一種基于傳感器的自動清灰裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提出了一種基于傳感器的自動清灰裝置，解決機械設(shè)備的清灰問題，該裝置主要包括：第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、連接環(huán)；其中，第一連桿和第三連桿平行設(shè)置；所述第二連桿的一端垂直連接于第一連桿，另一端通過所述連接環(huán)垂直連接于第三連桿的上端；所述第四連桿垂直連接于所述第三連桿的下端；所述第四連桿固定連接若干個帶有清掃頭的連桿，每個連桿帶一個清掃頭，所述若干個帶有清掃頭的連桿同時垂直于所述第三連桿和第四連桿。本實用新型所述的自動清灰裝置通過設(shè)備運動的自身動力，帶動機械式的清掃裝置，從而使得清掃更加徹底，也降低了成本。
【專利說明】
一種基于傳感器的自動清灰裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及自動控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于傳感器的自動清灰裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在鋼鐵行業(yè)，灰塵粉塵較大，比如在高速線材集卷站區(qū)域，接近開關(guān)較多，當接卷時，鋼卷下落，有大量鐵肩落于接近開關(guān)，會影響接近開關(guān)的信號檢測，從而產(chǎn)生安全隱患。而點檢定期清理，不僅增加工作量，而且有些位置不易清理?，F(xiàn)有技術(shù)中，會在關(guān)鍵部位加裝空氣吹掃裝置，但是空氣吹掃不僅增加成本而且較為麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型提出了一種基于傳感器的自動清灰裝置，所述裝置包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、連接環(huán)；
[0004]其中，第一連桿和第三連桿平行設(shè)置;所述第二連桿的一端垂直連接于第一連桿，另一端通過所述連接環(huán)垂直連接于第三連桿的上端;所述第四連桿垂直連接于所述第三連桿的下端；
[0005]所述第四連桿固定連接若干個帶有清掃頭的連桿，每個連桿帶一個清掃頭，所述若干個帶有清掃頭的連桿同時垂直于所述第三連桿和第四連桿。
[0006]上述方案中優(yōu)選的是，所述第二連桿能夠沿著所述第一連桿的軸向方向旋轉(zhuǎn)360度。
[0007]上述方案中優(yōu)選的是，所述連接環(huán)將所述第二連桿的橫向方向運動的力傳遞為促使所述第三連桿縱向方向運動的力。
[0008]上述方案中優(yōu)選的是，所述第三連桿在所述連接環(huán)的作用下沿著自身的軸向方向按照O?90度往復(fù)運動。
[0009]上述方案中優(yōu)選的是，所述第四連桿隨著所述第三連桿的旋轉(zhuǎn)能夠沿著自身的軸向方向旋轉(zhuǎn)360度。
[0010]上述方案中優(yōu)選的是，在所述第四連桿的旋轉(zhuǎn)運動的過程中帶動所述若干個帶有清掃頭的連桿;所述若干個帶有清掃頭的連桿均不能軸向旋轉(zhuǎn)。
[0011]上述方案中優(yōu)選的是，所述清掃頭為刷子或接近開關(guān)。
[0012]上述方案中優(yōu)選的是，所述清掃頭為接近開關(guān)時，接近開關(guān)表面的灰塵在旋轉(zhuǎn)運動中因自身重力而下沉。
[0013]上述方案中優(yōu)選的是，所述清掃頭為刷子時，刷子在旋轉(zhuǎn)運動中清掃接近開關(guān)上的灰塵。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所述的自動清灰設(shè)備通過設(shè)備運動的自身動力，帶動機械式的清掃裝置，清掃更加徹底，也降低了成本，提高接近開關(guān)的信號檢測靈敏性，降低生產(chǎn)安全隱患。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型所述的清灰裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本移動臂示意圖。
[0017]圖3為本實用新型所述的清灰裝置的簡易結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型方案，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分的實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當屬于本實用新型保護的范圍。
[0019]圖1描述為本實用新型所述的清灰裝置的實施例一，本實施例以鋼鐵行業(yè)作業(yè)環(huán)境為具體實施環(huán)境舉例說明，比如高速線材集卷站區(qū)域。參考圖1所示，本實施例提供的清灰裝置主要包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、連接環(huán)；
[0020]其中，第一連桿和第三連桿平行設(shè)置;所述第二連桿的一端垂直連接于第一連桿，另一端通過所述連接環(huán)垂直連接于第三連桿的上端;所述第四連桿垂直連接于所述第三連桿的下端；
[0021]所述第四連桿固定連接若干個帶有清掃頭的連桿，每個連桿帶一個清掃頭，所述若干個帶有清掃頭的連桿同時垂直于所述第三連桿和第四連桿。
[0022]需要說明的是，本實施例的說明以圖1中示出的2個帶有清掃頭的連桿舉例說明，參考圖1，記為第五連桿和第六連桿。
[0023]在具體環(huán)境中使用時，第一連桿連接于設(shè)備上，比如集卷站環(huán)境中的移動臂，參考圖2所示的移動臂示意圖，兩個移動臂并行安裝在固定梁上，在所述移動臂上遠離所述固定梁的末端安裝擋鐵，接近開關(guān)通過檢測擋鐵來檢測所述兩個移動臂的打開或者關(guān)閉狀態(tài)(一個接近開關(guān)對應(yīng)一個移動臂)，通過在設(shè)備上加裝清灰裝置清理該傳感器(接近開關(guān))表面的灰塵。所述移動臂沿圖中所示的90度角范圍軸向旋轉(zhuǎn)，通過移動臂的旋轉(zhuǎn)帶動第一連桿運動，從而帶動清灰裝置其他結(jié)構(gòu)整體運動，達到清灰效果。
