本發(fā)明實施例涉及空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種空調(diào)器控制方法、控制器及空調(diào)器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的家用空調(diào)智能溫度調(diào)節(jié)方法一般為：通過紅外傳感器采樣目標用戶、物品及背景溫度，然后通過相應的算法，以用戶最佳溫控體驗為目標，智能調(diào)整空調(diào)設(shè)定溫度。

然而，這種單獨依靠紅外傳感器采集的溫度對空調(diào)器進行溫度控制的方式有時并不能很好地滿足用戶體驗。

例如，當有一個或多個運動異溫目標(如空調(diào)制冷時的高溫目標、空調(diào)制熱時的低溫目標為異溫目標，此目標包括人、動物、物品等)經(jīng)過紅外傳感器輻射區(qū)域并被紅外傳感器采樣時(假設(shè)該異溫目標經(jīng)過輻射區(qū)域后迅速離開)，會導致空調(diào)器溫度存在躍變的問題，即會使得空調(diào)器設(shè)定溫度忽高忽低，這將會在一定程度上影響用戶體驗。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供一種空調(diào)器控制方法、控制器及空調(diào)器，本發(fā)明能夠?qū)照{(diào)器設(shè)定溫度進行準確控制，進而提升用戶體驗。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

第一方面，本發(fā)明提供了一種空調(diào)器控制方法，包括：

獲取室內(nèi)紅外熱圖像；

根據(jù)獲取的室內(nèi)紅外熱圖像檢測位于室內(nèi)的溫控目標；

確定每個溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重；

根據(jù)每個溫控目標的溫度以及每個溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重對空調(diào)器的設(shè)定溫度進行調(diào)整；

根據(jù)調(diào)整后的設(shè)定溫度對空調(diào)器進行控制。

進一步地，根據(jù)獲取的室內(nèi)紅外熱圖像檢測位于室內(nèi)的溫控目標，具體包括：

判斷所述室內(nèi)紅外熱圖像上是否存在位于預設(shè)像素值范圍內(nèi)的像素區(qū)域，若存在，則將每個位于預設(shè)像素值范圍內(nèi)的像素區(qū)域分別作為一個溫控目標。

進一步地，根據(jù)獲取的室內(nèi)紅外熱圖像檢測位于室內(nèi)的溫控目標，具體包括：

將獲取的室內(nèi)紅外熱圖像與預先存儲的室內(nèi)背景紅外熱圖像進行比較，以檢測位于室內(nèi)的溫控目標。

進一步地，確定每個溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重，具體包括：

確定每個溫控目標的速度，以及，根據(jù)每個溫控目標的速度確定對應溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重。

進一步地，根據(jù)每個溫控目標的速度確定對應溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重，具體包括：

根據(jù)某一溫控目標的速度V_i確定對應溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重W_i為：

或

其中，T_i為溫控目標i的溫度，T₀為基準參考溫度或室內(nèi)背景溫度，T_i-T₀≥T’，T’≥1℃，V_i≥V₀，V₀≥1m/s。

進一步地，確定每個溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重，具體包括：

確定每個溫控目標的速度；

確定每個溫控目標的溫度；

根據(jù)空調(diào)器設(shè)定模式、紅外采集裝置的采樣間隔、紅外采集裝置的掃描范圍、用戶舒適系數(shù)、溫控目標的溫度以及溫控目標的速度共同確定對應溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重。

進一步地，根據(jù)空調(diào)器設(shè)定模式、紅外采集裝置的采樣間隔、紅外采集裝置的掃描范圍、用戶舒適系數(shù)、溫控目標的溫度以及溫控目標的速度共同確定對應溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重，具體包括：

根據(jù)下述公式一確定某一溫控目標i的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重W_i：

其中，M為空調(diào)器設(shè)定模式，制冷模式下M＝1，制熱模式下M＝-1；K為紅外采集裝置的采樣間隔；S為紅外采集裝置的掃描范圍；σ為用戶舒適系數(shù)；T_i為溫控目標i的溫度；V_i為溫控目標i的速度。

進一步地，確定每個溫控目標的速度，具體包括：

根據(jù)當前時間段內(nèi)連續(xù)獲取的l幅室內(nèi)紅外熱圖像，確定在當前時刻段內(nèi)每個溫控目標的移動距離，其中，l＞1，l為整數(shù)；

