一種應(yīng)用于水泥庫清庫機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及水泥庫清理設(shè)備,尤其是指一種應(yīng)用于水泥庫清庫機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在水泥生產(chǎn)或存儲(chǔ)過程中,水泥庫(也稱水泥罐)以它貯量大、存放保險(xiǎn)、占地少、庫內(nèi)無運(yùn)轉(zhuǎn)件、一次建成無需專門維護(hù).使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),被人們廣泛采用。由于水泥是粉狀物,在水份、氣候、溫差等條件影響下,使得整個(gè)庫壁內(nèi)表面上不可避免地凝結(jié)、粘掛一層附著物,這些附著物隨著時(shí)間的增長(zhǎng)越來越厚,不但會(huì)導(dǎo)致水泥庫的容積變小,還會(huì)自行脫落成為大小不一的塊狀物或片狀物混在水泥粉中,輕者經(jīng)常堵死下料器,重者在庫內(nèi)漏斗上結(jié)拱起蓬,把物料架空無法泄出,造成斷料停產(chǎn)。為此,生產(chǎn)廠家不得不抽調(diào)專人定時(shí)清庫。
[0003]目前,水泥庫的清庫方法主要有兩種,一種是采用人工清理,該方法清庫效率低,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而且容易造成安全事故;另一種是采用機(jī)械設(shè)備清理,該方法效率高、安全性好,已逐漸被推廣應(yīng)用。
[0004]現(xiàn)有的水泥庫清庫設(shè)備,主要包括提吊機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和清理機(jī)構(gòu),提吊機(jī)構(gòu)與清庫機(jī)構(gòu)之間通常采用柔性連接。例如授權(quán)公告號(hào)為CN102344023B、專利名稱為一種大型水泥庫天平式清庫機(jī)的中國(guó)專利,公開了一種水泥庫清庫機(jī),其提吊機(jī)構(gòu)與清庫機(jī)構(gòu)通過鋼絲繩柔性連接。這種柔性連接方式的不足之處在于在工作過程中清庫機(jī)構(gòu)的搖晃較為厲害,特別是在放到接近水泥庫底部位置時(shí),由于清庫機(jī)構(gòu)離吊點(diǎn)的距離較長(zhǎng),晃動(dòng)更為劇烈,不利于清庫機(jī)構(gòu)的正常工作,影響清理效率。而且,現(xiàn)有的這類水泥庫清庫設(shè)備大多結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,其清庫機(jī)構(gòu)的大小不能調(diào)節(jié),難以在具有斜度的水泥庫庫壁上使用,其靈活性不夠理想。
[0005]本申請(qǐng)人為了克服現(xiàn)有清庫機(jī)存在的靈活性差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等缺陷,于2013年9月9日向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交一份發(fā)明專利申請(qǐng)(申請(qǐng)?zhí)?01310409461.X),該項(xiàng)發(fā)明專利申請(qǐng)披露了一種水泥庫清庫機(jī),其包括底座、接桿、提吊機(jī)構(gòu)、清庫機(jī)構(gòu)和用于控制清庫機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),提吊機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均設(shè)置于底座上,提吊機(jī)構(gòu)與清庫機(jī)構(gòu)通過接桿相連接。以上清庫機(jī)雖然具有清庫機(jī)構(gòu)的晃動(dòng)小,清理效率高,然而在實(shí)際的使用過程中仍然存在有以下不足之處:清庫機(jī)中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所用到的卡瓦結(jié)構(gòu)復(fù)雜,生產(chǎn)成本高,加工難度大,頻繁使用卡瓦的磨損程度高,不利于大范圍推廣應(yīng)用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型提供一種應(yīng)用于水泥庫清庫機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),其主要目的在于克服現(xiàn)有清庫機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)存在的卡瓦結(jié)構(gòu)復(fù)雜,生產(chǎn)成本高,加工難度大等缺陷。
[0007]為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0008]一種應(yīng)用于水泥庫清庫機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),包括架體、安裝于該架體上提吊機(jī)構(gòu)、連接于提吊機(jī)構(gòu)下方的接桿以及用于控制該接桿進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)的卡盤組件,所述架體包括四角支撐架以及底座,所述卡盤組件包括減速電機(jī)、與該減速電機(jī)輸出端相連接的減速箱、設(shè)置于該減速箱內(nèi)的輸出齒輪以及受該輸出齒輪驅(qū)動(dòng)的卡塊,所述四角支撐架與所述底座通過螺栓連接,所述減速電機(jī)和減速箱均固定安裝于所述底座上,所述卡塊的外壁面設(shè)有與所述輸出齒輪相嚙合的齒輪面,所述接桿的橫截面呈多邊形,所述卡塊的中部形成有一用于供該接桿插入的多邊形孔。
[0009]進(jìn)一步的,所述提吊機(jī)構(gòu)包括卷揚(yáng)機(jī)、鋼絲繩和吊具,所述卷揚(yáng)機(jī)通過鋼絲繩與吊具相連接,所述吊具的下端與所述接桿相連接。
[0010]進(jìn)一步的,所述卡塊包括由銑刀分隔成兩半的第一齒輪塊和第二齒輪塊,該第一齒輪塊和第二齒輪塊分別設(shè)置第一缺口和第二缺口,該第一缺口和第二缺口共同圍設(shè)形成有所述多邊形孔。
[0011]進(jìn)一步的,所述多邊形孔為正方形孔,所述第一缺口和第二缺口均為呈直角三棱柱形布置的缺口。
[0012]進(jìn)一步的,所述卡塊在其正方形孔的壁面覆蓋有一石墨潤(rùn)滑層。
