一種用于零部件裝配的多z軸裝配裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種裝配裝置的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于零部件裝配的多Z軸裝配裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車的車身裝配過程中，特別是儀表盤、中控臺(tái)等的裝配，往往會(huì)涉及大量的塑料件轉(zhuǎn)配工序。在現(xiàn)有技術(shù)中，為了保證裝配部件的簡(jiǎn)潔美觀，兩個(gè)塑料件之間通常采用若干個(gè)卡子進(jìn)行卡接。
[0003]目前，卡子和塑料件的組裝通常由以下兩種組裝方式完成:
[0004]—.由操作員對(duì)卡子和塑料件進(jìn)行人工組裝，但是這種人工組裝方式不僅存在著速度慢、效率低的問題，還易出現(xiàn)漏裝、錯(cuò)裝等現(xiàn)象、難以管控組裝質(zhì)量。
[0005]二.現(xiàn)有的裝配裝置中的零部件出料口大都只有一個(gè)，與機(jī)械手相互配合，將產(chǎn)品平放于工裝上，驅(qū)動(dòng)Z軸裝配裝置，裝夾機(jī)構(gòu)將部件安裝于產(chǎn)品上。待完成一個(gè)裝配點(diǎn)后，移動(dòng)產(chǎn)品的另外一個(gè)點(diǎn)到Z軸裝配機(jī)構(gòu)下方，重復(fù)上述動(dòng)作完成部件的裝配。該方法因裝配點(diǎn)單一，導(dǎo)致裝配耗時(shí)時(shí)間長(zhǎng)，造成裝配效率嚴(yán)重低下，會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)停線、人員等待工時(shí)長(zhǎng)，出現(xiàn)怠工現(xiàn)象，不能滿足生產(chǎn)需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]有鑒于此，本實(shí)用新型提出一種用于零部件裝配的多Z軸裝配裝置，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)的裝配裝置工作效率低下，容易出錯(cuò)，可能會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)停線、人員等待工時(shí)長(zhǎng)，出現(xiàn)怠工現(xiàn)象的問題。
[0007]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0008]—種用于零部件裝配的多Z軸裝配裝置，包括供料裝置、至少一根安裝Z軸、產(chǎn)品載具和運(yùn)動(dòng)模塊，
[0009]所述供料裝置為一頂部具有開口的振動(dòng)盤，所述供料裝置頂部具有出料裝置，所述出料裝置的末端靠近所述安裝Z軸，所述安裝Z軸通過固定連接板固定于Z軸固定基座上，所述Z軸固定基座固定于運(yùn)動(dòng)模塊固定座上，所述運(yùn)動(dòng)模塊固定座上還固定所述運(yùn)動(dòng)模塊，所述運(yùn)動(dòng)模塊上方固定載具平臺(tái)，所述載具平臺(tái)上表面固定所述產(chǎn)品載具，其中，
[0010]所述出料裝置分為第一出料裝置和第二出料裝置，所述安裝Z軸包括第一安裝Z軸和第二安裝Z軸，所述第一出料裝置向著所述第一安裝Z軸方向彎曲，并且末端的出料口靠近所述第一安裝Z軸上的第一裝夾裝置，所述第二出料裝置向著所述第二安裝Z軸方向彎曲，并且末端的出料口靠近所述第二安裝Z軸上的第二裝夾裝置。
[0011 ] 上述用于零部件裝配的多Z軸裝配裝置，其中，所述運(yùn)動(dòng)模塊包括X軸運(yùn)動(dòng)模塊和Y軸運(yùn)動(dòng)模塊，所述X軸運(yùn)動(dòng)模塊與所述Y軸運(yùn)動(dòng)模塊十字交叉設(shè)置，形成十字工作結(jié)構(gòu)。
[0012]上述用于零部件裝配的多Z軸裝配裝置，其中，所述X軸運(yùn)動(dòng)模塊和所述Y軸運(yùn)動(dòng)模塊內(nèi)安裝滾珠絲杠。
[0013]上述用于零部件裝配的多Z軸裝配裝置，其中，所述Y軸運(yùn)動(dòng)模塊底部安裝有滾珠絲母，所述Y軸運(yùn)動(dòng)模塊底部與所述X軸運(yùn)動(dòng)模塊內(nèi)的所述滾珠絲杠可旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的連接。
[0014]上述用于零部件裝配的多Z軸裝配裝置，其中，所述Z軸固定基座和所述固定連接板的數(shù)量分別為兩個(gè)，兩所述Z軸固定基座垂直固定于所述運(yùn)動(dòng)模塊固定座上并位于所述X軸運(yùn)動(dòng)t吳塊和所述Y軸運(yùn)動(dòng)t吳塊的后方。
[0015]上述用于零部件裝配的多Z軸裝配裝置，其中，所述安裝Z軸內(nèi)安裝有所述滾珠絲杠，所述裝夾裝置底部安裝滾珠絲母，所述裝夾裝置通過所述滾珠絲母與所述安裝Z軸內(nèi)的所述滾珠絲杠可上下移動(dòng)的連接。
[0016]上述用于零部件裝配的多Z軸裝配裝置，其中，所述安裝Z軸與所述產(chǎn)品載具在上下尚度方向上具有廣品尚度距尚。
[0017]本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)，產(chǎn)生的積極效果是:
