技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種用于換熱器管程清洗的圓形定位裝置，其中：圓形定位模塊固定安裝在待清洗的換熱器管板上；外部光源選用LED光源，安裝在所述換熱器管板的前方；CCD相機和工業(yè)鏡頭安裝在所述換熱器管板的正前方；圖像采集卡與所述CCD相機相連接，采集所述CCD相機拍攝到的圖片；計算機與所述圖像采集卡電連接，接收所述圖像采集卡傳送的圖片；控制箱與所述圓形定位模塊電連接，并遠程控制所述圓形定位模塊。由于視覺定位系統(tǒng)的加入，從而可以利用該裝置提高換熱器定位清洗的準確性，并利用高壓水射流清洗技術(shù)和遠程控制技術(shù)，實現(xiàn)了自動化高效率、安全系數(shù)高的清洗方式。

技術(shù)研發(fā)人員：代峰燕;邢爽;高慶珊;陳家慶;李冬冬;王冰;王喆
受保護的技術(shù)使用者：北京石油化工學院
文檔號碼：201620733701
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.12
技術(shù)公布日：2016.12.14