根據(jù)對應溫控目標的移動距離以及當前時間段的時間長度，獲取對應溫控目標的速度。

進一步地，確定每個溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重，具體包括：

確定每個溫控目標的體積；

根據(jù)每個溫控目標的體積確定對應溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重。

進一步地，根據(jù)每個溫控目標的溫度以及每個溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重對空調(diào)器的設(shè)定溫度進行調(diào)整，具體包括：

根據(jù)每個溫控目標的溫度以及每個溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重，按照下述公式二獲取當前室內(nèi)溫度T_nei：

以及，根據(jù)當前室內(nèi)溫度T_nei以及空調(diào)器當前工作模式對空調(diào)器的設(shè)定溫度進行調(diào)整；

其中，T_nei為當前室內(nèi)溫度，W_i為第i個溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重，T_i為第i個溫控目標的溫度，n為室內(nèi)溫控目標的總數(shù)。

進一步地，獲取室內(nèi)紅外熱圖像，具體包括：

通過紅外采集裝置對室內(nèi)進行溫度掃描，以獲取室內(nèi)紅外熱圖像。

進一步地，所述紅外采集裝置設(shè)置在空調(diào)器的室內(nèi)機上，所述紅外采集裝置在所述室內(nèi)機的轉(zhuǎn)動裝置的帶動下在預設(shè)掃描范圍內(nèi)往復運動。

進一步地，所述紅外采集裝置的設(shè)置高度為2.8～3.8m，輻射口對準預設(shè)掃描區(qū)域。

第二方面，本發(fā)明還提供了一種控制器，包括：

獲取模塊，用于獲取室內(nèi)紅外熱圖像；

檢測模塊，用于根據(jù)獲取的室內(nèi)紅外熱圖像檢測位于室內(nèi)的溫控目標；

確定模塊，用于確定每個溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重；

調(diào)整模塊，用于根據(jù)每個溫控目標的溫度以及每個溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重對空調(diào)器的設(shè)定溫度進行調(diào)整；

控制模塊，用于根據(jù)調(diào)整后的設(shè)定溫度對空調(diào)器進行控制。

進一步地，所述檢測模塊，具體用于：

判斷所述室內(nèi)紅外熱圖像上是否存在位于預設(shè)像素值范圍內(nèi)的像素區(qū)域，若存在，則將每個位于預設(shè)像素值范圍內(nèi)的像素區(qū)域分別作為一個溫控目標。

進一步地，所述檢測模塊，具體用于：

將獲取的室內(nèi)紅外熱圖像與預先存儲的室內(nèi)背景紅外熱圖像進行比較，以檢測位于室內(nèi)的溫控目標。

進一步地，所述確定模塊，具體用于：

確定每個溫控目標的速度，以及，根據(jù)每個溫控目標的速度確定對應溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重。

進一步地，所述確定模塊，具體用于：

根據(jù)某一溫控目標的速度V_i確定對應溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重W_i為：

或

其中，T_i為溫控目標i的溫度，T₀為基準參考溫度或室內(nèi)背景溫度，T_i-T₀≥T’，T’≥1℃，V_i≥V₀，V₀≥1m/s。

進一步地，所述確定模塊，具體用于：

確定每個溫控目標的速度；

確定每個溫控目標的溫度；

根據(jù)空調(diào)器設(shè)定模式、紅外采集裝置的采樣間隔、紅外采集裝置的掃描范圍、用戶舒適系數(shù)、溫控目標的溫度以及溫控目標的速度共同確定對應溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重。

進一步地，所述確定模塊，具體用于：

根據(jù)下述公式一確定某一溫控目標i的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重W_i：

其中，M為空調(diào)器設(shè)定模式，制冷模式下M＝1，制熱模式下M＝-1；K為紅外采集裝置的采樣間隔；S為紅外采集裝置的掃描范圍；σ為用戶舒適系數(shù)；T_i為溫控目標i的溫度；V_i為溫控目標i的速度。

進一步地，所述確定模塊，在確定每個溫控目標的速度時，具體用于：

根據(jù)當前時間段內(nèi)連續(xù)獲取的l幅室內(nèi)紅外熱圖像，確定在當前時刻段內(nèi)每個溫控目標的移動距離，其中，l＞1，l為整數(shù)；

