專利名稱：一種大型水泥庫(kù)天平式清庫(kù)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種無(wú)法安裝環(huán)形軌道的大型水泥庫(kù)的清理裝置，具體涉及一種大型水泥庫(kù)天平式清庫(kù)機(jī)。
背景技術(shù)：
本發(fā)明作出以前，水泥庫(kù)中的水泥由于是粉狀物，當(dāng)水泥庫(kù)使用一段時(shí)間后，水泥這種粉狀物很容易粘在庫(kù)壁上，形成庫(kù)掛，而且該庫(kù)掛會(huì)逐步增大，導(dǎo)致水泥庫(kù)的容積變小，即水泥庫(kù)的使用效率變低。為了清理水泥庫(kù)，一是采用人工清理，但容易造成傷亡事故； 二是采用機(jī)械設(shè)備清理，但這種機(jī)械設(shè)備不能在水泥庫(kù)的庫(kù)內(nèi)作旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清理庫(kù)掛，而且清理機(jī)構(gòu)不能做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)有的水泥庫(kù)不能安裝環(huán)形軌道，機(jī)械設(shè)備更是不能使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能在水泥庫(kù)的庫(kù)內(nèi)作旋轉(zhuǎn)清理，能隨庫(kù)壁的變化曲線柔性的與庫(kù)壁接觸，且清庫(kù)機(jī)構(gòu)能做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的大型水泥庫(kù)軌道式清理機(jī)。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明有如下技術(shù)方案本發(fā)明的一種大型水泥庫(kù)天平式清庫(kù)機(jī)，包括主機(jī)、能夠與水泥庫(kù)庫(kù)壁柔性接觸的天平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、清庫(kù)機(jī)構(gòu)，其中，主機(jī)通過(guò)鋼絲繩與天平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，主機(jī)還通過(guò)氣管與清庫(kù)機(jī)構(gòu)連接，所述清庫(kù)機(jī)構(gòu)通過(guò)鋼絲繩掛在天平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的端部。其中，所述主機(jī)包括電機(jī)、減速機(jī)、主軸、中間軸、傳動(dòng)軸、鋼絲繩卷筒、氣管卷筒、 離合器、鏈輪、傳動(dòng)鏈、齒輪、高度顯示機(jī)構(gòu)、圓周顯示機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)通過(guò)減速機(jī)與鏈輪連接，鏈輪通過(guò)傳動(dòng)鏈、離合器、齒輪與主軸連接，主軸通過(guò)齒輪與中間軸連接，中間軸通過(guò)離合器、齒輪與傳動(dòng)軸連接，傳動(dòng)軸與鋼絲繩卷筒、氣管卷筒連接，圓周顯示機(jī)構(gòu)與主軸連接， 高度顯示機(jī)構(gòu)與鋼絲繩卷筒連接。其中，所述天平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括平衡配重、中間軸部件、傘齒輪、擺動(dòng)桿、V形桿、滑輪、滾輪，其中，傘齒輪與中間軸部件連接，中間軸部件與擺動(dòng)桿連接，所述平衡配重與擺動(dòng)桿的一個(gè)端部連接，擺動(dòng)桿的另一個(gè)端部與V形桿的一個(gè)端部連接，V形桿的另一個(gè)端部連接有滾輪，該滾輪與庫(kù)壁接觸，在滾輪的下方設(shè)有用于傳遞鋼絲繩的滑輪。其中，所述清庫(kù)機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)馬達(dá)、減速機(jī)、上平衡環(huán)、下平衡環(huán)、氣缸、空心主軸、 花鍵軸、沖擊盤、鋼絲滾刷筒、鋼絲刷、導(dǎo)柱、鏈條，所述氣動(dòng)馬達(dá)與減速機(jī)連接，減速機(jī)與空心主軸連接，空心主軸通過(guò)齒輪與鋼絲滾刷筒連接，鋼絲滾刷筒通過(guò)刷筒座與鋼絲刷連接， 所述空心主軸的下部還與花鍵軸連接，花鍵軸與沖擊盤連接，沖擊盤與氣缸連接，氣缸與導(dǎo)柱連接，沖擊盤的邊緣連接有鏈條，所述上平衡環(huán)位于鋼絲滾刷筒之上，下平衡環(huán)位于氣缸之下、沖擊盤之上。