專(zhuān)利名稱(chēng)：數(shù)控線(xiàn)圈機(jī)和使用數(shù)控線(xiàn)圈機(jī)連續(xù)加工線(xiàn)圈的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及金屬線(xiàn)材加工設(shè)備，尤其是ー種數(shù)控線(xiàn)圈機(jī)，以及使用該數(shù)控線(xiàn)圈機(jī)連續(xù)加工線(xiàn)圈的方法。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)的發(fā)展，電子、電器領(lǐng)域?qū)€(xiàn)圈的需求量日益増大，線(xiàn)圈的結(jié)構(gòu)也因使用需要日益復(fù)雜，于是過(guò)往的手工方式加工線(xiàn)圈逐漸顯露其效率低下、生產(chǎn)精度不高的弊端，并且對(duì)生產(chǎn)單位來(lái)說(shuō)日益增加的人工成本增加總體的生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供數(shù)控線(xiàn)圈機(jī)，以及提供使用前述的數(shù)控線(xiàn)圈機(jī)連續(xù)加工線(xiàn)圈的方法，可以用來(lái)提高加工線(xiàn)圈的工作效率和加工精度。本發(fā)明提供的數(shù)控線(xiàn)圈機(jī)技術(shù)方案是包括數(shù)控裝置、送線(xiàn)機(jī)構(gòu)和折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，數(shù)控裝置控制送線(xiàn)機(jī)構(gòu)和折彎?rùn)C(jī)構(gòu)運(yùn)作，送線(xiàn)機(jī)構(gòu)包含呈直線(xiàn)的行進(jìn)基線(xiàn)、調(diào)整金屬線(xiàn)材成直線(xiàn)的調(diào)直器、帶動(dòng)金屬線(xiàn)材在行進(jìn)基線(xiàn)上直線(xiàn)活動(dòng)的送線(xiàn)器、防止金屬線(xiàn)材后退的止退器、帶動(dòng)金屬線(xiàn)材在行進(jìn)基線(xiàn)上旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座以及裁切金屬線(xiàn)材的裁線(xiàn)座，金屬線(xiàn)材在送線(xiàn)機(jī)構(gòu)中始終位于行進(jìn)基線(xiàn)上，折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包含呈直線(xiàn)并與行進(jìn)基線(xiàn)相垂直的折彎基線(xiàn)、與折彎基線(xiàn)相平行的繞線(xiàn)軸、位于折彎基線(xiàn)上的定位柱以及位于定位柱外側(cè)的折彎頭，繞線(xiàn)軸、定位柱以及折彎頭可分別相對(duì)行進(jìn)基線(xiàn)上下活動(dòng)，定位柱具有用于定位金屬線(xiàn)材的定位部，該定位柱具有與金屬線(xiàn)材抵接配合的彎折面，繞線(xiàn)軸具有呈圓形并與行進(jìn)基線(xiàn)相切的外壁，在該外壁設(shè)有與金屬線(xiàn)材配合的抓取裝置，繞線(xiàn)軸繞其軸心旋轉(zhuǎn)，折彎頭可相對(duì)彎折面活動(dòng)并可調(diào)整與彎折面之間的相對(duì)位置，折彎頭推動(dòng)金屬線(xiàn)材沿著彎折面成型。本發(fā)明提供的數(shù)控線(xiàn)圈機(jī)的有益效果是送線(xiàn)機(jī)構(gòu)可以自動(dòng)送線(xiàn)并調(diào)直線(xiàn)材，從而使金屬線(xiàn)材有效的調(diào)直并保持直線(xiàn)，送線(xiàn)器可以自動(dòng)進(jìn)退金屬線(xiàn)材，止退器在加工時(shí)防止金屬線(xiàn)材不受控制地移動(dòng)，通過(guò)繞線(xiàn)軸可以對(duì)金屬線(xiàn)材加工出所需要的螺旋環(huán)狀結(jié)構(gòu)，并且可獲得螺旋環(huán)狀結(jié)構(gòu)所需要螺旋圈數(shù)和螺旋旋轉(zhuǎn)角度，定位柱和折彎頭的配合可以將金屬線(xiàn)材加工出兩直線(xiàn)折角，使金屬線(xiàn)材可以獲得所需要的任意形狀，裁線(xiàn)座對(duì)加工好的金屬線(xiàn)材進(jìn)行切斷分離，配合數(shù)控裝置可實(shí)現(xiàn)對(duì)線(xiàn)圈加工的自動(dòng)化控制，減少了人力，提高工作效率和加工線(xiàn)圈的精度。本發(fā)明提供數(shù)控線(xiàn)圈機(jī)的改進(jìn)技術(shù)方案是上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，裁線(xiàn)座包含底座、裁切基線(xiàn)、切刀裝置以及擋塊，切刀裝置和擋塊分立于行進(jìn)基線(xiàn)的兩側(cè)，裁切基線(xiàn)呈垂直于行進(jìn)基線(xiàn)的直線(xiàn)，切刀裝置在裁切基線(xiàn)上來(lái)回運(yùn)動(dòng)并且設(shè)有位于裁切基線(xiàn)上的切刀，擋塊包括前擋塊和后擋塊，前擋塊和后擋塊對(duì)稱(chēng)分立于裁切基線(xiàn)的兩側(cè)?？