一種機械手臂的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化技術領域，具體涉及一種機械手臂。
【背景技術】
[0002]注塑行業(yè)是一個24小時工作制的行業(yè)，因此，為了降低用工成本、生產(chǎn)效率，越來越多的采用注塑機械手來替代人工生產(chǎn)。但是，現(xiàn)有市場上使用的注塑機械手多采用的是繞Y軸旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)式機械手，這種機械手是通過使用一個氣缸來驅(qū)動懸臂沿著懸臂中心旋轉(zhuǎn)，在完成抓取動作后釋放產(chǎn)品時的位置受到注塑機橫梁的很大限制，即抓取后的產(chǎn)品與產(chǎn)品存放臺之間具有一定高度，產(chǎn)品只能從這一高度落下，從而因高度原因而致使產(chǎn)品毀壞。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術中的不足，提供一種可以將產(chǎn)品直接釋放在產(chǎn)品存放臺上，而不會在抓取后的產(chǎn)品與存放臺之間產(chǎn)生高度落差，使得產(chǎn)品不會因高度落差釋放時而損毀的機械手臂。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為:
[0005]—種機械手臂，包括底座，所述底座上可轉(zhuǎn)動的安裝有扭轉(zhuǎn)臺，所述扭轉(zhuǎn)臺設有向底座外部延伸出的伸出臂，所述伸出臂上設有絲桿座，所述絲桿座上貫穿有絲桿，所述絲桿受驅(qū)動電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述絲桿上螺接有絲桿螺母，所述絲桿螺母上設有安裝架，所述安裝架上設有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿連接有抓手安裝板，所述抓手安裝板底部設有抓手;所述扭轉(zhuǎn)臺鉸接有第二氣缸的活塞桿，所述第二氣缸推動扭轉(zhuǎn)臺實現(xiàn)轉(zhuǎn)動。
[0006 ] 優(yōu)選地，所述絲桿的延伸方向與伸出臂的延伸方向一致。
[0007 ]優(yōu)選地，所述第一氣缸的活塞桿的延伸方向與地面相垂直。
[0008]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果為:第二氣缸活塞桿端部推動扭轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，將抓手在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)90度;而驅(qū)動電機則通過驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)帶動安裝架上的第一氣缸和抓手做水平方向的直線運動，第一氣缸則能驅(qū)動抓手在豎直方向上做升降運動;所以，上述結(jié)構(gòu)的采用，在當?shù)谝粴飧昨?qū)動抓手豎直方向下降抓取產(chǎn)品后，再豎直上升至初始位置，然后第二氣缸活塞桿在第二氣缸驅(qū)動下通過扭轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)、將第一氣缸和抓取有產(chǎn)品的抓手在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)90度以使得伸出臂移至注塑機之外，然后通過第一氣缸驅(qū)動抓取有產(chǎn)品的抓手下降至放置產(chǎn)品的工作臺面上將產(chǎn)品放下，從而避免了高空擲下產(chǎn)品造成的產(chǎn)品損毀。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的主視圖。
[0010]圖2是本實用新型的俯視圖。
[0011]附圖中各部件的標記為:1、底座;2、扭轉(zhuǎn)臺；3、伸出臂;4、絲桿;5、絲桿螺母;6、驅(qū)動電機;7、安裝架;8、第一氣缸;9、抓手安裝板;10、抓手;11、第二氣缸;12、絲桿座。
【具體實施方式】
[0012]為使對本實用新型的結(jié)構(gòu)特征及所達成的功效有更進一步的了解與認識，用以較佳的實施例及附圖配合詳細的說明，說明如下:
