本發(fā)明涉及環(huán)保、能源、化工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)爐。還涉及一種偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐。

背景技術(shù)：

在環(huán)保、能源、化工生產(chǎn)中，通常使用回轉(zhuǎn)爐對(duì)物料進(jìn)行加熱干燥、干餾、反應(yīng)等處理。

現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)爐為回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)爐，通常包括滾筒、爐頭、爐尾和驅(qū)動(dòng)裝置，爐頭和爐尾分別環(huán)繞滾筒的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，爐頭和爐尾靜止不動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滾筒相對(duì)爐頭和爐尾沿單方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)；爐頭和爐尾分別設(shè)置有進(jìn)料口和出料口。物料經(jīng)爐頭的進(jìn)料口進(jìn)入滾筒，在滾筒內(nèi)翻滾，最后從爐尾的出料口排出。由于回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)爐的滾筒連續(xù)沿單方向旋轉(zhuǎn)，無法在滾筒外周壁上安裝其它用于工藝反應(yīng)的裝置，因?yàn)槠渌b置需要通過導(dǎo)線或管道與外部設(shè)備連接，只能安裝在爐頭和爐尾，導(dǎo)致滾筒內(nèi)部工藝不能有效完成，滾筒外壁也不能與外部管道連接，流體物料不能直接從滾筒外壁進(jìn)出，只能在爐頭和爐尾進(jìn)出，不利于物料在回轉(zhuǎn)爐的中間位置的控制。

為此，通過一種之前沒有的偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐來解決上述問題，偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐的滾筒的兩端為封閉端，通過滾筒兩端的進(jìn)料裝置和出料裝置進(jìn)行進(jìn)料和出料，偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐的擺動(dòng)軸線與滾筒的軸線不重合，擺動(dòng)軸線與進(jìn)料裝置和出料裝置的軸線重合。偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐通過驅(qū)動(dòng)裝置、支撐裝置、擺動(dòng)控制裝置使?jié)L筒繞擺動(dòng)軸線只能在一定角度范圍內(nèi)進(jìn)行往復(fù)擺動(dòng)，從而可以在滾筒外壁上直接設(shè)置能夠在一定角度范圍內(nèi)活動(dòng)的管道、導(dǎo)線等有有利于工藝反應(yīng)的裝置，而不會(huì)發(fā)生管道、導(dǎo)線纏繞在滾筒上，干涉滾筒運(yùn)動(dòng)的情況。

現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)爐和未公開的偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐所面臨的共同問題是，由于物料在滾筒內(nèi)受熱干燥過程中可能會(huì)逐步粘糊在滾筒內(nèi)壁上形成結(jié) 壁現(xiàn)象，而在物料干餾、反應(yīng)過程中可能在內(nèi)壁加熱面上過熱發(fā)生燒糊結(jié)焦現(xiàn)象從而粘結(jié)在內(nèi)壁上，結(jié)壁、結(jié)焦現(xiàn)象嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)l(fā)生回轉(zhuǎn)爐內(nèi)壁形成結(jié)圈。結(jié)壁、結(jié)焦發(fā)生后，會(huì)增加滾筒的重量影響回轉(zhuǎn)爐的運(yùn)行。

目前，現(xiàn)有回轉(zhuǎn)爐一般采用鏈條、多棱刮壁器來清理內(nèi)壁粘結(jié)的物料、結(jié)焦、結(jié)圈。由于鏈條、多棱刮壁器是利用其自身的重力隨回轉(zhuǎn)爐的旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，其作用范圍和力度有限，難以有效的去除回轉(zhuǎn)爐內(nèi)壁粘結(jié)的物料、結(jié)焦、結(jié)圈。

綜上所述，如何解決回轉(zhuǎn)爐的滾筒內(nèi)壁結(jié)壁、結(jié)焦不容易清理的問題，成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)爐，以有效去除回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)爐內(nèi)壁上粘結(jié)的物料。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐，以有效去除偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐內(nèi)壁上粘結(jié)的物料。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)爐，包括滾筒、爐頭和爐尾，所述爐頭和所述爐尾分別環(huán)繞所述滾筒的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)密封連接，所述滾筒可相對(duì)所述爐頭和所述爐尾沿單方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)；還包括：

旋轉(zhuǎn)清掃裝置，位于所述滾筒內(nèi)且可相對(duì)所述滾筒旋轉(zhuǎn)，用于清理所述滾筒內(nèi)壁上的粘結(jié)物料；

清掃驅(qū)動(dòng)裝置，固定于所述爐頭和/或爐尾的外部，所述清掃驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端與所述旋轉(zhuǎn)清掃裝置傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)清掃裝置相對(duì)所述滾筒內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，在上述的回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)爐中，所述旋轉(zhuǎn)清掃裝置包括螺旋狀的螺旋刮片，所述螺旋刮片的至少一端與所述清掃驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接。

