專(zhuān)利名稱(chēng)：管道周邊自動(dòng)掃描裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及管道周邊自動(dòng)掃描裝置，該掃描裝置適于用在檢查、修理和清洗水平管道組，特別是鍋爐里的過(guò)熱器管道和再熱器管道的系統(tǒng)中。
在日本，根據(jù)電氣企業(yè)法，必須對(duì)用在發(fā)電廠中的鍋爐進(jìn)行定期檢查，并且因?yàn)閷?duì)鍋爐定期檢查時(shí)，必須停止鍋爐的運(yùn)行，所以一般的作法是在定期檢查的同時(shí)進(jìn)行定期檢查項(xiàng)目以外的其它檢查和修理。在這些定期檢查項(xiàng)目以外的檢查和修理中，是在搭好腳手架以后由工人進(jìn)行鍋爐過(guò)熱器管道的檢查和修理。
鍋爐內(nèi)部的檢查和修理情況表示在圖9和

圖10中，圖9是縱剖面圖，圖10是圖9中由線X圈起部分的透視圖。在這些圖中，搭腳手架用的材料通過(guò)鍋爐a的漏斗b送入爐膛c，腳手架d搭在爐膛內(nèi)。在這種情況，因?yàn)椴牧线M(jìn)口被限制成象漏斗b這樣的狹窄空間，送入的材料必須做成與材料進(jìn)口的尺寸一樣大小，同時(shí)還因?yàn)椴荒馨褭C(jī)器送進(jìn)爐膛，在爐膛內(nèi)搭腳手架必須完全依靠人工勞動(dòng)，所以搭腳手架d需要很長(zhǎng)時(shí)間。
另外，在導(dǎo)熱管e沿水平方向排列的情況，工人呆在管道之間的空間內(nèi)進(jìn)行測(cè)量，由于工作環(huán)境條件惡劣，測(cè)量精度很低，還有很多地方由于空間狹窄而不能進(jìn)行測(cè)量，并且測(cè)量的可靠性差。
鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述背景做出了本發(fā)明。本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種管道周邊自動(dòng)掃描裝置，該裝置可以對(duì)沿水平方向排列在狹窄空間內(nèi)的管道組進(jìn)行檢查和作業(yè)，可以減少檢查與作業(yè)的勞動(dòng)，還可以提高精度，改善可靠性。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)特征，本發(fā)明提供了一種管道周邊自動(dòng)掃描裝置，它包括一個(gè)裝在一組沿水平方向排列的管道的一個(gè)上部管道上，能夠沿管子的軸向移動(dòng)、停止并夾緊所說(shuō)上部管道的上部支承/橫向移動(dòng)部件;一個(gè)裝在適當(dāng)離開(kāi)該上部管道的一個(gè)下部管道上，能夠移動(dòng)、停止并夾緊所說(shuō)下部管道的下部支承/橫向移動(dòng)部件;一個(gè)固定在所說(shuō)上部與下部支承/橫向移動(dòng)部件上，并在二者之間垂直延伸的活動(dòng)軌道;以及一個(gè)裝在活動(dòng)軌道上，能夠上下移動(dòng)并夾緊所說(shuō)上部與下部管道之間的任何一個(gè)管道，使探測(cè)器圍繞該管道掃描的探測(cè)器掃描部件。
根據(jù)本發(fā)明，由于上述新穎的結(jié)構(gòu)，該管道周邊自動(dòng)掃描裝置可以自動(dòng)地對(duì)一組沿水平方向排列在狹窄空間中的管道進(jìn)行自動(dòng)檢查和作業(yè)，因此可以減少檢查和作業(yè)的勞動(dòng)，并可以提高檢查和作業(yè)的精度，以及可以改善檢查和作業(yè)的可靠性。
結(jié)合附圖參考下面關(guān)于本發(fā)明的一個(gè)最佳實(shí)施例的敘述，本發(fā)明上述的和其它的目的，特征和優(yōu)點(diǎn)會(huì)更加明顯。
圖1和圖2表示本發(fā)明一個(gè)最佳實(shí)施例的用于鍋爐中水平排列型過(guò)熱器管道的管壁厚度測(cè)量系統(tǒng)中的上部支承/橫向移動(dòng)部件，圖1是正視圖，圖2是沿圖1中Ⅱ-Ⅱ線的縱剖面圖;
圖3到圖5表示在同一個(gè)管壁厚度測(cè)量系統(tǒng)中的下部支承/橫向移動(dòng)部件，圖3是正視圖，圖4是俯視圖，圖5是沿圖3中Ⅴ-Ⅴ線的縱剖面圖;
