2)上設(shè)有能夠測量的重量的負載傳感器之間(未示出)提供的。
[0021]負載傳感器(50)在左右方向安裝兩個或兩個以上，例如圖1中的安裝在“a”和“b”的位置上。是在橫桿(42 )或固定板(40 )中設(shè)置，安裝板40或橫桿(42 )上的負載傳感器有一個測定重量的構(gòu)造。
[0022]圖3是負載傳感器(50)安裝的一個主要部分的橫截面的圖示。負載傳感器(50)在固定板(40)上安裝，負載傳感器測定負荷。負載傳感器一個地方設(shè)置測定成型注塑物的重量中心，很難使測定準確。因此，本發(fā)明可提供兩個或多個位置設(shè)置負載傳感器，其中至少所述右側(cè)和左側(cè)設(shè)置是優(yōu)選的。負載傳感器測量的力施加到端部的橫桿(42)，橫桿(42)的負載是包括成形品和安裝吸盤(11)重量。因此，該模塑制品的重量判斷為從預(yù)定標準去除重量偏差。注塑成型物重量差異可能是因為內(nèi)部出現(xiàn)其他樹脂成型物從而產(chǎn)生不良，以檢測并判定不良模塑制品。
[0023]參照圖1中紅線部分溫度傳感器安裝的機械手移動裝置也一起進行說明。
[0024]如圖所示，所述機器人移動裝置具有四個吸盤(11)，并通過控制注塑紅外線溫度傳感器(2)被定位在吸附溫度傳感器傳送裝置聚焦紅外激光的焦點。焦點旋轉(zhuǎn)左和右溫度傳感器(2)，前進和后退，以及垂直和水平安裝可被控制以匹配激光的焦點。
[0025]紅外線溫度傳感器(2)的右和左旋轉(zhuǎn)可以通過形成在連接柄(22)的柄板(15)來控制，以及柄板(15)上的弧形狀圓弧形條狀卡孔(21)構(gòu)成。固定溫度傳感器(2)的U形卡
(20)經(jīng)圓弧形的條狀卡孔(21)與柄板(15)連接。上述柄板(15)與連接柄(22) —體化連接，連接柄(22)與導(dǎo)桿(18)連接。在導(dǎo)桿(18)上連接柄22可調(diào)節(jié)激光的焦點。還有導(dǎo)桿
(18)安裝到托架(30)上，托架(30)可以左，右和上下位置調(diào)整。導(dǎo)桿(18)隨托架(30)的上下左右移動而移動。托架(30)的上下左右移動根據(jù)托架(30)上形成的橫槽(31)和固定板(14)形成的垂直槽(32)實現(xiàn)的，其與現(xiàn)有技術(shù)相同，此不贅述，固定板(14)的縱槽(32)可使托架(30)上下移動，托架(30)經(jīng)固定螺栓可以上下左右移動。
[0026]如圖3所示，溫度傳感器2的垂直，縱向和傾斜，根據(jù)模具的形狀是可能的。
[0027]舉一個例子傾斜位置的溫度傳感器(2)，溫度傳感器(2)經(jīng)導(dǎo)桿(18)上的支架連接柄(22)可旋轉(zhuǎn)，柄板(20 )在條狀卡孔(21)內(nèi)旋轉(zhuǎn)溫度傳感器(2)可以斜向傾斜的位置。
[0028]前面的描述是使用紅外線作為一個例子的非接觸式溫度傳感器(2)，但也有可能的溫度測量由其他溫度傳感器進行。例如，圖5另一示例實施例中，溫度傳感器(2)是在接觸時，不感應(yīng)紅外線溫度傳感器類型的接觸式溫度傳感器(2 )根據(jù)上述裝置，不需要制作了額外的溫度測量裝置，以降低生產(chǎn)成本和生產(chǎn)時間。
[0029]此外，溫度傳感器(2)位置的右和左，向上和向下和傾斜等，可以改變?yōu)槿魏谓嵌?，無論什么檢查對象的任何模具溫度都可以自由和方便地測定。當(dāng)溫度測量結(jié)果是不可能的標準偏差測量的溫度時，可以判斷出移動裝置是否不合格。如圖5所示，所述模具(3)(注塑制品，在下文中，被稱為統(tǒng)一模具(3)中的左右兩側(cè)，以保持給定的負載測量更準確。
[0030]根據(jù)圖中模具(3)下方位置重量測定，與圖1相同的狀態(tài)下吸盤11中的注塑物吸附后，機械手臂(I)下方的安裝的旋轉(zhuǎn)裝置中旋轉(zhuǎn)模具(3)是在位置的底部。在該狀態(tài)下的能夠測量上的負載傳感器的負荷。在這種情況下，負載傳感器50的固定結(jié)構(gòu)與I有些不同。如果提拉模具(3)測量負載應(yīng)在安裝板40上安裝負載傳感器。