根據(jù)對應溫控目標的移動距離以及當前時間段的時間長度，獲取對應溫控目標的速度。

進一步地，所述確定模塊，具體用于：

確定每個溫控目標的體積；

根據(jù)每個溫控目標的體積確定對應溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重。

進一步地，所述調(diào)整模塊，具體用于：

根據(jù)每個溫控目標的溫度以及每個溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重，按照下述公式二獲取當前室內(nèi)溫度T_nei：

以及，根據(jù)當前室內(nèi)溫度T_nei以及空調(diào)器當前工作模式對空調(diào)器的設(shè)定溫度進行調(diào)整；

其中，T_nei為當前室內(nèi)溫度，W_i為第i個溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重，T_i為第i個溫控目標的溫度，n為室內(nèi)溫控目標的總數(shù)。

進一步地，所述獲取模塊，具體用于：

通過紅外采集裝置對室內(nèi)進行溫度掃描，以獲取室內(nèi)紅外熱圖像。

進一步地，所述紅外采集裝置設(shè)置在空調(diào)器的室內(nèi)機上，所述紅外采集裝置在所述室內(nèi)機的轉(zhuǎn)動裝置的帶動下在預設(shè)掃描范圍內(nèi)往復運動。

進一步地，所述紅外采集裝置的設(shè)置高度為2.8～3.8m，輻射口對準預設(shè)掃描區(qū)域。

第三方面，本發(fā)明還提供了一種空調(diào)器，包括如上面所述的控制器。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的空調(diào)器控制方法，通過獲取室內(nèi)紅外熱圖像來檢測位于室內(nèi)的多個溫控目標，然后再確定每個溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重，最后根據(jù)每個溫控目標的溫度以及每個溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重對空調(diào)器設(shè)定溫度進行調(diào)整，并根據(jù)調(diào)整后的設(shè)定溫度對空調(diào)器進行控制。可見，本發(fā)明不是單純依賴室內(nèi)溫控目標的溫度對空調(diào)器設(shè)定溫度進行調(diào)整，而是進一步考慮了每個溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重，因此，本發(fā)明提供的空調(diào)器控制方法能夠?qū)照{(diào)器設(shè)定溫度進行準確控制，進而提升用戶體驗。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一個實施例提供的空調(diào)器控制方法的一種流程圖；

圖2是本發(fā)明一個實施例提供的空調(diào)器控制方法的另一種流程圖；

圖3是本發(fā)明一個實施例提供的空調(diào)器控制方法的又一種流程圖；

圖4是本發(fā)明一個實施例提供的空調(diào)器控制方法的再一種流程圖；

圖5是本發(fā)明一個實施例提供的空調(diào)器控制方法的再又一種流程圖；

圖6是本發(fā)明一個實施例提供的空調(diào)器控制方法的再又另一種流程圖；

圖7是本發(fā)明一個實施例提供的空調(diào)器控制方法的再又又一種流程圖；

圖8是本發(fā)明另一個實施例提供的控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

針對現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了一種空調(diào)器控制方法、控制器及空調(diào)器。由于本發(fā)明根據(jù)室內(nèi)每個溫控目標的溫度以及每個溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重對空調(diào)器設(shè)定溫度進行調(diào)整，故可以達到準確控制空調(diào)器設(shè)定溫度的目的。下面將通過第一至第三實施例對本發(fā)明進行詳細解釋說明。

圖1示出了本發(fā)明第一個實施例提供的空調(diào)器控制方法的流程圖，參見圖1，本發(fā)明第一個實施例提供的空調(diào)器控制方法包括如下步驟：

步驟101：獲取室內(nèi)紅外熱圖像。

在本步驟中，可以采用紅外采集裝置如紅外傳感器獲取室內(nèi)紅外熱圖像。例如，可以采用紅外傳感器對室內(nèi)進行溫度掃描，以獲取室內(nèi)紅外熱圖像。

步驟102：根據(jù)獲取的室內(nèi)紅外熱圖像檢測位于室內(nèi)的溫控目標。

在本步驟中，根據(jù)步驟101獲取的室內(nèi)紅外熱圖像檢測位于室內(nèi)的溫控目標。這里，溫控目標可以為人、動物、物品等具有溫度的目標。

步驟103：確定每個溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重。

在本步驟中，根據(jù)步驟102檢測出來的溫控目標，確定每個溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重。在確定每個溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重時可以從不同角度出發(fā)進行確定。例如可以從控溫目標的速度、控溫目標的體積等角度出發(fā)設(shè)定不同溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重。

