(tǒng)的優(yōu)選結(jié)構(gòu)，即：所述第一履帶、第二履帶、第三履帶和第四履帶主要由滾輪和橡膠帶組成，第一履帶、第二履帶、第三履帶和第四履帶的橡膠帶內(nèi)部設(shè)置有尼龍線。橡膠帶內(nèi)部設(shè)置尼龍線，能提高橡膠帶的機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，提高設(shè)備的使用壽命。

進(jìn)一步地，所述充電插頭和開關(guān)均設(shè)有防水保護(hù)蓋。設(shè)備在潮濕的環(huán)境工作，防水保護(hù)蓋能保護(hù)電路設(shè)備的安全，保證設(shè)備的正常工作。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸中部設(shè)置有萬向軸。萬向軸能多個(gè)方向轉(zhuǎn)動，在清理彎管時(shí)，設(shè)備能順利轉(zhuǎn)向。

進(jìn)一步地，所述電源管理電路為單獨(dú)的一塊電路板，電源管理電路上設(shè)置有過壓保護(hù)電路和過流保護(hù)電路。電源管理電路集成在一塊電路板上，能降低生產(chǎn)成本，且維修更換方便。

進(jìn)一步地，所述履帶電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)能精確控制轉(zhuǎn)速，保證設(shè)備能夠穩(wěn)定前進(jìn)。

進(jìn)一步地，所述清理電機(jī)為低速高扭矩電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述清理刷子與清理盤之間采用卡扣連接?？圻B接拆卸方便，能減少刷子的更換時(shí)間，提高設(shè)備使用效率。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有的有益效果為：

(1)本發(fā)明能有效清理管道，保證每次使用的順暢性，提高設(shè)備的穩(wěn)定性。

(2)本發(fā)明能提高管道的使用壽命，降低使用成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的外部結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

其中：1—機(jī)體；2—第一履帶；3—充電插頭；4—開關(guān)；5—第二履帶；6—第三履帶；7—轉(zhuǎn)軸；8—清理盤；9—第四履帶；10—電源管理電路；11—蓄電池；12—履帶傳動機(jī)構(gòu)；13—履帶電機(jī)；14—履帶電機(jī)驅(qū)動電路；15—清理電機(jī)；16—中央控制電路；17—清理電機(jī)驅(qū)動電路；18—清理刷子。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

值得注意的是，在本發(fā)明的實(shí)際應(yīng)用中，不可避免的會應(yīng)用到軟件程序，但申請人在此聲明，該技術(shù)方案在具體實(shí)施時(shí)所應(yīng)用的軟件程序皆為現(xiàn)有技術(shù)，在本申請中，不涉及到軟件程序的更改及保護(hù)，只是對為實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的而設(shè)計(jì)的硬件架構(gòu)的保護(hù)。

實(shí)施例1：

如圖1和2所示，一種用于清理混凝土地泵管道的系統(tǒng)，主要由機(jī)體1、第一履帶2、第二履帶5、第三履帶6、第四履帶9、轉(zhuǎn)軸7、清理盤8和清理刷子18組成；機(jī)體1為圓筒形，機(jī)體1的第一端上設(shè)置有開關(guān)4和充電插頭3；機(jī)體1的側(cè)面上均勻設(shè)置有第一履帶2、第二履帶5、第三履帶6和第四履帶9；機(jī)體1的內(nèi)部設(shè)置有電源管理電路10、蓄電池11、履帶傳動機(jī)構(gòu)12、履帶電機(jī)13、履帶電機(jī)驅(qū)動電路14、清理電機(jī)15、中央控制電路16和清理電機(jī)驅(qū)動電路17；充電插頭3通過電源管理電路10與蓄電池11相連，開關(guān)4與電源管理電路10相連，電源管理電路10與蓄電池11相連，電源管理電路10與中央控制電路16相連，蓄電池11與中央控制電路16相連；履帶傳動機(jī)構(gòu)12、履帶電機(jī)13和履帶電機(jī)驅(qū)動電路14分別有四個(gè)，中央控制電路16分別與四個(gè)履帶電機(jī)驅(qū)動電路14的輸入端相連，四個(gè)履帶電機(jī)驅(qū)動電路14的輸出端分別與四個(gè)履帶電機(jī)13的電力輸入端相連；四個(gè)履帶電機(jī)13的轉(zhuǎn)軸分別與四個(gè)履帶傳動機(jī)構(gòu)12的動力輸入端相連，四個(gè)履帶傳動機(jī)構(gòu)12的動力輸出端分別與第一履帶2、第二履帶5、第三履帶6和第四履帶9相連；中央控制電路16與清理電機(jī)驅(qū)動電路17的輸入端相連，清理電機(jī)驅(qū)動電路17的輸出端與清理電機(jī)15相連；清理電機(jī)15的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸7的一端相連，轉(zhuǎn)軸7穿過機(jī)體1與清理盤8的中心相連，清理刷子18設(shè)置在清理盤8上。

