技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及管道維護設(shè)備領(lǐng)域，公開了一種管道內(nèi)部行走裝置的速度控制器，包括中心軸，蓄電池，可滑動地套設(shè)于中心軸的左支撐盤和右支撐盤，設(shè)于左支撐盤的左電磁鐵，設(shè)于右支撐盤的右電磁鐵，用于控制蓄電池與左電磁鐵、右電磁鐵通電、斷電并調(diào)節(jié)電流大小的控制電路，以及設(shè)于左支撐盤和右支撐盤之間的若干組摩擦機構(gòu)；每組摩擦機構(gòu)包括摩擦塊、左連桿和右連桿，左連桿的一端與左支撐盤鉸接，左連桿的另一端與摩擦塊鉸接；右連桿的一端與右支撐盤鉸接，右連桿的另一端與摩擦塊鉸接；左電磁鐵和右電磁鐵通電時，左支撐盤和右支撐盤相互靠近。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便，且維修簡便。

技術(shù)研發(fā)人員：楊靜;肖文濤;張高平;張春;周忠強;李雪
受保護的技術(shù)使用者：中國石油化工股份有限公司;中國石油化工股份有限公司撫順石油化工研究院
技術(shù)研發(fā)日：2016.04.19
技術(shù)公布日：2017.10.31