可以理解的是，當溫控目標的速度較大時，其極有可能是迅速移入并將會迅速移除紅外熱掃描區(qū)域的異溫目標，例如在夏天開啟空調(diào)的房間內(nèi)，有人端著一個溫度較高的煲湯鍋經(jīng)過紅外熱掃描區(qū)域時，該煲湯鍋會被紅外采集裝置采集到，從而該煲湯鍋會將作為一個溫控目標體現(xiàn)在室內(nèi)熱紅外熱圖像中，假若不設(shè)置該煲湯鍋的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重，那么在根據(jù)室內(nèi)熱紅外熱圖像獲取的溫控目標的溫度對空調(diào)器設(shè)定溫度進行調(diào)整時，煲湯鍋這個異溫目標將會影響空調(diào)器設(shè)定溫度，比如引起空調(diào)器設(shè)定溫度過低，而當煲湯鍋這個異溫目標離開紅外熱掃描區(qū)域時，又會導致空調(diào)器設(shè)定溫度升高，這樣將會引起室內(nèi)溫度忽高忽低，從而影響用戶體驗。

又如，可以理解的是，對于溫度相同但體積不同的溫控目標，體積較大的那個對室內(nèi)溫度的影響一般較大，而體積較小的那個對室內(nèi)溫度的影響一般較小。如果不對體積大小不同的溫控目標設(shè)置不同的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重，將無法準確體現(xiàn)各個溫控目標對室內(nèi)環(huán)境溫度的影響，進而無法準確調(diào)整空調(diào)器設(shè)定溫度。

步驟104：根據(jù)每個溫控目標的溫度以及每個溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重對空調(diào)器的設(shè)定溫度進行調(diào)整。

在本步驟中，根據(jù)室內(nèi)每個溫控目標的溫度以及每個溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重可以準確推斷當前室內(nèi)實際環(huán)境溫度，然后可以根據(jù)當前室內(nèi)實際環(huán)境溫度對空調(diào)器的設(shè)定溫度進行調(diào)整，以達到提高用戶舒適度的目的。例如，若根據(jù)室內(nèi)每個溫控目標的溫度以及每個溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重確定當前室內(nèi)實際環(huán)境溫度為25℃(假設(shè)因屋內(nèi)增加了一個冰桶而導致室內(nèi)溫度迅速降低)，則可以將空調(diào)器的設(shè)定溫度從初始的設(shè)定溫度如27℃(一般為用戶打開空調(diào)器時初始設(shè)定的溫度)調(diào)整為29℃，以使室內(nèi)溫度回升，避免用戶感冒。又如，若根據(jù)室內(nèi)每個溫控目標的溫度以及每個溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重確定當前室內(nèi)實際環(huán)境溫度為33℃(假設(shè)屋內(nèi)突然來了好多客人導致室內(nèi)溫度升高)，則可以將空調(diào)器的設(shè)定溫度從初始的設(shè)定溫度如29℃(一般為用戶打開空調(diào)器時初始設(shè)定的溫度)調(diào)整為28℃或27℃，以使室內(nèi)溫度降低，消除用戶熱感。

步驟105：根據(jù)調(diào)整后的設(shè)定溫度對空調(diào)器進行控制。

在本步驟中，根據(jù)步驟104調(diào)整后的設(shè)定溫度對空調(diào)器設(shè)定溫度進行控制，以使空調(diào)器根據(jù)實際情況運行，滿足用戶舒適體驗。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明實施例提供的空調(diào)器控制方法，通過獲取室內(nèi)紅外熱圖像來檢測位于室內(nèi)的多個溫控目標，然后再確定每個溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重，最后根據(jù)每個溫控目標的溫度以及每個溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重對空調(diào)器設(shè)定溫度進行調(diào)整，并根據(jù)調(diào)整后的設(shè)定溫度對空調(diào)器進行控制?？梢?，本發(fā)明實施例不是單純依賴室內(nèi)溫控目標的溫度對空調(diào)器設(shè)定溫度進行調(diào)整，而是進一步考慮了每個溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重，因此，本發(fā)明實施例提供的空調(diào)器控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)對空調(diào)器設(shè)定溫度的準確控制，進而提升用戶體驗。

