一種伸縮升降換模臂的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及壓力機【技術領域】內(nèi)便于模具更換的一種伸縮升降換模臂，包括與機身連接的固定座和與固定座連接的換模臂，所述換模臂一端設有臂支撐座，所述換模臂末端設有吊掛機構，其特征在于，所述臂支撐座與固定座之間設有兩排相互平行的垂直方向的線性滑軌，所述固定座上還垂直設有液壓缸，所述液壓缸的伸縮桿端部與臂支撐座固定連接用于驅動換模臂沿線性滑軌升降運動；所述換模臂包括兩個或兩個以上可折疊回轉的關節(jié)臂，所述臂支撐座與第一節(jié)關節(jié)臂之間及各關節(jié)臂之間分別通過回轉機構連接。本發(fā)明的伸縮升降換模臂可以實現(xiàn)高效、快速的換模，并大大降低操作人員換模工作的勞動強度。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及壓力機【技術領域】，特別涉及一種便于大型壓力機中模具裝備更換的伸 縮升降換模臂。 一種伸縮升降換模臂

【背景技術】
[0002] 隨著大型壓力機向多品種、高速化、自動化、柔性化方向發(fā)展，如何快速更換模具 成了制約高效生產(chǎn)的瓶頸，特別對于大噸位壓力機，快速換模的難度更大，時間更長。目前 國內(nèi)壓力機的換模方式中，對于小型壓力機主要靠人力進行直接進行更換，對于大型壓力 機則必須將上模和下模整體移出壓力機，再借助其他工具進行換模，其換模效率低，而且大 型工裝模具拆裝搬運時，工人的勞動強度也比較大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明針對現(xiàn)有壓力機換模中存在的問題，提供一種可以實現(xiàn)大型壓力機高效、 快速換模的伸縮升降換模臂，并且大大降低操作人員換模工作的勞動強度。
[0004] 本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的，一種伸縮升降換模臂，包括與機身連接的固定座和 與固定座連接的換模臂，所述換模臂一端設有臂支撐座，所述換模臂末端設有吊掛機構，所 述臂支撐座與固定座之間設有兩排相互平行的垂直方向的線性滑軌，所述固定座上還垂直 設有液壓缸，所述液壓缸的伸縮桿端部與臂支撐座固定連接用于驅動換模臂沿線性滑軌升 降運動；所述換模臂包括兩個或兩個以上可折疊回轉的關節(jié)臂，所述臂支撐座與第一節(jié)關 節(jié)臂之間及各關節(jié)臂之間分別通過回轉機構連接。
[0005] 本發(fā)明的伸縮升降換模臂與壓力機的機身連接，通過液壓缸的伸縮運動驅動臂支 撐座沿線性滑軌升降運動，以帶動換模臂整體升降運動；三個通過回轉機構轉動連接的關 節(jié)臂，可以實現(xiàn)吊掛機構在一定半徑范圍內(nèi)任一角度和位置的移動，從而使本發(fā)明的換模 臂靈活實現(xiàn)升降和搬移運動，三節(jié)可折疊伸縮回轉的換模臂，方便換模臂伸入壓力機的上 下模之間吊掛和搬移模具，大大提高換模效率，實現(xiàn)快速換模。
