1.一種牽引式煙囪清理裝置，其特征在于，包括牽引機構(gòu)(1)、清理機構(gòu)(2)和支撐機構(gòu)(3)，牽引機構(gòu)(1)連接清理機構(gòu)(2)，清理機構(gòu)(2)連接支撐機構(gòu)(3)，牽引機構(gòu)(1)包括多個滑輪(1-1)和牽引線(1-2)，清理機構(gòu)(2)包括多個高壓槍(4)，多個高壓槍(4)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)上，支撐機構(gòu)(3)包括支撐本體(3-1)，支撐本體(3-1)上設(shè)置多個定位支撐腿(3-2)；牽引線(1-2)穿過多個滑輪(1-1)連接旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)活動連接支撐本體(3-1)，當(dāng)牽引式煙囪清理裝置在清理煙囪時，多個定位支撐腿(3-2)支撐在煙囪的內(nèi)壁上，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)旋轉(zhuǎn)帶動多個高壓槍(4)旋轉(zhuǎn)并噴射干冰，牽引線(1-2)帶動清理機構(gòu)(2)和支撐機構(gòu)(3)一起沿?zé)焽栎S線方向移動。
2.如權(quán)利要求1所述的牽引式煙囪清理裝置，其特征在于，所述定位支撐腿(3-2)的末端通過球鉸(6)設(shè)置有導(dǎo)向輪(3-3)，定位支撐腿(3-2)能夠伸縮，導(dǎo)向輪(3-3)與煙囪的內(nèi)壁接觸。
3.如權(quán)利要求2所述的牽引式煙囪清理裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)包括旋轉(zhuǎn)馬達(5-1)、旋轉(zhuǎn)本體(5-2)和多個旋轉(zhuǎn)支撐腿(5-3)，旋轉(zhuǎn)馬達(5-1)和多個旋轉(zhuǎn)支撐腿(5-3)均設(shè)置在旋轉(zhuǎn)本體(5-2)上；旋轉(zhuǎn)馬達(5-1)與所述支撐本體(3-1)活動連接，所述高壓槍(4)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支撐腿(5-3)的上方；旋轉(zhuǎn)支撐腿(5-3)能夠伸縮，旋轉(zhuǎn)支撐腿(5-3)的末端通過球鉸(6)設(shè)置有萬向輪(5-4)，萬向輪(5-4)與煙囪的內(nèi)壁接觸；所述牽引線(1-2)連接旋轉(zhuǎn)本體(5-2)。
4.如權(quán)利要求3所述的牽引式煙囪清理裝置，其特征在于，所述清理機構(gòu)(2)還包括干冰儲存罐，干冰儲存罐通過導(dǎo)管分別與多個高壓槍(4)連接。
5.如權(quán)利要求1所述的牽引式煙囪清理裝置，其特征在于，所述牽引機構(gòu)(1)還包括井型架(1-3)，煙囪的煙囪口上設(shè)置有多個膨脹螺栓，井型架(1-3)上設(shè)置有多個滑動銷栓(1-4)，滑動銷栓(1-4)與膨脹螺栓配合連接；所述多個滑輪(1-1)設(shè)置在井型架(1-3)上；所述牽引機構(gòu)(1)還包括牽引驅(qū)動電機(1-5)，牽引驅(qū)動電機(1-5)連接所述牽引線(1-2)。
6.如權(quán)利要求3所述的牽引式煙囪清理裝置，其特征在于，所述牽引線(1-2)上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)接頭(1-6)。
7.如權(quán)利要求3所述的牽引式煙囪清理裝置，其特征在于，所述定位支撐腿(3-2)和旋轉(zhuǎn)支撐腿(5-3)均為液壓缸驅(qū)動的剪式伸縮機構(gòu)。