梢蕴峁┙饘倬€(xiàn)材裁切定位的穩(wěn)定性高的有益效果。本發(fā)明提供進(jìn)ー步改進(jìn)的數(shù)控線(xiàn)圈機(jī)技術(shù)方案是上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，切刀裝置具有凸塊和折彎片，凸塊和折彎片均面向行進(jìn)基線(xiàn)設(shè)置，凸塊和折彎片的運(yùn)動(dòng)軌跡均與裁切基線(xiàn)平行，凸塊和折彎片均具有特定的預(yù)設(shè)形狀，在切刀裁切金屬線(xiàn)材時(shí)該凸塊與擋塊配合將接觸到的金屬線(xiàn)材部位擠壓成與凸塊預(yù)設(shè)形狀相吻合的輪廓，在切刀裁切金屬線(xiàn)材時(shí)該折彎片與擋塊配合將接觸到的金屬線(xiàn)材部位折彎成與折彎片預(yù)設(shè)形狀相吻合的輪廓。切刀裝置在切刀裁切金屬線(xiàn)材時(shí)可以通過(guò)凸塊和折彎片對(duì)金屬線(xiàn)材進(jìn)行擠壓加工和變形加工，獲得需要的形狀。本發(fā)明提供更進(jìn)ー步改進(jìn)的數(shù)控線(xiàn)圈機(jī)技術(shù)方案是上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上對(duì)定位柱的改進(jìn)，定位柱具有容納金屬線(xiàn)材置入的定位槽，定位槽呈貫穿定位柱表面的直線(xiàn)。具有一定長(zhǎng)度的定位槽具有定位穩(wěn)定的效果。本發(fā)明提供再進(jìn)ー步改進(jìn)的數(shù)控線(xiàn)圈機(jī)技術(shù)方案是上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，在定位槽一端與彎折面之間設(shè)有棱，定位槽另一端與彎折面之間具有圓弧，此結(jié)構(gòu)可以在加工折角時(shí)選擇折角為尖角或圓角，使用棱端加工則金屬線(xiàn)材的折角為尖角，使用圓弧端加工則金屬線(xiàn)材的折角為圓角。本發(fā)明提供更更進(jìn)ー步改進(jìn)的數(shù)控線(xiàn)圈機(jī)技術(shù)方案是上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，定位柱具有圓柱主體，圓柱主體的外壁作為彎折面，折彎頭具有圓環(huán)主體以及設(shè)置在圓環(huán)主體表面的折彎柱，折彎頭的圓環(huán)主體套在定位柱的圓柱主體外側(cè)，折彎頭的圓環(huán)主體可相對(duì)定位柱的圓柱主體轉(zhuǎn)動(dòng)。圓環(huán)繞圓柱的轉(zhuǎn)動(dòng)配合，可以使折彎?rùn)C(jī)構(gòu)動(dòng)作更加靈活準(zhǔn)確，并使折彎?rùn)C(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)緊湊，進(jìn)ー步提高其加工精度和工作效率。本發(fā)明還提供使用前述的數(shù)控線(xiàn)圈機(jī)連續(xù)加工線(xiàn)圈的方法，技術(shù)方案包含數(shù)控裝置自動(dòng)控制的調(diào)直輸送步驟、裁切步驟、曲形加工步驟、折角加工步驟以及退刀步驟，調(diào)直輸送步驟包含將金屬線(xiàn)材放入送線(xiàn)機(jī)構(gòu)，金屬線(xiàn)材在通過(guò)調(diào)直器時(shí)被調(diào)直成直線(xiàn)；裁切步驟包含金屬線(xiàn)材處于裁線(xiàn)座時(shí)，旋轉(zhuǎn)座帶動(dòng)金屬線(xiàn)材在行進(jìn)基線(xiàn)上旋轉(zhuǎn)，切刀裝置向行進(jìn)基線(xiàn)推進(jìn)，切斷金屬線(xiàn)材的同時(shí)折彎片與擋塊配合將所接觸到的金屬線(xiàn)材折彎成與折彎片預(yù)設(shè)形狀相吻合的輪廓，同時(shí)凸塊與擋塊配合將所接觸到的金屬線(xiàn)材擠壓成與凸塊預(yù)設(shè)形狀相吻合的輪廓，裁切基線(xiàn)前部的金屬線(xiàn)材被切斷并離開(kāi)數(shù)控線(xiàn)圈機(jī)；曲形加工步驟包含金屬線(xiàn)材到達(dá)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)后繞線(xiàn)軸下行抓取金屬線(xiàn)材，然后繞線(xiàn)軸旋轉(zhuǎn)上行，直至繞線(xiàn)軸停止旋轉(zhuǎn)并松開(kāi)金屬線(xiàn)材，金屬線(xiàn)材被加工出螺旋環(huán)形；折角加工步驟包含金屬線(xiàn)材前行的同時(shí)定位柱和折彎頭上行，直至金屬線(xiàn)材被定位柱定位，折彎頭推動(dòng)金屬線(xiàn)材沿著彎折面成型，然后定位柱和折彎頭下行，金屬線(xiàn)材離開(kāi)定位柱；退刀步驟包含送線(xiàn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)金屬線(xiàn)材退回到裁線(xiàn)座，重復(fù)裁切步驟、曲形加工步驟以及折角加工步驟。