本發(fā)明涉及配料領(lǐng)域，特別涉及一種杯體及其驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

在日常生活及工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常需要使用杯子對(duì)各種固體、粉末、液體物料進(jìn)行配置，如調(diào)料配制、藥物配制、化工原料配制等，為了滿足客戶個(gè)性化需求，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模分配任務(wù)，在配料系統(tǒng)中，通常需要多個(gè)杯子承裝各種不同的原料，為保持杯子的干凈衛(wèi)生，還需要經(jīng)常性的對(duì)各個(gè)杯子進(jìn)行手工倒水，清洗，干燥等操作。

傳統(tǒng)的手工清洗、干燥方式效率低，耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，而且容易因?yàn)槿藶椤h(huán)境等因素導(dǎo)致杯體清洗不干凈，干燥不充分，進(jìn)而對(duì)影響物料調(diào)配的效果。另外，傳統(tǒng)的杯子結(jié)構(gòu)不方便進(jìn)行機(jī)械自動(dòng)化改造，嚴(yán)重影響自動(dòng)化清洗、干燥過(guò)程實(shí)現(xiàn)，無(wú)法滿足大規(guī)模配制要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種方便系統(tǒng)自動(dòng)清潔、干燥，能夠?qū)崿F(xiàn)配料系統(tǒng)自動(dòng)化操作，提高杯體清理工作效率的杯體?；诒景l(fā)明所提供的杯體，還提出了一種驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置能夠與杯體配合連接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制杯體通孔的開(kāi)啟或閉合功能，完成杯體的正常使用或清洗干燥模式的自由切換。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：

一種杯體，所述杯體的頂端開(kāi)口、底端封閉，所述杯體的底端開(kāi)設(shè)有通孔，所述通孔被活塞密封，所述活塞能夠基于可提供運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置的作用力運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述通孔的開(kāi)閉。

可選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述活塞做上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述通孔的開(kāi)閉。

可選地，所述活塞包括活塞帽和活塞頸，所述活塞帽在杯體內(nèi)覆蓋住所述通孔，所述活塞頸穿設(shè)于所述通孔中，所述活塞頸的頂端在杯體內(nèi)與所述活塞帽的底端固定連接，所述活塞頸的底端在杯體外能夠與所述驅(qū)動(dòng)裝置的頂端相接；所述活塞帽和所述活塞頸能夠基于所述驅(qū)動(dòng)裝置的作用力上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述通孔的開(kāi)閉。

可選地，所述活塞頸上套設(shè)有彈性部件，所述活塞帽和所述活塞頸基于所述驅(qū)動(dòng)裝置的作用力向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述活塞帽脫離所述通孔，所述通孔打開(kāi)，套設(shè)于所述活塞頸的彈性部件被壓縮；所述驅(qū)動(dòng)裝置的作用力取消時(shí)，被壓縮的彈性部件復(fù)位，帶動(dòng)所述活塞帽向下運(yùn)動(dòng)，所述活塞帽覆蓋住所述通孔，所述通孔關(guān)閉。

可選地，所述活塞頸的底端設(shè)置有用于固定所述彈性部件的卡臺(tái)，所述驅(qū)動(dòng)裝置的頂端能夠與所述卡臺(tái)相接。

可選地，所述活塞帽的底面是平面，所述通孔關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，所述活塞帽的密封平面和所述杯體的底端緊密貼合。

可選地，所述通孔包括一個(gè)第一通孔和多個(gè)第二通孔，所述第一通孔設(shè)置于所述杯體底端的中心，所述活塞頸穿設(shè)于所述第一通孔，所述多個(gè)第二通孔圍繞所述第一通孔呈圓環(huán)狀分布。

本發(fā)明還公開(kāi)了一種驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置能夠與所述杯體配合使用；所述驅(qū)動(dòng)裝置能夠與密封所述杯體底端通孔的活塞相接，并驅(qū)動(dòng)所述活塞運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述杯體底端通孔的開(kāi)閉。

可選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包含頂出桿和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述頂出桿的底端和所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)固定連接，所述頂出桿的頂端能夠與密封所述杯體底端通孔的活塞相接；所述頂出桿在所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的作用下上下運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述活塞上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述杯體底端通孔的開(kāi)閉。