[0006] 為便于實現(xiàn)換模臂的折疊回轉，所述臂支撐座與第一節(jié)關節(jié)臂的連接端設有上下 平行的上連接座和下連接座，所述上連接座和下連接座之間的第一關節(jié)臂端部對應設有上 支座和下支座，上支座和下支座之間固定有支撐管，所述下支座的下側固定有下軸，所述下 連接座與下軸之間通過圓錐滾子軸承連接，所述下連接座的下側固定設有下法蘭，所述下 法蘭上側設有用于抵靠圓錐滾子軸承外圈的凸臺一；所述上支座上側固定有與下軸同軸心 的上軸，所述上軸與上連接座之間通過圓錐滾子軸承連接，所述上連接座上側固定設有上 法蘭，所述上法蘭下側設有抵靠圓錐滾子軸承外圈的凸臺二，所述上軸向上貫穿上法蘭，并 且上法蘭與上軸之間轉動連接有推力球軸承。本發(fā)明的上述回轉機構，下法蘭固定于臂支 撐座的下連接座下側，頂住上面的圓錐滾子軸承外圈，圓錐滾子軸承內(nèi)圈又頂住下軸；上法 蘭固定在臂支撐座的上連接座上，一方面壓住上面的圓錐滾子軸承外圈，另一方面又支撐 推力球軸承的下圈，推力球軸承又頂住上軸，上軸固定在關節(jié)臂上；這樣通過上拉下頂?shù)姆?式，保證第一關節(jié)臂轉動時懸空連接在臂支撐座的中間，從而保證轉動的靈活性和穩(wěn)定性， 并且本發(fā)明的回轉結構，將回轉軸采用上下分體的上軸和下軸，相比采用上下貫通的一根 回轉軸，可以明顯減輕回轉軸的重量和軸的加工配合精度，并降低上軸和下軸的安裝難度。
[0007] 為進一步提高上軸和下軸的穩(wěn)定性，所述下支座下側設有用于安裝下軸的沉孔， 所述下軸與下支座通過若干螺栓固定；所述上支座上側設有用于安裝上軸的沉孔，所述上 軸與上支座通過若干螺栓固定。
[0008] 為便于推力球軸承的安裝，所述上法蘭設有用于抵靠推力球軸承下圈的徑向內(nèi)突 臺階，所述上軸上端設有用于抵靠推力球軸承上圈的徑向外突臺階。
[0009] 為增加換模臂的長度，最末端的關節(jié)臂與吊掛機構間設有加長板。本結構中加長 板也可以用于托舉重物。
[0010] 作為本發(fā)明的改進，所述吊掛機構包括固定在加長板末端的固定桿，所述固定桿 下端設有U形分叉的兩連接板，所述連接板上分別設有銷孔，所述銷孔內(nèi)配合設有插銷，所 述連接板之間的插銷上纏繞鋼絲繩或鏈條，所述鋼絲繩或鏈條下端設有掛鉤。
[0011] 作為本發(fā)明的進一步改進，所述固定桿與加長板通過螺紋連接。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 圖1為本發(fā)明的伸縮升降換模臂的主視圖。
[0013] 圖2為圖1的俯視圖。
[0014] 圖3為圖1中在I處的局部放大圖。
[0015] 圖4為圖1中在II處的局部放大圖。
[0016] 圖5為圖2中在III處的局部放大圖。
[0017] 其中，1固定座；2液壓缸；3臂支撐座；301下連接座；302上連接座；4線性滑 軌；5第一關節(jié)臂；501下支座；502下上支座；6第二關節(jié)臂；7第三關節(jié)臂；8加長板；9吊 掛機構；901固定桿；902連接板；903插銷；904鋼絲繩；905掛鉤；10下法蘭；10a凸臺一； 11上軸；12圓錐滾子軸承一；13上法蘭；13a凸臺二；13b徑向內(nèi)突臺階；14上軸；15推力 球軸承；16圓錐滾子軸承二。

【具體實施方式】
[0018] 如圖1 一圖5所示為本發(fā)明的伸縮升降換模臂，包括與機身連接的固定座1和與固 定座1連接的換模臂，換模臂一端設有臂支撐座3,換模臂末端設有吊掛機構8,臂支撐座3 與固定座1之間設有兩排相互平行的垂直方向的線性滑軌4,線性滑軌之間的固定座1上還 垂直設有液壓缸2,液壓缸2的伸縮桿端部與臂支撐座3固定連接用于驅動換模臂沿線性滑 軌4升降運動；換模臂包括兩個或兩個以上可折疊回轉的關節(jié)臂，本實施例中的換模臂共 設置了第一關節(jié)臂5、第二關節(jié)臂6和第三關節(jié)臂7三節(jié)可折疊回轉的關節(jié)臂，其中臂支撐 座3與第一關節(jié)臂5、第一關節(jié)臂5與第二關節(jié)臂6、第二關節(jié)臂6與第三關節(jié)臂7之間分 別通過回轉機構連接，為增加換模臂的長度，第三關節(jié)臂7的末端還固定連接一加長板8， 此加長板8末端連接吊掛機構9。