通過(guò)使用前述的數(shù)控線(xiàn)圈機(jī)連續(xù)加工線(xiàn)圈的方法，可以對(duì)金屬線(xiàn)材加工出螺旋環(huán)狀結(jié)構(gòu)，并且可設(shè)定所需要的螺旋圈數(shù)和螺旋角度，定位柱和折彎頭的配合可以將金屬線(xiàn)材加工出兩直線(xiàn)任意角度的折角，使金屬線(xiàn)材可以獲得所需要的任意形狀，裁線(xiàn)座對(duì)加工好的金屬線(xiàn)材進(jìn)行切斷分離，重復(fù)這些步驟即可實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬線(xiàn)材連續(xù)加工的自動(dòng)化控制，減少了人力，提高工作效率和加工線(xiàn)圈的精度。本發(fā)明還提供改進(jìn)的使用前述的數(shù)控線(xiàn)圈機(jī)連續(xù)加工線(xiàn)圈的方法，其技術(shù)方案在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)之上，重復(fù)依次進(jìn)行裁切步驟、曲形加工步驟、折角加工步驟以及退刀步驟，裁切步驟包含旋轉(zhuǎn)座帶動(dòng)金屬線(xiàn)材在行進(jìn)基線(xiàn)上旋轉(zhuǎn)90度，切刀裝置向行進(jìn)基線(xiàn)前行，切斷金屬線(xiàn)材的同時(shí)折彎片與擋塊配合將所接觸到的金屬線(xiàn)材折彎成與行進(jìn)基線(xiàn)垂直，同時(shí)凸塊與擋塊配合將所接觸到的金屬線(xiàn)材擠壓出臺(tái)階；曲形加工步驟包含繞線(xiàn)軸下行抓取垂直頭部后邊的金屬線(xiàn)材中段部分，繞線(xiàn)軸旋轉(zhuǎn)上行直至繞線(xiàn)軸旋轉(zhuǎn)270度；折角加工步驟包含當(dāng)加工出的螺旋環(huán)形中段后邊的金屬線(xiàn)材進(jìn)入定位柱定位時(shí)，折彎頭進(jìn)入螺旋環(huán)形內(nèi)，然后折彎頭推動(dòng)金屬線(xiàn)材在彎折面向著與繞線(xiàn)軸相反的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)90度。本發(fā)明改進(jìn)的使用數(shù)控線(xiàn)圈機(jī)連續(xù)加工線(xiàn)圈的方法可以用于連續(xù)加工出特定形狀的線(xiàn)圈，該線(xiàn)圈具有兩個(gè)位于同一平面且相互垂直的引腳，并且具有一個(gè)兩端分別連接兩個(gè)引腳的螺旋環(huán)形，其中一個(gè)引腳上具有用于裝配的臺(tái)階。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步詳細(xì)說(shuō)明。


圖1為本發(fā)明的數(shù)控線(xiàn)圈機(jī)實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)圖。
圖2為本發(fā)明的數(shù)控線(xiàn)圈機(jī)實(shí)施例折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖3為本發(fā)明的數(shù)控線(xiàn)圈機(jī)實(shí)施例裁線(xiàn)座的結(jié)構(gòu)圖。圖4為本發(fā)明的數(shù)控線(xiàn)圈機(jī)實(shí)施例加工出的線(xiàn)圈產(chǎn)品結(jié)構(gòu)圖之一。圖5為本發(fā)明的數(shù)控線(xiàn)圈機(jī)實(shí)施例加工出的線(xiàn)圈產(chǎn)品結(jié)構(gòu)圖之ニ。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明的數(shù)控線(xiàn)圈機(jī)實(shí)施例，包括數(shù)控裝置9、送線(xiàn)機(jī)構(gòu)I和折彎?rùn)C(jī)構(gòu)2，數(shù)控裝置9控制送線(xiàn)機(jī)構(gòu)I和折彎?rùn)C(jī)構(gòu)2運(yùn)作。送線(xiàn)機(jī)構(gòu)I包含呈直線(xiàn)的行進(jìn)基線(xiàn)、調(diào)整金屬線(xiàn)材成直線(xiàn)的調(diào)直器11、帶動(dòng)金屬線(xiàn)材在行進(jìn)基線(xiàn)上直線(xiàn)活動(dòng)的送線(xiàn)器12、防止金屬線(xiàn)材后退的止退器13、帶動(dòng)金屬線(xiàn)材在行進(jìn)基線(xiàn)上旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座14以及裁切金屬線(xiàn)材的裁線(xiàn)座15。