由于采取了以上技術(shù)方案，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于1、本發(fā)明設(shè)有天平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能在水泥庫(kù)的庫(kù)內(nèi)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清理庫(kù)掛。
2、本發(fā)明無(wú)需環(huán)形軌道，能隨庫(kù)壁的變化曲線柔性的與庫(kù)壁接觸。3、本發(fā)明的清庫(kù)機(jī)構(gòu)能夠在清理庫(kù)掛時(shí)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的俯視圖。圖中1、主機(jī)；2、天平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；3、清庫(kù)機(jī)構(gòu)；4、主軸；5、中間軸；6、傳動(dòng)軸；7、電機(jī)；8、9、10、11、鏈輪；12、13、離合器；14、齒輪；15、氣管卷筒；16、鋼絲繩卷筒；17、圓周顯示機(jī)構(gòu)；18、高度顯示機(jī)構(gòu)；19、傘齒輪；20、中間軸部件；21、氣管；22、鋼絲繩；23、擺動(dòng)桿； M、庫(kù)頂；25、V形桿；26、庫(kù)壁；27、滾輪；28、滑輪；29、氣動(dòng)馬達(dá)；30、上平衡環(huán)；31、下平衡環(huán)；32、鋼絲刷；33、空心主軸；34、氣缸；35、花鍵軸；36、沖擊盤；37、導(dǎo)柱；38、平衡配重。
具體實(shí)施例方式以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。參見(jiàn)圖1、圖2:本發(fā)明的一種大型水泥庫(kù)天平式清庫(kù)機(jī)，由主機(jī)1、軌道旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、清庫(kù)機(jī)構(gòu)3組成，其中，主機(jī)1由電機(jī)7、減速機(jī)、主軸4、中間軸5、傳動(dòng)軸6、鋼絲繩卷筒16、氣管卷筒15、 離合器12、13、鏈輪8、9、10、11、傳動(dòng)鏈、齒輪14、高度顯示機(jī)構(gòu)18、圓周顯示機(jī)構(gòu)17組成， 所述電機(jī)7通過(guò)減速機(jī)與鏈輪9連接，鏈輪9通過(guò)傳動(dòng)鏈、離合器、齒輪14與主軸4連接， 主軸4通過(guò)齒輪14與中間軸5連接，中間軸5通過(guò)離合器13、12、齒輪14與傳動(dòng)軸6連接， 傳動(dòng)軸6與鋼絲繩卷筒16、氣管卷筒15連接，圓周顯示機(jī)構(gòu)17與主軸4連接，高度顯示機(jī)構(gòu)18與鋼絲繩卷筒16連接。所述天平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括平衡配重38、中間軸部件20、傘齒輪19、擺動(dòng)桿23、V形桿25、滑輪觀、滾輪27，其中，傘齒輪19與中間軸部件20連接，中間軸部件20與擺動(dòng)桿23連接，所述平衡配重38與擺動(dòng)桿23的一個(gè)端部連接，擺動(dòng)桿23的另一個(gè)端部與V形桿25的一個(gè)端部連接，V形桿25的另一個(gè)端部連接有滾輪27，該滾輪27 與庫(kù)壁沈接觸，在滾輪27的下方設(shè)有用于傳遞鋼絲繩的滑輪觀。清庫(kù)機(jī)構(gòu)3由氣動(dòng)馬達(dá)四、減速機(jī)、上平衡環(huán)30、下平衡環(huán)31、氣缸34、空心主軸33、花鍵軸35、沖擊盤36、鋼絲滾刷筒、鋼絲刷32、導(dǎo)柱37、鏈條組成，所述氣動(dòng)馬達(dá)四與減速機(jī)連接，減速機(jī)與空心主軸33 連接，空心主軸33通過(guò)齒輪與鋼絲滾刷筒連接，鋼絲滾刷筒通過(guò)刷筒座與鋼絲刷32連接， 所述空心主軸33的下部還與花鍵軸35連接，花鍵軸35與沖擊盤36連接，沖擊盤36與氣缸34連接，氣缸34與導(dǎo)柱37連接，沖擊盤36的邊緣連接有鏈條，所述上平衡環(huán)30位于鋼絲滾刷筒之上，下平衡環(huán)31位于氣缸34之下、沖擊盤36之上。