壓縮機(jī)的速度來調(diào)節(jié)。
[0027]接著，測量該壓縮機(jī)控制參數(shù)的一個(gè)值，并且該壓縮機(jī)控制器基于該壓縮機(jī)控制參數(shù)的測量值來控制該一個(gè)或多個(gè)壓縮機(jī)。該壓縮機(jī)控制參數(shù)的該值可以例如通過一個(gè)適合的傳感器或探頭來測量，如壓力傳感器或溫度傳感器。當(dāng)控制該一個(gè)或多個(gè)壓縮機(jī)時(shí)，該壓縮機(jī)控制器可以例如取得一個(gè)誤差信號，該誤差信號表示該壓縮機(jī)控制參數(shù)的該測量值與該壓縮機(jī)控制參數(shù)的該設(shè)定點(diǎn)值之間的差值。因此，該壓縮機(jī)控制器獲得關(guān)于以下內(nèi)容的信息:該壓縮機(jī)控制參數(shù)的實(shí)際值距離所希望的設(shè)定點(diǎn)值有多遠(yuǎn)，以及該實(shí)際值相對于該設(shè)定點(diǎn)值是否過高或過低。這將允許該壓縮機(jī)控制器控制該一個(gè)或多個(gè)壓縮機(jī)，以便增加或減少由該一個(gè)或多個(gè)壓縮機(jī)提供的冷卻容量，并且增加或減少一個(gè)合適的量以便于接近該設(shè)定點(diǎn)值。
[0028]可替代地或另外，該壓縮機(jī)控制器可以獲得關(guān)于該壓縮機(jī)控制參數(shù)的該測量值的變化率的信息。因此，該壓縮機(jī)控制器獲得關(guān)于測量的壓縮機(jī)控制參數(shù)是否增加或減少，以及以哪種速度增加或減少的信息。
[0029]接著，每個(gè)實(shí)體控制器獲得針對該壓縮機(jī)控制參數(shù)的該測量值與該壓縮機(jī)控制參數(shù)的定義的設(shè)定點(diǎn)值之間的一個(gè)誤差值的一個(gè)測量。獲得的測量可以是實(shí)際誤差值，但可替代地它可以是反映例如絕對值、變化率、動力學(xué)行為等方面的誤差值的另一個(gè)值。這將在下文進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)描述。因此，在每個(gè)實(shí)體控制器處可獲得關(guān)于在該壓縮機(jī)控制參數(shù)的該測量值與該壓縮機(jī)控制參數(shù)的該定義的設(shè)定點(diǎn)值之間的該誤差值的信息。
[0030]最后，每個(gè)實(shí)體控制器調(diào)節(jié)相應(yīng)的制冷實(shí)體的一個(gè)制冷負(fù)荷，該相應(yīng)的制冷實(shí)體即為實(shí)體控制器形成其一部分的制冷實(shí)體。該制冷負(fù)荷被調(diào)節(jié)成對應(yīng)于由該一個(gè)或多個(gè)壓縮機(jī)提供的冷卻容量，并且根據(jù)針對該誤差值的獲得的測量來調(diào)節(jié)。該實(shí)體控制器可以通過允許或阻止一個(gè)制冷劑流進(jìn)入到該制冷實(shí)體的該一個(gè)或多個(gè)蒸發(fā)器中來調(diào)節(jié)該制冷負(fù)荷。然而當(dāng)這樣做時(shí)，仍應(yīng)確保該制冷容積內(nèi)的溫度被維持在一個(gè)可接受的范圍內(nèi)，并且離開該一個(gè)或多個(gè)蒸發(fā)器的制冷劑的過熱被維持在一個(gè)可接受的水平。
[0031]例如，如果針對誤差值的獲得的測量表明，由該一個(gè)或多個(gè)壓縮機(jī)提供的冷卻容量大于匹配這些制冷實(shí)體的制冷負(fù)荷的一個(gè)冷卻容量，那么該實(shí)體控制器將致力于例如通過早于一個(gè)普通滯后控制發(fā)出命令，允許一個(gè)制冷劑流通過該一個(gè)或多個(gè)蒸發(fā)器來增加相應(yīng)的制冷實(shí)體的制冷負(fù)荷。類似地，如果針對誤差值的獲得的測量表明，由該一個(gè)或多個(gè)壓縮機(jī)提供的冷卻容量小于匹配這些制冷實(shí)體的制冷負(fù)荷的一個(gè)冷卻容量，那么該實(shí)體控制器將致力于例如通過早于一個(gè)普通滯后控制發(fā)出命令，阻止一個(gè)制冷劑流通過該一個(gè)或多個(gè)蒸發(fā)器來減少相應(yīng)的制冷實(shí)體的制冷負(fù)荷。
