本發(fā)明涉及一種扒渣車。

背景技術(shù)：

熱爐的扒渣工作經(jīng)常會(huì)使用到扒渣車，如授權(quán)公告號(hào)CN 102756119 B，名稱為“一種扒桿伸縮式液壓扒渣機(jī)”的中國(guó)發(fā)明專利中，公開了一種扒桿伸縮式液壓扒渣機(jī)，包括安裝在底座上的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上前側(cè)設(shè)置有一對(duì)彼此對(duì)稱的前鉸支點(diǎn)支撐座，每個(gè)前鉸支點(diǎn)支撐座上分別鉸接有彼此平行傾斜向上設(shè)置的傾動(dòng)液壓缸，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上后側(cè)設(shè)置有一對(duì)彼此對(duì)稱的后鉸支點(diǎn)支撐座，每個(gè)后鉸支點(diǎn)支撐座上分別鉸接有彼此平行水平設(shè)置的升降液壓缸，還包括有一對(duì)形狀相同彼此對(duì)稱的平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，每個(gè)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)分別由四個(gè)連桿按平行四邊形鉸接構(gòu)成，且平行四邊形的四個(gè)頂點(diǎn)為鉸接點(diǎn)，兩個(gè)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有扒桿伸縮機(jī)構(gòu)，所述扒桿伸縮機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別設(shè)置有固定臂，兩個(gè)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的后側(cè)邊連桿分別固定在各自對(duì)應(yīng)側(cè)的扒桿伸縮機(jī)構(gòu)固定臂上，兩個(gè)傾動(dòng)液壓缸的活塞桿頂端分別鉸接在各自對(duì)應(yīng)側(cè)的平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)前側(cè)邊連桿頂端，兩個(gè)升降液壓缸的活塞桿桿端分別鉸接在各自對(duì)應(yīng)側(cè)的平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)后側(cè)邊連桿底端。

這種扒渣機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，整機(jī)較大龐大，不夠靈活，操作較為不方便。

鑒于此，本發(fā)明人對(duì)上述問題進(jìn)行深入的研究，遂有本案產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易、操作方便、成本較低的扒渣車。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用這樣的技術(shù)方案：