優(yōu)選地，在上述的回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)爐中，所述旋轉(zhuǎn)清掃裝置包括螺旋狀的螺旋刮片和設(shè)置于所述螺旋刮片的軸線位置的支撐轉(zhuǎn)軸，所述螺旋刮片通過支 桿與所述支撐轉(zhuǎn)軸固定連接，所述螺旋刮片或支撐轉(zhuǎn)軸的至少一端與所述清掃驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接。

優(yōu)選地，在上述的回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)爐中，所述旋轉(zhuǎn)清掃裝置包括支撐轉(zhuǎn)軸和沿所述支撐轉(zhuǎn)軸的軸線布置的刮板，每個(gè)所述刮板均通過連接桿與所述支撐轉(zhuǎn)軸連接，所述支撐轉(zhuǎn)軸與所述清掃驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端傳動(dòng)連接。

優(yōu)選地，在上述的回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)爐中，所述刮板在所述旋轉(zhuǎn)清掃裝置的橫截面上的投影沿圓周方向均勻分布。

優(yōu)選地，在上述的回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)爐中，所述刮板與所述支撐轉(zhuǎn)軸的軸線之間的夾角為0°～90°。

優(yōu)選地，在上述的回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)爐中，所述清掃驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端通過密封裝置密封穿過所述爐頭和/或爐尾的端面。

優(yōu)選地，在上述的回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)爐中，所述旋轉(zhuǎn)清掃裝置與所述清掃驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端之間通過撓性連接件撓性連接。

優(yōu)選地，在上述的回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)爐中，所述撓性連接件為一個(gè)或多個(gè)萬向節(jié)，或?yàn)閾闲月?lián)軸器或鋼絲繩。

本發(fā)明還提供了一種偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐，包括滾筒，所述滾筒的軸線繞所述偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐的擺動(dòng)軸線往復(fù)擺動(dòng)，所述滾筒的兩個(gè)端面分別為封閉的進(jìn)料端和出料端，還包括：

旋轉(zhuǎn)清掃裝置，位于所述滾筒內(nèi)的可相對(duì)所述滾筒旋轉(zhuǎn)，用于清理所述滾筒內(nèi)壁上的粘結(jié)物料；

清掃驅(qū)動(dòng)裝置，固定于所述進(jìn)料端和/或所述出料端的端面，所述清掃驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端與所述旋轉(zhuǎn)清掃裝置傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)清掃裝置相對(duì)所述滾筒內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，在上述的偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐中，所述旋轉(zhuǎn)清掃裝置包括螺旋狀的螺旋刮片，所述螺旋刮片的至少一端與所述清掃驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接。

優(yōu)選地，在上述的偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐中，所述旋轉(zhuǎn)清掃裝置包括螺旋狀的螺旋刮片和設(shè)置于所述螺旋刮片的軸線位置的支撐轉(zhuǎn)軸，所述螺旋刮片通過支桿與所述支撐轉(zhuǎn)軸固定連接，所述螺旋刮片或支撐轉(zhuǎn)軸的至少一端與所述清掃驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接。

優(yōu)選地，在上述的偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐中，所述旋轉(zhuǎn)清掃裝置包括支撐轉(zhuǎn)軸和沿所述支撐轉(zhuǎn)軸的軸線布置的刮板，每個(gè)所述刮板均通過連接桿與所述支撐轉(zhuǎn)軸連接。

優(yōu)選地，在上述的偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐中，所述刮板在所述旋轉(zhuǎn)清掃裝置的橫截面上的投影沿圓周方向均勻分布。

優(yōu)選地，在上述的偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐中，所述刮板與所述支撐轉(zhuǎn)軸的軸線之間的夾角為0°～90°。

優(yōu)選地，在上述的偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐中，所述清掃驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端通過密封裝置密封穿過所述進(jìn)料端和/或所述出料端的端面。

優(yōu)選地，在上述的偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐中，所述清掃驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端的軸線與所述滾筒的幾何軸線重合。

優(yōu)選地，在上述的偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐中，所述旋轉(zhuǎn)清掃裝置與所述清掃驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端之間通過撓性連接件撓性連接。

優(yōu)選地，在上述的偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐中，所述撓性連接件為一個(gè)或多個(gè)萬向節(jié)，或撓性聯(lián)軸器或鋼絲繩。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明提供的回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)爐中，在滾筒內(nèi)設(shè)置旋轉(zhuǎn)清掃裝置，在爐頭和/或爐尾的端面外部設(shè)置清掃驅(qū)動(dòng)裝置，清掃驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端與旋轉(zhuǎn)清掃裝置傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)清掃裝置相對(duì)滾筒內(nèi)壁面旋轉(zhuǎn)，從而清理滾筒內(nèi)壁上的粘結(jié)物料。與現(xiàn)有的在回轉(zhuǎn)爐滾筒內(nèi)設(shè)置鏈條或多棱刮壁器相比，通過清掃驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)清掃裝置對(duì)滾筒內(nèi)壁進(jìn)行清理，清理的范圍和力度增大，能夠有效地去除回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)爐內(nèi)壁粘結(jié)的物料、結(jié)焦和結(jié)圈。

