本發(fā)明涉及除塵設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種智能磁牽引式煙道清灰裝置及其控制方法。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)在的企業(yè)當(dāng)中燃燒爐、窯爐中通常設(shè)置一個(gè)煙道，將燃燒中產(chǎn)生的煙氣與小顆粒煙塵輸送到除塵設(shè)備當(dāng)中。但是，在使用過程中，有部分煙塵會(huì)不斷的粘附在煙道的內(nèi)壁上，長時(shí)間使用后，若煙氣濕度大且煙溫低于酸露點(diǎn)時(shí)灰會(huì)在煙道壁板上結(jié)垢。這些結(jié)垢如果常年累積將會(huì)造成煙道堵塞，影響煙氣的排放以及燃燒爐的使用，為防止煙氣中粉塵在煙道中沉積，一般要求管道的煙氣流速為10～15米/秒，因特殊原因必須降低煙氣流速至7米/秒左右，造成煙道中不可避免地會(huì)積灰，并且若煙氣濕度大且煙溫低于酸露點(diǎn)時(shí)灰會(huì)在煙道壁板上結(jié)垢。其煙氣工況如下：煙氣溫度：125℃；含塵濃度：30g/nm3。粉塵主要成分如下：全水分：21％；收到基灰分：14.37％；收到基氧：9.4％，全硫：0.8％；二氧化硅：44.67％；氧化鈣：11.36％；三氧化二鋁：19.27％；三氧化二鐵：7.23％。

目前市場上有效的煙道清灰裝置還是很少見的，現(xiàn)有的煙道清灰裝置主要是應(yīng)用吹灰器。并且吹灰設(shè)備主要是蒸汽吹灰器和聲波吹灰器以及激波吹灰器。目前使用數(shù)量最多，且最為有效，是蒸汽吹灰器。但由于結(jié)構(gòu)和介質(zhì)的特點(diǎn)，加上高溫環(huán)境的影響，吹灰器槍管容易發(fā)生卡澀、失靈、漏氣等現(xiàn)象，設(shè)備故障率相對(duì)較高，要求維護(hù)水平較高，長時(shí)間故障不處理會(huì)導(dǎo)致管壁損壞。聲波吹灰器由于國產(chǎn)的效果一般，吹灰效果不明顯，基本上不能除掉已有的積灰，只有在其吹灰是阻止吹灰機(jī)會(huì)的產(chǎn)生，所以在吹灰前必須人工清灰一次，不然頑固無法清除因此，照成人力的負(fù)擔(dān)。燃?xì)饷}沖激波吹灰器由于爆燃后極易卷吸高溫?zé)煔夂腿細(xì)庑孤┑确矫娴目紤]只能應(yīng)用與溫度相對(duì)較低的尾部煙道下部。其次存在一定的安全隱患，一旦涉及結(jié)構(gòu)不合理，生產(chǎn)質(zhì)量有問題，都易引起可燃?xì)怏w的泄漏，發(fā)生安全事故。

根據(jù)目前發(fā)展?fàn)顩r市場需求，研究一款便于維護(hù)安裝、清理足夠徹底、節(jié)約人力資源、安全的新型煙道清灰裝置的關(guān)鍵技術(shù)是十分必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于背景技術(shù)所存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種清灰效果好、實(shí)現(xiàn)煙道中無阻礙物，保證了煙氣的順暢流通的智能磁牽引式煙道清灰裝置及其控制方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了以下技術(shù)措施：