一種扒渣車，包括車體、設(shè)置在車體上的伸縮臂裝置以及設(shè)置在伸縮臂裝置上的扒渣頭，還包括復(fù)合升降油缸、變幅油缸以及鉸接件，復(fù)合升降油缸的一端與車體鉸接，另一端與伸縮臂裝置鉸接，以伸縮臂裝置設(shè)置扒渣頭的一端為前端，相對(duì)的另一端為后端，鉸接件具有第一鉸接部、第二鉸接部以及設(shè)置在第一鉸接部與第二鉸接部之間的第三鉸接部，第一鉸 接部與伸縮臂裝置的后端鉸接，第二鉸接部與車體鉸接，變幅油缸的一端與車體鉸接，另一端與第三鉸接部鉸接，復(fù)合升降油缸設(shè)置在扒渣頭與變幅油缸之間。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述車體設(shè)有第一安裝部，所述伸縮臂裝置上設(shè)有第二安裝部，所述復(fù)合升降油缸鉸接在第一安裝部，所述復(fù)合升降油缸的活塞桿鉸接在第二安裝部上，所述車體上設(shè)有第三安裝部，在所述伸縮臂裝置上設(shè)有第四安裝部，所述變幅油缸鉸接在第三安裝部上，所述變幅油缸的活塞桿鉸接在第四安裝部上。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述扒渣頭包括扒渣部和連接部，連接部上設(shè)有第一連接板和第二連接板，所述伸縮臂裝置上設(shè)有第三連接板和第四連接板，第一連接板上設(shè)有第一左穿孔和第一右穿孔，第二連接板上設(shè)有第二左穿孔和第二右穿孔，第三連接板上設(shè)有第三左穿孔和第三右穿孔，第四連接板上設(shè)有第四左穿孔和第四右穿孔，還包括穿設(shè)在第一左穿孔、第二左穿孔、第三左穿孔以及第四左穿孔中的第一插銷和穿設(shè)在第一右穿孔、第二右穿孔、第三右穿孔以及第四右穿孔中的第二插銷。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述第一插銷的上端設(shè)有第一限位部，下端設(shè)有與所述第一插銷的軸線垂直的第一限位孔，第一限位孔中穿設(shè)有第一限位銷，第一限位部上設(shè)有第一提環(huán)，所述第二插銷的上端設(shè)有第二限位部，下端設(shè)有與所述第二插銷的軸線垂直的第二限位孔，第二限位孔中穿設(shè)有第二限位銷，第二限位部上設(shè)有第二提環(huán)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述車體包括車架、設(shè)置在車架上的駕駛室、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在車架上的前輪和后輪，前輪包括左前輪和右前輪，在車架的前端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，左前輪和右前輪分設(shè)在轉(zhuǎn)軸的兩端，還包括防護(hù)板，防護(hù)板包括第一縱板、第二縱板以及設(shè)置在第一縱板與第二縱板之間的橫板，左前輪和右前輪設(shè)置在第一縱板與第二縱板之間。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述第一縱板包括第一左縱板和第一右縱板，第一左縱板對(duì)應(yīng)所述左前輪設(shè)置，第一右縱板對(duì)應(yīng)所述右前輪設(shè)置，在所述防護(hù)板沿長(zhǎng)度方向的一端設(shè)有第一擋渣板和第二擋渣板，在所述防護(hù)板沿長(zhǎng)度方向的另一端設(shè)有第三擋渣板和第四擋渣板，第一擋渣板連接在第一左縱板與所述橫板之間，第二擋渣板連接在所述第二縱板與所述橫 板之間，第三擋渣板連接在第一右縱板與所述橫板之間，第四擋渣板連接在所述第二縱板與所述橫板之間。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述伸縮臂裝置包括至內(nèi)而外套置的第二伸縮臂、第一伸縮臂以及基本臂，所述復(fù)合升降油缸和所述變幅油缸均連接在基本臂上，所述基本臂上設(shè)有用以帶動(dòng)第一伸縮臂沿基本臂伸縮的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿基本臂長(zhǎng)度方向設(shè)置的第一鏈輪和第二鏈輪、套設(shè)在第一鏈輪和第二鏈輪上的傳動(dòng)鏈條以及用以帶動(dòng)第一鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)固定在基本臂上，液壓馬達(dá)的輸出端通過減速器與第一鏈輪傳動(dòng)連接，在第一伸縮臂上設(shè)有與傳動(dòng)鏈條固定連接的傳動(dòng)件，傳動(dòng)件設(shè)置在第一鏈輪與第二鏈輪之間。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述第一伸縮臂的前端設(shè)有推動(dòng)鏈輪，還包括推動(dòng)鏈條，推動(dòng)鏈條的一端固定在所述基本臂的前端，另一端繞過推動(dòng)鏈輪并固定在所述第二伸縮臂的后端，所述第一伸縮臂的后端設(shè)有回拉鏈輪，還包括回拉鏈條，回拉鏈條的一端固定在所述第二伸縮臂的后端，另一端繞過回拉鏈輪并固定在所述基本臂的中前部。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述第一伸縮臂與所述基本臂之間設(shè)有用以引導(dǎo)所述第一伸縮臂相對(duì)所述基本臂移動(dòng)的第一導(dǎo)向件，所述第二伸縮臂與所述第一伸縮臂之間設(shè)有用以引導(dǎo)所述第二伸縮臂相對(duì)所述第一伸縮臂移動(dòng)的第二導(dǎo)向件。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述伸縮臂裝置沿所述車體的長(zhǎng)度方向延伸，所述伸縮臂裝置位于所述車體沿寬度方向的中部，所述駕駛室位于所述伸縮臂裝置的左側(cè)，在所述伸縮臂裝置的右側(cè)設(shè)有攝像頭裝置，攝像頭裝置連接至所述駕駛室內(nèi)的顯示裝置。