[0032]因此，控制這些制冷實(shí)體，其方式使得這些制冷實(shí)體的制冷負(fù)荷與該一個(gè)或多個(gè)壓縮機(jī)的冷卻容量匹配。因此，由該一個(gè)或多個(gè)壓縮機(jī)提供的冷卻容量的調(diào)節(jié)，以及因此壓縮機(jī)的接通和斷開，都將在最大可能程度上被避免。因此，減少了該一個(gè)或多個(gè)壓縮機(jī)的磨損。
[0033]一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，每個(gè)實(shí)體控制器處本地可獲得用于控制如上所述的制冷實(shí)體的信息，即針對該誤差值的測量，因?yàn)橐虼丝赡茉诓话ㄒ粋€(gè)中央控制系統(tǒng)的制冷系統(tǒng)中執(zhí)行本發(fā)明的第一方面的方法。例如，由于不需要一個(gè)中央控制系統(tǒng)的特別的編程，該方法可以在小型制冷系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)，并且它可以在現(xiàn)存的制冷系統(tǒng)中容易地實(shí)現(xiàn)。
[0034]每個(gè)實(shí)體控制器獲得針對該壓縮機(jī)控制參數(shù)的該測量值與該壓縮機(jī)控制參數(shù)的該設(shè)定點(diǎn)值之間的一個(gè)誤差值的一個(gè)測量的步驟可以包括，該壓縮機(jī)控制器將關(guān)于該壓縮機(jī)控制參數(shù)的該測量值的信息提供給每個(gè)實(shí)體控制器。根據(jù)這個(gè)實(shí)施例，該壓縮機(jī)控制器將相關(guān)信息傳達(dá)至一個(gè)或多個(gè)實(shí)體控制器。該信息可以是例如實(shí)際誤差值。可替代地或另夕卜，該信息可以是或包括該壓縮機(jī)控制參數(shù)的該測量值。在這種情況下，該一個(gè)或多個(gè)實(shí)體控制器還將需要關(guān)于該壓縮機(jī)控制參數(shù)的該設(shè)定點(diǎn)值的信息。這也可以由該壓縮機(jī)控制器來提供。可替代地或另外，該信息可以是或包括測量的壓縮機(jī)控制參數(shù)的變化率、誤差值的符號、誤差值的變化率、和/或可能是有用的任何其他適合的信息，以便于允許每個(gè)實(shí)體控制器以上述方式控制相應(yīng)的制冷實(shí)體。
[0035]作為一個(gè)替代方案，每個(gè)實(shí)體控制器獲得針對該壓縮機(jī)控制參數(shù)的該測量值與該壓縮機(jī)控制參數(shù)的該設(shè)定點(diǎn)值之間的一個(gè)誤差值的一個(gè)測量的步驟，可以包括以下步驟:
[0036]-測量該制冷實(shí)體處或附近的一個(gè)位置處的一個(gè)實(shí)體控制參數(shù)的一個(gè)值，所述實(shí)體控制參數(shù)與用于控制該一個(gè)或多個(gè)壓縮機(jī)的該壓縮機(jī)控制參數(shù)相關(guān)聯(lián)，以及
[0037]-該實(shí)體控制器取得來自該實(shí)體控制參數(shù)的測量值的誤差值的測量。
[0038]根據(jù)這個(gè)實(shí)施例，每個(gè)實(shí)體控制器獲得關(guān)于該壓縮機(jī)控制參數(shù)的該測量值與該壓縮機(jī)控制參數(shù)的該設(shè)定點(diǎn)值之間的誤差值的所需信息，而不必與該壓縮機(jī)控制器或與其他任何實(shí)體控制器通信。這是一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)檫@使得它能夠在任何制冷系統(tǒng)中非常簡單地實(shí)現(xiàn)該方法，并且不需要控制器之間的復(fù)雜的通信或布線。此外，本地測量該實(shí)體控制參數(shù)，即，在制冷實(shí)體處或附近的一個(gè)位置處測量。因此，該實(shí)體控制參數(shù)可以是為控制制冷實(shí)體而已被要求的一個(gè)控制參數(shù)。例如，該實(shí)體控制參數(shù)可以是離開制冷實(shí)體的該一個(gè)或多個(gè)蒸發(fā)器的制冷劑的壓力。為了獲得離開該一個(gè)或多個(gè)蒸發(fā)器的制冷劑的過熱，會經(jīng)常測量此壓力。因此，在這種情況下，不需要另外的傳感器或測量電子器件。