一種智能磁牽引式煙道清灰裝置,包括底架、傳動(dòng)齒輪組、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)籠、煙道連接筒、除塵刮刀和軸向傳動(dòng)單元；所述煙道連接筒固定于所述底架上且鑲嵌于所述傳動(dòng)籠內(nèi)；所述傳動(dòng)齒輪組在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述傳動(dòng)籠滾動(dòng)；所述軸向傳動(dòng)單元包括弧形齒輪板、絲桿傳動(dòng)齒輪、螺桿和磁鐵載具；所述螺桿設(shè)置于所述傳動(dòng)籠上；所述絲桿傳動(dòng)齒輪與所述螺桿一端相固定連接，所述弧形齒輪板固定于所述底架上；所述磁鐵載具包括載具主體和第二磁鐵，所述載具主體與所述螺桿相螺紋連接；所述除塵刮刀放置于所述煙道連接筒內(nèi)，所述除塵刮刀包括刮刀主體和第一磁鐵；當(dāng)所述絲桿傳動(dòng)齒輪與所述弧形齒輪板相嚙合時(shí)，所述磁鐵載具帶動(dòng)所述除塵刮刀做所述煙道連接筒軸向上的運(yùn)動(dòng)；所述煙道連接筒包括第一連接筒、第二連接筒和設(shè)置于兩個(gè)連接筒之間的吹灰通管；所述第一連接筒上開設(shè)有若干個(gè)由所述煙道連接筒內(nèi)壁連通所述吹灰通管的傾斜通孔。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述磁鐵載具進(jìn)一步包括第二圓柱固定塊；所述載具主體的橫截面呈h狀；所述第二磁鐵固定設(shè)置于所述載具主體上，所述第二磁鐵靠近所述煙道連接筒外壁設(shè)置；所述載具主體與所述煙道連接筒外壁相對(duì)的上表面四角上各鑲嵌有一所述第二圓柱固定塊。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述除塵刮刀進(jìn)一步包括第一圓柱固定塊；所述除塵刮刀整體呈等腰梯形；所述刮刀主體上開有一橫槽；所述橫槽用于固定設(shè)置所述第一磁鐵和若干個(gè)所述第一圓柱固定塊。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述弧形齒輪板上表面為開口向上的齒輪圓弧面；當(dāng)所述絲桿傳動(dòng)齒輪與所述弧形齒輪板不相嚙合時(shí)，所述絲桿傳動(dòng)齒輪不旋轉(zhuǎn)即所述磁鐵載具不做在所述煙道連接筒軸向方向上的運(yùn)動(dòng)。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳動(dòng)籠包括兩個(gè)環(huán)狀齒輪和若干根固定于所述環(huán)狀齒輪之間的鋼管；所述傳動(dòng)籠通過所述底架上的固定柱進(jìn)行限位固定。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述兩個(gè)環(huán)狀齒輪靠近所述載具主體的兩個(gè)側(cè)面上各設(shè)有一行程開關(guān)；當(dāng)所述磁鐵載具觸碰到所述行程開關(guān)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述環(huán)狀齒輪和所述煙道連接筒之間進(jìn)一步設(shè)置有導(dǎo)滑件；所述導(dǎo)滑件包括固定于所述煙道連接筒外壁的固定座和滾動(dòng)連接于所述固定座上的導(dǎo)滑輪；所述導(dǎo)滑輪與所述環(huán)狀齒輪內(nèi)壁相抵接。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳動(dòng)齒輪組包括主動(dòng)傳動(dòng)齒輪、連接桿和固定于所述連接桿上的第一從動(dòng)齒輪、第二從動(dòng)齒輪、第三從動(dòng)齒輪；所述主動(dòng)傳動(dòng)齒輪與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接；所述第一從動(dòng)齒輪與所述主動(dòng)傳動(dòng)齒輪相嚙合；所述第二從動(dòng)齒輪和第三從動(dòng)齒輪分別與所述環(huán)狀齒輪相嚙合；所述連接桿固定于所述固定柱上。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，定義所述傾斜通孔與所述吹灰通管的輸氣方向之間的角度為α，其中α的角度40°～50°。