采用本發(fā)明的技術(shù)方案后，通過變幅油缸可以調(diào)整伸縮臂裝置后端的高度，從而可以調(diào)整伸縮臂裝置的擺動(dòng)幅度的范圍，通過變幅油缸將伸縮臂裝置舉升時(shí)，伸縮臂裝置的擺動(dòng)幅度范圍更大，能夠很好地適應(yīng)不平整的工況，解決扒渣死角的問題，同時(shí)通過變幅油缸和復(fù)合舉升油缸可以在不同高度下將伸縮臂裝置調(diào)整在平伸狀態(tài)，以方便進(jìn)行扒渣，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易、成本低的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖(圖中伸縮臂裝置未示出)；

圖3為本發(fā)明的后視圖；

圖4為本發(fā)明中扒渣頭配合伸縮臂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中扒渣頭配合伸縮臂裝置另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明中第一導(dǎo)向件和第二導(dǎo)向件配合伸縮臂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明中扒渣頭配合伸縮臂裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明基本臂、第一伸縮臂以及第二伸縮臂配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明中第一導(dǎo)向輪配合第一安裝件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明中減速機(jī)配合基本臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明中平面裝配示意圖；

圖12為本發(fā)明用用于保溫爐的第一種使用狀態(tài)圖(伸縮臂裝置處于平伸狀態(tài))；

圖13為本發(fā)明中用于保溫爐的第二種使用狀態(tài)圖(伸縮臂裝置向下傾斜3°)；

圖14為本發(fā)明中用于保溫爐的第三種使用狀態(tài)圖(伸縮臂裝置向下傾斜8°)；

圖中：

10-車體 11-第一支板

12-第二支板 13-第一安裝部

14-第二安裝板 15-第三安裝部

16-第四安裝部 20-伸縮臂裝置

210-液壓馬達(dá) 211-第一鏈輪

212-第二鏈輪 213-傳動(dòng)件

214-鏈輪軸 215-減速機(jī)

22-基本臂 221-第一導(dǎo)向輪

2211-第一支撐體 2212-第一輪體

222-第一安裝件 23-第一伸縮臂

231-第二導(dǎo)向輪 232-第二安裝件

24-第二伸縮臂 25-推動(dòng)鏈輪

26-推動(dòng)鏈條 261-第一端

262-第二端 27-回拉鏈輪

28-回拉鏈條 281-第三端

282-第四端 31-復(fù)合升降油缸

32-變幅油缸 33-鉸接件

331-第一鉸接部 332-第二鉸接部

333-第三鉸接部 41-扒渣部

42-連接部 43-第一連接板

44-第二連接板 45-第三連接板

46-第四連接板 47-第一插銷

471-第一限位孔 472-第一提環(huán)

