1.一種用于換熱器管程清洗的圓形定位裝置，其特征在于，所述裝置包括圓形定位模塊、外部光源、CCD相機、工業(yè)鏡頭、圖像采集卡、計算機和控制箱，其中：
所述圓形定位模塊固定安裝在待清洗的換熱器管板上；
所述外部光源選用LED光源，安裝在所述換熱器管板的前方；
所述CCD相機和工業(yè)鏡頭安裝在所述換熱器管板的正前方；
所述圖像采集卡與所述CCD相機相連接，采集所述CCD相機拍攝到的圖片；
所述計算機與所述圖像采集卡電連接，接收所述圖像采集卡傳送的圖片；
所述控制箱與所述圓形定位模塊電連接，并遠程控制所述圓形定位模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于換熱器管程清洗的圓形定位裝置，其特征在于，
所述圓形定位模塊包括圓弧導軌、直線導軌、環(huán)形驅(qū)動裝置、直線驅(qū)動裝置、空水平導引裝置和固定裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述用于換熱器管程清洗的圓形定位裝置，其特征在于，
所述圓弧導軌和直線導軌的兩邊是V型導軌面，所述環(huán)形驅(qū)動裝置、直線驅(qū)動裝置和空水平導引裝置的各四個滾輪中間有V型槽；
所述環(huán)形驅(qū)動裝置、直線驅(qū)動裝置和空水平導引裝置依靠所述V型槽裝卡在所述圓弧導軌和直線導軌上。