一種智能磁牽引式煙道清灰裝置的控制方法，包括以下步驟：

s1：打開裝置的電源開關(guān)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)開始工作并驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

s2：所述主動(dòng)傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)所述第一傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)所述第二傳動(dòng)齒輪和第三傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)所述傳動(dòng)籠轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)籠帶動(dòng)絲桿傳動(dòng)齒輪、螺桿和磁鐵載具做圓周運(yùn)動(dòng)，此時(shí)所述磁鐵載具帶動(dòng)所述除塵刮刀做圓周運(yùn)動(dòng)；

s3：當(dāng)所述絲桿傳動(dòng)齒輪與弧形齒輪板相嚙合時(shí)，所述磁鐵載具帶動(dòng)所述除塵刮刀同時(shí)做所述煙道連接筒軸向方向上的直線運(yùn)動(dòng)；

s4：當(dāng)所述磁鐵載具觸碰到所述任意一個(gè)行程開關(guān)時(shí)，所述行程開關(guān)向控制器發(fā)出電信號(hào)，從而控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)；

s5：重復(fù)上述s3～s4步驟直至關(guān)閉裝置的電源開關(guān)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明一種智能磁牽引式煙道清灰裝置采用磁鐵載具帶動(dòng)除塵刮刀，原動(dòng)部件在煙道外部，煙道內(nèi)部只保留刮刀部分，原動(dòng)件與除塵刮刀通過永磁鐵的磁力相互吸引，保證了兩者可以緊貼管壁同時(shí)一者隨另一者同步運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)煙道中無較大阻礙物，最大化的減少了在煙道中所占有的空間，對(duì)煙氣流動(dòng)的影響近乎為零，保證了煙道中煙氣的順暢流通，清灰效果好。

2、本發(fā)明一種智能磁牽引式煙道清灰裝置利用弧形齒輪板結(jié)合絲桿傳動(dòng)齒輪的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)磁鐵載具和除塵刮刀的軸向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)煙道內(nèi)壁的全方位清灰。

3、本發(fā)明一種智能磁牽引式煙道清灰裝置中的磁鐵載具和除塵刮刀中加入了圓柱固定塊能有效減小兩者與煙道連接筒之間的摩擦力，使得吸附移動(dòng)更加靈敏。

4、本發(fā)明一種智能磁牽引式煙道清灰裝置將傳動(dòng)設(shè)備安裝在煙道外部，維護(hù)、安裝、檢查等較為方便，操作和控制簡便，任何工作人員很容易地使用它。

5、本發(fā)明一種智能磁牽引式煙道清灰裝置導(dǎo)滑輪作為支撐輪，起到支撐和滾動(dòng)的作用，將滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，大大減小了摩擦力。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明一種智能磁牽引式煙道清灰裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是本發(fā)明一種智能磁牽引式煙道清灰裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3是本發(fā)明一種智能磁牽引式煙道清灰裝置中磁鐵載具的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4是本發(fā)明一種智能磁牽引式煙道清灰裝置中除塵刮刀的結(jié)構(gòu)示意圖。

主要元件符號(hào)說明

底架10、矩形架11、固定柱12、

傳動(dòng)齒輪組20、主動(dòng)傳動(dòng)齒輪21、連接桿22、第一從動(dòng)齒輪23、第二從動(dòng)齒輪24、第三從動(dòng)齒輪25、

驅(qū)動(dòng)電機(jī)30、

傳動(dòng)籠40、環(huán)狀齒輪41、鋼管42、

煙道連接筒50、第一連接筒51、第二連接筒52、吹灰通管53、傾斜通孔54、

除塵刮刀60、刮刀主體61、第二磁鐵62、圓珠固定塊63、

軸向傳動(dòng)單元70、弧形齒輪板71、絲桿傳動(dòng)齒輪72、螺桿73、磁鐵載具74、載具主體741、第一磁鐵742、圓珠固定塊743、固定桿75、

導(dǎo)滑件80、固定座81、導(dǎo)滑輪82、

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施方式中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施方式是本發(fā)明一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式?；诒景l(fā)明中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施方式的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施方式。基于本發(fā)明中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