48-第二插銷 481-第二限位孔

482-第二提環(huán) 473-第一限位部

483-第二限位部 50-駕駛室

60-后輪 70-前輪

711-第一左縱板 712-第二左縱板

72-第二縱板 73-橫板

742-第三擋泥板 752-第四擋泥板

76-轉(zhuǎn)軸 80-攝像頭

81-支架 90-保溫爐

具體實(shí)施方式

為了進(jìn)一步解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)闡述。

參照?qǐng)D1至圖14，一種扒渣車，包括車體10、設(shè)置在車體10上的伸縮臂裝置20以及設(shè)置在伸縮臂裝置20上的扒渣頭，還包括復(fù)合升降油缸31、變幅油缸32以及鉸接件33，復(fù)合升降油缸31的一端與車體10鉸接，另一端與伸縮臂裝置20鉸接，以伸縮臂裝置20設(shè)置扒渣頭的一端為前端，相對(duì)的另一端為后端，鉸接件33具有第一鉸接部331、第二鉸接部332以及設(shè)置在第一鉸接部331與第二鉸接部332之間的第三鉸接部333，第一鉸接部331與伸縮臂裝置20的后端鉸接，第二鉸接部332與車體10鉸接， 變幅油缸32的一端與車體10鉸接，另一端與第三鉸接部333鉸接，復(fù)合升降油缸31設(shè)置在扒渣頭與變幅油缸32之間。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述車體10上設(shè)有沿豎直方向設(shè)置的第一支板11和第二支板12，所述伸縮臂裝置20的后端通過鉸接件33鉸接在第一支板11與第二支板12之間，復(fù)合升降油缸31的一端與車體10鉸接，另一端與伸縮臂裝置20的中部鉸接，第一鉸接部331與伸縮臂裝置20的后端鉸接，第二鉸接部332鉸接在第一支板11與第二支板12上，變幅油缸32的一端與車體10鉸接，另一端與第三鉸接部333鉸接。在實(shí)施例中，鉸接件33的橫截面大體呈“凸”字形，通過變幅油缸32可以使得鉸接件33繞著第二鉸接部332進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將伸縮臂裝置20的后端抬升或者降低，將伸縮臂裝置20的后端抬升時(shí)，伸縮臂裝置20擺動(dòng)幅度可以變大。復(fù)合升降油缸32的動(dòng)作可以使得伸縮臂裝置內(nèi)20繞著第一鉸接部331轉(zhuǎn)動(dòng)，從而根據(jù)工況調(diào)整伸縮臂裝置的角度，以更好地進(jìn)行扒渣。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述車體10設(shè)有第一安裝部13，所述伸縮臂裝置20上設(shè)有第二安裝部14，所述復(fù)合升降油缸31鉸接在第一安裝部13，所述復(fù)合升降油缸31的活塞桿鉸接在第二安裝部14上，所述車體10上設(shè)有第三安裝部15，在所述伸縮臂裝置上設(shè)有第四安裝部16，所述變幅油缸32鉸接在第三安裝部15上，所述變幅油缸32的活塞桿鉸接在第四安裝部16上。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述扒渣頭包括扒渣部41和連接部42，連接部42上設(shè)有第一連接板43和第二連接板44，所述伸縮臂裝置20上設(shè)有第三連接板45和第四連接板46，第一連接板43上設(shè)有第一左穿孔和第一右穿孔，第二連接板44上設(shè)有第二左穿孔和第二右穿孔，第三連接板45上設(shè)有第三左穿孔和第三右穿孔，第四連接板46上設(shè)有第四左穿孔和第四右穿孔，還包括穿設(shè)在第一左穿孔、第二左穿孔、第三左穿孔以及第四左穿孔中的第一插銷47和穿設(shè)在第一右穿孔、第二右穿孔、第三右穿孔以及第四右穿孔中的第二插銷48。第一左穿孔、第二左穿孔、第三左穿孔、第四左穿孔、第一右穿孔、第二右穿孔、第三右穿孔以及第四右穿孔均沿豎直方向設(shè)置。采用這種結(jié)構(gòu)，通過第一插銷47和第二插銷48實(shí)現(xiàn)連接部42與伸縮臂裝置20的定位，當(dāng)需要更換扒渣頭時(shí)，將第一插銷47和第二 插銷48取出，換上新的扒渣頭，并通過第一插銷47和第二插銷48實(shí)現(xiàn)新的扒渣頭與伸縮臂裝置20的定位。同時(shí)采用該結(jié)構(gòu)，還能減小伸縮臂裝置20與扒渣頭連接處的熱傳遞面積，減小扒渣頭向伸縮臂進(jìn)行熱傳遞，保證伸縮臂裝置20的穩(wěn)定工作。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述第一插銷47的上端設(shè)有第一限位部473，下端設(shè)有與所述第一插銷47的軸線垂直的第一限位孔471，第一限位孔471中穿設(shè)有第一限位銷(圖中未示出)，第一限位部473上設(shè)有第一提環(huán)472，所述第二插銷48的上端設(shè)有第二限位部483，下端設(shè)有與所述第二插銷48的軸線垂直的第二限位孔482，第二限位孔482中穿設(shè)有第二限位銷(圖中未示出)，第二限位部483上設(shè)有第二提環(huán)482。第一限位銷和第二限位銷主要進(jìn)一步起到防止第一插銷47和第二插銷48上竄的作用，第一提環(huán)472和第二提環(huán)482的設(shè)置，可以方便將第一插銷47和第二插銷48直接拔起。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述第一連接板43與所述第二連接板44沿水平方向平行設(shè)置，所述第三連接板45與所述第四連接板46沿水平方向平行設(shè)置，所述第三連接板45和所述第四連接板46設(shè)置在所述第一連接板43與所述第二連接板44之間。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述第一限位孔471和所述第二限位孔481均沿水平方向設(shè)置，所述第一插銷47和所述第二插銷48沿豎直方向設(shè)置。