本發(fā)明提供的偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐，同樣在滾筒內(nèi)設(shè)置旋轉(zhuǎn)清掃裝置，在進(jìn)料端和/或出料端的端面外部設(shè)置清掃驅(qū)動(dòng)裝置，清掃驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端與旋轉(zhuǎn)清掃裝置傳動(dòng)連接，在滾筒往復(fù)擺動(dòng)的過程中，清掃驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)清掃裝置相對(duì)滾筒的內(nèi)壁面旋轉(zhuǎn)，從而清理滾筒內(nèi)壁的粘結(jié)物料，與現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)爐滾筒內(nèi)設(shè)置鏈條或多棱刮壁器相比，清理的范圍和力度增大，能夠有效地去除偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐內(nèi)壁粘結(jié)的物料、結(jié)焦和結(jié)圈。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)爐和偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐的旋轉(zhuǎn)清掃裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的第二種回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)爐和偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐的旋轉(zhuǎn)清掃裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的側(cè)視圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的第三種回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)爐和偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐的旋轉(zhuǎn)清掃裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5的側(cè)視圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的第一種偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的第二種偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的第三種偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的第四種偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐的驅(qū)動(dòng)裝置和支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明實(shí)施例提供的第五種偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐的驅(qū)動(dòng)裝置和支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明實(shí)施例提供的第六種偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐的結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖1-圖12中，1為進(jìn)料裝置、2為滾筒、3為托圈、4為齒圈、6為出料裝置、9為電控柜、10為動(dòng)力部件、11為主動(dòng)齒輪、12為托輪、15為配重平衡塊、16為支撐輥、17為支撐架、19為伸縮缸、20為鉸接架、21為清掃驅(qū)動(dòng)裝置、22為密封裝置、23為萬向節(jié)、24為旋轉(zhuǎn)清掃裝置、241為支撐轉(zhuǎn)軸、242為支桿、243為刮板、244為螺旋刮片、245為連接桿、a為偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐的擺動(dòng)軸線、b為滾筒的軸線。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的核心是提供了一種回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)爐，能夠有效去除回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)爐內(nèi)壁上粘結(jié)的物料。

本發(fā)明還提供了一種偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐，能夠有效去除偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐內(nèi)壁上粘結(jié)的物料。

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參考圖1-圖6，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)爐，包括滾筒2、爐頭和爐尾，爐頭和爐尾分別環(huán)繞滾筒2的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)密封連接，滾筒2可相對(duì)爐頭和爐尾沿單方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)；回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)爐還包括旋轉(zhuǎn)清掃裝置24和清掃驅(qū)動(dòng)裝置21，其中，旋轉(zhuǎn)清掃裝置24位于滾筒2內(nèi)，且可相對(duì)滾筒2的內(nèi)壁面旋轉(zhuǎn)，用于清理滾筒2內(nèi)壁上的粘結(jié)物料；清掃驅(qū)動(dòng)裝置21固定于爐頭和/或爐尾的外部，即清掃驅(qū)動(dòng)裝置21只設(shè)置在爐頭的外部或爐尾的外部，或者爐頭和爐尾的外部均設(shè)置有清掃驅(qū)動(dòng)裝置21；清掃驅(qū)動(dòng)裝置21的動(dòng)力輸出端穿過爐頭和/或爐尾后與旋轉(zhuǎn)清掃裝置24傳動(dòng)連接，即旋轉(zhuǎn)清掃裝置24的至少一端與清掃驅(qū)動(dòng)裝置21傳動(dòng)連接，可以由一個(gè)清掃驅(qū)動(dòng)裝置21或兩個(gè)清掃驅(qū)動(dòng)裝置21驅(qū)動(dòng)；當(dāng)旋轉(zhuǎn)清掃裝置24的一端由一個(gè)清掃驅(qū)動(dòng)裝置21驅(qū)動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)清掃裝置24的另一端可以懸空在滾筒2內(nèi)，也可以和回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)爐的一端端面轉(zhuǎn)動(dòng)連接。只要能夠用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)清掃裝置24相對(duì)滾筒2內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)即可。

上述回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)爐的滾筒2沿單方向旋轉(zhuǎn)的過程中，清掃驅(qū)動(dòng)裝置21的動(dòng)力輸出端主動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)清掃裝置24在滾筒2內(nèi)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)清掃裝置24相對(duì)滾筒2內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)，從而將滾筒2內(nèi)壁上粘結(jié)的物料清理下來。與現(xiàn)有的在滾筒2內(nèi)設(shè)置鏈條或多棱刮壁器，利用滾筒2自身旋轉(zhuǎn)和鏈條、多棱刮壁器的自重實(shí)現(xiàn)滾筒2內(nèi)壁清理相比，本發(fā)明通過旋轉(zhuǎn)清掃裝置24主動(dòng)相對(duì)滾筒2內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)，增大了清理的范圍和力度，從而能夠更加有效地清理滾筒2內(nèi)壁上粘結(jié)的物料、結(jié)焦和結(jié)圈。通過清掃驅(qū)動(dòng)裝置21啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)清掃裝置24工作，根據(jù)物料的性質(zhì)決定清掃時(shí)間。