請(qǐng)參考1至圖4，實(shí)施例中，一種智能磁牽引式煙道清灰裝置,包括底架10、傳動(dòng)齒輪組20、驅(qū)動(dòng)電機(jī)30、傳動(dòng)籠40、煙道連接筒50、除塵刮刀60和軸向傳動(dòng)單元70，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)30，整體采用這樣的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)除塵刮刀60在煙道連接筒50上的圓周運(yùn)動(dòng)和軸向運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，功能易行。

進(jìn)一步地，所述底架10包括水平設(shè)置的矩形架11和垂直于地面設(shè)置的固定柱12；所述煙道連接筒50固定于所述固定柱12上且鑲嵌于所述傳動(dòng)籠40內(nèi)；所述傳動(dòng)齒輪組20在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)30驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述傳動(dòng)籠40滾動(dòng)；所述軸向傳動(dòng)單元70包括弧形齒輪板71、絲桿傳動(dòng)齒輪72、螺桿73和磁鐵載具74；所述螺桿73設(shè)置于所述傳動(dòng)籠40上；所述絲桿傳動(dòng)齒輪72與所述螺桿73一端相固定連接，所述弧形齒輪板71固定于所述底架10上；所述磁鐵載具74包括載具主體741和第二磁鐵742，所述載具主體741與所述螺桿73相螺紋連接；所述除塵刮刀60放置于所述煙道連接筒50內(nèi)，所述除塵刮刀60包括刮刀主體61和第一磁鐵62；當(dāng)所述絲桿傳動(dòng)齒輪72與所述弧形齒輪板71相嚙合時(shí)，所述磁鐵載具74帶動(dòng)所述除塵刮刀60做所述煙道連接筒50軸向上的運(yùn)動(dòng)；所述煙道連接筒50包括第一連接筒51、第二連接筒52和設(shè)置于兩個(gè)連接筒之間的吹灰通管53；所述第一連接筒51上開設(shè)有若干個(gè)由所述煙道連接筒50內(nèi)壁連通所述吹灰通管53的傾斜通孔54。

請(qǐng)參考圖2和圖3，實(shí)施例中，所述載具主體741的橫截面呈h狀；所述載具主體741上進(jìn)一步穿設(shè)有一固定桿75用于輔助固定所述載具主體741，所述螺桿73的材質(zhì)為碳鋼，其導(dǎo)程為8mm；所述第二磁鐵742的數(shù)量為三個(gè)；所述第二磁鐵742固定設(shè)置于所述載具主體741上，所述第二磁鐵742靠近所述煙道連接筒50外壁設(shè)置；所述載具主體741與所述煙道連接筒50外壁相對(duì)的上表面四角上開有四個(gè)固定槽，所述固定槽內(nèi)各鑲嵌有一圓柱固定塊743；所述圓柱固定塊743包括圓珠部和固定部，采用這樣的結(jié)構(gòu)能夠有效減小與煙道連接筒50之間的摩擦力，使得吸附移動(dòng)更加靈敏。

請(qǐng)參考圖1和圖4，實(shí)施例中，所述除塵刮刀60整體呈等腰梯形；所述刮刀主體61下表面開有一橫槽；所述橫槽用于固定設(shè)置所述第一磁鐵62和若干個(gè)所述圓柱固定塊63；所述第一磁鐵62的數(shù)量為三個(gè)且設(shè)置位置分別與所述第二磁鐵742相對(duì)應(yīng)。所述除塵刮刀60材質(zhì)選用304不銹鋼板，該材料的屈服極限與應(yīng)力均相對(duì)較好，同時(shí)除塵刮刀60采用梯形形狀減小了刀具的體積與質(zhì)量，并且更利于刮動(dòng)灰塵。

具體的，所述第一磁鐵62和所述第二磁鐵742的磁鐵材料選用了磁鐵中吸力最強(qiáng)的釹鐵硼磁強(qiáng)磁磁鐵，所述第一磁鐵62和所述第二磁鐵742的規(guī)格為50mm*30mm*10mm，則其磁鐵重量＝(5*3*1)*7.5(密度)＝112.5g，根據(jù)強(qiáng)力磁鐵百科介紹：釹鐵硼磁鐵本身磁力約為自身重量的640倍，兩磁鐵相隔最大距離為20mm，所以磁鐵磁力約為f＝300*112.5＝337.5n。所以根據(jù)設(shè)計(jì)所述除塵刮刀60或者磁鐵載具74上需要3個(gè)的釹鐵硼磁強(qiáng)磁磁鐵；總吸力約為：f＝1012.5n。