本發(fā)明中，至少配置兩個(gè)扒渣頭，在實(shí)施例中，本發(fā)明中包括可與伸縮臂裝置20單獨(dú)配合的第一扒渣頭和第二扒渣頭，第一扒渣頭具有第一連接部和第一扒渣部，第二扒渣頭具有第二連接部和第二扒渣部，第一連接部與伸縮臂裝置20的軸線平行設(shè)置，第一連接部與上述的連接部42結(jié)構(gòu)相同，即第一連接部上設(shè)有第一連接板43和第二連接板44，伸縮臂裝置20上設(shè)有第三連接板45和第四連接板46，第一連接板43上設(shè)有第一左穿孔和第一右穿孔，第二連接板44上設(shè)有第二左穿孔和第二右穿孔，第三連接板45上設(shè)有第三左穿孔和第三右穿孔，第四連接板46上設(shè)有第四左穿孔和第四右穿孔，還包括可穿設(shè)在第一左穿孔、第二左穿孔、第三左穿孔以及第四左穿孔中的第一插銷47和可穿設(shè)在第一右穿孔、第二右穿孔、第三右穿孔以及第四右穿孔中的第二插銷48。第二連接部相對(duì)于伸縮臂裝置 20的軸線斜向下設(shè)置，第二連接部上設(shè)有可與第三連接板45配合的第五連接板和可與第四連接板46配合的第六連接板，第五連接板上設(shè)有可與第一插銷47配合的第五左穿孔和可與第二插銷48配合的第五右穿孔，第六連接板上設(shè)有可與第一插銷47配合的第六左穿孔和可與第二插銷48配合的第六右穿孔。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述第二連接部與所述伸縮臂裝置20的傾斜角度為10°。采用傾斜式的扒渣頭，扒渣頭配合伸縮臂裝置20能夠更好地適應(yīng)較大斜坡處的廢渣清理，避免伸縮臂裝置碰觸到熱爐的爐口。

采用上述結(jié)構(gòu)，在使用時(shí)，可以根據(jù)不同的工況來選擇使用第一扒渣頭或者第二扒渣頭，利用第一插銷47和第二插銷48可以實(shí)現(xiàn)第一扒渣頭和第二扒渣頭的快速更換，本發(fā)明能夠增加扒渣頭使用范圍，扒渣效果更好，而且該扒渣頭結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易、制造方便。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述車體10包括車架、設(shè)置在車架上的駕駛室50、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在車架上的前輪70和后輪60，前輪包括左前輪和右前輪，在車架的前端設(shè)有轉(zhuǎn)軸76，左前輪和右前輪分設(shè)在轉(zhuǎn)軸76的兩端，還包括防護(hù)板，防護(hù)板包括第一縱板、第二縱板72以及設(shè)置在第一縱板與第二縱板72之間的橫板73，左前輪和右前輪設(shè)置在第一縱板與第二縱板72之間。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述第一縱板包括第一左縱板711和第一右縱板712，第一左縱板711對(duì)應(yīng)所述左前輪設(shè)置，第一右縱板712對(duì)應(yīng)所述右前輪設(shè)置，在所述防護(hù)板沿長(zhǎng)度方向的一端設(shè)有第一擋渣板和第二擋渣板，在所述防護(hù)板沿長(zhǎng)度方向的另一端設(shè)有第三擋渣板742和第四擋渣板752，第一擋渣板連接在第一左縱板711與所述橫板73之間，第二擋渣板連接在所述第二縱板72與所述橫板73之間，第三擋渣板742連接在第一右縱板712與所述橫板73之間，第四擋渣板752連接在所述第二縱板與所述橫板73之間。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述第二縱板72為鋼板，厚度為20mm。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述前輪包括輪輞、輪輻以及輪胎，輪胎為實(shí)心輪胎。