如圖1-圖6，本發(fā)明還提供了一種偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐，偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐的滾筒2不饒滾筒2的軸線b旋轉(zhuǎn)，而是滾筒2的軸線b繞偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐的擺動(dòng)軸線a往復(fù)擺動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)裝置、支撐裝置和擺動(dòng)控制裝置完成往復(fù)擺動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置、支撐裝置和擺動(dòng)控制裝置的具體結(jié)構(gòu)在下文中描述。同樣地，偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐也包括旋轉(zhuǎn)清掃裝置24和清掃驅(qū)動(dòng)裝置21，其結(jié)構(gòu)和回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)爐中的相同，不同的是，偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐的滾筒2的兩端端面為封閉端，分別是進(jìn)料端和出料端，清掃驅(qū)動(dòng)裝置21固定于進(jìn)料端和/或出料端的端面外部，即清掃驅(qū)動(dòng)裝置21只設(shè)置在進(jìn)料端端面外部或出料端端面外部，或者進(jìn)料端端面和出料端端面的外部均設(shè)置有清掃驅(qū)動(dòng)裝置21；清掃驅(qū)動(dòng)裝置21的動(dòng)力輸出端穿過進(jìn)料端端面和/或出料端端面后與旋轉(zhuǎn)清掃裝置24傳動(dòng)連接，即旋轉(zhuǎn)清掃裝置24的至少一端與清掃驅(qū)動(dòng)裝置21傳動(dòng)連接，可以由一個(gè)清掃驅(qū)動(dòng)裝置21或兩個(gè)清掃驅(qū)動(dòng)裝置21驅(qū)動(dòng)；當(dāng)旋轉(zhuǎn)清掃裝置24的一端由一個(gè)清掃驅(qū)動(dòng)裝置21驅(qū)動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)清掃裝置24的另一端可以懸空在滾筒2內(nèi)，也可以和滾筒2的一端端面轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

上述偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐的滾筒2繞擺動(dòng)軸線a往復(fù)擺動(dòng)的過程中，清掃驅(qū)動(dòng)裝置21的動(dòng)力輸出端主動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)清掃裝置24在滾筒2內(nèi)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)清掃裝置24相對(duì)滾筒2內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)，從而將滾筒2內(nèi)壁上粘結(jié)的物料清理下來。與現(xiàn)有的在滾筒2內(nèi)設(shè)置鏈條或多棱刮壁器，利用滾筒2自身旋轉(zhuǎn)和鏈條、多棱刮壁器的自重實(shí)現(xiàn)滾筒2內(nèi)壁清理相比，本發(fā)明通過旋轉(zhuǎn)清掃裝置24主動(dòng)相對(duì)滾筒2內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)，增大了清理的范圍和力度，從而能夠更加有效地清理滾筒2內(nèi)壁上粘結(jié)的物料、結(jié)焦和結(jié)圈。

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例提供了一種具體的旋轉(zhuǎn)清掃裝置24，應(yīng)用于回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)爐和偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐，該旋轉(zhuǎn)清掃裝置24包括螺旋狀的螺旋刮片244，螺旋刮片244的至少一端與清掃驅(qū)動(dòng)裝置21的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接。螺旋刮片244沿平行于滾筒2的軸線螺旋卷曲而成，類似于彈簧結(jié)構(gòu)，從圖2中可以看出，螺旋刮片244在回轉(zhuǎn)爐的端面上的投影為圓形環(huán)。螺旋刮片244的一端與清掃驅(qū)動(dòng)裝置21的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接，另一端可以懸空在滾筒2內(nèi)，也可以與回轉(zhuǎn)爐的端面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，螺旋刮片244通過清掃驅(qū)動(dòng)裝置21直接帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。只要能夠使螺旋刮片244相對(duì)滾筒2的內(nèi)壁面旋轉(zhuǎn)，清理滾筒2內(nèi)壁上粘結(jié)的物料即可，螺旋刮片244的徑向尺寸根據(jù)滾筒2的內(nèi)徑而定，以滿足清理 需要即可。

如圖3和圖4所示，本實(shí)施例提供了第二種旋轉(zhuǎn)清掃裝置24，應(yīng)用于回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)爐和偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐，該旋轉(zhuǎn)清掃裝置24包括螺旋狀的螺旋刮片244和設(shè)置于螺旋刮片244的軸線位置的支撐轉(zhuǎn)軸241，螺旋刮片244通過支桿245與支撐轉(zhuǎn)軸241固定連接，螺旋刮片244或支撐轉(zhuǎn)軸241的至少一端與清掃驅(qū)動(dòng)裝置21的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接，支撐轉(zhuǎn)軸241可以一端與清掃驅(qū)動(dòng)裝置21傳動(dòng)連接，另一端懸空或與回轉(zhuǎn)爐的端面轉(zhuǎn)動(dòng)連接。與圖1中的旋轉(zhuǎn)清掃裝置24不同的是，增加了支撐轉(zhuǎn)軸241，將螺旋刮片244通過支桿245固定于支撐轉(zhuǎn)軸241上，螺旋刮片244通過支撐轉(zhuǎn)軸241帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，提高了結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