綜上，采用磁鐵載具74帶動(dòng)除塵刮刀60，原動(dòng)部件在煙道外部，煙道內(nèi)部只保留刮刀部分，原動(dòng)件與除塵刮刀60通過永磁鐵的磁力相互吸引，保證了兩者可以緊貼管壁同時(shí)一者隨另一者同步運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)煙道中無較大阻礙物，最大化的減少了在煙道中所占有的空間，對(duì)煙氣流動(dòng)的影響近乎為零，保證了煙道中煙氣的順暢流通，清灰效果好。

請(qǐng)參考圖1，實(shí)施例中，所述弧形齒輪板71上表面為開口向上的齒輪圓弧面；當(dāng)所述絲桿傳動(dòng)齒輪72與所述弧形齒輪板71相嚙合時(shí)，所述磁鐵載具74帶動(dòng)所述除塵刮刀60做所述煙道連接筒50軸向上的運(yùn)動(dòng)；當(dāng)所述絲桿傳動(dòng)齒輪72與所述弧形齒輪板71不相嚙合時(shí)，所述絲桿傳動(dòng)齒輪72不旋轉(zhuǎn)即所述磁鐵載具74不做在所述煙道連接筒50軸向方向上的運(yùn)動(dòng)。整體利用弧形齒輪板71結(jié)合絲桿傳動(dòng)齒輪72的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)磁鐵載具74和除塵刮刀60的軸向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)煙道內(nèi)壁的全方位清灰。

進(jìn)一步地，所述除塵刮刀60運(yùn)轉(zhuǎn)一周需要時(shí)長經(jīng)測(cè)算約為t＝20s；即一個(gè)除塵刮刀60在20s內(nèi)可清理0.2平方米的面積，如果增加刮刀數(shù)量或者刮刀面積，效率可成正比增長，在所述除塵刮刀60與所述磁鐵載具74從所述煙道連接筒50底部運(yùn)行至所述煙道連接筒50頂部時(shí)，才需要驅(qū)動(dòng)電機(jī)30帶動(dòng)傳動(dòng)籠40轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)從所述煙道連接筒50底部運(yùn)行至所述煙道連接筒50底部時(shí)，可以憑自身的重量滑落，所以在能耗上也是大大降低。

除此之外，可省略所述弧形齒輪板71、絲桿傳動(dòng)齒輪72和螺桿73；將螺桿73替換成固定桿75，將固定桿75固定于所述環(huán)狀齒輪41內(nèi)側(cè)，將所述磁鐵載具74固定設(shè)置于所述固定桿75上；此時(shí)，所述除塵刮刀60在所述煙道連接筒50軸向方向上的長度與煙道連接筒50的長度相同；即通過改變除塵刮刀60的尺寸來代替除塵刮刀60的軸向運(yùn)動(dòng)，使得整體結(jié)構(gòu)更加簡單。

請(qǐng)參考圖1，實(shí)施例中，所述傳動(dòng)籠40包括兩個(gè)環(huán)狀齒輪41和若干根固定于所述環(huán)狀齒輪41之間的鋼管42；所述傳動(dòng)籠40通過所述底架10上的固定柱12進(jìn)行限位固定保證所述傳動(dòng)籠40不會(huì)滑動(dòng)，所述鋼管42通過螺栓固定連接于所述環(huán)狀齒輪41上，整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。