在本發(fā)明中，車體的轉(zhuǎn)向橋設(shè)置兩個(gè)后輪60之間，前輪70隨著車架一起轉(zhuǎn)動(dòng)而不進(jìn)行單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第一左縱板711、第一右縱板712、橫板 73、第二縱板72、第一擋渣板、第二擋渣板、第三擋渣板742和第四擋渣板752將前輪進(jìn)行全方位地包圍，使適應(yīng)較為惡劣的作業(yè)環(huán)境。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述伸縮臂裝置20包括至內(nèi)而外套置的第二伸縮臂24、第一伸縮臂23以及基本臂22，所述復(fù)合升降油缸31和所述變幅油缸32均連接在基本臂22上，所述基本臂22上設(shè)有用以帶動(dòng)第一伸縮臂23沿基本臂22伸縮的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿基本臂22長(zhǎng)度方向設(shè)置的第一鏈輪211和第二鏈輪212、套設(shè)在第一鏈輪212和第二鏈輪212上的傳動(dòng)鏈條(圖中未示出)以及用以帶動(dòng)第一鏈輪212轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓馬達(dá)210，液壓馬達(dá)210固定在基本臂22上，液壓馬達(dá)210的輸出端通過減速器215與第一鏈輪211傳動(dòng)連接，具體地，減速器215通過減速器安裝架固定在基本臂22上，減速器215的輸出端上連接有鏈輪軸214，第一鏈輪211設(shè)置在鏈輪軸214上，在第一伸縮臂23上設(shè)有與傳動(dòng)鏈條固定連接的傳動(dòng)件213，傳動(dòng)件213設(shè)置在第一鏈輪211與第二鏈輪212之間。采用這種結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)鏈條在第一鏈輪21和第二鏈輪22上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)件213帶動(dòng)第一伸縮臂23進(jìn)行水平前后移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第一伸縮臂23的伸縮。

本發(fā)明中第一伸縮臂23和第二伸縮臂24的聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)采用現(xiàn)有伸縮臂裝置的常規(guī)結(jié)構(gòu)，參照?qǐng)D8，其顯示了基本臂22、第一伸縮臂23、第二伸縮臂24的一種配合結(jié)構(gòu)。所述第一伸縮臂23的前端設(shè)有推動(dòng)鏈輪25，還包括推動(dòng)鏈條26，推動(dòng)鏈條26的一端(即第一端261)固定在所述基本臂22的前端，另一端(即第二端262)繞過推動(dòng)鏈輪26并固定在所述第二伸縮臂24的后端，所述第一伸縮臂23的后端設(shè)有回拉鏈輪27，還包括回拉鏈條28，回拉鏈條28的一端(即第三端381)固定在所述第二伸縮臂24的后端，另一端(即第四端282)繞過回拉鏈輪28并固定在所述基本臂22的中前部。采用這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)?shù)谝簧炜s臂23向外伸縮時(shí)，通過推動(dòng)鏈條25可以帶動(dòng)第二伸縮臂24一起向外伸出，當(dāng)?shù)谝簧炜s臂23內(nèi)縮時(shí)，通過回拉鏈條26帶動(dòng)第二伸縮臂24內(nèi)縮。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述第一伸縮臂23與所述基本臂22之間設(shè)有用以引導(dǎo)所述第一伸縮臂23相對(duì)所述基本臂22移動(dòng)的第一導(dǎo)向件，所述第二伸縮臂24與所述第一伸縮臂23之間設(shè)有用以引導(dǎo)所述第二伸縮臂24相對(duì)所述第一伸縮臂23移動(dòng)的第二導(dǎo)向件。