[0039]該實(shí)體控制參數(shù)與用于控制該一個(gè)或多個(gè)壓縮機(jī)的壓縮機(jī)控制參數(shù)相關(guān)聯(lián)。這應(yīng)被解釋為是指當(dāng)壓縮機(jī)控制參數(shù)改變，能夠檢測到實(shí)體控制參數(shù)的相應(yīng)的改變。例如，該壓縮機(jī)控制參數(shù)可以是吸氣壓力，即，進(jìn)入該一個(gè)或多個(gè)壓縮機(jī)的制冷劑的壓力，并且該實(shí)體控制參數(shù)可以是離開制冷實(shí)體的該一個(gè)或多個(gè)蒸發(fā)器的制冷劑的壓力。在這種情況下，該壓縮機(jī)控制參數(shù)和該實(shí)體控制參數(shù)都反映了該制冷系統(tǒng)的吸氣管線中的一個(gè)壓力。然而，從該一個(gè)或多個(gè)蒸發(fā)器的一個(gè)或多個(gè)出口開口至該一個(gè)或多個(gè)壓縮機(jī)的一個(gè)或多個(gè)進(jìn)口開口的吸氣管線中，通常會出現(xiàn)一個(gè)壓降。因此，該一個(gè)或多個(gè)蒸發(fā)器的一個(gè)或多個(gè)出口開口處測量的壓力將相對于該一個(gè)或多個(gè)壓縮機(jī)的一個(gè)或多個(gè)進(jìn)口開口處測量的壓力存在偏移。此偏移將是未知的，并且它甚至可以隨著時(shí)間變化而變化。然而，這兩種信號的變化將是類似的。因此，通過在該一個(gè)或多個(gè)蒸發(fā)器的一個(gè)或多個(gè)出口開口處本地測量壓力，該實(shí)體控制器可以獲得關(guān)于吸氣壓力如何變化的信息。該實(shí)體控制器可以從該信息取得關(guān)于測量的吸氣壓力與一個(gè)吸氣壓力設(shè)定點(diǎn)之間的誤差值的信息。
[0040]該實(shí)體控制器取得該誤差值的測量的步驟可包括以下步驟:
[0041]-取得在一個(gè)先前的時(shí)間段內(nèi)測量的該實(shí)體控制參數(shù)的該值的一個(gè)平均值，以及
[0042]-計(jì)算該實(shí)體控制參數(shù)的當(dāng)前測量值與取得的平均值之間的差值。
[0043]根據(jù)這個(gè)實(shí)施例，假設(shè)，當(dāng)該壓縮機(jī)控制參數(shù)處于該壓縮機(jī)控制參數(shù)的該設(shè)定點(diǎn)值時(shí)，該實(shí)體控制參數(shù)的測量信號的統(tǒng)計(jì)平均值對應(yīng)于該實(shí)體控制參數(shù)的該值。因此，該實(shí)體控制參數(shù)的當(dāng)前測量值與取得的統(tǒng)計(jì)平均值之間的差值將對應(yīng)于該壓縮機(jī)控制參數(shù)的當(dāng)前值與該壓縮機(jī)控制參數(shù)的該設(shè)定點(diǎn)值之間的差值。因此，該差值對應(yīng)于該壓縮機(jī)控制參數(shù)與該壓縮機(jī)控制參數(shù)的該設(shè)定點(diǎn)值之間的誤差值，并且因此提供了針對此誤差值的一個(gè)測量。
[0044]因此，根據(jù)這個(gè)實(shí)施例，僅僅基于本地測量并且在不需要對該一個(gè)或多個(gè)實(shí)體控制器進(jìn)行的關(guān)于測量的壓縮機(jī)控制參數(shù)的任何通信的情況下，在每個(gè)制冷實(shí)體處本地獲得針對該壓縮機(jī)控制參數(shù)與該壓縮機(jī)控制參數(shù)的該設(shè)定點(diǎn)值之間的該誤差值的一個(gè)測量。
[0045]可替代地或另外，該實(shí)體控制器取得針對該誤差值的該測量的步驟可以包括對該實(shí)體控制參數(shù)的該值的一個(gè)測量信號進(jìn)行低通濾波。例如，該實(shí)體控制參數(shù)的該值的該統(tǒng)計(jì)平均值可以通過對所測量信號進(jìn)行低通濾波來獲得。
[0046]該實(shí)體控制參數(shù)可以是離開制冷實(shí)體的該一個(gè)或多個(gè)蒸發(fā)器的制冷劑的壓力，和/或用于控制該一個(gè)或多個(gè)壓縮機(jī)的該壓縮機(jī)控制參數(shù)可以是進(jìn)入該一個(gè)或多個(gè)壓縮機(jī)的制冷劑的該吸氣壓力。已知該吸氣壓力是用于控制一個(gè)制冷系統(tǒng)的冷卻容量的一個(gè)適合的控制參數(shù)。經(jīng)常