行進(jìn)基線(xiàn)是設(shè)置在送線(xiàn)機(jī)構(gòu)I之中的一條虛擬的直線(xiàn)，金屬線(xiàn)材自進(jìn)入送線(xiàn)機(jī)構(gòu)I直至離開(kāi)送線(xiàn)機(jī)構(gòu)I都是與該行進(jìn)基線(xiàn)重合，并沿著該虛擬的行進(jìn)基線(xiàn)前進(jìn)或后退，并且不允許其偏離該行進(jìn)基線(xiàn)，但是金屬線(xiàn)材可以在該行進(jìn)基線(xiàn)上旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施例的調(diào)直器11包含分立于行進(jìn)基線(xiàn)兩側(cè)的圓盤(pán)111，該圓盤(pán)111具有與行進(jìn)基線(xiàn)相切的外壁，金屬線(xiàn)材經(jīng)過(guò)調(diào)直器11時(shí)被兩側(cè)的圓盤(pán)111強(qiáng)制定位成直線(xiàn)。送線(xiàn)機(jī)構(gòu)還包含設(shè)置在行進(jìn)基線(xiàn)上并作用于金屬線(xiàn)材表面的剝皮器16。本實(shí)施例中剝皮器16是位于調(diào)直器11之后送線(xiàn)器12之前，可以自動(dòng)去除金屬線(xiàn)材表面的包漆或殼或銹塊，進(jìn)ー步減少了人力并提高工作效率。本實(shí)施例的調(diào)直器11、送線(xiàn)器12、止退器13、剝皮器16都是設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座14上的，旋轉(zhuǎn)座14上還具有送線(xiàn)電機(jī)141和旋轉(zhuǎn)氣缸142，送線(xiàn)電機(jī)141用來(lái)帶動(dòng)送線(xiàn)器12直線(xiàn)活動(dòng)，旋轉(zhuǎn)氣缸142用來(lái)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座14旋轉(zhuǎn)，送線(xiàn)器12則包含絲杠機(jī)構(gòu)121和送線(xiàn)氣缸122，送線(xiàn)氣缸122用來(lái)抓取金屬線(xiàn)材，并且送線(xiàn)氣缸122安裝在絲杠機(jī)構(gòu)121上，于是送線(xiàn)電機(jī)141可通過(guò)絲杠機(jī)構(gòu)121推動(dòng)送線(xiàn)氣缸122和金屬線(xiàn)材直線(xiàn)活動(dòng)，本實(shí)施例還將止退器13安裝在送線(xiàn)器12上與之聯(lián)動(dòng)，該止退器13設(shè)置為一斜向抵接住金屬線(xiàn)材的板狀，可以防止金屬線(xiàn)材在被加工時(shí)產(chǎn)生不必要的后退。如圖1、圖3所示，本實(shí)施例的裁線(xiàn)座15可以看做是獨(dú)立于旋轉(zhuǎn)座14之外，而架設(shè)在旋轉(zhuǎn)座14與折彎?rùn)C(jī)構(gòu)2之間，裁線(xiàn)座15包含底座151、裁切基線(xiàn)、切刀裝置152以及擋塊153，切刀裝置152和擋塊153分立于行進(jìn)基線(xiàn)的兩側(cè)，裁切基線(xiàn)呈垂直于行進(jìn)基線(xiàn)的直線(xiàn)，切刀裝置152在裁切基線(xiàn)上來(lái)回運(yùn)動(dòng)并且設(shè)有位于裁切基線(xiàn)上的切刀1521，切刀裝置152整體由切刀電機(jī)(圖中未標(biāo)示)帶動(dòng)，擋塊153包括前擋塊1531和后擋塊1532，前擋塊1531和后擋塊1532對(duì)稱(chēng)分立于裁切基線(xiàn)的兩側(cè)。切刀裝置具有凸塊1522和折彎片1523，本實(shí)施例中的凸塊1522和折彎片1523設(shè)置在切刀1521的兩側(cè)，具體位置是凸塊1522位于切刀1521的前側(cè)，折彎片1523位于切刀1521的后側(cè)，凸塊1522和折彎片1523均面向行進(jìn)基線(xiàn)設(shè)置，同行進(jìn)基線(xiàn)一祥，裁切基線(xiàn)是設(shè)置在送線(xiàn)機(jī)構(gòu)I之中的一條虛擬的直線(xiàn)，凸塊1522和折彎片1523的運(yùn)動(dòng)軌跡均與裁切基線(xiàn)平行，凸塊1522和折彎片1523均具有特定的預(yù)設(shè)形狀，所謂特定的預(yù)設(shè)形狀取決于需要的金屬線(xiàn)材的表面形狀，在切刀1521裁切金屬線(xiàn)材時(shí)該凸塊1522與前擋塊1531配合將接觸到的金屬線(xiàn)材部位擠壓成與凸塊1522預(yù)設(shè)形狀相吻合的輪廓，在切刀裁切金屬線(xiàn)材時(shí)該折彎片1523與后擋塊1532配合將接觸到的金屬線(xiàn)材部位折彎成與折彎片1523預(yù)設(shè)形狀相吻合的輪廓。本實(shí)施例中的凸塊1522特定形狀是其接觸面為平面，用于將接觸到的金屬線(xiàn)材部位壓縮，而折彎片1523為具有兩個(gè)相互垂直的接觸平面，用于將接觸到的金屬線(xiàn)材部位彎折成垂直的“ L”型。