[0018]本實(shí)用新型通過多個(gè)安裝Z軸的使用，安裝Z軸的同時(shí)或交替驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)部件裝夾裝置，將零部件安裝于產(chǎn)品的指定位置中，大幅度的提高了裝配效率，避免了生產(chǎn)線停機(jī)待料的問題，大幅度的節(jié)省了裝配時(shí)間。
【附圖說明】
[0019]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0020]圖1為本實(shí)用新型的用于零部件裝配的多Z軸裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但不作為本實(shí)用新型的限定。
[0022]實(shí)施例
[0023]請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，本實(shí)用新型的一種用于零部件裝配的多Z軸裝配裝置，包括供料裝置1、至少一根安裝Z軸、產(chǎn)品載具8和運(yùn)動(dòng)模塊，
[0024]供料裝置1為一頂部具有開口的振動(dòng)盤，振動(dòng)盤的振動(dòng)可以將其內(nèi)部的零部件輸送至出料裝置2、3中，再由出料裝置2、3傳輸至裝夾裝置6、7，供料裝置1頂部具有出料裝置，出料裝置的末端靠近安裝Z軸，安裝Z軸通過固定連接板15固定于Z軸固定基座14上，Z軸固定基座14固定于運(yùn)動(dòng)模塊固定座12上，運(yùn)動(dòng)模塊固定座12上還固定運(yùn)動(dòng)模塊，運(yùn)動(dòng)模塊上方固定載具平臺(tái)9，載具平臺(tái)9上表面固定產(chǎn)品載具8，產(chǎn)品載具8上可放置治具(未示出)，裝夾裝置將零部件安裝至治具上，其中，
[0025]出料裝置分為第一出料裝置2和第二出料裝置3，可左右同時(shí)出料，達(dá)到一般裝置的工作效率的兩倍，安裝Z軸包括第一安裝Z軸4和第二安裝Z軸5，第一出料裝置2向著第一安裝Z軸4方向彎曲，并且末端的出料口靠近第一安裝Z軸4上的第一裝夾裝置6，第二出料裝置3向著第二安裝Z軸5方向彎曲，并且末端的出料口靠近第二安裝Z軸5上的第二裝夾裝置7。
[0026]本實(shí)用新型在上述基礎(chǔ)上還具有以下實(shí)施方式，請(qǐng)繼續(xù)參見圖1所示，
[0027]本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)模塊包括X軸運(yùn)動(dòng)模塊10和Y軸運(yùn)動(dòng)模塊11，X軸運(yùn)動(dòng)模塊10與Y軸運(yùn)動(dòng)模塊11十字交叉設(shè)置，形成十字工作結(jié)構(gòu)，通過調(diào)節(jié)X軸運(yùn)動(dòng)模塊10和Y軸運(yùn)動(dòng)模塊11的橫向和縱向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品載具8的移動(dòng)，方便將零部件安裝至治具上。
[0028]本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，X軸運(yùn)動(dòng)模塊10和Y軸運(yùn)動(dòng)模塊11內(nèi)安裝滾珠絲杠13，Y軸運(yùn)動(dòng)模塊11底部安裝有滾珠絲母16，Y軸運(yùn)動(dòng)模塊11底部與X軸運(yùn)動(dòng)模塊10內(nèi)的滾珠絲杠13可旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的連接，通過滾珠絲杠13與滾珠絲母16的配合實(shí)現(xiàn)X軸運(yùn)動(dòng)模塊10和Y軸運(yùn)動(dòng)模塊11的移動(dòng)，快速方便效率高。
[0029]本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，Z軸固定基座14和固定連接板15的數(shù)量分別為兩個(gè)，兩z軸固定基座14垂直固定于運(yùn)動(dòng)模塊固定座12上并位于X軸運(yùn)動(dòng)模塊10和Y軸運(yùn)動(dòng)模塊11的后方。
[0030]本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，安裝Z軸4、5內(nèi)安裝有滾珠絲杠13，裝夾裝置6、7底部安裝滾珠絲母16，裝夾裝置6、7通過滾珠絲母16與安裝Z軸4、5內(nèi)的滾珠絲杠13可上下移動(dòng)的連接。
[0031]本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，安裝Z軸與產(chǎn)品載具8在上下高度方向上具有產(chǎn)品高度距離，可以防止裝置在運(yùn)行過程中發(fā)生碰撞，而導(dǎo)致不必要的停工檢查維修。
[0032]使用者可根據(jù)以下說明進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)本實(shí)用新型的特性及功能，
[0033]本實(shí)用新型還包括一種多Z軸裝配裝置的工作原理，其中，工作原理如下，