具體地，所述第一導(dǎo)向件包括多個(gè)與基本臂22連接的第一安裝件222和可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第一安裝件222上的第一導(dǎo)向輪221，第一導(dǎo)向輪221的輪面抵靠在第一伸縮臂23的外壁上，所述第二導(dǎo)向件包括多個(gè)與基本臂22連接的第二安裝件232和可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第二安裝件232上的第二導(dǎo)向輪231，第二導(dǎo)向輪231的輪面抵靠在第二伸縮臂24的外壁上。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，多個(gè)所述第一導(dǎo)向件沿所述基本臂22的周向布設(shè)，多個(gè)所述第二導(dǎo)向件沿所述第一伸縮臂23的周向布設(shè)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述第一安裝件222連接在所述基本臂22的外壁，在所述基本臂22上設(shè)有第一導(dǎo)向孔，所述第一導(dǎo)向輪221從第一導(dǎo)向孔中伸入并抵靠在所述第一伸縮臂23上，所述第二安裝件232連接在所述第一伸縮臂23的外壁，在所述第一伸縮臂23上設(shè)有第二導(dǎo)向孔，所述第二導(dǎo)向輪231從第二導(dǎo)向孔中伸入并抵靠在所述第二伸縮臂24上。第一伸縮臂23與基本臂22之間通過第一導(dǎo)向輪221進(jìn)行線接觸滑動(dòng)配合，第二伸縮臂24與第一伸縮臂23之間通過第二導(dǎo)向輪231進(jìn)行線接觸滑動(dòng)配合，其摩擦力小，能夠保證第一伸縮臂23和第二伸縮臂24的順暢伸縮。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述第一導(dǎo)向輪221包括第一支撐體2211和可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第一支撐體2211上的第一輪體2212，第一支撐體2211通過螺釘固定在所述第一安裝件222上，所述第二導(dǎo)向輪包括第二支撐體和可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第二支撐體上的第二輪體，第二支撐體通過螺釘固定在所述第二安裝件232上。采用這種結(jié)構(gòu)，第一導(dǎo)向輪221和第二導(dǎo)向輪231分別可拆卸地連接在第一安裝件222和第二安裝件232上，方便進(jìn)行更換和檢修。

以車體10的長(zhǎng)度方向?yàn)榍昂蠓较颍炜s臂裝置20沿前后方向設(shè)置，伸縮臂裝置20設(shè)置在車體10沿寬度方向的中部，駕駛室50設(shè)置在伸縮臂裝置20的左側(cè)或者右側(cè)，還包括攝像頭裝置，攝像頭裝置包括攝像頭80和與攝像頭80連接的顯示裝置，攝像頭80對(duì)應(yīng)駕駛室50設(shè)置在伸縮臂裝置20的右側(cè)或者左側(cè)，顯示裝置設(shè)置在駕駛室50內(nèi)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述駕駛室50設(shè)置在所述伸縮臂裝置20的左側(cè)，所述攝像頭設(shè)置在所述伸縮臂裝置20的右側(cè)且連接在所述車體10上，所述攝像頭朝向所述車體10的前方設(shè)置。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式， 所述第二支板上設(shè)有支架81，所述攝像頭80安裝在支架81上。

采用上述結(jié)構(gòu)，伸縮臂裝置相對(duì)駕駛室50的一側(cè)有攝像頭80采集圖像并傳送至駕駛室50內(nèi)的顯示裝置，駕駛員通過顯示裝置即可清晰觀看前方狀況，以方便駕駛員操作伸縮臂裝置，保證安全作業(yè)。其中攝像頭和顯示裝置，攝像頭與顯示裝置的連接關(guān)系也為常規(guī)結(jié)構(gòu)，本發(fā)明將攝像頭和顯示裝置巧妙地應(yīng)用到扒渣車上，增加了駕駛員的視野，避免了在熱爐的爐口較窄時(shí)，伸縮臂裝置20碰觸到爐口，保證安全作業(yè)。

參照?qǐng)D12至圖14，其為本發(fā)明扒渣車對(duì)保溫爐90進(jìn)行扒渣的使用狀態(tài)圖，以保溫爐90靠近駕駛室50的一端為近端，相對(duì)的另一端為遠(yuǎn)端，當(dāng)扒渣頭位于遠(yuǎn)端進(jìn)行扒渣時(shí)，通過變幅油缸32將伸縮臂裝置20的后端降至低點(diǎn)，通過復(fù)合升降油缸31調(diào)整扒渣頭的角度，配合伸縮臂裝置的伸縮實(shí)現(xiàn)扒渣動(dòng)作；當(dāng)扒渣頭在保溫爐的近端工作時(shí)，保溫爐坡度較大時(shí)，通過變幅油缸31將伸縮臂裝置20的后端抬舉，以使得伸縮臂裝置20具有較大的擺動(dòng)幅度。

本發(fā)明的產(chǎn)品形式并非限于本案圖示和實(shí)施例，任何人對(duì)其進(jìn)行類似思路的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本發(fā)明的專利范疇。