在一種可選實施方式中，參見圖2，上述步驟102采用如下方式實現(xiàn)：

A11：判斷所述室內(nèi)紅外熱圖像上是否存在位于預設(shè)像素值范圍內(nèi)的像素區(qū)域，若存在，則執(zhí)行步驟A12。

A12：將每個位于預設(shè)像素值范圍內(nèi)的像素區(qū)域分別作為一個溫控目標。

在本實施方式中，通過判斷像素大小的方式來確定溫控目標。一般地，溫控目標相對于紅外熱圖像中的背景元素來說具有一定的溫度區(qū)間范圍，也即具有一定的像素值區(qū)間范圍，因此可以通過判斷室內(nèi)紅外熱圖像上是否存在位于預設(shè)像素值范圍內(nèi)的像素區(qū)域的方式來找出位于室內(nèi)的溫控目標。其中，所述預設(shè)像素值范圍可以通過實驗驗證的方式預先設(shè)定，也可以在應用時根據(jù)實際場景臨時確定。例如，可以根據(jù)當前室內(nèi)綜合環(huán)境溫度確定，如根據(jù)當前室內(nèi)物體的最高溫度、最低溫度、環(huán)境溫度、室內(nèi)人數(shù)確定。

例如，經(jīng)過像素值比較，確定所述室內(nèi)紅外熱圖像上存在4個位于預設(shè)像素值范圍內(nèi)的像素區(qū)域，則可知室內(nèi)共有4個溫控目標，分別是溫控目標1、溫控目標2、溫控目標3和溫控目標4，例如分別為用戶甲、用戶乙、用戶丙和煲湯鍋。

在另一種可選實施方式中，參見圖3，上述步驟102采用如下方式實現(xiàn)：

與上述實施方式不同的是，本實施方式根據(jù)圖像比較或者圖像做差的方式獲取位于室內(nèi)的溫控目標。具體地，在本實施方式中，上述步驟102具體包括：

A21：將獲取的室內(nèi)紅外熱圖像與預先存儲的室內(nèi)背景紅外熱圖像進行比較，以檢測位于室內(nèi)的溫控目標。

例如，將獲取的室內(nèi)紅外熱圖像與預先存儲的室內(nèi)背景紅外熱圖像做差，得到差圖像，該差圖像中存在的多個連通區(qū)域即為位于室內(nèi)的不同溫控目標。假設(shè)該差圖像中存在的4個連通區(qū)域，則可知室內(nèi)共有4個溫控目標，分別是溫控目標1、溫控目標2、溫控目標3和溫控目標4，如分別為用戶甲、用戶乙、用戶丙和煲湯鍋。

這里，所述室內(nèi)背景紅外熱圖像可以理解為：利用紅外采集裝置在室內(nèi)不存在任何溫控目標時獲取的紅外熱圖像。

在一種可選實施方式中，參見圖4，上述步驟103采用如下方式實現(xiàn)：

B11：確定每個溫控目標的速度。

在本步驟B11中，可以采用如下方式確定每個溫控目標的速度：

a、根據(jù)當前時間段內(nèi)連續(xù)獲取的l幅室內(nèi)紅外熱圖像，確定在當前時刻段內(nèi)每個溫控目標的移動距離，其中，l＞1，l為整數(shù)；

b、根據(jù)對應溫控目標的移動距離以及當前時間段的時間長度，獲取對應溫控目標的速度。

這里，假設(shè)室內(nèi)共有4個溫控目標，分別是用戶甲、用戶乙、用戶丙和煲湯鍋，根據(jù)上述a、b步驟獲取用戶甲的速度為0m/s((假設(shè)其坐在沙發(fā)上未動)、用戶乙的速度為0.01m/s(假設(shè)其在屋里慢慢散步或走動)，而用戶丙和煲湯鍋的速度為1m/s(假設(shè)用戶丙端著煲湯鍋迅速經(jīng)過紅外掃描區(qū)域)，則在后續(xù)步驟中，可以根據(jù)每個溫控目標的速度確定對應溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重。例如，確定速度較小的用戶甲和用戶乙的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重較高，確定速度較大的用戶丙和煲湯鍋的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重較低，以降低異溫目標(煲湯鍋)對空調(diào)器設(shè)定溫度的影響。