[0013]進(jìn)一步的,所述第一齒輪塊和第二齒輪塊在其頂面均設(shè)置有一手柄。
[0014]進(jìn)一步的,所述底座為采用型鋼拼裝而成的底座。
[0015]進(jìn)一步的,所述減速電機(jī)為內(nèi)置二級(jí)擺線針輪減速器的變頻電機(jī)。
[0016]和現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果在于:
[0017]1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng),通過設(shè)置一種中間開有多邊形孔、側(cè)壁設(shè)置有齒輪面的卡塊,因而能夠在滿足自身轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)有效地將力矩傳輸給接桿,整個(gè)部件不僅加工容易、制造成本低,而且較為有效地簡(jiǎn)化卡盤組件的結(jié)構(gòu),使得整套機(jī)構(gòu)更加輕量化,降低底座的支撐負(fù)重。
[0018]2、在本實(shí)用新型中,通過將卡塊設(shè)置成兩個(gè)齒輪塊拼接,這樣一方面可以進(jìn)一步降低制造成本,而且有利于裝配和設(shè)備維護(hù)。
[0019]3、在本實(shí)用新型中,通過設(shè)置所述石墨潤(rùn)滑層,可以有效地減少卡塊在帶動(dòng)接桿旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的機(jī)械摩擦,有利于延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。
[0020]4、在本實(shí)用新型中,通過采用型鋼拼裝而成的底座,可以極大地提高底座的支撐強(qiáng)度,而且底座上各部件布置點(diǎn)設(shè)置合理,不會(huì)使受力點(diǎn)集中于某個(gè)點(diǎn)確保庫頂面的支撐強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型中清庫機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為本實(shí)用新型中清庫機(jī)的原理框圖。
[0023]圖3為本實(shí)用新型中清庫機(jī)的伸展機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4為圖3中伸展機(jī)構(gòu)伸展后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5為圖4中A處的放大示意圖。
[0026]圖6為圖4中B處的放大示意圖。
[0027]圖7為圖4中C處的放大示意圖。
[0028]圖8為圖5沿D-D方向的剖面示意圖。
[0029]圖9為圖6沿E-E方向的剖面示意圖。
[0030]圖10為圖6沿F-F方向的剖面示意圖。
[0031]圖11為本實(shí)用新型中清庫機(jī)的工作頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖12為本實(shí)用新型中清庫機(jī)中刀頭旋轉(zhuǎn)器上旋轉(zhuǎn)輸出單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖13為本實(shí)用新型中清庫機(jī)中卡盤組件上卡塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖14為圖13的剖面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面參照【附圖說明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0036]參照?qǐng)D1-圖14。一種水泥清庫機(jī),其包括底座1、接桿2、提吊機(jī)構(gòu)3、清庫機(jī)構(gòu)4、用于控制清庫機(jī)構(gòu)4旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5以及至少一終端輸入設(shè)備,提吊機(jī)構(gòu)3和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5均設(shè)置于底座I上,提吊機(jī)構(gòu)3與清庫機(jī)構(gòu)4通過接桿2相連接,所述提吊機(jī)構(gòu)3包括卷揚(yáng)機(jī)30以及驅(qū)動(dòng)該卷揚(yáng)機(jī)30動(dòng)作的第一電機(jī)31,所述清庫機(jī)構(gòu)4包括機(jī)械臂、控制該機(jī)械臂伸展的第二電機(jī)41、安裝于所述機(jī)械臂端部的刀頭旋轉(zhuǎn)器6以及控制該刀頭旋轉(zhuǎn)器6轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)60,本實(shí)施例中機(jī)械臂即為伸展機(jī)構(gòu)40。所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5包括套設(shè)于所述接桿2上的卡盤組件7以及用于驅(qū)動(dòng)該卡盤組件7轉(zhuǎn)動(dòng)的第四電機(jī)50,所述第一電機(jī)31上裝設(shè)有一控制其電路開關(guān)的接觸器32,所述第二電機(jī)41上裝設(shè)有一控制其電路開關(guān)的第二變頻器42,所述第三電機(jī)60上裝設(shè)有一控制其電路開關(guān)的第三變頻器61,所述第四電機(jī)50上裝設(shè)有控制其電路開關(guān)的第四變頻器51,所述第二變頻器42、第三變頻器61、第四變頻器51的使能端與所述終端輸入設(shè)備的輸出端相連接。所述終端輸入設(shè)備為操作面板80、PLC面板81或I/O輸入設(shè)備82中一種或多種的組合。
[0037]參照?qǐng)D1-圖14。PLC面板81的輸出端通過MPI通訊線與所述第二變頻器42、第三變頻器61、第四變頻器51的使能端相連接。操作面板80或I/O輸入設(shè)備82通過DP通訊線與所述第二變頻器42、第三變頻器61、第四變頻器51的使能端相連接。所述終端輸入設(shè)備為無線發(fā)射器84或移動(dòng)操作面板83,所述第二變頻器42、第三變頻器61、第四變頻器51均為無線遙控變頻器,該無線遙控變頻器的使能端與所述無線發(fā)射器84或移動(dòng)操作面板83的輸出端通過PN網(wǎng)絡(luò)無線連接。所述卡