如圖5和圖6所示，本實(shí)施例提供了第三種旋轉(zhuǎn)清掃裝置24，應(yīng)用于回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)爐和偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐，該旋轉(zhuǎn)清掃裝置24包括支撐轉(zhuǎn)軸241和沿支撐轉(zhuǎn)軸241的軸線布置的刮板243，每個(gè)刮板243均通過連接桿242與支撐轉(zhuǎn)軸241連接，支撐轉(zhuǎn)軸241與清掃驅(qū)動(dòng)裝置21的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接。清掃驅(qū)動(dòng)裝置21帶動(dòng)支撐轉(zhuǎn)軸241轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)支撐轉(zhuǎn)軸241上的刮板243相對(duì)滾筒2內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)，對(duì)滾筒2內(nèi)壁粘結(jié)的物料進(jìn)行清理。

進(jìn)一步地，如圖6所示，第三種旋轉(zhuǎn)清掃裝置24的刮板243在旋轉(zhuǎn)清掃裝置的橫截面上的投影沿圓周方向均勻分布。這樣可以均勻地對(duì)滾筒2內(nèi)壁進(jìn)行清理。當(dāng)然，刮板243可以設(shè)置于支撐轉(zhuǎn)軸241的任意位置，只要能夠?qū)崿F(xiàn)滾筒2內(nèi)壁清理即可，并不局限于本實(shí)施例所列舉的布置形式。

更進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，第三種旋轉(zhuǎn)清掃裝置24的刮板243的長(zhǎng)度方向與支撐轉(zhuǎn)軸241的軸線之間的夾角為0°～90°。刮板243的長(zhǎng)度方向優(yōu)選地和支撐轉(zhuǎn)軸241的軸線平行，則刮板243的板面與滾筒2內(nèi)壁平行，清理更加有效，當(dāng)然刮板243的長(zhǎng)度方向也可以和支撐轉(zhuǎn)軸241的軸線之間存在異面夾角，但只要能夠?qū)L筒2內(nèi)壁進(jìn)行清理即可。

如圖1、圖3和圖5所示，在本實(shí)施例中，對(duì)于回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)爐，清掃驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端通過密封裝置22密封穿過爐頭和/或爐尾的端面，對(duì)于偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐，清掃驅(qū)動(dòng)裝置21的動(dòng)力輸出端通過密封裝置22密封穿過進(jìn)料端和/或出料端的端面。通過密封裝置22防止?jié)L筒2內(nèi)的物料(含氣態(tài)、固態(tài)物料)泄露。密封裝置22可以為機(jī)械密封或填料密封等。

如圖1-圖6所示，在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)清掃裝置24與清掃驅(qū)動(dòng)裝置21的動(dòng) 力輸出端之間通過撓性連接件連接，撓性連接件為一個(gè)或多個(gè)萬向節(jié)23，或者為撓性聯(lián)軸器，或者為撓性鋼絲繩，萬向節(jié)23的數(shù)量?jī)?yōu)選為兩個(gè)，當(dāng)然還可以是三個(gè)、四個(gè)等。這樣設(shè)置的作用是，由于清掃驅(qū)動(dòng)裝置21的動(dòng)力輸出端與旋轉(zhuǎn)清掃裝置24之間撓性連接，因此滾筒2在旋轉(zhuǎn)或往復(fù)擺動(dòng)的過程中，旋轉(zhuǎn)清掃裝置24一方面通過清掃驅(qū)動(dòng)裝置21驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，另一方面利用自身的重量始終與滾筒2的內(nèi)壁面保持接觸，從而更加有效地清理滾筒2內(nèi)壁上的粘結(jié)物料，此時(shí)，旋轉(zhuǎn)清掃裝置24的旋轉(zhuǎn)軸線與清掃驅(qū)動(dòng)裝置21的動(dòng)力輸出端的軸線不一定重合；并且，當(dāng)遇到滾筒2內(nèi)壁上粘結(jié)強(qiáng)度較高而清理不動(dòng)的物料時(shí)，旋轉(zhuǎn)清掃裝置24可以相對(duì)滾筒2的內(nèi)壁面徑向跳動(dòng)，翻過該處物料，不會(huì)出現(xiàn)卡死等機(jī)械故障，提高了旋轉(zhuǎn)清掃裝置24的運(yùn)行可靠性。