[0019] 為便于實現(xiàn)換模臂的折疊回轉，臂支撐座3與第一節(jié)關節(jié)臂5的連接端設有上下 平行的上連接座302和下連接座301，上連接座302和下連接座301之間的第一關節(jié)臂5端 部對應設有上支座502和下支座501，上支座502和下支座501之間固定有支撐管503,下支 座501的下側固定有下軸11，下連接座301與下軸11之間通過圓錐滾子軸承一連接，下連 接座301的下側固定設有下法蘭10,下法蘭10上側設有用于抵靠圓錐滾子軸承一 11外圈 的凸臺一 l〇a ;上支座502上側固定有與下軸11同軸心的上軸14,上軸14與上連接座302 之間通過圓錐滾子軸承二16連接，上連接座302上側固定設有上法蘭13,上法蘭13下側設 有抵靠圓錐滾子軸承16外圈的凸臺二13a，上軸14向上貫穿上法蘭13,并且上法蘭13與 上軸14之間轉動連接有推力球軸承15 ;上法蘭13設有用于抵靠推力球軸承15下圈的徑 向內(nèi)突臺階13b，上軸15上端設有用于抵靠推力球軸承15上圈的徑向外突臺階。上述回轉 機構，與下連接座301固定的下法蘭10頂住上面的圓錐滾子軸承一 12的外圈，圓錐滾子軸 承一 12內(nèi)圈又頂住下軸11 ;與上連接座302固定的上法蘭13 -方面頂住圓錐滾子軸承二 16外圈，另一方面又支撐推力球軸承15的下圈，推力球軸承15又頂住上軸14,上軸14固定 在上支座502上；這樣通過上拉下頂?shù)姆绞剑ＷC第一關節(jié)臂5轉動時懸并連接在臂支撐座 3的中間，從而保證轉動的靈活性和穩(wěn)定性，減小回轉阻力，并且本回轉結構，將回轉軸采用 上下分體的上軸14和下軸11，相比采用上下貫通的一根回轉軸，可以明顯減輕回轉軸的重 量和軸的加工配合精度，并降低上軸14和下軸11安裝和拆卸的難度， 本實施例中，為進一步提高上軸14和下軸11的穩(wěn)定性，下支座501下側設有用于安裝 下軸的沉孔，下軸11與下支座501通過若干螺栓固定；上支座502上側設有用于安裝上軸 14的沉孔，上軸11與上支座502通過若干螺栓固定。
[0020] 本發(fā)明中采用的吊掛機構9包括固定在加長板8末端的固定桿901，固定桿901下 端設有U形分叉的兩連接板902,連接板902上分別設有銷孔，銷孔內(nèi)配合設有插銷903,連 接板902之間的插銷903上纏繞鋼絲繩904,鋼絲繩904下端設有掛鉤905。
[0021] 本發(fā)明的伸縮升降換模臂使用中，固定座1可以直接固定在壓力機的機身前側或 后側，需要換模時將換模臂伸進上模和下模中間，通過加長板8托舉上模芯或吊掛機構9鉤 住下模芯直接進行更換，將舊的模芯運出，將新的模芯放進去，達到無論大小型壓力機都可 以通用。另外，也可以將固定座1固定大型壓力機的在換模平臺上，將壓力機上模和下模通 過換模小車運到換模平臺下，然后將換模臂伸進上模和下模中間，通過吊掛機構9鉤住或 拉住上模芯或下模芯進行模具更換。