可選地，所述頂出桿的頂端設(shè)置有用于進(jìn)液的第三通孔，所述頂出桿的側(cè)壁下端設(shè)置有用于出液的第四通孔，所述第三通孔和所述第四通孔相連通。

可選地，所述第三通孔的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述第三通孔在所述頂出桿的頂端呈圓環(huán)狀分布。

可選地，所述第四通孔外接中空的管道，所述管道內(nèi)能夠通入負(fù)壓，吸取所述頂出桿內(nèi)的液體。

可選地，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)是電磁裝置或氣力裝置。

可選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝于配料機(jī)構(gòu)的機(jī)架，與用于接取配料機(jī)構(gòu)配出物料的杯體配合使用。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明的杯體，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔美觀，結(jié)構(gòu)布局合理，可以實(shí)現(xiàn)在杯體清洗時(shí)，不需要用戶手工操作就可以自動(dòng)完成杯體的清洗工作，同時(shí)能夠?qū)η逑春蟮谋w進(jìn)行自動(dòng)加熱干燥功能，所有操作可以全部通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行，清洗方式簡(jiǎn)單便捷，清洗通道順暢，有效的節(jié)約杯體的清潔干燥時(shí)間，確保使用的衛(wèi)生安全，保證清潔或干燥全面徹底，可以滿足大規(guī)模配制的要求，能靈活配置到自動(dòng)配料系統(tǒng)中。

本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置，能夠方便的控制杯體的工作狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)裝置能夠從杯體結(jié)構(gòu)中分離出來(lái)，減少杯體的零件數(shù)量、結(jié)構(gòu)復(fù)雜度，降低杯體的成本；驅(qū)動(dòng)裝置能夠快速地安裝和拆卸，使用方便靈活。

附圖說(shuō)明

圖1a為本發(fā)明杯體的一種實(shí)施例的正面俯視圖；

圖1b為本發(fā)明杯體的一種實(shí)施例的正面仰視圖；

圖2a為本發(fā)明活塞的一種實(shí)施例的正面仰視圖；

圖2b為本發(fā)明活塞的一種實(shí)施例的正面俯視圖；

圖3為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)裝置中的頂出桿的整體俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)裝置中的頂出桿的整體仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明杯體及驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)用于配料機(jī)構(gòu)上的整體結(jié)構(gòu)剖面示意圖；

圖6為本發(fā)明杯體及活塞一體設(shè)置的一種實(shí)施例的剖面示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

100：杯體；

101：第一通孔；

102：第二通孔；

200：活塞；

201：活塞帽；

202：活塞頸；

203：彈性部件；

204：活塞尾部；

205：活塞底座；

206：密封平面；

300：配料設(shè)備；

301：設(shè)備管道；

302：進(jìn)料口；

303：旋風(fēng)分離器；

310：動(dòng)力機(jī)構(gòu)；

400：頂出桿；

401：第三通孔；

402：第四通孔；

403：螺栓孔；

404：排水通道。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

本發(fā)明的杯體用于接料時(shí)適用各種物料，當(dāng)用于清洗時(shí)，可以適用于液體狀的物料；驅(qū)動(dòng)裝置與杯體配合使用，通過(guò)控制杯體通孔的開(kāi)合，實(shí)現(xiàn)杯體的接料或自動(dòng)清洗等功能。

參照?qǐng)D1a及圖1b，其中圖1a是杯體的正面俯視圖，圖1b是杯體的仰視圖。本發(fā)明提供一種杯體100，杯體100包含第一通孔、第二通孔等。杯體100可以是頂端開(kāi)口、底端封閉的倒圓臺(tái)型或者圓柱形或者棱柱型等，在杯體100的底端開(kāi)設(shè)有第一通孔101及第二通孔102，第一通孔101設(shè)置于杯體100的底端中心，數(shù)量?jī)?yōu)選為1個(gè)，第一通孔101的形狀可以為圓形、矩形、多邊形等；第二通孔102設(shè)置于第一通孔101外周，第二通孔102的數(shù)量至少為1個(gè)，為了便于沖洗的液體能夠全方位清潔，清洗后的液體能夠快速流出，加快清洗速度，第二通孔102數(shù)量?jī)?yōu)選為多個(gè)孔，第二通孔102的多個(gè)孔可以按照同心圓環(huán)、多環(huán)狀，或者不同心交錯(cuò)分布于第一通孔101的外周，通孔的形狀可以設(shè)計(jì)為多種，例如圓形、矩形、多邊形、腰環(huán)形等，通孔設(shè)計(jì)方式靈活多變，具有很強(qiáng)的適應(yīng)性。

