專利名稱:一種數(shù)控步進放大式熱切割機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種數(shù)控機械產(chǎn)品,特別適用于平形材料的熱切割場合。
數(shù)控氣割機的控制方式大體可分成兩類,一種是普通數(shù)控切割機又稱硬件數(shù)控,一般簡稱NC。這種數(shù)控的功能是由印刷板電路的裝配形式和裝置之間的硬線連接方式來決定的。第二種方式計算機數(shù)控氣割機,稱軟件數(shù)控,軟件數(shù)控的特點是大部分機能靠軟件實現(xiàn),因此機能豐富,由于元件數(shù)量與NC比較可減少70%左右,所以可靠性有很大提高。例如船用數(shù)控氣割機新機型(6500型)就屬此列,但它存在明顯的不足之處是沒有將控制區(qū)和切區(qū)分開,導(dǎo)致控制運動機構(gòu)臃腫。
根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處,本發(fā)明提供一種使控制點和切割點分開的數(shù)控步進放大式熱切割機。
本發(fā)明將通過以下技術(shù)措施來實施,它由四大部分構(gòu)成(一)控制點運動合成機構(gòu),它由大連桿3與小連桿14的回轉(zhuǎn)變鉸支座構(gòu)成控制點23,它固定在雙向滑道板10上。雙向滑道板10呈直角的三角形,在其下面沿兩直角邊方向各設(shè)兩個互相垂直的V型滑道軌18,其交點處于控制點23的下方?;儡?8上設(shè)通過滾珠17可沿滑道作相對滑動的滑塊19,滑塊19與滾珠絲桿20萬螺紋聯(lián)接,滾珠絲桿20的上方平行地設(shè)有導(dǎo)柱9。其中13為伸縮防塵套。由于滑塊19可以通過滾珠17沿滑道作相對滑動,同時滑道18又隨其滑塊19沿滾珠絲桿20作軸問運動,由于兩滑塊19是按兩垂直滾珠絲桿20各自獨立直線運動,這樣,它們將X、Y方向的運動同時通過各自的滑道18傳遞給雙向滑道板10,從而使雙向滑道板10作平面平移復(fù)合運動,其控制點23也就作平面曲線運動。(二)其控制點23平面線運動中心相似比例放大機構(gòu),它由大回轉(zhuǎn)臂4-一端與小回轉(zhuǎn)臂2鉸接,另一端與小連桿14鉸接,大連桿3的一端與小回轉(zhuǎn)臂2鉸接,它與小連桿14的另一端均鉸合在鉸合支座23上,3與4平行,2與14平行,小回轉(zhuǎn)臂2的另一端設(shè)熱切割裝置1。大回轉(zhuǎn)臂4的一端固定在鉸座16上,使固定交座16、控制點23和切割嘴24在投影圖的平面上共一直線,在大回轉(zhuǎn)臂4中間偏前處設(shè)活動支承小東8,其兩個輪予28置于圓弧形軌道6上,小車一側(cè)設(shè)有有平衡重7,它可在滑柱27上移動,定位時用緊定圈26夾緊,固定鉸座16成為相似比例中心。由于大回轉(zhuǎn)臂4承受彎矩扭矩較大,為提高整個機構(gòu)的剛度和穩(wěn)定性,設(shè)支承活動小車8,并利用平衡重7可平衡計算一部分扭矩。(三)外部軟件數(shù)控系統(tǒng),由計算機進行編程計算各種接口,發(fā)出具有一定頻率的脈沖數(shù)及方向符號數(shù)輸入到步進電機12,通過減速器11將所需的轉(zhuǎn)數(shù)和轉(zhuǎn)速及方向傳到滾珠絲桿20,從而使其滑塊19按所需的速度前進或后退。(四)熱切割裝置,它被安裝在小回轉(zhuǎn)臂臂的一端,設(shè)有點火器21,整個切割裝置由計算機控制升降調(diào)節(jié)及切割嘴的傾斜與氣源的點燃或息滅。圖中25為端座體,5為整機架底板。
本發(fā)明的突出優(yōu)點是將控制點區(qū)15與切割區(qū)分離,通過中心相似比例放大機構(gòu),使控制點平面運動曲線和速度相似比例放大為切割嘴的運動和速度,大大減小控制區(qū),使控制運動的機構(gòu)緊湊,占面積小。還可將該發(fā)明中的熱切割裝置設(shè)計成一個可調(diào)升降(以便適應(yīng)各種厚度的材料)并可回轉(zhuǎn)自如有夾持機構(gòu)的裝置,把手工用各種割炬置于其上,調(diào)整好切割嘴位置,即可成為一種半自動數(shù)控?zé)崆懈顧C。用它進行號料與套料工作更是簡單可行。
如下附圖1 本發(fā)明平面投影圖附圖2 活動支承小車側(cè)視圖(A-A側(cè)視圖)附圖3 熱切割裝置側(cè)視圖(B-B)附圖4 步進電機、減速機、傳動絲杠滑塊機構(gòu)側(cè)視圖(C-C)
權(quán)利要求
1.一種數(shù)控步進放大式熱切割機,它由軟件數(shù)控系統(tǒng)、熱切割裝置構(gòu)成,其特征為控制點的運動合成機構(gòu)由大連桿(3)與小連桿(14)的回轉(zhuǎn)鉸支座構(gòu)成控制點(23),它固定在雙向滑道板(10)上,雙向滑道板(10)呈直角三角形,在其下面沿兩直邊方向各設(shè)兩個互相垂直的V型滑道軌(18),其交點處于控制點(23)的下方,滑道軌(18)上設(shè)通過滾珠(17)可沿滑道作相對滑動的滑塊(19),滑塊(19)與滾珠絲桿(20)為螺紋連接,滾珠絲桿(20)的上方平行地設(shè)有導(dǎo)柱(9)、(13)為伸縮防塵套,控制點(23)平面曲線運動中心相似比例放大機構(gòu)為大回轉(zhuǎn)臂(4)一端與小回轉(zhuǎn)臂(2)鉸接,靠邊另一端與小連桿(14)鉸接,大連桿(3)的一端與小回轉(zhuǎn)臂(2)鉸接,它與小連桿(14)的另一端均鉸合在鉸合地座(23)上,(3)與(4)平行,(2)與(14)平行,小回轉(zhuǎn)臂(2)的另一端設(shè)置熱切割裝置(1),大回轉(zhuǎn)臂(4)的一端固定在鉸座(16)上,使(16)、(23)和切割嘴(24)在一條水平投影直線上,在大回轉(zhuǎn)臂(4)中間偏前處設(shè)活動支承車(8),其兩個輪子(28)置于圓弧形軌道(6)上,小車一側(cè)設(shè)有平衡重(7),它可在滑柱(27)上移動,定位時用緊定圈(26)夾緊。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種數(shù)控機械產(chǎn)品,特別適用于平形材料的熱切割場合,它由四大部分組成(一)控制點運動合成機構(gòu),(二)控制點平面曲線運動中心相似比例放大機構(gòu),(三)外部軟件系統(tǒng),(四)熱切割裝置。發(fā)明的突出優(yōu)點為控制區(qū)與切割區(qū)分開,并使結(jié)構(gòu)緊湊。
文檔編號F23D14/42GK1092145SQ9310225
公開日1994年9月14日 申請日期1993年3月6日 優(yōu)先權(quán)日1993年3月6日
發(fā)明者何云生 申請人:何云生