[0031]圖1的實施例中吸盤上直接吸附注塑物的狀態(tài)下可以測定重量，但是旋轉(zhuǎn)注塑之后測量的重量。這種方式，任何一個工程上迅速選擇無關(guān)性，吸盤(11)上的注塑物(3)吸附分離的瞬間是重量測量的有效時期。與圖相同的注塑物3的沒有旋轉(zhuǎn)，如果向其他地方移動可以縮短工程周期。
[0032]根據(jù)如上述的本發(fā)明，吸盤(11)的吸附過程或之后工程就是重量測定可以進一步減少不良檢測工程造成的誤差有助于提高生產(chǎn)率。而且在狹窄的空間時也能進行重量測定，不需要一個單獨的重量測量裝置，以減少設(shè)備節(jié)省成本。
【主權(quán)項】
1.一種測量注塑機械手不良產(chǎn)品的裝置，包括機械手臂，其特征在于機械手臂下端安裝有框架，框架上設(shè)有安裝板，安裝板上設(shè)置的負載傳感器，與負載傳感器連接的安裝板上設(shè)有吸盤托架，吸盤托架兩端安裝有固定板，固定板上安裝有具備吸附分離作用的吸盤。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種測量注塑機械手不良產(chǎn)品的裝置，其特征在于設(shè)有紅外激光式溫度傳感器，溫度傳感器由卡具固定在導(dǎo)桿的一端，導(dǎo)桿的另一端與托架相連接，托架上設(shè)有導(dǎo)槽，托架經(jīng)導(dǎo)槽和固定板上條形槽用螺栓和螺母固定在固定板上，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)桿可以改變溫度傳感器的角度，移動卡具可以改變溫度傳感器距吸盤前端的距離，通過螺栓在條狀槽和導(dǎo)槽滑動可改變溫度傳感器距吸盤的距離，以聚焦紅外激光式溫度傳感器的焦點。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種測量注塑機械手不良產(chǎn)品的裝置，其特征在于安裝板左右分別設(shè)置有負載傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種測量注塑機械手不良產(chǎn)品的裝置，其特征在于安裝板上設(shè)有向前突出的與安裝板呈垂直狀的負載傳感器，負載傳感器、吸盤托架、固定板和吸盤構(gòu)成模具重量的不良測量機構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種測量注塑機械手不良產(chǎn)品的裝置，其特征在于卡具由帶連接柄的柄板和U形卡組成，柄板上設(shè)有條狀卡孔，U形卡經(jīng)條狀卡孔與柄板相連接，連接柄上設(shè)有與導(dǎo)桿連接的槽孔。
【專利摘要】本實用新型涉及注塑機械手中模具重量的測定，具體地說是一種測量注塑機械手不良產(chǎn)品裝置，包括機械手臂，其特征在于機械手臂下端安裝有框架，構(gòu)架上設(shè)有安裝板，安裝板上設(shè)置的負載傳感器，與負載傳感器連接的安裝板上設(shè)有吸盤托架，吸盤托架兩端安裝有固定板，固定板上安裝有具備吸附分離作用的吸盤，本實用新型是在利用負載傳感器在注塑物取出的過程中提前測定重量，或在輸送機移送之前在機械手移送裝置中提前測定重量從而提高生產(chǎn)效率，本實用新型的主要構(gòu)成吸盤可分離注塑物的量及重量測定，且有判斷不良注塑模具的重量的裝置。
【IPC分類】B29C45/42, B29C45/76
【公開號】CN204622521
【申請?zhí)枴緾N201520305062
【發(fā)明人】孫勇委, 胡建川, 張鵬
【申請人】威海柳道機械有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月13日