B12：根據(jù)每個溫控目標的速度確定對應溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重。

例如，根據(jù)某一溫控目標的速度V_i確定對應溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重W_i為：

其中，V_i≥V₀，V₀≥1m/s。

在本實施方式中，根據(jù)室內(nèi)每個溫控目標的速度確定對應溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重。由于當溫控目標的速度較大時，該溫控目標越有可能是影響空調(diào)器設(shè)定溫度忽高忽低的異溫目標，故為了盡量降低該類溫控目標對空調(diào)器設(shè)定溫度的影響，在本實施方式中，使得溫控調(diào)節(jié)權(quán)重W_i反比于溫控目標的速度V_i，這樣高速運動的溫控目標對空調(diào)器設(shè)定溫度的影響將會變得較小，因而即便紅外采集裝置捕捉到了異溫目標，也不會大幅度影響空調(diào)器的設(shè)定溫度。

此外，在根據(jù)溫控目標的速度確定溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重時，最好還要考慮一下溫控目標的溫度。例如，同樣是處于高速運動的用戶丙和煲湯鍋，溫度較高也就是溫度較為異常的煲湯鍋的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重實際上應該設(shè)置的更低一些，而溫度不太異常的用戶丙的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重實際上可以設(shè)置的稍高一點(相對于煲湯鍋來說)。對于同時考慮溫控目標溫度以及速度的情況，可以將上面步驟B12的式子改為：

其中，T_i為溫控目標i的溫度，T₀為基準參考溫度或室內(nèi)背景溫度，T_i-T₀≥T’，T’≥1℃，V_i≥V₀，V₀≥1m/s。

在另一種可選實施方式中，參見圖5，上述步驟103采用如下方式實現(xiàn)：

B21：確定每個溫控目標的速度。

在本步驟B21中，可以采用如下方式確定每個溫控目標的速度：

a、根據(jù)當前時間段內(nèi)連續(xù)獲取的l幅室內(nèi)紅外熱圖像，確定在當前時刻段內(nèi)每個溫控目標的移動距離，其中，l＞1，l為整數(shù)；

b、根據(jù)對應溫控目標的移動距離以及當前時間段的時間長度，獲取對應溫控目標的速度。

B22：確定每個溫控目標的溫度。

在本步驟B22中，根據(jù)步驟102從室內(nèi)紅外熱圖像檢測出的溫控目標，確定每個溫控目標的溫度。

B23：根據(jù)空調(diào)器設(shè)定模式、紅外采集裝置的采樣間隔、紅外采集裝置的掃描范圍、用戶舒適系數(shù)、溫控目標的溫度以及溫控目標的速度共同確定對應溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重。

在一種可選實施方式中，上述步驟B23具體包括：

根據(jù)下述公式一確定某一溫控目標i的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重W_i：

其中，M為空調(diào)器設(shè)定模式，制冷模式下M＝1，制熱模式下M＝-1；K為紅外采集裝置的采樣間隔；S為紅外采集裝置的掃描范圍；σ為用戶舒適系數(shù)；T_i為溫控目標i的溫度；V_i為溫控目標i的速度。

其中，紅外采集裝置的采樣間隔K以及紅外采集裝置的掃描范圍S由家用空調(diào)所選特定型號的紅外采集裝置而確定。而用戶舒適系數(shù)σ根據(jù)預設(shè)舒適曲線確定，預設(shè)舒適曲線由空調(diào)研發(fā)階段用戶體驗或調(diào)研等方式得到。

由上述公式一可知，溫控目標的速度V_i越大，其溫控調(diào)節(jié)權(quán)重越小，因此運動目標對智能溫度的影響較小，因而能夠準確排除異溫運動目標的影響，達到最佳的智能溫控體驗。在本實施方式中，除了考慮溫控目標的速度V_i以外，還考慮了其他因素，如空調(diào)器設(shè)定模式、紅外采集裝置的采樣間隔、紅外采集裝置的掃描范圍、用戶舒適系數(shù)和溫控目標的溫度，因此采用本實施方式獲得的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重將會更加準確，更加符合用戶舒適體驗。