參照?qǐng)D2a及圖2b，其中圖2a是活塞的正面仰視圖，圖2b是活塞的正面俯視圖?；钊?00包括活塞帽201、活塞頸202等?；钊?01的頂端可以設(shè)置為平面、錐形等，優(yōu)選地，為了便于液體向下流動(dòng)、增加活塞帽201的強(qiáng)度、增加使用壽命，活塞帽201的頂端設(shè)置為錐形?；钊?01的密封平面206可以設(shè)置為弧形面、平面等，第一通孔101、第二通孔102在密封平面206的覆蓋范圍內(nèi)。為便于杯體100底部通孔關(guān)閉時(shí)，保證密封平面206和杯體100的底端平面緊密貼合，實(shí)現(xiàn)良好密封效果，優(yōu)選地，密封平面206設(shè)置為平面?；钊i202設(shè)置于活塞帽201下方，可以與活塞帽201一體成型或者分開(kāi)設(shè)置，優(yōu)選地，活塞頸202與活塞帽一體成型；活塞頸202可以為圓柱體、橢圓柱體、正方體、棱柱體等，優(yōu)選地，活塞頸202為圓柱形，能夠方便安裝、降低表面摩擦力。

參照?qǐng)D3、圖4，其中圖3為是頂出桿的正面俯視圖，圖4是頂出桿的正面仰視圖。頂出桿400包括第三通孔401、第四通孔402、螺栓孔403等。第三通孔401設(shè)于頂出桿400上端面，是清洗液體的進(jìn)入口，第三通孔401數(shù)量至少為一個(gè)，為了便于清洗后的液體能夠快速流出，加快清洗速度，第三通孔401數(shù)量?jī)?yōu)選為多個(gè)，多個(gè)通孔沿頂出桿400上表面周向上均勻或者非均勻分布，優(yōu)選為均勻分布，通孔形狀可以為圓形、矩形、橢圓形、多邊形、喇叭形等，通孔設(shè)計(jì)方式靈活多變，具有很強(qiáng)的適應(yīng)性。第四通孔402設(shè)置于頂出桿400側(cè)面下方，與設(shè)備的排水管連接，為清洗液體的流出口，第四通孔402可以設(shè)置為一個(gè)或多個(gè)，優(yōu)選為1個(gè)，通孔形狀可以為圓形、矩形、橢圓形、多邊形等；第四通孔402可以外接中空的管道，管道內(nèi)能夠通入負(fù)壓，吸取所述頂出桿400內(nèi)的液體。排水通道404為清洗液體的流經(jīng)通道，設(shè)置于頂出桿400中間，連通第三通孔401和第四通孔402。

參照?qǐng)D5、圖6，活塞帽201設(shè)置于杯體100內(nèi)，活塞頸202穿過(guò)第一通孔101與活塞底座205相連，活塞底座205用于固定彈性部件203，可以通過(guò)活塞尾部204開(kāi)設(shè)的固定孔，將活塞底座205與活塞頸202、活塞200固定連接成一整體，優(yōu)選地，固定孔為螺紋孔；處于壓縮狀態(tài)的彈性部件203設(shè)置于杯體100底部與活塞底座205之間，套設(shè)在杯體100底端外部的活塞頸202上，在彈性部件203自身彈性力的作用力下，可以推動(dòng)活塞底座205、活塞頸202向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)密封平面206與杯體100底部緊密貼合，確保杯體100底部的密封；彈性部件203優(yōu)選為彈簧。

本發(fā)明所提出的杯體及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，杯體可用于接取各種物料，因此，可以應(yīng)用于各種領(lǐng)域，如烹飪用配料領(lǐng)域、化工配料領(lǐng)域、醫(yī)用配料領(lǐng)域、飲料配料領(lǐng)域等，下面通過(guò)一個(gè)烹飪配料領(lǐng)域的具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。