[0034]供料裝置1振動(dòng)，里面的零部件由于振動(dòng)向出料裝置2、3移動(dòng)，分為兩路，零部件通過出料裝置2、3被輸送至裝夾裝置6、7處，裝夾裝置6、7夾住零部件向下移動(dòng)，將零部件安裝至治具的指定位置上，運(yùn)動(dòng)模塊10、11可以調(diào)節(jié)治具相對(duì)于安裝Z軸4、5的位置，以便于更好的安裝零部件。
[0035]綜上所述，本實(shí)用新型通過多個(gè)安裝Z軸的使用，安裝Z軸的同時(shí)或交替驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)部件裝夾裝置，將零部件安裝于產(chǎn)品的指定位置中，大幅度的提高了裝配效率，避免了生產(chǎn)線停機(jī)待料的問題，大幅度的節(jié)省了裝配時(shí)間。
[0036]以上所述僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本實(shí)用新型說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于零部件裝配的多Z軸裝配裝置，包括供料裝置、至少一根安裝Z軸、產(chǎn)品載具和運(yùn)動(dòng)模塊， 所述供料裝置為一頂部具有開口的振動(dòng)盤，所述供料裝置頂部具有出料裝置，所述出料裝置的末端靠近所述安裝Z軸，所述安裝Z軸通過固定連接板固定于Z軸固定基座上，所述Z軸固定基座固定于運(yùn)動(dòng)模塊固定座上，所述運(yùn)動(dòng)模塊固定座上還固定所述運(yùn)動(dòng)模塊，所述運(yùn)動(dòng)模塊上方固定載具平臺(tái)，所述載具平臺(tái)上表面固定所述產(chǎn)品載具，其特征在于， 所述出料裝置分為第一出料裝置和第二出料裝置，所述安裝Z軸包括第一安裝Z軸和第二安裝Z軸，所述第一出料裝置向著所述第一安裝Z軸方向彎曲，并且末端的出料口靠近所述第一安裝Z軸上的第一裝夾裝置，所述第二出料裝置向著所述第二安裝Z軸方向彎曲，并且末端的出料口靠近所述第二安裝Z軸上的第二裝夾裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于零部件裝配的多Z軸裝配裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)模塊包括X軸運(yùn)動(dòng)模塊和Y軸運(yùn)動(dòng)模塊，所述X軸運(yùn)動(dòng)模塊與所述Y軸運(yùn)動(dòng)模塊十字交叉設(shè)置，形成十字工作結(jié)構(gòu)，所述X軸運(yùn)動(dòng)模塊和所述Y軸運(yùn)動(dòng)模塊內(nèi)安裝滾珠絲杠。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于零部件裝配的多Z軸裝配裝置，其特征在于，所述Y軸運(yùn)動(dòng)模塊底部安裝有滾珠絲母，所述Y軸運(yùn)動(dòng)模塊底部與所述X軸運(yùn)動(dòng)模塊內(nèi)的所述滾珠絲杠可旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于零部件裝配的多Z軸裝配裝置，其特征在于，所述Z軸固定基座和所述固定連接板的數(shù)量分別為兩個(gè)，兩所述Z軸固定基座垂直固定于所述運(yùn)動(dòng)模塊固定座上并位于所述X軸運(yùn)動(dòng)模塊和所述Y軸運(yùn)動(dòng)模塊的后方。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于零部件裝配的多Z軸裝配裝置，其特征在于，所述安裝Z軸內(nèi)安裝有所述滾珠絲杠，所述裝夾裝置底部安裝滾珠絲母，所述裝夾裝置通過所述滾珠絲母與所述安裝Z軸內(nèi)的所述滾珠絲杠可上下移動(dòng)的連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于零部件裝配的多Z軸裝配裝置，其特征在于，所述安裝Z軸與所述產(chǎn)品載具在上下高度方向上具有產(chǎn)品高度距離。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于零部件裝配的多Z軸裝配裝置，供料裝置頂部具有出料裝置，出料裝置的末端靠近安裝Z軸，安裝Z軸通過固定連接板固定于Z軸固定基座上，Z軸固定基座固定于運(yùn)動(dòng)模塊固定座上，運(yùn)動(dòng)模塊固定座上還固定運(yùn)動(dòng)模塊，運(yùn)動(dòng)模塊上方固定載具平臺(tái)，出料裝置分為第一出料裝置和第二出料裝置，安裝Z軸包括第一安裝Z軸和第二安裝Z軸，出料裝置向著安裝Z軸方向彎曲，末端的出料口靠近安裝Z軸上的裝夾裝置；本實(shí)用新型通過多個(gè)安裝Z軸的使用，安裝Z軸的同時(shí)或交替驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)部件裝夾裝置，將零部件安裝于產(chǎn)品的指定位置中，大幅度的提高了裝配效率，避免了生產(chǎn)線停機(jī)待料的問題，大幅度的節(jié)省了裝配時(shí)間。
【IPC分類】B29C65/56, B29C65/78
【公開號(hào)】CN205021998
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520058524
【發(fā)明人】陳志焱
【申請(qǐng)人】上海新靜自動(dòng)化技術(shù)有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年1月27日