換熱器殼程自動往復清洗裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械結(jié)構(gòu)與機械傳動技術(shù)領(lǐng)域；尤其涉及一種換熱器殼程自動往復清洗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]換熱器是石化行業(yè)中一種十分常見的生產(chǎn)裝置，由于沒有工作人員大型換熱器的清洗裝置，當換熱器需要進行清洗時，工作人員會選擇人工手動清洗或者簡單化學清洗，這些清洗手段，既危險又效率低下，并且有時還會造成環(huán)境污染，同時這樣的清洗方式嚴重浪費人力和物力?，F(xiàn)有的清潔工具具有大型化、價格昂貴、操作技術(shù)性強等特點，不適用于普通工人進行操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種換熱器殼程自動往復清洗裝置，結(jié)構(gòu)簡單，價格低，操作簡單，工作人員能夠通過簡單的噴嘴角度調(diào)整以及裝置的開關(guān)控制，對換熱器進行高效的高壓水射流清洗作業(yè)。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]—種換熱器殼程自動往復清洗裝置，包括:支撐底座1、水平移動結(jié)構(gòu)2、豎直移動結(jié)構(gòu)3與噴嘴調(diào)整結(jié)構(gòu)4 ；
[0006]所述的水平移動結(jié)構(gòu)2包括設(shè)于支撐底座1上的兩條平行導軌21、水平移動支架22、四個滾輪6、齒輪9、齒條5與水平傳動機構(gòu)；
[0007]齒條5設(shè)于兩條平行導軌21間與導軌21平行，四個滾輪6安裝于水平移動支架22兩側(cè)在導軌21滾動；
[0008]水平傳動機構(gòu)設(shè)于水平移動支架2上，通過驅(qū)動齒輪9旋轉(zhuǎn)在齒條5上水平移動，帶動水平移動支架22兩側(cè)的滾輪6在導軌21上滾動；
[0009]豎直移動結(jié)構(gòu)3設(shè)于水平移動支架22上，噴嘴調(diào)整結(jié)構(gòu)4設(shè)于豎直移動結(jié)構(gòu)3上，隨著水平移動支架22水平移動。
[0010]所述的水平傳動機構(gòu)包括水平氣動馬達7、水平聯(lián)軸器8與傳動軸20 ；
[0011]齒輪9固定于傳動軸20上，水平氣動馬達7通過水平聯(lián)軸器8與傳動軸20連接。
[0012]所述的水平移動結(jié)構(gòu)2還包括水平位置傳感器，設(shè)于支撐底座1上。
[0013]所述的豎直移動結(jié)構(gòu)3包括豎直支撐殼體23、絲杠11、滑移螺母塊12與豎直傳動機構(gòu)；
[0014]豎直支撐殼體23固定于水平移動支架22上，豎直傳動機構(gòu)設(shè)于豎直支撐殼體23內(nèi)，通過絲杠11旋轉(zhuǎn)帶動滑移螺母塊12沿豎直支撐殼體23內(nèi)的導向桿17豎直移動。
[0015]所述的豎直傳動機構(gòu)包括豎直氣動馬達14與豎直聯(lián)軸器19，豎直氣動馬達14通過豎直聯(lián)軸器19與絲杠11連接。
[0016]所述的豎直移動結(jié)構(gòu)3還包括豎直位置傳感器，設(shè)于支撐殼體23上。
[0017]所述的噴嘴調(diào)整結(jié)構(gòu)4包括水平支撐支架18、噴嘴調(diào)整機構(gòu)16和噴頭緊固機構(gòu)15 ；
[0018]水平支撐支架18 —端固定于豎直傳動機構(gòu)的移動件上，另一端固定噴嘴調(diào)整機構(gòu)16，噴頭緊固機構(gòu)15設(shè)于噴嘴調(diào)整機構(gòu)16上。
[0019]由上述本實用新型提供的技術(shù)方案可以看出，本實用新型實施例提供的一種換熱器殼程自動往復清洗裝置，能夠通過簡單的開關(guān)控制，對裝置進行啟動，從而實現(xiàn)圓柱體物體旋轉(zhuǎn)，可以對大型的圓柱體其側(cè)表面的全方位檢測和清洗，結(jié)構(gòu)簡單并且可靠，操作簡單并且價格低廉，運用范圍較為廣泛，具有較好的推廣價值。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。