作為優(yōu)化，通過撓性連接件連接的旋轉(zhuǎn)清掃裝置24的徑向尺寸可以相對(duì)滾筒的內(nèi)徑較小，這樣，旋轉(zhuǎn)清掃裝置24可以對(duì)滾筒2進(jìn)行范圍更廣的清理，如對(duì)于非圓形截面的滾筒2而言，旋轉(zhuǎn)清掃裝置24在撓性連接件的靈活驅(qū)動(dòng)下，能夠?qū)Ψ菆A形滾筒2的內(nèi)壁面進(jìn)行更加徹底的清理，減少了清理死角。

當(dāng)然，旋轉(zhuǎn)清掃裝置24與清掃驅(qū)動(dòng)裝置21的動(dòng)力輸出端之間還可以剛性連接，如通過法蘭固定連接。只是剛性連接對(duì)旋轉(zhuǎn)清掃裝置24的徑向尺寸具有更高的要求，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠性和清理范圍不如撓性連接好。

如圖1、圖3和圖5所示，在本實(shí)施例中，清掃驅(qū)動(dòng)裝置21的動(dòng)力輸出端的軸線與滾筒2的幾何軸線重合，這樣，旋轉(zhuǎn)清掃裝置24能夠在滾筒2內(nèi)更加均勻地旋轉(zhuǎn)，撓性連接件的受力以及清理力度更加均勻。當(dāng)然，動(dòng)力輸出端的軸線還可以與滾筒2的幾何軸線不重合。

為了更好地理解偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐的支撐裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，以下對(duì)其進(jìn)行描述：

偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐有筒外偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐和筒內(nèi)偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐兩種形式，筒外偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐的擺動(dòng)軸線a位于滾筒2的外部，如圖8-圖11所示；筒內(nèi)偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐的擺動(dòng)軸線a位于滾筒2的內(nèi)部，但不與滾筒2軸線b重合，如圖12所示；偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐的滾筒2兩端封閉，進(jìn)料裝置1和出料裝置6分別與滾筒2的兩端的端面轉(zhuǎn)動(dòng)密封連接，進(jìn)料裝置1和出料裝置6的軸線均與偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐的擺動(dòng)軸線a重合。

如圖7所示，具體地，本實(shí)施例提供了一種偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐的驅(qū)動(dòng)裝置和支撐裝置，驅(qū)動(dòng)裝置為偏心齒輪齒圈驅(qū)動(dòng)裝置，支撐裝置為支撐輥支撐裝置，支撐輥支撐裝置只適用于筒外偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐(擺動(dòng)軸線位于滾筒外部)，因此與支撐輥支撐裝置組合的驅(qū)動(dòng)裝置和支撐裝置只適用于筒外偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐；其中，偏心齒輪齒圈驅(qū)動(dòng)裝置包括齒圈4、主動(dòng)齒輪11和動(dòng)力部件10，齒圈4固定在滾筒2的外壁上，且齒圈4的軸線與偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐的擺動(dòng)軸線a重合，齒圈4與主動(dòng)齒輪11嚙合，主動(dòng)齒輪11與動(dòng)力部件10傳動(dòng)連接，動(dòng)力部件10可以是電機(jī)或液壓馬達(dá)，動(dòng)力部件10如果是電機(jī)，則主動(dòng)齒輪11與電機(jī)通過減速機(jī)傳動(dòng)連接，動(dòng)力部件10如果是液壓馬達(dá)，則主動(dòng)齒輪11可以直接與液壓馬達(dá)連接或通過減速機(jī)傳動(dòng)連接。動(dòng)力部件10與擺動(dòng)控制裝置導(dǎo)線連接，擺動(dòng)控制裝置控制動(dòng)力部件10的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，動(dòng)力部件10帶動(dòng)主動(dòng)齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪11驅(qū)動(dòng)齒圈4和滾筒2繞偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐的擺動(dòng)軸線a往復(fù)擺動(dòng)。支撐輥支撐裝置包括至少兩組支撐架17和支撐輥16，其中，支撐架17固定不動(dòng)，支撐輥16轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐架17上，且支撐輥16的擺動(dòng)軸線與偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐的擺動(dòng)軸線a重合，滾筒2的底部與支撐輥16固定連接，且配重平衡塊15固定在支撐輥16上，優(yōu)選地，配重平衡塊15的重心軸線與滾筒2的重心軸線相對(duì)偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐的擺動(dòng)軸線a對(duì)稱布置，兩組支撐架17和支撐輥16優(yōu)選地分別靠近滾筒2的兩端設(shè)置，使支撐更加平穩(wěn)。

優(yōu)選地，齒圈4可以由托圈3和齒形圈組成，即在托圈3的與其軸線垂直的任一側(cè)面上固定齒形圈，齒形圈隨托圈3一起轉(zhuǎn)動(dòng)，形成齒圈4，這樣齒圈4的制造可以利用托圈3，降低了制造難度和制造成本，同時(shí)固定有齒形圈的托圈3還可以繼續(xù)與托輪12配合支撐；或者齒形圈固定在托圈的外圈上，形成齒圈4。當(dāng)然，齒圈4還可以單獨(dú)制造，為一體結(jié)構(gòu)。