設(shè)備工作時(shí)，首先將設(shè)備充滿電，打開開關(guān)，將設(shè)備的清理盤朝里，放入管道即可開始清理?？刂齐娐废蚵膸щ姍C(jī)驅(qū)動電路發(fā)出啟動信號，履帶電機(jī)驅(qū)動電路驅(qū)動履帶電機(jī)轉(zhuǎn)動，履帶電機(jī)將動力傳遞給履帶傳動機(jī)構(gòu)，履帶傳動機(jī)構(gòu)帶動履帶轉(zhuǎn)動，履帶推動設(shè)備在管道內(nèi)部前進(jìn)。設(shè)備在管道內(nèi)部前進(jìn)時(shí)，控制電路向清理電機(jī)驅(qū)動電路發(fā)出啟動信號，清理電機(jī)驅(qū)動電路驅(qū)動清理電機(jī)轉(zhuǎn)動，清理電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸驅(qū)動清理盤轉(zhuǎn)動，清理刷子就能不停的洗涮管道。這樣，就能有效清理管道，保證每次使用的順暢性，提高設(shè)備的穩(wěn)定性，并能提高管道的使用壽命，降低使用成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，公開了一種用于清理混凝土地泵管道的系統(tǒng)的優(yōu)選結(jié)構(gòu)，如圖1和2所示，所述第一履帶2、第二履帶5、第三履帶6和第四履帶9主要由滾輪和橡膠帶組成，第一履帶2、第二履帶5、第三履帶6和第四履帶9的橡膠帶內(nèi)部設(shè)置有尼龍線。橡膠帶內(nèi)部設(shè)置尼龍線，能提高橡膠帶的機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，提高設(shè)備的使用壽命。

進(jìn)一步地，所述充電插頭3和開關(guān)4均設(shè)有防水保護(hù)蓋。設(shè)備在潮濕的環(huán)境工作，防水保護(hù)蓋能保護(hù)電路設(shè)備的安全，保證設(shè)備的正常工作。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸7中部設(shè)置有萬向軸。萬向軸能多個(gè)方向轉(zhuǎn)動，在清理彎管時(shí)，設(shè)備能順利轉(zhuǎn)向。

進(jìn)一步地，所述電源管理電路10為單獨(dú)的一塊電路板，電源管理電路10上設(shè)置有過壓保護(hù)電路和過流保護(hù)電路。電源管理電路集成在一塊電路板上，能降低生產(chǎn)成本，且維修更換方便。

進(jìn)一步地，所述履帶電機(jī)13為步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)能精確控制轉(zhuǎn)速，保證設(shè)備能夠穩(wěn)定前進(jìn)。

進(jìn)一步地，所述清理電機(jī)15為低速高扭矩電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述清理刷子18與清理盤8之間采用卡扣連接?？圻B接拆卸方便，能減少刷子的更換時(shí)間，提高設(shè)備使用效率。本實(shí)施例的其他部分與實(shí)施例1相同，不再贅述。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對本發(fā)明做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。