如圖1、圖2所示，折彎?rùn)C(jī)構(gòu)2包含呈直線(xiàn)并與行進(jìn)基線(xiàn)相垂直的折彎基線(xiàn)、與折彎基線(xiàn)相平行的繞線(xiàn)軸21、位于折彎基線(xiàn)上的定位柱22以及位于折彎柱外側(cè)的折彎頭23，繞線(xiàn)軸21、定位柱22以及折彎頭23可分別相對(duì)行進(jìn)基線(xiàn)上下活動(dòng)，繞線(xiàn)軸21、定位柱22以及折彎頭23由相應(yīng)的電機(jī)(圖中未標(biāo)示)分別帶動(dòng)，定位柱22具有用于定位金屬線(xiàn)材的定位部，該定位部是ー個(gè)虛擬的概念，在本實(shí)施例中具體表現(xiàn)為容納金屬線(xiàn)材置入的定位槽221，定位槽221呈貫穿定位柱22表面的直線(xiàn)，定位槽221正中心與折彎基線(xiàn)交叉，該定位柱22還具有與金屬線(xiàn)材抵接配合的彎折面222，定位槽221 —端與彎折面222之間設(shè)有棱2211，定位槽221另一端與彎折面222之間具有圓弧2212，本實(shí)施例的定位柱22具有圓柱主體，圓柱主體的外壁作為彎折面222，折彎頭23具有圓環(huán)主體以及設(shè)置在圓環(huán)主體表面的折彎柱231，折彎頭23的圓環(huán)主體套在定位柱22的圓柱主體外側(cè)，折彎頭23的圓環(huán)主體可相對(duì)定位柱22的圓柱主體轉(zhuǎn)動(dòng)，繞線(xiàn)軸21具有呈圓形并與行進(jìn)基線(xiàn)相切的外壁211，在該外壁211設(shè)有與金屬線(xiàn)材配合的抓取裝置212，繞線(xiàn)軸21繞其軸心旋轉(zhuǎn)，本實(shí)施例中的抓取裝置212設(shè)置為具有凹陷的掛鉤形式，必要時(shí)金屬線(xiàn)材某一段進(jìn)入該掛鉤中的凹陷被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，折彎頭23可相對(duì)彎折面222活動(dòng)并可調(diào)整與彎折面222之間的相對(duì)位置，折彎頭23推動(dòng)金屬線(xiàn)材沿著彎折面222成型。如圖1、圖2所示，與送線(xiàn)機(jī)構(gòu)I中的行進(jìn)基線(xiàn)和裁切基線(xiàn)相同的是，折彎基線(xiàn)也是設(shè)置于折彎?rùn)C(jī)構(gòu)2中的一條虛擬的直線(xiàn)，輸送到折彎?rùn)C(jī)構(gòu)2中的金屬線(xiàn)材在折彎基線(xiàn)上進(jìn)行加工，繞線(xiàn)軸21通過(guò)外壁211的抓取裝置212抓取金屬線(xiàn)材，在上升的同時(shí)旋轉(zhuǎn)，從而將金屬線(xiàn)材加工出螺旋環(huán)形。本實(shí)施例還在折彎頭23的圓環(huán)主體表面設(shè)有與定位柱22配合的定位塊232和折彎柱231，折彎柱231呈圓柱造型，并具有較小的尺寸以便方便作業(yè)，而增設(shè)的定位塊232可以配合繞線(xiàn)軸21或者定位柱22對(duì)金屬線(xiàn)材輔助定位，帶來(lái)對(duì)金屬線(xiàn)材定位精準(zhǔn)，提高產(chǎn)品精度的有益效果。本實(shí)施例的定位柱22可以選擇加工出尖角的折角或是圓角的折角，需要加工出尖角時(shí)將定位槽221的棱2211正對(duì)折彎頭23，金屬線(xiàn)材成型時(shí)會(huì)被棱2211頂出尖角，而需要加工圓角時(shí)將定位柱22翻轉(zhuǎn)180度后固定，將定位槽221的圓弧2212正對(duì)折彎頭23，金屬線(xiàn)材成型時(shí)會(huì)被圓弧2212頂出圓角。以下是使用上述數(shù)控線(xiàn)圈機(jī)實(shí)施例連續(xù)加工線(xiàn)圈的具體過(guò)程，所加工出的線(xiàn)圈具有特別的形狀，其結(jié)構(gòu)如圖4和圖5所示，具有ー個(gè)中間呈360度螺旋的環(huán)形a，其兩端分別具有引腳b，兩個(gè)引腳b呈相互垂直并且位于同一平面之中，其中一個(gè)引腳b上具有裝配用的臺(tái)階C。具體作業(yè)過(guò)程如下
數(shù)控線(xiàn)圈機(jī)由數(shù)控裝置9自動(dòng)控制依次重復(fù)進(jìn)行調(diào)直輸送步驟，裁切步驟、曲形加工步驟、折角加工步驟、退刀步驟，調(diào)直輸送步驟包含將金屬線(xiàn)材放入送線(xiàn)機(jī)構(gòu)I后由送線(xiàn)器12負(fù)責(zé)輸送，通過(guò)調(diào)直器11時(shí)金屬線(xiàn)材調(diào)直成直線(xiàn)；裁切步驟包含金屬線(xiàn)材處于裁線(xiàn)座15時(shí)，旋轉(zhuǎn)座14帶動(dòng)金屬線(xiàn)材在行進(jìn)基線(xiàn)上旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)90度，切刀裝置152向行進(jìn)基線(xiàn)前行，切斷金屬線(xiàn)材的同時(shí)折彎片1