如圖8所示，本實(shí)施例提供了另一種偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐的驅(qū)動(dòng)裝置和支撐裝置，驅(qū)動(dòng)裝置為偏心齒輪齒圈驅(qū)動(dòng)裝置，支撐裝置為偏心托輪托圈支撐裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置和支撐裝置的組合可適用于筒內(nèi)偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐和筒外偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐。其中，偏心齒輪齒圈驅(qū)動(dòng)裝置包括齒圈4、主動(dòng)齒輪11和動(dòng)力部件10，本實(shí)施例中的偏心齒輪齒圈驅(qū)動(dòng)裝置與圖7中的偏心齒輪齒圈驅(qū)動(dòng)裝置相同，在此不再贅述。偏心托輪托圈支撐裝置包括至少兩組托圈3和托輪12，托圈3固定于滾筒2的外周壁上，且托圈3的軸線與偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐的擺 動(dòng)軸線a重合，一個(gè)托圈3與至少一個(gè)托輪12接觸支撐，用于支撐托圈3轉(zhuǎn)動(dòng)，托圈3上設(shè)置有配重平衡塊15，優(yōu)選地，配重平衡塊15的重心軸線與滾筒2的重心軸線相對(duì)偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐的擺動(dòng)軸線a對(duì)稱布置。如圖8和圖10所示，齒圈和托圈可以是部分圓或整圓結(jié)構(gòu)，即齒圈4和托圈3為圓形板結(jié)構(gòu)，在圓形板上加工出用于嵌裝滾筒2的弧形缺口或圓孔，齒圈4和托圈3的外邊緣超過滾筒2的軸線并接近或超過滾筒2的邊緣，以提高固定強(qiáng)度。

如圖9所示，本實(shí)施例提供了第三種偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐的驅(qū)動(dòng)裝置和支撐裝置，驅(qū)動(dòng)裝置為偏心托輪托圈驅(qū)動(dòng)裝置，支撐裝置為多組偏心托輪托圈驅(qū)動(dòng)裝置，至少為兩組，該驅(qū)動(dòng)裝置和支撐裝置的組合可適用于筒外偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐和筒內(nèi)偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐；其中，每組偏心托輪托圈支撐裝置包括托圈3和托輪12，托圈3固定于滾筒2的外周壁上，托圈3的軸線與偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐的擺動(dòng)軸線a重合，托輪12與托圈3的外圈表面接觸支撐，托輪12的軸線固定不動(dòng)，用于轉(zhuǎn)動(dòng)支撐托圈3；一個(gè)托圈3的外圈表面優(yōu)選地與兩個(gè)托輪12接觸支撐，更優(yōu)選地，包括兩組托圈3和托輪12，且分別位于滾筒2兩端，支撐更加穩(wěn)定。偏心托輪托圈驅(qū)動(dòng)裝置包括托圈3、托輪12和動(dòng)力部件10，動(dòng)力部件10與托輪12傳動(dòng)連接，動(dòng)力部件10驅(qū)動(dòng)托輪12往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過托輪12與托圈3之間的靜摩擦力帶動(dòng)托圈3往復(fù)擺動(dòng)，進(jìn)而使?jié)L筒2往復(fù)擺動(dòng)。托圈3上設(shè)置有配重平衡塊15，優(yōu)選地，配重平衡塊15的重心軸線與滾筒2的重心軸線相對(duì)偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐的擺動(dòng)軸線a對(duì)稱布置。

如圖10所示，本實(shí)施例提供了第四種偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐的驅(qū)動(dòng)裝置和支撐裝置，驅(qū)動(dòng)裝置為偏心推桿驅(qū)動(dòng)裝置，支撐裝置為偏心托輪托圈支撐裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置和支撐裝置的組合可適用于筒外偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐和筒內(nèi)偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐；其中，偏心托輪托圈支撐裝置包括至少兩組托圈3和托輪12，托圈3固定在滾筒2外壁上，且托圈3的軸線與偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐的擺動(dòng)軸線a重合，托圈3的外圈表面與至少一個(gè)托輪12接觸支撐，用于支撐托圈3轉(zhuǎn)動(dòng)，托圈3上設(shè)置有配重平衡塊15，優(yōu)選地，配重平衡塊15的重心軸線與滾筒2的重心軸線相對(duì)偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐的擺動(dòng)軸線a對(duì)稱布置。偏心推桿驅(qū)動(dòng)裝置包括伸縮缸19，伸縮缸19的數(shù)量?jī)?yōu)選為兩個(gè)，對(duì)稱布置在滾筒2的兩側(cè)，伸縮缸19的伸縮桿的端部與托圈3鉸接，且伸縮缸19的固定端與固定臺(tái)鉸接，兩個(gè)伸縮缸19的伸縮桿與托圈3鉸接的兩點(diǎn)相對(duì)托圈3的豎直徑向?qū)ΨQ，兩個(gè)伸縮缸19 的固定端與固定臺(tái)的兩個(gè)鉸接點(diǎn)位于同一水平線上，通過兩個(gè)伸縮缸19的伸縮桿的交替伸縮，帶動(dòng)托圈3往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滾筒2往復(fù)擺動(dòng)。當(dāng)然，伸縮缸19的數(shù)量還可以是一個(gè)、二個(gè)、三個(gè)或者更多個(gè)。伸縮缸19的位置根據(jù)實(shí)際情況確定，只要能夠保證滾筒2能夠往復(fù)擺動(dòng)即可。