本發(fā)明的一種大型水泥庫(kù)天平式清庫(kù)機(jī)，使用時(shí)主機(jī)1安裝在水泥庫(kù)的庫(kù)頂24， 天平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2位于主機(jī)1的下方，其中，中間軸部件20固定在水泥庫(kù)庫(kù)頂?shù)闹醒搿１景l(fā)明的平衡配重38能夠保證天平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2整體在庫(kù)內(nèi)保持平衡，類似于天平在庫(kù)內(nèi)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，確保清庫(kù)機(jī)構(gòu)3在庫(kù)內(nèi)連續(xù)實(shí)現(xiàn)破碎庫(kù)掛。本發(fā)明工作過(guò)程主機(jī)通過(guò)其電機(jī)7、減速機(jī)帶動(dòng)主軸4、中間軸5、傳動(dòng)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，控制鋼絲繩卷筒 16和氣管卷筒15轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，電機(jī)7啟動(dòng)，通過(guò)離合器12、13和齒輪14、鏈輪8、9、10、11控制主軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)中間軸5和離合器控制傳動(dòng)軸6，傳動(dòng)軸6上有鋼絲繩卷筒16和氣管卷筒15，同步帶動(dòng)水泥庫(kù)內(nèi)的清理機(jī)構(gòu)3上下運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，傳動(dòng)軸6還通過(guò)鏈輪、傳動(dòng)鏈帶動(dòng)天平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2旋轉(zhuǎn)工作。其中，所述天平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的中間部件軸20通過(guò)其上面的傘齒輪19、鋼絲繩及滑輪與主機(jī)1連接，中間部件軸20下面帶動(dòng)擺動(dòng)桿23轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)擺動(dòng)桿23轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，擺動(dòng)桿23端部的V形桿25端部的滾輪27可沿庫(kù)壁沈轉(zhuǎn)動(dòng)行走，在滾輪27的下方有一滑輪觀，用來(lái)傳遞鋼絲繩，帶動(dòng)其下面的清庫(kù)機(jī)構(gòu)3。其中，當(dāng)氣動(dòng)馬達(dá)四工作時(shí)，帶動(dòng)空心主軸33旋轉(zhuǎn)，通過(guò)齒輪帶動(dòng)鋼絲滾刷筒旋轉(zhuǎn)，并依靠其外面的鋼絲刷32清理水泥庫(kù)表明的庫(kù)掛。同時(shí)，空心主軸33帶動(dòng)下面的花鍵軸35旋轉(zhuǎn)，該花鍵軸35帶動(dòng)沖擊盤36旋轉(zhuǎn)。 在沖擊盤36上有一氣缸34，依靠導(dǎo)柱37定位帶動(dòng)沖擊盤36上下運(yùn)動(dòng)。在沖擊盤36上裝有兩個(gè)鏈條，鏈條高速轉(zhuǎn)動(dòng)形成沖擊，破碎堅(jiān)固的庫(kù)掛。顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡是屬于本發(fā)明的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之列。
權(quán)利要求