在又一種可選實施方式中，參見圖6，上述步驟103采用如下方式實現(xiàn)：

B31：確定每個溫控目標的體積。

B32：根據(jù)每個溫控目標的體積確定對應溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重。

在本實施方式中，首先獲取每個溫控目標的體積，然后根據(jù)每個溫控目標的體積確定對應溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重。在根據(jù)每個溫控目標的體積確定對應溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重時，應當是體積越大，溫控調(diào)節(jié)權(quán)重越大，即溫控調(diào)節(jié)權(quán)重應和溫控目標的體積成正比，從而達到準確控制空調(diào)器設(shè)定溫度的目的。

在一種可選實施方式中，參見圖7，上述步驟104采用如下方式實現(xiàn)：

C1：根據(jù)每個溫控目標的溫度以及每個溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重，按照下述公式二獲取當前室內(nèi)溫度T_nei：

其中，T_nei為當前室內(nèi)溫度，W_i為第i個溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重，T_i為第i個溫控目標的溫度，n為室內(nèi)溫控目標的總數(shù)?？梢岳斫獾氖牵瑴乜卣{(diào)節(jié)權(quán)重W_i為一個小于1的數(shù)值，且n個溫控調(diào)節(jié)權(quán)重之和等于1。

C2：根據(jù)當前室內(nèi)溫度T_nei以及空調(diào)器當前工作模式對空調(diào)器的設(shè)定溫度進行調(diào)整。

在本實施方式中，首先根據(jù)每個溫控目標的溫度以及每個溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重，獲取當前室內(nèi)溫度T_nei，根據(jù)當前室內(nèi)溫度T_nei以及空調(diào)器當前工作模式對空調(diào)器的設(shè)定溫度進行調(diào)整。例如，假設(shè)空調(diào)器當前工作模式為制冷模式，根據(jù)每個溫控目標的溫度以及每個溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重，獲取的當前室內(nèi)溫度T_nei為33℃，則可以將空調(diào)器的設(shè)定溫度從初始的設(shè)定溫度如29℃(一般為用戶打開空調(diào)器時初始設(shè)定的溫度)調(diào)整為28℃或27℃，以使室內(nèi)溫度降低，消除用戶熱感。

在一種可選實施方式中，上述步驟101采用如下方式實現(xiàn)：

通過紅外采集裝置對室內(nèi)進行溫度掃描，以獲取室內(nèi)紅外熱圖像。

這里，所述紅外采集裝置可以為紅外傳感器、熱紅外感應器等紅外采集設(shè)備。

為了簡化所述紅外采集裝置的安裝及驅(qū)動，在一種優(yōu)選實施方式中，所述紅外采集裝置設(shè)置在空調(diào)器的室內(nèi)機上，所述紅外采集裝置在所述室內(nèi)機的轉(zhuǎn)動裝置的帶動下在預設(shè)掃描范圍內(nèi)往復運動?？梢岳斫獾氖牵A設(shè)掃描范圍一般為用戶頻繁活動的范圍。

為了保證紅外采集裝置能夠較為完整地采集室內(nèi)紅外信息，在一種優(yōu)選實施方式中，所述紅外采集裝置的設(shè)置高度為2.8～3.8m，輻射口對準預設(shè)掃描區(qū)域?？梢岳斫獾氖牵A設(shè)掃描區(qū)域一般為用戶頻繁活動的區(qū)域。

可以理解的是，本發(fā)明實施例上述多個可選實施方式記載的方案可以自由組合，本發(fā)明對此不作限定。

基于同樣的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明第二個實施例提供了一種控制器，參見圖8，該控制器包括：獲取模塊81、檢測模塊82、確定模塊83、調(diào)整模塊84和控制模塊85，其中：

獲取模塊81，用于獲取室內(nèi)紅外熱圖像；

檢測模塊82，用于根據(jù)獲取的室內(nèi)紅外熱圖像檢測位于室內(nèi)的溫控目標；

確定模塊83，用于確定每個溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重；

調(diào)整模塊84，用于根據(jù)每個溫控目標的溫度以及每個溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重對空調(diào)器的設(shè)定溫度進行調(diào)整；

控制模塊85，用于根據(jù)調(diào)整后的設(shè)定溫度對空調(diào)器進行控制。

在一種可選實施方式中，所述檢測模塊82，具體用于：

判斷所述室內(nèi)紅外熱圖像上是否存在位于預設(shè)像素值范圍內(nèi)的像素區(qū)域，若存在，則將每個位于預設(shè)像素值范圍內(nèi)的像素區(qū)域分別作為一個溫控目標；