圖6到圖8表示同一個(gè)管壁厚度測(cè)量系統(tǒng)中的探測(cè)器掃描部件，圖6是正視圖，圖7是俯視圖，圖8是同一部件在夾緊狀態(tài)時(shí)的俯視圖;
圖9和圖10表示現(xiàn)有技術(shù)中在鍋爐內(nèi)部檢查和修理的情況，圖9是縱剖面圖，圖10是圖9中X線圈起來(lái)的那部分的透視圖。
現(xiàn)在參考圖1和圖2，上部支承/橫向移動(dòng)部件7被表示成這種狀態(tài)導(dǎo)向輪2a放在水平排列型過(guò)熱器中的最上部的過(guò)熱器管1上，夾緊爪3a夾緊最上部的過(guò)熱器管1，這些夾緊爪3a靠氣體壓力打開(kāi)和關(guān)閉。另外，支承這些夾緊爪3a的兩個(gè)氣動(dòng)手4a分別經(jīng)過(guò)臂6連接到氣缸5a上，因此如在圖1中所見(jiàn)的該部件能夠沿左右方向橫向移動(dòng)。
活動(dòng)軌道8固定到上部支承/橫向移動(dòng)部件7上，并從7向下懸垂。
圖3到圖5表示這種情況下部支承/橫向移動(dòng)部件11通過(guò)導(dǎo)向輪2b和夾緊爪3b裝在水平排列型過(guò)熱器中的最下部過(guò)熱器管10上。在部件11中還裝有用于打開(kāi)與關(guān)閉夾緊爪3b的氣動(dòng)手4b和移動(dòng)夾緊爪的氣缸5b?；顒?dòng)軌道8的底部裝在這個(gè)下部支承/橫向移動(dòng)部件11上，與下部支承/橫向移動(dòng)部件相聯(lián)系的還有牽引活動(dòng)軌道8的牽引電機(jī)12，與電機(jī)耦合的齒輪13，以及預(yù)定的牽引力加到活動(dòng)軌道8上時(shí)使?fàn)恳姍C(jī)12停止的電磁剎車(chē)裝置14。
圖6表示這種情況帶有測(cè)量管壁厚度的超聲探測(cè)器15的探測(cè)器掃描部件16，以可以垂直移動(dòng)的方式裝在垂直放置的可在上部支承/橫向移動(dòng)部件7與下部支承/橫向移動(dòng)部件11之間延伸的活動(dòng)軌道8上。這個(gè)探測(cè)器掃描部件16有用來(lái)垂直移動(dòng)的電機(jī)17，還有通過(guò)斜齒輪18與電機(jī)17耦合的齒輪19，齒輪19與固定到活動(dòng)軌道8上的齒條9嚙合，因此探測(cè)器掃描部件16可以上下移動(dòng)。另外，這個(gè)探測(cè)器掃描部件16分別與左邊和右邊的兩個(gè)夾緊部件相聯(lián)系，這兩個(gè)部件用來(lái)夾緊位于最上部的管1和最下部的管10之間的待查管21。
現(xiàn)在參考圖7，探測(cè)器掃描部件16與管道檢測(cè)器22相聯(lián)系，當(dāng)沿垂直方向移動(dòng)時(shí)檢測(cè)器22可以檢測(cè)待查管21的管徑中心。如果管道檢測(cè)器22檢測(cè)出待查管21的管徑中心，用來(lái)垂直移動(dòng)的電機(jī)17立刻停轉(zhuǎn)。
接著，用來(lái)使左、右?jiàn)A緊部件20轉(zhuǎn)90°的轉(zhuǎn)向電機(jī)23起動(dòng)。然后用來(lái)關(guān)閉夾緊部件20的氣缸24起動(dòng)，使探測(cè)器掃描部件16固定到待查管21上。
如圖6所示，裝在一個(gè)夾緊部件20上的超聲厚度探測(cè)器15被裝到馬蹄形軌道25上。在軌道25外側(cè)刻有與兩個(gè)齒輪26嚙合的齒條。這兩個(gè)齒輪26由探測(cè)器旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)27驅(qū)動(dòng)，因此與這兩個(gè)齒輪26嚙合的馬蹄形軌道25，帶著裝在其上的超聲厚度探測(cè)器15一起，圍繞待查管21旋轉(zhuǎn)，從而可以測(cè)量管21的壁厚。
當(dāng)測(cè)量完成時(shí)，氣缸24起動(dòng)，夾緊部件20打開(kāi)。然后轉(zhuǎn)向電機(jī)23起動(dòng)，夾緊部件20從圖8所示狀態(tài)回到圖7所示狀態(tài)。此后，用來(lái)垂直移動(dòng)的電機(jī)17起動(dòng)，將探測(cè)器掃描部件16送到下一個(gè)待查管。