1.一種大型水泥庫(kù)天平式清庫(kù)機(jī)，其特征在于包括主機(jī)、能夠與水泥庫(kù)庫(kù)壁柔性接觸的天平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、清庫(kù)機(jī)構(gòu)，其中，主機(jī)通過(guò)鋼絲繩與天平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，主機(jī)還通過(guò)氣管與清庫(kù)機(jī)構(gòu)連接，所述清庫(kù)機(jī)構(gòu)通過(guò)鋼絲繩掛在天平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的端部。
2.如權(quán)利要求1所述的一種大型水泥庫(kù)軌道式清理機(jī)，其特征在于所述主機(jī)包括電機(jī)、減速機(jī)、主軸、中間軸、傳動(dòng)軸、鋼絲繩卷筒、氣管卷筒、離合器、鏈輪、傳動(dòng)鏈、齒輪、高度顯示機(jī)構(gòu)、圓周顯示機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)通過(guò)減速機(jī)與鏈輪連接，鏈輪通過(guò)傳動(dòng)鏈、離合器、齒輪與主軸連接，主軸通過(guò)齒輪與中間軸連接，中間軸通過(guò)離合器、齒輪與傳動(dòng)軸連接，傳動(dòng)軸與鋼絲繩卷筒、氣管卷筒連接，圓周顯示機(jī)構(gòu)與主軸連接，高度顯示機(jī)構(gòu)與鋼絲繩卷筒連接。
3.如權(quán)利要求1所述的一種大型水泥庫(kù)軌道式清理機(jī)，其特征在于所述天平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括平衡配重、中間軸部件、傘齒輪、擺動(dòng)桿、V形桿、滑輪、滾輪，其中，傘齒輪與中間軸部件連接，中間軸部件與擺動(dòng)桿連接，所述平衡配重與擺動(dòng)桿的一個(gè)端部連接，擺動(dòng)桿的另一個(gè)端部與V形桿的一個(gè)端部連接，V形桿的另一個(gè)端部連接有滾輪，該滾輪與庫(kù)壁接觸，在滾輪的下方設(shè)有用于傳遞鋼絲繩的滑輪。
4.如權(quán)利要求1所述的一種大型水泥庫(kù)軌道式清理機(jī)，其特征在于所述清理機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)馬達(dá)、減速機(jī)、上平衡環(huán)、下平衡環(huán)、氣缸、空心主軸、花鍵軸、沖擊盤、鋼絲滾刷筒、鋼絲刷、導(dǎo)柱、鏈條，所述氣動(dòng)馬達(dá)與減速機(jī)連接，減速機(jī)與空心主軸連接，空心主軸通過(guò)齒輪與鋼絲滾刷筒連接，鋼絲滾刷筒通過(guò)刷筒座與鋼絲刷連接，所述空心主軸的下部還與花鍵軸連接，花鍵軸與沖擊盤連接，沖擊盤與氣缸連接，氣缸與導(dǎo)柱連接，沖擊盤的邊緣連接有鏈條，所述上平衡環(huán)位于鋼絲滾刷筒之上，下平衡環(huán)位于氣缸之下、沖擊盤之上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種無(wú)法安裝環(huán)形軌道的大型水泥庫(kù)的清理裝置。本發(fā)明公開(kāi)了一種大型水泥庫(kù)天平式清庫(kù)機(jī)，包括主機(jī)、能夠與水泥庫(kù)庫(kù)壁柔性接觸的天平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、清庫(kù)機(jī)構(gòu)，其中，主機(jī)通過(guò)鋼絲繩與天平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，主機(jī)還通過(guò)氣管與清庫(kù)機(jī)構(gòu)連接，所述清庫(kù)機(jī)構(gòu)通過(guò)鋼絲繩掛在天平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的端部。本發(fā)明能在水泥庫(kù)的庫(kù)內(nèi)作旋轉(zhuǎn)清理，能隨庫(kù)壁的變化曲線柔性的與庫(kù)壁接觸，且清庫(kù)機(jī)構(gòu)能做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)B65D88/54GK102344023SQ201010273058
公開(kāi)日2012年2月8日 申請(qǐng)日期2010年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月6日
發(fā)明者張健, 張克軍, 杜志, 王永輝, 郁國(guó)強(qiáng), 陳剛 申請(qǐng)人:建材輕機(jī)集團(tuán)北新機(jī)械有限公司