[0013]—種機械手臂，包括底座I，所述底座I上可轉(zhuǎn)動的安裝有扭轉(zhuǎn)臺2，所述扭轉(zhuǎn)臺2設有向底座I外部延伸出的伸出臂3，所述伸出臂3上設有絲桿座12，所述絲桿座12上貫穿有絲桿4，所述絲桿4的延伸方向與伸出臂3的延伸方向一致，所述絲桿4受驅(qū)動電機6驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述絲桿4上螺接有絲桿螺母12，所述絲桿螺母12上設有安裝架7，所述安裝架7上設有第一氣缸8，所述第一氣缸8的活塞桿連接有抓手安裝板9，所述第一氣缸8的活塞桿的延伸方向與地面相垂直，所述抓手安裝板9底部設有抓手10;所述扭轉(zhuǎn)臺2鉸接有第二氣缸11的活塞桿，所述第二氣缸11推動扭轉(zhuǎn)臺2實現(xiàn)轉(zhuǎn)動。
[0014]第二氣缸11活塞桿端部推動扭轉(zhuǎn)臺2旋轉(zhuǎn)，將抓手10在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)90度;而驅(qū)動電機6則通過驅(qū)動絲桿4旋轉(zhuǎn)帶動安裝架7上的第一氣缸8和抓手10做水平方向的直線運動，第一氣缸8則能驅(qū)動抓手10在豎直方向上做升降運動;所以，上述結(jié)構(gòu)的采用，在當?shù)谝粴飧?驅(qū)動抓手10豎直方向下降抓取產(chǎn)品后，再豎直上升至初始位置，然后第二氣缸11活塞桿在第二氣缸11驅(qū)動下通過扭轉(zhuǎn)臺2旋轉(zhuǎn)、將第一氣缸8和抓取有產(chǎn)品的抓手10在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)90度以使得伸出臂3移至注塑機之外，然后通過第一氣缸8驅(qū)動抓取有產(chǎn)品的抓手10下降至放置產(chǎn)品的工作臺面上將產(chǎn)品放下，從而避免了高空擲下產(chǎn)品造成的產(chǎn)品損毀。
[0015]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型的范圍內(nèi)。本實用新型要求的保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【主權(quán)項】
1.一種機械手臂，包括底座(I)，其特征在于:所述底座(I)上可轉(zhuǎn)動的安裝有扭轉(zhuǎn)臺(2)，所述扭轉(zhuǎn)臺(2)設有向底座(I)外部延伸出的伸出臂(3)，所述伸出臂(3)上設有絲桿座(12)，所述絲桿座(12)上貫穿有絲桿(4)，所述絲桿(4)受驅(qū)動電機(6)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述絲桿(4)上螺接有絲桿螺母(5)，所述絲桿螺母(5)上設有安裝架(7)，所述安裝架(7)上設有第一氣缸(8)，所述第一氣缸(8)的活塞桿連接有抓手安裝板(9)，所述抓手安裝板(9)底部設有抓手(1 );所述扭轉(zhuǎn)臺(2 )鉸接有第二氣缸(11)的活塞桿，所述第二氣缸(11)推動扭轉(zhuǎn)臺(2)實現(xiàn)轉(zhuǎn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手臂，其特征在于:所述絲桿(4)的延伸方向與伸出臂(3)的延伸方向一致。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手臂，其特征在于:所述第一氣缸(8)的活塞桿的延伸方向與地面相垂直。
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械手臂，包括底座，所述底座上可轉(zhuǎn)動的安裝有扭轉(zhuǎn)臺，所述扭轉(zhuǎn)臺設有向底座外部延伸出的伸出臂，所述伸出臂上設有絲桿座，所述絲桿座上貫穿有絲桿，所述絲桿受驅(qū)動電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述絲桿上螺接有絲桿螺母，所述絲桿螺母上設有安裝架，所述安裝架上設有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿連接有抓手安裝板，所述抓手安裝板底部設有抓手；所述扭轉(zhuǎn)臺鉸接有第二氣缸的活塞桿，所述第二氣缸推動扭轉(zhuǎn)臺實現(xiàn)轉(zhuǎn)動。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果為：可以將產(chǎn)品直接釋放在產(chǎn)品存放臺上，而不會在抓取后的產(chǎn)品與存放臺之間產(chǎn)生高度落差，使得產(chǎn)品不會因高度落差釋放時而損毀。
【IPC分類】B29C45/42, B25J9/10
【公開號】CN205326201
【申請?zhí)枴緾N201521074218
【發(fā)明人】李奇峰
【申請人】重慶乾富科技有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年12月21日