如圖11所示，本實(shí)施例提供了第五種偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐的驅(qū)動(dòng)裝置和支撐裝置，驅(qū)動(dòng)裝置為偏心推桿驅(qū)動(dòng)裝置，支撐裝置為支撐輥支撐裝置，由于支撐裝置采用支撐輥支撐裝置，則該驅(qū)動(dòng)裝置和支撐裝置的組合只適用于筒外偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐；其中，支撐輥支撐裝置包括至少兩組支撐架17和支撐輥16，與圖10中的支撐輥支撐裝置相同，在此不再贅述。配重平衡塊15固定在支撐輥16上，優(yōu)選地，配重平衡塊15的重心軸線與滾筒2的重心軸線相對(duì)偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐的擺動(dòng)軸線a對(duì)稱布置。偏心推桿驅(qū)動(dòng)裝置包括鉸接架20和至少一個(gè)伸縮缸19，伸縮缸19優(yōu)選為兩個(gè)，對(duì)稱布置在滾筒2的兩側(cè)，鉸接架20固定于支撐輥19上，兩個(gè)伸縮缸19的伸縮桿分別與鉸接架20的兩端鉸接，通過鉸接架20增大轉(zhuǎn)矩，伸縮缸19的固定端與固定臺(tái)鉸接，兩個(gè)伸縮缸19的固定端與固定臺(tái)的兩個(gè)鉸接點(diǎn)位于同一水平線上，通過兩個(gè)伸縮缸19的伸縮桿的交替伸縮，帶動(dòng)支撐輥16往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滾筒2往復(fù)擺動(dòng)。當(dāng)然，伸縮缸19的數(shù)量還可以是一個(gè)、三個(gè)或者更多個(gè)。伸縮缸19的位置根據(jù)實(shí)際情況確定，只要能夠保證滾筒2能夠往復(fù)擺動(dòng)即可。

本實(shí)施例中，伸縮缸19可以是電動(dòng)伸縮缸、液壓伸縮缸或氣動(dòng)伸縮缸。伸縮缸19與控制裝置連接，通過控制裝置控制伸縮缸19的伸縮，實(shí)現(xiàn)滾筒2的往復(fù)擺動(dòng)。

本實(shí)施例提供了一種具體的偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐的擺動(dòng)控制裝置，其包括位置傳感器和電控柜9。其中，位置傳感器固定在滾筒2或支撐裝置上，用于監(jiān)測(cè)滾筒2的往復(fù)擺動(dòng)的弧度，并向電控柜9發(fā)送滾筒2擺動(dòng)的位置信息；電控柜9與位置傳感器和驅(qū)動(dòng)裝置均通過導(dǎo)線連接，電控柜9用于接收位置傳感器的位置信息，當(dāng)位置信息為滾筒2擺動(dòng)的極限位置時(shí)，即達(dá)到滾筒2單方向最大擺動(dòng)弧度時(shí)，電控柜9控制電機(jī)10改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向，或者電控柜控制伸縮缸19的伸縮方向，實(shí)現(xiàn)控制滾筒2往復(fù)擺動(dòng)。偏心擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)爐的往復(fù)擺動(dòng)的弧度一般為90°～360°，最佳角度范圍在180°～270°之間。

或者采用另一種擺動(dòng)控制裝置，該擺動(dòng)控制裝置只通過程序控制驅(qū)動(dòng)裝 置的動(dòng)作，程序設(shè)定好驅(qū)動(dòng)裝置的主動(dòng)齒輪11或托輪12在單方向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)數(shù)和速度，或程序設(shè)定好伸縮缸19的行程和速度，轉(zhuǎn)數(shù)或行程均與滾筒2擺動(dòng)弧度之間滿足一定關(guān)系，當(dāng)滾筒2在單方向擺動(dòng)達(dá)到預(yù)設(shè)位置時(shí)(對(duì)應(yīng)主動(dòng)齒輪11或托輪12在該方向的轉(zhuǎn)數(shù)，或?qū)?yīng)伸縮缸19的行程)，擺動(dòng)控制裝置自動(dòng)控制電機(jī)10改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向，或者控制伸縮缸19改變伸縮方向，實(shí)現(xiàn)滾筒2的往復(fù)擺動(dòng)，并達(dá)到限定的擺動(dòng)弧度。當(dāng)然，擺動(dòng)控制裝置還可以采用其他結(jié)構(gòu)形式，只要能夠?qū)崿F(xiàn)滾筒2在一定弧度范圍內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)且不發(fā)生滾筒擺動(dòng)的基準(zhǔn)點(diǎn)漂移即可。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。