1.一種回轉窯自驅動式直接測溫裝置，其特征在于，包括旋轉驅動電機、螺旋桿、固定安裝座、熱電偶和套筒管；所述旋轉驅動電機、螺旋桿和熱電偶安裝在所述固定安裝座上，且所述固定安裝座固定在回轉窯的側壁上；所述旋轉驅動電機驅動所述螺旋桿轉動；所述套筒管套設在所述熱電偶的外側且伸入回轉窯側壁上開設的測溫通孔內；所述套筒管的外表面上設有與所述螺旋桿的螺紋配合的螺旋槽，在所述螺旋桿的帶動下，所述套筒管沿所述測溫通孔的軸向做周期性往復運動。
2.根據權利要求1所述的回轉窯自驅動式直接測溫裝置，其特征在于，所述套筒管靠近窯心的一端的端面為開面。
3.根據權利要求1所述的回轉窯自驅動式直接測溫裝置，其特征在于，所述套筒管靠近窯心的一端設置測溫細孔。
4.根據權利要求3所述的回轉窯自驅動式直接測溫裝置，其特征在于，所述測溫細孔的形狀為圓形、橢圓形、方形或矩形。
5.根據權利要求1所述的回轉窯自驅動式直接測溫裝置，其特征在于，所述旋轉驅動電機通過齒輪副驅動所述螺旋桿轉動，且所述齒輪副安裝在所述固定安裝座上。
6.根據權利要求5所述的回轉窯自驅動式直接測溫裝置，其特征在于，所述固定安裝座包括用于固定安裝所述旋轉驅動電機、齒輪副以及螺旋桿的安裝座本體，以及用于將所述安裝座本體固定在回轉窯側壁上的多根分布在所述測溫通孔周圍的承力桿。
7.根據權利要求1至6中任意一項所述的回轉窯自驅動式直接測溫裝置，其特征在于，還包括用于監(jiān)測所述回轉窯轉動角度的回轉窯轉動定位單元。
8.根據權利要求7所述的回轉窯自驅動式直接測溫裝置，其特征在于，所述回轉窯轉動定位單元包括限位開關、觸碰板和無線傳輸芯 片；所述限位開關固定在所述回轉窯側壁上并隨所述回轉窯一起轉動，所述觸碰板位置固定；所述回轉窯每轉動一周所述限位開關與所述觸碰板接觸一次，并通過所述限位開關將接觸信號發(fā)送給所述無線傳輸芯片，所述無線傳輸芯片通過回轉窯用PLC信號箱將所述接觸信號發(fā)送給中控室。
9.根據權利要求8所述的回轉窯自驅動式直接測溫裝置，其特征在于，所述旋轉驅動電機包括與所述PLC信號箱連接的無線信號接收芯片；中控室通過所述PLC信號箱以及無線信號接收芯片控制所述旋轉驅動電機與所述回轉窯轉動之間的同步，使得所述測溫通孔由最高點朝最低點位置運動過程中所述套筒管朝遠離回轉窯窯心的方向運動，由最低點朝最高點運動過程中所述套筒管朝靠近回轉窯窯心的方向運動。
10.根據權利要求1至6中任意一項所述的回轉窯自驅動式直接測溫裝置，其特征在于，所述套筒管與所述熱電偶同軸設置。