523配合行進(jìn)基線(xiàn)另ー側(cè)的后擋塊1532將所接觸到的后部金屬線(xiàn)材折彎成與行進(jìn)基線(xiàn)垂直角度，同時(shí)凸塊1522配合行進(jìn)基線(xiàn)另ー側(cè)的前擋塊1531將所接觸到的前部金屬線(xiàn)材擠壓出臺(tái)階C，裁切基線(xiàn)前部的金屬線(xiàn)材被切斷并離開(kāi)數(shù)控線(xiàn)圈機(jī)；曲形加工步驟包含金屬線(xiàn)材到達(dá)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)2后繞線(xiàn)軸21下行抓取先前加工好的垂直頭部后邊的中段部分，然后繞線(xiàn)軸21旋轉(zhuǎn)上行，直至繞線(xiàn)軸21旋轉(zhuǎn)270度后停止旋轉(zhuǎn)，金屬線(xiàn)材中段被加工出螺旋環(huán)形a ;折角加工步驟包含經(jīng)過(guò)曲形加工步驟后的金屬線(xiàn)材前行，同時(shí)定位柱22和折彎頭23上行，當(dāng)前述加工出的螺旋環(huán)形a中段后邊的金屬線(xiàn)材進(jìn)入定位柱22的定位槽221，同時(shí)折彎頭23的折彎柱231進(jìn)入螺旋環(huán)形a，定位塊232從側(cè)方定位金屬線(xiàn)材，折彎頭23推動(dòng)金屬線(xiàn)材沿著定位柱22的彎折面222向著與繞線(xiàn)軸21相反的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)90度，從而使螺旋環(huán)形a的兩端形成呈垂直帶圓角折角的兩直線(xiàn)，然后定位柱22和折彎頭23下行，金屬線(xiàn)材離開(kāi)定位槽221 ;退刀步驟包含送線(xiàn)機(jī)構(gòu)I帶動(dòng)金屬線(xiàn)材退回到裁線(xiàn)座15，重復(fù)前述裁切步驟、曲形加工步驟以及折角加工步驟即可連續(xù)不斷獲得線(xiàn)圏。本發(fā)明的數(shù)控線(xiàn)圈機(jī)和使用數(shù)控線(xiàn)圈機(jī)實(shí)施例連續(xù)加工線(xiàn)圈的方法都不受上述描述的限制，比如不論對(duì)結(jié)構(gòu)做任何增刪，只要包含能解決對(duì)線(xiàn)圈的螺旋環(huán)形和折角的加エ的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)2，以及具有送線(xiàn)機(jī)構(gòu)I的功能部件，也無(wú)需考慮金屬線(xiàn)材的截面形狀，不論是方形線(xiàn)材、圓形線(xiàn)材或是異形線(xiàn)材，都可用數(shù)控線(xiàn)圈機(jī)進(jìn)行加工，都應(yīng)是本發(fā)明的保護(hù)范圍，而對(duì)前述的使用數(shù)控線(xiàn)圈機(jī)實(shí)施例連續(xù)加工線(xiàn)圈的方法，對(duì)其具體加工參數(shù)的變化，例如繞線(xiàn)軸21和折彎頭23的旋轉(zhuǎn)角度，或者是各個(gè)步驟順序的變化，都不影響實(shí)現(xiàn)對(duì)線(xiàn)圈的螺旋環(huán)形和折角加工目的，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍是由權(quán)利要求所界定的。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)控線(xiàn)圈機(jī)，包括數(shù)控裝置(9)、送線(xiàn)機(jī)構(gòu)(I)和折彎?rùn)C(jī)構(gòu)(2)，數(shù)控裝置(9)控制送線(xiàn)機(jī)構(gòu)(I)和折彎?rùn)C(jī)構(gòu)(2)運(yùn)作，其特征在于送線(xiàn)機(jī)構(gòu)(I)包含呈直線(xiàn)的行進(jìn)基線(xiàn)、調(diào)整金屬線(xiàn)材成直線(xiàn)的調(diào)直器(11)、帶動(dòng)金屬線(xiàn)材在行進(jìn)基線(xiàn)上直線(xiàn)活動(dòng)的送線(xiàn)器(12)、防止金屬線(xiàn)材后退的止退器(13)、帶動(dòng)金屬線(xiàn)材在行進(jìn)基線(xiàn)上旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座(14)以及裁切金屬線(xiàn)材的裁線(xiàn)座(15)，金屬線(xiàn)材在送線(xiàn)機(jī)構(gòu)(I)中始終位于行進(jìn)基線(xiàn)上，折彎?rùn)C(jī)構(gòu)(2)包含呈直線(xiàn)并與行進(jìn)基線(xiàn)相垂直的折彎基線(xiàn)、與折彎基線(xiàn)相平行的繞線(xiàn)軸(21)、位于折彎基線(xiàn)上的定位柱(22)以及位于定位柱(22)外側(cè)的折彎頭(23)，繞線(xiàn)軸(21)、定位柱(22)以及折彎頭(23)可分別相對(duì)行進(jìn)基線(xiàn)上下活動(dòng)，定位柱(22)具有用于定位金屬線(xiàn)材的定位部，該定位柱具有與金屬線(xiàn)材抵接配合的彎折面(222)，繞線(xiàn)軸(21)具有呈圓形并與行進(jìn)基線(xiàn)相切的外壁(211)，在該外壁(211)設(shè)有與金屬線(xiàn)材配合的抓取裝置(212)，繞線(xiàn)軸(21)繞其軸心旋轉(zhuǎn)，折彎頭(23)可相對(duì)彎折面(222)活動(dòng)并可調(diào)整與彎折面(222)之間的相對(duì)位置，折彎頭(23 )推動(dòng)金屬線(xiàn)材沿著彎折面(222 )成型。