[0021]圖1為本發(fā)明實施例提供的換熱器殼程自動往復清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明實施例提供的換熱器殼程自動往復清洗裝置的水平移動機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明實施例提供的換熱器殼程自動往復清洗裝置的豎直移動機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本發(fā)明實施例提供的換熱器殼程自動往復清洗裝置的噴嘴調(diào)整機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為本發(fā)明實施例提供的換熱器殼程自動往復清洗裝置的傳動結(jié)構(gòu)的局部示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦偷膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。
[0027]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例作進一步地詳細描述。
[0028]如圖1所示，一種換熱器殼程自動往復清洗裝置，包括:支撐底座1、水平移動結(jié)構(gòu)2、豎直移動結(jié)構(gòu)3與噴嘴調(diào)整結(jié)構(gòu)4 ；
[0029]如圖2、圖3、圖4與圖5所示，所述的水平移動結(jié)構(gòu)2包括設(shè)于支撐底座1上的兩條平行導軌21、水平移動支架22、四個滾輪6、齒輪9、齒條5與水平傳動機構(gòu)；參考圖5，所述的水平傳動機構(gòu)包括水平氣動馬達7、水平聯(lián)軸器8與傳動軸20 ;齒輪9固定于傳動軸20上，水平氣動馬達7通過水平聯(lián)軸器8與傳動軸20連接。齒條5設(shè)于兩條平行導軌21間與導軌21平行，四個滾輪6安裝于水平移動支架22兩側(cè)在導軌21滾動；水平傳動機構(gòu)的水平氣動馬達7設(shè)于水平移動支架2上，通過驅(qū)動齒輪9旋轉(zhuǎn)在齒條5上水平移動，帶動水平移動支架22兩側(cè)的滾輪6在導軌21滾動。采用了直線運動，既可以保證傳動的精度要求，又可以保證傳動的速度要求，從而保證豎直移動機構(gòu)3和噴嘴緊固機構(gòu)4在水平方向上直線運動的實現(xiàn)。
[0030]水平移動結(jié)構(gòu)2能夠?qū)崿F(xiàn)豎直移動結(jié)構(gòu)3和噴嘴調(diào)整結(jié)構(gòu)4的在水平方向的直線移動，進而實現(xiàn)噴嘴在水平方向上的移動功能。
[0031]另外，所述的水平移動結(jié)構(gòu)2還包括水平位置傳感器，設(shè)于支撐底座1上，起到控制限位作用，當水平位置傳感器接收到水平移動支架22移動到兩端的相應的感應信號時，控制水平氣動馬達7反向旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)自動高效的控制清洗噴嘴往復位置控制。
[0032]如圖2、圖3、圖4與圖5所示，豎直移動結(jié)構(gòu)3設(shè)于水平移動支架22上，包括豎直支撐殼體23、絲杠11、滑移螺母塊12與豎直傳動機構(gòu)；參考圖5，豎直傳動機構(gòu)包括豎直氣動馬達14與豎直聯(lián)軸器19，豎直氣動馬達14通過豎直聯(lián)軸器19與絲杠11連接；豎直支撐殼體23固定于水平移動支架22上，豎直傳動機構(gòu)設(shè)于豎直支撐殼體23內(nèi)，通過絲杠11旋轉(zhuǎn)帶動滑移螺母塊12沿豎直支撐殼體23內(nèi)的導向桿17豎直移動。通過絲杠螺母傳動機構(gòu)，