當(dāng)上述說(shuō)明中氣缸5a和5b沿左右方向移動(dòng)時(shí)，上部和下部支承/橫向移動(dòng)部件7和11可以利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輪子移動(dòng)。
另外，當(dāng)結(jié)合上述實(shí)施例中的管壁厚度測(cè)量實(shí)例進(jìn)行說(shuō)明時(shí)，還可以在探測(cè)器掃描部件上裝上各種不同的工作裝置，如外形測(cè)量裝置，穿透缺陷探查裝置，纖維鏡或者清洗裝置，并且以類(lèi)似的操作進(jìn)行所需的測(cè)量和作業(yè)。
本質(zhì)上，根據(jù)本發(fā)明，由于提供一個(gè)裝在一組沿水平方向排列的管道的一個(gè)上部管道上，能夠沿管子的軸向移動(dòng)、停止并夾緊所說(shuō)上部管道的上部支承/橫向移動(dòng)部件;一個(gè)裝在適當(dāng)離開(kāi)該上部管道的一個(gè)下部管道上，能夠移動(dòng)、停止并夾緊所說(shuō)下部管道的下部支承/橫向移動(dòng)部件;一個(gè)固定在所說(shuō)上部與下部支承/橫向移動(dòng)部件上，并在二者之間垂直延伸的活動(dòng)軌道;以及一個(gè)裝在活動(dòng)軌道上，能夠上下移動(dòng)并夾緊所說(shuō)上部與下部管道之間的任何一個(gè)管道，使探測(cè)器圍繞該管道掃描的探測(cè)器部件，從而提供一種管道周邊自動(dòng)掃描裝置，在該裝置中可以對(duì)沿水平方向排列在狹窄空間內(nèi)的管道組自動(dòng)進(jìn)行檢查和作業(yè)，因此可以減少檢查和作業(yè)所需的勞動(dòng)，還可以提高檢查和作業(yè)的精度，改善檢查和作業(yè)的可靠性，所以本發(fā)明在工業(yè)上是非常有用的。
因?yàn)榭梢詫?duì)上述結(jié)構(gòu)做出許多改變或修正而不偏離本發(fā)明的范圍，所以包含在上面的敘述中的以及附圖所表示的所有內(nèi)容都是例證性的，并且不作為對(duì)本發(fā)明范圍的限制。
權(quán)利要求
1.一種管道周邊自動(dòng)掃描裝置，其特征在于包括一個(gè)裝在一組沿水平方向排列的管道的一個(gè)上部管道上，能夠沿軸向移動(dòng)、停止并夾緊所說(shuō)上部管道的上部支承/橫向移動(dòng)部件；一個(gè)裝在適當(dāng)離開(kāi)該上部管道的一個(gè)下部管道上，能夠移動(dòng)、停止并夾緊所說(shuō)下部管道的下部支承/橫向移動(dòng)部件；一個(gè)固定在所說(shuō)上坑胂虜恐С 橫向移動(dòng)部件上，并且在二者之間垂直延伸的活動(dòng)軌道；以及一個(gè)裝在活動(dòng)軌道上，能夠上下移動(dòng)并夾緊所說(shuō)上部與下部管道之間的任何一個(gè)管道，使探測(cè)器圍繞該管道掃描的探測(cè)器掃描部件。
2.一種如權(quán)利要求1中所要求的管道周邊自動(dòng)掃描裝置，其中所說(shuō)的探測(cè)器掃描部件裝在馬蹄形軌道上，該軌道裝在一個(gè)夾緊管道用的夾緊部件上，并且能夠圍繞該管道旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
一種檢查、修理水平排在狹窄空間的管道組的改進(jìn)的管道周邊自動(dòng)握描裝置，包括裝在水平排列管道組的上部管道上，能軸向移動(dòng)、停止并夾緊上部管道的上部支承/橫向移動(dòng)部件；裝在下部管道上，能移動(dòng)、停止并夾緊下部管道的下部支承/橫向移動(dòng)部件；固定在上部與下部支承/橫向移動(dòng)部件上，垂直延伸的活動(dòng)軌道；裝在活動(dòng)軌道上，能上下移動(dòng)并夾緊上部與下部管道之間的任何管道，使探測(cè)器圍繞該管道掃描的探測(cè)器掃描部件。
文檔編號(hào)F22B37/02GK1030286SQ8810401
公開(kāi)日1989年1月11日 申請(qǐng)日期1988年7月1日 優(yōu)先權(quán)日1987年7月1日
發(fā)明者前山卓三, 新居健一, 下條繁, 巖本啟一, 取違正明, 古泉潔 申請(qǐng)人:關(guān)西電力株式會(huì)社, 三菱重工業(yè)株式會(huì)社