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控線(xiàn)圈機(jī)，其特征在于裁線(xiàn)座(15)包含底座(151)、裁切基線(xiàn)、切刀裝置(152)以及擋塊(153)，切刀裝置(152)和擋塊(153)分立于行進(jìn)基線(xiàn)的兩側(cè)，裁切基線(xiàn)呈垂直于行進(jìn)基線(xiàn)的直線(xiàn)，切刀裝置(152)在裁切基線(xiàn)上來(lái)回運(yùn)動(dòng)并且設(shè)有位于裁切基線(xiàn)上的切刀(1521)，擋塊(153)包括前擋塊(1531)和后擋塊(1532)，前擋塊(1531)和后擋塊(1532)對(duì)稱(chēng)分立于裁切基線(xiàn)的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控線(xiàn)圈機(jī)，其特征在于切刀裝置(152)具有凸塊(1522)和折彎片(1523)，凸塊(1522)和折彎片(1523)均面向行進(jìn)基線(xiàn)設(shè)置，凸塊(1522)和折彎片(1523)的運(yùn)動(dòng)軌跡均與裁切基線(xiàn)平行，凸塊(1522)和折彎片(1523)均具有特定的預(yù)設(shè)形狀，在切刀(1521)裁切金屬線(xiàn)材時(shí)該凸塊(1522)與擋塊(153)配合將接觸到的金屬線(xiàn)材部位擠壓成與凸塊(1522)預(yù)設(shè)形狀相吻合的輪廓，在切刀(1521)裁切金屬線(xiàn)材時(shí)該折彎片(1523)與擋塊(153)配合將接觸到的金屬線(xiàn)材部位折彎成與折彎片(1523)預(yù)設(shè)形狀相吻合的輪廓。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的數(shù)控線(xiàn)圈機(jī)，其特征在于定位柱(22)具有容納金屬線(xiàn)材置入的定位槽(221)，定位槽(221)呈貫穿定位柱(22)表面的直線(xiàn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)控線(xiàn)圈機(jī)，其特征在于定位槽(221)—端與彎折面(222)之間設(shè)有棱(2211)，定位槽(221)另一端與彎折面(222 )之間具有圓弧(2212 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的數(shù)控線(xiàn)圈機(jī)，其特征在于定位柱(22)具有圓柱主體，圓柱主體的外壁作為彎折面(222)，折彎頭(23)具有圓環(huán)主體以及設(shè)置在圓環(huán)主體表面的折彎柱(231)，折彎頭(23)的圓環(huán)主體套在定位柱(22)的圓柱主體外側(cè)，折彎頭(23)的圓環(huán)主體可相對(duì)定位柱(22)的圓柱主體轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)控線(xiàn)圈機(jī)，其特征在于定位柱(22)具有圓柱主體，圓柱主體的外壁作為彎折面(222)，折彎頭(23)具有圓環(huán)主體以及設(shè)置在圓環(huán)主體表面的折彎柱(231)，折彎頭(23)的圓環(huán)主體套在定位柱(22)的圓柱主體外側(cè)，折彎頭(23)的圓環(huán)主體可相對(duì)定位柱(22)的圓柱主體轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)控線(xiàn)圈機(jī)，其特征在于定位柱(22)具有圓柱主體，圓柱主體的外壁作為彎折面(222)，折彎頭(23)具有圓環(huán)主體以及設(shè)置在圓環(huán)主體表面的折彎柱(231)，折彎頭(23)的圓環(huán)主體套在定位柱(22)的圓柱主體外側(cè)，折彎頭(23)的圓環(huán)主體可相對(duì)定位柱(22)的圓柱主體轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.