參照?qǐng)D5，為本發(fā)明杯體及驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)用于配料機(jī)構(gòu)上的整體結(jié)構(gòu)剖面示意圖，驅(qū)動(dòng)裝置包括頂出桿400和動(dòng)力機(jī)構(gòu)310。動(dòng)力機(jī)構(gòu)310設(shè)于頂出桿400下方，為頂出桿400提供一個(gè)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力。動(dòng)力機(jī)構(gòu)310工作時(shí)，推動(dòng)頂出桿400向上運(yùn)動(dòng)，頂出桿400通過(guò)活塞座205控制活塞200與第一通孔、第二通孔102的打開(kāi)或關(guān)閉，打開(kāi)或者關(guān)閉方式可以上下運(yùn)動(dòng)，也可以是平移運(yùn)動(dòng)。當(dāng)密封平面206相對(duì)于第二通孔102的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樯舷逻\(yùn)動(dòng)時(shí)，頂出桿400推動(dòng)上面的活塞座205向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而克服彈性部件203的彈性力，帶動(dòng)活塞200遠(yuǎn)離杯體100底部，完成活塞200與第二通孔102的遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)杯體100底部通孔的打開(kāi)；當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置的作用力取消時(shí)，在被壓縮的彈性部件203自身彈性力的作用下，活塞帽201向下運(yùn)動(dòng)，密封平面206覆蓋通孔，通孔關(guān)閉。當(dāng)密封平面206相對(duì)于第二通孔102的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樗揭七\(yùn)動(dòng)時(shí)，活塞帽201可以設(shè)置為半圓、扇葉等形狀，第二通孔102與活塞帽201在杯體100底部平面的圓周方向上互相之間交錯(cuò)分布，活塞帽201的密封平面206旋轉(zhuǎn)一定角度可控制第二通孔102的打開(kāi)，再旋轉(zhuǎn)一定角度可以控制第二通孔102的閉合，對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)方式也會(huì)發(fā)生相應(yīng)變化，如動(dòng)力機(jī)構(gòu)310帶動(dòng)頂出桿400作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)活塞帽201旋轉(zhuǎn)，此方面技術(shù)在水杯、調(diào)料瓶、機(jī)械傳動(dòng)等技術(shù)領(lǐng)域中為成熟技術(shù)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行參考設(shè)計(jì)，此處不再贅述。

動(dòng)力機(jī)構(gòu)310可以為電磁方式、也可以是氣力方式，當(dāng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)310為電磁方式時(shí)，通過(guò)對(duì)動(dòng)力機(jī)構(gòu)310通電產(chǎn)生電磁力，根據(jù)永久磁鐵和電磁鐵的同極相斥、異極相吸作用力原理，動(dòng)力機(jī)構(gòu)310中的磁性結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的磁力直接推動(dòng)頂出桿400做遠(yuǎn)離動(dòng)力機(jī)構(gòu)310方向上運(yùn)動(dòng)，或者通過(guò)固定連接在頂出桿400尾部的對(duì)應(yīng)磁性部件對(duì)頂出桿400施加相斥的磁性力，進(jìn)而推動(dòng)頂出桿400作遠(yuǎn)離動(dòng)力機(jī)構(gòu)310運(yùn)動(dòng)；固定連接在頂出桿400上的對(duì)應(yīng)磁性部件可以嵌套設(shè)置于頂出桿400的底部中間凹坑內(nèi)，也可以套設(shè)于頂出桿400的底部、側(cè)面等；當(dāng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)310磁力消失時(shí)，頂出桿400在自身重力、彈性部件203的作用力下，回到初始位置。當(dāng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)310為氣力方式時(shí)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)310以壓縮空氣為動(dòng)力源，帶動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)310中的對(duì)應(yīng)機(jī)械部件完成伸縮動(dòng)作，頂出桿400在動(dòng)力機(jī)構(gòu)310的對(duì)應(yīng)機(jī)械部件的伸縮作用帶動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)頂出桿400遠(yuǎn)離動(dòng)力機(jī)構(gòu)310運(yùn)動(dòng)；當(dāng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)310氣動(dòng)力消失的時(shí)候，頂出桿400在自身重力、彈性部件203的作用力下，回到初始位置。