[0022] 本發(fā)明并不局限于上述實施例，例如，關節(jié)臂可以不只三節(jié)，可以根據(jù)使用場合不 同設置兩節(jié)或三節(jié)以上；吊掛用的鋼絲繩也可以采用鏈條。另外本發(fā)明的伸縮升降換模臂 結構，也可以將固定座固定連接在其它位置用于其它重物搬運的場合。總之，凡是在本發(fā)明 公開的技術方案的基礎上，本領域的技術人員根據(jù)所公開的技術內(nèi)容，不需要創(chuàng)造性的勞 動就可以對其中的一些技術特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本發(fā)明的保護 的范圍內(nèi)。
【權利要求】
1. 一種伸縮升降換模臂，包括與機身連接的固定座和與固定座連接的換模臂，所述換 模臂一端設有臂支撐座，所述換模臂末端設有吊掛機構，其特征在于，所述臂支撐座與固定 座之間設有兩排相互平行的垂直方向的線性滑軌，所述固定座上還垂直設有液壓缸，所述 液壓缸的伸縮桿端部與臂支撐座固定連接用于驅動換模臂沿線性滑軌升降運動；所述換模 臂包括兩個或兩個以上可折疊回轉的關節(jié)臂，所述臂支撐座與第一節(jié)關節(jié)臂之間及各關節(jié) 臂之間分別通過回轉機構連接。
2. 根據(jù)權利要求1所述的伸縮升降換模臂，其特征在于，所述臂支撐座與第一節(jié)關節(jié) 臂的連接端設有上下平行的上連接座和下連接座，所述上連接座和下連接座之間的第一關 節(jié)臂端部對應設有上支座和下支座，所述上支座和下支座之間固定有支撐管，所述下支座 的下側固定有下軸，所述下連接座與下軸之間通過圓錐滾子軸承連接，所述下連接座的下 側固定設有下法蘭，所述下法蘭上側設有用于抵靠圓錐滾子軸承外圈的凸臺一；所述上支 座上側固定有與下軸同軸心的上軸，所述上軸與上連接座之間通過圓錐滾子軸承連接，所 述上連接座上側固定設有上法蘭，所述上法蘭下側設有抵靠圓錐滾子軸承外圈的凸臺二， 所述上軸向上貫穿上法蘭，并且上法蘭與上軸之間轉動連接有推力球軸承。
3. 根據(jù)權利要求2所述的伸縮升降換模臂，其特征在于，所述上法蘭內(nèi)設有用于抵靠 推力球軸承下圈的徑向內(nèi)突的內(nèi)臺階，所述上軸上端設有用于抵靠推力球軸承上圈的徑向 外突的臺階。
4. 根據(jù)權利要求2所述的伸縮升降換模臂，其特征在于，所述下支座下側設有用于安 裝下軸的沉孔，所述下軸與下支座通過若干螺栓固定；所述上支座上側設有用于安裝上軸 的沉孔，所述上軸與上支座通過若干螺栓固定。
5. 根據(jù)權利要求2所述的伸縮升降換模臂，其特征在于，最末端的關節(jié)臂與吊掛機構 間設有加長板。
6. 根據(jù)權利要求2所述的伸縮升降換模臂，其特征在于，所述吊掛機構包括固定在加 長板末端的固定桿，所述固定桿下端設有U形分叉的兩連接板，所述連接板上分別設有銷 孔，所述銷孔內(nèi)配合設有插銷，所述連接板之間的插銷上纏繞鋼絲繩或鏈條，所述鋼絲繩或 鏈條下端設有掛鉤。
7. 根據(jù)權利要求6所述的伸縮升降換模臂，其特征在于，所述固定桿與加長板通過螺 紋連接。
【文檔編號】B30B15/02GK104108198SQ201410358077
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年7月25日 優(yōu)先權日:2014年7月25日
【發(fā)明者】王軍領, 詹俊勇, 仲太生, 金魏, 羅素萍, 湯世松 申請人:江蘇揚力集團有限公司