一種使用權(quán)利要求1所述的數(shù)控線(xiàn)圈機(jī)連續(xù)加工線(xiàn)圈的方法，其特征在于包含數(shù)控裝置(9)自動(dòng)控制的調(diào)直輸送步驟、裁切步驟、曲形加工步驟、折角加工步驟以及退刀步驟，調(diào)直輸送步驟包含將金屬線(xiàn)材放入送線(xiàn)機(jī)構(gòu)(1)，金屬線(xiàn)材在通過(guò)調(diào)直器(11)時(shí)被調(diào)直成直線(xiàn)；裁切步驟包含金屬線(xiàn)材處于裁線(xiàn)座(15)時(shí)，旋轉(zhuǎn)座(14)帶動(dòng)金屬線(xiàn)材在行進(jìn)基線(xiàn)上旋轉(zhuǎn)，切刀裝置(152)向行進(jìn)基線(xiàn)推進(jìn)，切斷金屬線(xiàn)材的同時(shí)折彎片(1523)與擋塊配合將所接觸到的金屬線(xiàn)材折彎成與折彎片(1523)預(yù)設(shè)形狀相吻合的輪廓，同時(shí)凸塊 (1522)與擋塊配合將所接觸到的金屬線(xiàn)材擠壓成與凸塊(1522)預(yù)設(shè)形狀相吻合的輪廓， 裁切基線(xiàn)前部的金屬線(xiàn)材被切斷并離開(kāi)數(shù)控線(xiàn)圈機(jī)；曲形加工步驟包含金屬線(xiàn)材到達(dá)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)(2)后繞線(xiàn)軸(21)下行抓取金屬線(xiàn)材，然后繞線(xiàn)軸(21)旋轉(zhuǎn)上行，直至繞線(xiàn)軸(21) 停止旋轉(zhuǎn)并松開(kāi)金屬線(xiàn)材，金屬線(xiàn)材被加工出螺旋環(huán)形；折角加工步驟包含金屬線(xiàn)材前行的同時(shí)定位柱(22)和折彎頭(23)上行，直至金屬線(xiàn)材被定位柱定位，折彎頭(23)推動(dòng)金屬線(xiàn)材沿著彎折面(222)成型，然后定位柱(22)和折彎頭(23)下行，金屬線(xiàn)材離開(kāi)定位柱 (22);退刀步驟包含送線(xiàn)機(jī)構(gòu)(I)帶動(dòng)金屬線(xiàn)材退回到裁線(xiàn)座(15)，重復(fù)裁切步驟、曲形加工步驟以及折角加工步驟。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的使用數(shù)控線(xiàn)圈機(jī)連續(xù)加工線(xiàn)圈的方法，其特征在于重復(fù)依次進(jìn)行裁切步驟、曲形加工步驟、折角加工步驟以及退刀步驟，裁切步驟包含旋轉(zhuǎn)座(14)帶動(dòng)金屬線(xiàn)材在行進(jìn)基線(xiàn)上旋轉(zhuǎn)90度，切刀裝置(152)向行進(jìn)基線(xiàn)前行，切斷金屬線(xiàn)材的同時(shí)折彎片(1523)與擋塊(153)配合將所接觸到的金屬線(xiàn)材折彎成與行進(jìn)基線(xiàn)垂直，同時(shí)凸塊(1522)與擋塊(153)配合將所接觸到的金屬線(xiàn)材擠壓出臺(tái)階(c)；曲形加工步驟包含繞線(xiàn)軸(21)下行抓取垂直頭部后邊的金屬線(xiàn)材中段部分，繞線(xiàn)軸(21)旋轉(zhuǎn)上行直至繞線(xiàn)軸(21)旋轉(zhuǎn)270度；折角加工步驟包含當(dāng)加工出的螺旋環(huán)形中段后邊的金屬線(xiàn)材進(jìn)入定位柱(22)定位時(shí)，折彎頭(23)進(jìn)入螺旋環(huán)形內(nèi)，然后折彎頭(23)推動(dòng)金屬線(xiàn)材在彎折面(222) 向著與繞線(xiàn)軸(21)相反的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)90度。
全文摘要
本發(fā)明涉及金屬線(xiàn)材加工設(shè)備，尤其是一種數(shù)控線(xiàn)圈機(jī)，以及使用該數(shù)控線(xiàn)圈機(jī)連續(xù)加工線(xiàn)圈的方法，本發(fā)明提供的數(shù)控線(xiàn)圈機(jī)的送線(xiàn)機(jī)構(gòu)可以自動(dòng)送線(xiàn)并調(diào)直線(xiàn)材，從而使金屬線(xiàn)材有效的調(diào)直并保持直線(xiàn)，送線(xiàn)器可以自動(dòng)進(jìn)退金屬線(xiàn)材，止退器在加工時(shí)防止金屬線(xiàn)材不受控制地移動(dòng)，通過(guò)繞線(xiàn)軸可以對(duì)金屬線(xiàn)材加工出所需要的螺旋環(huán)狀結(jié)構(gòu)，并且可獲得螺旋環(huán)狀結(jié)構(gòu)所需要螺旋圈數(shù)和螺旋旋轉(zhuǎn)角度，定位柱和折彎頭的配合可以將金屬線(xiàn)材加工出兩直線(xiàn)折角，使金屬線(xiàn)材可以獲得所需要的任意形狀，裁線(xiàn)座對(duì)加工好的金屬線(xiàn)材進(jìn)行切斷分離，配合數(shù)控裝置可實(shí)現(xiàn)對(duì)線(xiàn)圈加工的自動(dòng)化控制，減少了人力，提高工作效率和加工線(xiàn)圈的精度。
文檔編號(hào)B21F11/00GK103008499SQ20121051130
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月4日
發(fā)明者李金光 申請(qǐng)人:樂(lè)清市永凱線(xiàn)圈廠