其中，所述預設(shè)像素值范圍與當前室內(nèi)綜合環(huán)境溫度有關(guān)。

在一種可選實施方式中，所述檢測模塊82，具體用于：

將獲取的室內(nèi)紅外熱圖像與預先存儲的室內(nèi)背景紅外熱圖像進行比較，以檢測位于室內(nèi)的溫控目標。

在一種可選實施方式中，所述確定模塊83，具體用于：

確定每個溫控目標的速度，以及，根據(jù)每個溫控目標的速度確定對應溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重。

在一種可選實施方式中，所述確定模塊83，具體用于：

根據(jù)某一溫控目標的速度V_i確定對應溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重W_i為：

或

其中，T_i為溫控目標i的溫度，T₀為基準參考溫度或室內(nèi)背景溫度，T_i-T₀≥T’，T’≥1℃，V_i≥V₀，V₀≥1m/s。

在另一種可選實施方式中，所述確定模塊83，具體用于：

確定每個溫控目標的速度；

確定每個溫控目標的溫度；

根據(jù)空調(diào)器設(shè)定模式、紅外采集裝置的采樣間隔、紅外采集裝置的掃描范圍、用戶舒適系數(shù)、溫控目標的溫度以及溫控目標的速度共同確定對應溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重。

在一種可選實施方式中，所述確定模塊83，具體用于：

根據(jù)下述公式一確定某一溫控目標i的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重W_i：

其中，M為空調(diào)器設(shè)定模式，制冷模式下M＝1，制熱模式下M＝-1；K為紅外采集裝置的采樣間隔；S為紅外采集裝置的掃描范圍；σ為用戶舒適系數(shù)；T_i為溫控目標i的溫度；V_i為溫控目標i的速度。

在一種可選實施方式中，所述確定模塊83，在確定每個溫控目標的速度時，具體用于：

根據(jù)當前時間段內(nèi)連續(xù)獲取的l幅室內(nèi)紅外熱圖像，確定在當前時刻段內(nèi)每個溫控目標的移動距離，其中，l＞1，l為整數(shù)；

根據(jù)對應溫控目標的移動距離以及當前時間段的時間長度，獲取對應溫控目標的速度。

在又一種可選實施方式中，所述確定模塊83，具體用于：

確定每個溫控目標的體積；

根據(jù)每個溫控目標的體積確定對應溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重。

在一種可選實施方式中，所述調(diào)整模塊84，具體用于：

根據(jù)每個溫控目標的溫度以及每個溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重，按照下述公式二獲取當前室內(nèi)溫度T_nei：

以及，根據(jù)當前室內(nèi)溫度T_nei以及空調(diào)器當前工作模式對空調(diào)器的設(shè)定溫度進行調(diào)整；

其中，T_nei為當前室內(nèi)溫度，W_i為第i個溫控目標的溫控調(diào)節(jié)權(quán)重，T_i為第i個溫控目標的溫度，n為室內(nèi)溫控目標的總數(shù)。

在一種可選實施方式中，所述獲取模塊81，具體用于：

通過紅外采集裝置對室內(nèi)進行溫度掃描，以獲取室內(nèi)紅外熱圖像。

在一種可選實施方式中，所述紅外采集裝置設(shè)置在空調(diào)器的室內(nèi)機上，所述紅外采集裝置在所述室內(nèi)機的轉(zhuǎn)動裝置的帶動下在預設(shè)掃描范圍內(nèi)往復運動。

在一種可選實施方式中，所述紅外采集裝置的設(shè)置高度為2.8～3.8m，輻射口對準預設(shè)掃描區(qū)域。

可以理解的是，本實施例上述多個可選實施方式記載的方案可以自由組合，本發(fā)明對此不作限定。

本實施例所述的控制器可以用于執(zhí)行上述實施例所述的空調(diào)器控制方法，其原理和技術(shù)效果類似，故此處不再贅述。

基于同樣的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明第三個實施例提供了一種空調(diào)器，該空調(diào)器包括上面實施例所述的控制器。該空調(diào)器由于包括上述的控制器，因而可以解決同樣的技術(shù)問題，并取得相同的技術(shù)效果。本實施例提供的空調(diào)器優(yōu)選為變頻空調(diào)器。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上實施例僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。