繼續(xù)參照?qǐng)D5，配料設(shè)備300包括配料設(shè)備300包括至少一個(gè)固體或液體的配料模塊，設(shè)備管道301，進(jìn)料口302，旋風(fēng)分離器303等。配料模塊用于自動(dòng)配出物料，配料模塊的出料口與設(shè)備管道301相連通，設(shè)備管道301用于傳輸物料、排放氣體等，配料模塊配出的物料可以通過(guò)設(shè)備管道301輸送至旋風(fēng)分離器303或者直接輸送至杯子100的接料口。進(jìn)料口302是物料的進(jìn)入口，物料通過(guò)進(jìn)料口302進(jìn)入旋風(fēng)分離器303，旋風(fēng)分離器303設(shè)置于杯體100上方，可以對(duì)進(jìn)料口302進(jìn)入的物料進(jìn)行降速，同時(shí)對(duì)來(lái)料中的高壓氣體與物料進(jìn)行分離；杯體100連接到旋風(fēng)分離器303下端，杯體100可以與旋風(fēng)分離器303單獨(dú)存在，直接用于接取旋風(fēng)分離器303分離出的物料，也可以作為旋風(fēng)分離器303的一部分，當(dāng)杯體100作為旋風(fēng)分離器303的一部分時(shí)，杯體100可以吸附連接到旋風(fēng)分離器303的下半部分。

為更好的滿足不同配料設(shè)備需求，尤其是短距離物料輸送系統(tǒng)的配置要求，降低成本、減少零件數(shù)量，配料設(shè)備300可以不包括旋風(fēng)分離器303，杯體100直接與配料設(shè)備300的出料口連接，出料口處設(shè)置與杯體100配合。

工作時(shí)，第一通孔101、第二通孔102處于被活塞200密封狀態(tài)，杯體100將配料設(shè)備300分選和定量輸送的物料聚集集中盛放在杯體100中，供用戶取用。當(dāng)杯體100需要進(jìn)行清洗時(shí)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)310控制頂出桿400運(yùn)動(dòng)，活塞帽201從閉合到打開(kāi)狀態(tài)，帶有壓力的清水可通過(guò)正壓吹送或負(fù)壓吸取的方式從配料設(shè)備300的設(shè)備管道301沖入旋風(fēng)分離器303，進(jìn)入杯體100，然后通過(guò)活塞帽201和杯體底部的第一通孔101和第二通孔102，并流經(jīng)第三通孔401、排水通道404、經(jīng)第四通孔402，順著排水管排出整個(gè)設(shè)備，大量的壓力清水被排出后，即完成了整個(gè)機(jī)構(gòu)和杯體100的自動(dòng)清洗。清洗后，將壓力清水替換為高壓熱蒸汽，在熱蒸汽的作用下，整個(gè)設(shè)備的管道、杯體100、頂出桿400即被干燥。干燥結(jié)束后，通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)310控制頂出桿400運(yùn)動(dòng)，活塞帽201從打開(kāi)到閉合狀態(tài)，杯體100恢復(fù)正常工作狀態(tài)。

如圖4所示，為便于頂出桿400固定安裝到機(jī)架上，可以在頂出桿400底部開(kāi)設(shè)螺栓孔403，頂出桿400可以固定到機(jī)架上的一塊固定板上，也可以直接固定于動(dòng)力機(jī)構(gòu)310上。

如圖6所示，杯體100底部設(shè)置有活塞頸202、彈性部件203、活塞底座205等，因此杯體100底部需要留有一定的厚度，為進(jìn)一步降低杯體100的重量，可以在杯體100的底部設(shè)置凹槽。為增加杯體100底部與頂出桿400之間的密封效果，可以在杯體100底部或者頂出桿400上增設(shè)密封圈結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，密封圈設(shè)置于杯體100底部凹槽中，能夠減小杯體100重量的同時(shí)增加杯體100底部的摩擦力，當(dāng)杯體100臨時(shí)被放置于臺(tái)面上時(shí)，不容易因?yàn)槊姘宀黄?、人為意外碰觸等原因掉落在地。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，例如：杯體還可以只包含一個(gè)第一通孔，第一通孔設(shè)置于杯體底部中間位置；第二通孔設(shè)置于杯體底部中心，外側(cè)設(shè)置第一通孔；活塞可以與杯體一體成型；動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置于頂出桿的側(cè)邊等等，均囊括于本發(fā)明的權(quán)利要求及其等同物限定范圍內(nèi)。