[0024]具體的，參考圖1所示，右側(cè)的固定梁作為固定的支架，移動臂與固定梁的頂端連接，所述移動臂沿著第一軸軸向方向按照O?90度往復(fù)運動。所述移動臂在遠離所述固定梁的位置處固定連接第一連桿，所述第一連桿垂直于所述移動臂并且相對所述移動臂位置固定。第二連桿與所述第一連桿的頂端連接，所述第二連桿沿著所述第一連桿的軸向方向，即第二軸的軸向方向，旋轉(zhuǎn)360度，但是由于受到其它設(shè)備的運動范圍影響，其實際旋轉(zhuǎn)范圍大約為沿軸向方向正負80度。所述第二連桿通過連接環(huán)連接到第三連桿的頂端，所述連接環(huán)將所述第二連桿的橫向方向運動的力傳遞為促使所述第三連桿縱向方向運動的力。
[0025]由于所述移動臂按照O到90度往復(fù)運動，所以所述第三連桿也跟隨往復(fù)運動，僅僅在清灰過程中是按照逆時針方向旋轉(zhuǎn)，在實際運行中，所述第三連桿在所述連接環(huán)的作用下沿著第三軸軸向方向是反復(fù)運動的。第四連桿與所述第三連桿垂直連接，并且所述第四連桿與所述第三連桿固定連接即所述第四連桿通過支架將其固定并且所述第四連桿用于固定支撐所有連桿設(shè)備，但支撐架可以是圓環(huán)或者其它摩擦較小的設(shè)備，不影響所述第四連桿做圓周運動。所述第四連桿能夠沿著圖中第四軸軸向方向旋轉(zhuǎn)360度，但是由于受到其它設(shè)備的運動范圍影響，其實際旋轉(zhuǎn)范圍大約為沿軸向方向向上20度及向下90度的范圍。所述第四連桿隨著所述第三連桿的旋轉(zhuǎn)而圍繞所述第四軸旋轉(zhuǎn)。第五連桿和第六連桿均與所述第四連桿固定連接，第五連桿和第六連桿不能軸向旋轉(zhuǎn)。
[0026]在第五連桿和第六連桿的末端裝有清掃頭，該清掃頭可以為接近開關(guān)也可以為刷子，當所述清掃頭為接近開關(guān)時，所述第四連桿的旋轉(zhuǎn)運動的過程中帶動第五連桿和第六連桿的運動，使得分別安裝在所述連桿末端的接近開關(guān)傾斜旋轉(zhuǎn)，所述接近開關(guān)表面的灰塵在重力的作用下下沉。需要說明的是所述接近開關(guān)仍然具備其本來的作用，即檢測移動臂的狀態(tài)。
[0027]參考圖3所示，其中清掃頭還可以為刷子之類的清灰工具，如圖3種扇形處所示，當裝置旋轉(zhuǎn)時，刷洗位于其側(cè)的接近開關(guān)。
[0028]需要說明的是，本實施例提供的清灰裝置并不限定一定與移動臂連接，只要連接部件可以帶動清灰裝置運動，達到清灰效果即可。另外。如果兩個移動臂是同步運動的，則第一連桿可以與任意一個移動臂連接，若兩個移動臂是可以獨立運動的，則第五連桿和第六連桿僅保留I個即可。
[0029]在高線集卷站就有很多這種移動臂，上面裝有很多接近開關(guān)用于檢測移動臂的位置，為了達到清灰的目的，通過機械裝置機構(gòu)，在移動臂移動的過程中帶動連桿運動，促使接近開關(guān)傾斜，從而達到自動清灰的目的。
[0030]本實用新型提供的清灰裝置結(jié)構(gòu)簡單，不需要借助人力和額外的外力，通過設(shè)備本身的機械運動帶動清灰裝置清掃器件上的灰塵，降低了成本，清灰后可以提高接近開關(guān)的信號檢測靈敏性，降低生產(chǎn)安全隱患。
[0031]以上所述，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制;盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種基于傳感器的自動清灰裝置，其特征在于，所述裝置包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、連接環(huán)； 其中，第一連桿和第三連桿平行設(shè)置;所述第二連桿的一端垂直連接于第一連桿，另一端通過所述連接環(huán)垂直連接于第三連桿的上端;所述第四連桿垂直連接于所述第三連桿的下端； 所述第四連桿固定連接若干個帶有清掃頭的連桿，每個連桿帶一個清掃頭，所述若干個帶有清掃頭的連桿同時垂直于所述第三連桿和第四連桿。2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第二連桿能夠沿著所述第一連桿的軸向方向旋轉(zhuǎn)360度。3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述連接環(huán)將所述第二連桿的橫向方向運動的力傳遞為促使所述第三連桿縱向方向運動的力。4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第三連桿在所述連接環(huán)的作用下沿著自身的軸向方向按照O?90度往復(fù)運動。5.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第四連桿隨著所述第三連桿的旋轉(zhuǎn)能夠沿著自身的軸向方向旋轉(zhuǎn)360度。6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，在所述第四連桿的旋轉(zhuǎn)運動的過程中帶動所述若干個帶有清掃頭的連桿;所述若干個帶有清掃頭的連桿均不能軸向旋轉(zhuǎn)。7.如權(quán)利要求1或6所述的裝置，其特征在于，所述清掃頭為刷子或接近開關(guān)。8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述清掃頭為接近開關(guān)時，接近開關(guān)表面的灰塵在旋轉(zhuǎn)運動中因自身重力而下沉。
【文檔編號】B08B1/04GK205628709SQ201620290435
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月8日
【發(fā)明人】李怡, 楊志, 崔忠信, 朱鋒
【申請人】北京佰能電氣技術(shù)有限公司