進(jìn)一步地，所述兩個(gè)環(huán)狀齒輪41靠近所述載具主體741的兩個(gè)側(cè)面上各設(shè)有一行程開關(guān)；當(dāng)所述磁鐵載具74觸碰到所述行程開關(guān)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)30反轉(zhuǎn)，具體地，所述環(huán)狀齒輪41旋轉(zhuǎn)若干周后，所述磁鐵載具74在軸向方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次；除此之外，還可使用傳感器等電子器件代替行程開關(guān)。

請(qǐng)參考圖1,，實(shí)施例中，所述環(huán)狀齒輪41和所述煙道連接筒50之間進(jìn)一步設(shè)置有導(dǎo)滑件80；所述導(dǎo)滑件80包括固定于所述煙道連接筒50外壁的固定座81和滾動(dòng)連接于所述固定座81上的導(dǎo)滑輪82；所述導(dǎo)滑輪82與所述環(huán)狀齒輪41內(nèi)壁相抵接。

進(jìn)一步地，可在所述環(huán)狀齒輪41內(nèi)壁開設(shè)有環(huán)形圓槽以實(shí)現(xiàn)與所述導(dǎo)滑輪82的相適配，進(jìn)一步保證旋轉(zhuǎn)軌跡的穩(wěn)定性。

請(qǐng)參考圖1，實(shí)施例中，所述傳動(dòng)齒輪組20包括主動(dòng)傳動(dòng)齒輪21、連接桿22和固定于所述連接桿22上的第一從動(dòng)齒輪23、第二從動(dòng)齒輪24、第三從動(dòng)齒輪25；所述主動(dòng)傳動(dòng)齒輪21與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)30相連接；所述第一從動(dòng)齒輪23與所述主動(dòng)傳動(dòng)齒輪21相嚙合；所述第二從動(dòng)齒輪24和第三從動(dòng)齒輪25分別與所述環(huán)狀齒輪41相嚙合；所述連接桿22固定于所述固定柱12上。整體采用這樣的結(jié)構(gòu)可以有效將齒輪的傳動(dòng)變成環(huán)狀齒輪41的轉(zhuǎn)動(dòng)，且整個(gè)傳動(dòng)設(shè)備安裝在煙道外部，維護(hù)、安裝、檢查等較為方便，操作和控制簡便，任何工作人員很容易地使用它。

請(qǐng)參考1，實(shí)施例中，定義所述傾斜通孔54與所述吹灰通管53的輸氣方向之間的角度為α，其中α的角度40°～50°，優(yōu)選的，α的值取45°，所述傾斜通孔54呈等間距排列，通過在吹灰通管53內(nèi)通入高壓氣體，將所述煙道連接筒50內(nèi)壁由所述除塵刮刀60刮下的積灰結(jié)垢輸送到設(shè)置于所述煙道連接筒50尾部的集塵灰斗中。

一種智能磁牽引式煙道清灰裝置的控制方法，包括以下步驟：

s1：打開裝置的電源開關(guān)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)30開始工作并驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)傳動(dòng)齒輪21轉(zhuǎn)動(dòng)；

s2：所述主動(dòng)傳動(dòng)齒輪21帶動(dòng)所述第一傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)所述第二傳動(dòng)齒輪和第三傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)所述傳動(dòng)籠40轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)籠40帶動(dòng)絲桿傳動(dòng)齒輪72、螺桿73和磁鐵載具74做圓周運(yùn)動(dòng)，此時(shí)所述磁鐵載具74帶動(dòng)所述除塵刮刀60做圓周運(yùn)動(dòng)；

s3：當(dāng)所述絲桿傳動(dòng)齒輪72與弧形齒輪板71相嚙合時(shí)，所述磁鐵載具74帶動(dòng)所述除塵刮刀60同時(shí)做所述煙道連接筒50軸向方向上的直線運(yùn)動(dòng)；

s4：當(dāng)所述磁鐵載具74觸碰到所述任意一個(gè)行程開關(guān)時(shí)，所述行程開關(guān)向控制器發(fā)出電信號(hào)，從而控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)30反轉(zhuǎn)；

s5：重復(fù)上述s3～s4步驟直至關(guān)閉裝置的電源開關(guān)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。