一種測量注塑機械手不良產(chǎn)品的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及注塑機械手中模具重量的測定，具體地說是一種檢測注塑產(chǎn)品重量是否有差異的測量注塑機械手不良產(chǎn)品的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]我們知道，注塑行業(yè)中產(chǎn)品重量的測定，是判斷、選擇不良產(chǎn)品情況的重要依據(jù)，一般采用在注塑成型機周圍的電子稱設(shè)置或者使用機器在電子稱中顯示或者機械手取出的產(chǎn)品放上后電子稱中的重量，由于選出不良產(chǎn)品的方法不能在狹小空間中使用，否則會產(chǎn)生巨大的投資。因此，開發(fā)利用機械手來測量注塑產(chǎn)品的重量裝置非常重要。
[0003]目前，注塑命令到水平位置后，運輸裝置在輸送機上測量注塑重量，以通過與預(yù)先設(shè)定標準重量的差進行判定，注塑物移動到水平位置，由于在輸送機裝置上檢測重量是一個耗時的檢驗過程，使生產(chǎn)速度惡化的原因。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明是以改善現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提出一種在負載傳感器到吸附裝置內(nèi)注塑物或注塑物取出過程中，提前測定注塑重量；或傳送帶移動前在機械手移動裝置中，提前測定注塑重量的測量注塑機械手不良產(chǎn)品的裝置。
[0005]本發(fā)明是通到如下措施達到:
[0006]一種測量注塑機械手不良產(chǎn)品的裝置，包括機械手臂(I )，其特征在于機械手臂(I)下端安裝有框架(41)，框架(41)上設(shè)有安裝板(40)，安裝板(40)上設(shè)置的負載傳感器(50 )，與負載傳感器(50 )連接安裝板上設(shè)有吸盤托架(42 )，吸盤托架(42 )兩端安裝有固定板(14)，固定板(14)上安裝有具備吸附分離作用的吸盤(11 )。
[0007]本發(fā)明可以設(shè)有紅外激光式溫度傳感器(2)，溫度傳感器(2)由卡具固定在導(dǎo)桿(18)的一端，導(dǎo)桿(18)的另一端與托架(30)相連接，托架(30)上設(shè)有導(dǎo)槽(31)，托架(30)經(jīng)導(dǎo)槽(31)和固定板上條形槽(32)用螺栓和螺母固定在固定板(14)上，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)桿(18)可以改變溫度傳感器(2)的角度，移動卡具可以改變溫度傳感器(2)距吸盤(11)前端的距離，通過螺栓在條狀槽(32)和導(dǎo)槽(31)滑動可改變溫度傳感器(2)距吸盤(11)的距離，以聚焦紅外激光式溫度傳感器(2)的焦點。
[0008]本發(fā)明所述的負載傳感器(50)是設(shè)置在安裝板(40)上，在安裝板(40)左右分別設(shè)置有負載傳感器(50)。
[0009]本發(fā)明所述框架(41)上的安裝板(40)上設(shè)有向前突出的與安裝板(40)呈垂直狀的負載傳感器(50 )，負載傳感器(50 )、吸盤托架(42 )、固定板(14)和吸盤(11)構(gòu)成模具重量的不良測量機構(gòu)。
[0010]本發(fā)明所述的卡具由帶連接柄(22 )的柄板(15 )和U形卡(20 )組成，柄板(15 )上設(shè)有條狀卡孔(21)，U形卡經(jīng)條狀卡孔與柄板相連接，連接柄上設(shè)有與導(dǎo)桿(18)連接的槽孔(23)。
[0011]發(fā)明的效果:一是由于機械手上安裝有負載傳感器，負載傳感器在機械手取出注塑物的過程中測定重量或輸送以前機械手運動過程中提前測定重量從而提高生產(chǎn)效率；二是本發(fā)明可同時測量兩個或更多對象的重量時，可以保證更加精確的進行測量；三是即使在狹小的空間內(nèi)也可以測定重量，不需要另外購買測量重量的設(shè)備，大大減少設(shè)備費用。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是根據(jù)本發(fā)明的注塑物的重量測定的示意圖。
[0014]圖3是本發(fā)明中負載傳感器的安裝示意圖。
[0015]圖4是本發(fā)明中溫度傳感器的調(diào)整的三種示意圖。
[0016]圖5是本發(fā)明使用接觸型溫度傳感器的安裝舉例圖。
【具體實施方式】
[0017]下面根據(jù)附圖對本發(fā)明進一步描述:
[0018]如圖所示:一種測量注塑機械手不良產(chǎn)品的裝置，包括機械手臂(1)，機械手臂
(I)的結(jié)構(gòu)及它們之間的相互連接關(guān)系與現(xiàn)有技術(shù)相同，此不贅述，本發(fā)明的特征在于機械手臂(I)下端安裝有框架(41)，框架(41)可以直接安裝在機械手臂(I)下端一側(cè)與機械手臂(I)平行，也可以安裝在機械手臂(I)下端面與機械手臂(I)垂直，框架(41)上設(shè)有安裝板(40 )，安裝板(40 )上設(shè)置的負載傳感器(50 )，負載傳感器(50 )可以直接安裝在框架(41)上，吸盤托架(42)與負載傳感器(50)相連接，吸盤托架(42)兩端安裝有固定板(14)，固定板(14)上安裝有具備吸附或分離作用的吸盤(11)，吸盤(11)可以安裝在固定板(14)上、下兩端部，也可以任意安裝在固定板(14)上，上述的負載傳感器(50)可以設(shè)有一個，負載傳感器(50 )是設(shè)置在安裝板(40 )的中間，負載傳感器(50 )也可以設(shè)置有兩個，分別安裝在安裝板(40)的左右兩側(cè)，安裝板(40)左右兩個分別設(shè)置固定板(14)，固定板(14)上安裝有具備吸附或分離作用的吸盤(11)，上述框架(41)上的安裝板(40)上設(shè)有向前突出的與安裝板(40 )呈垂直狀的負載傳感器(50 )，負載傳感器(50 )、吸盤托架(42 )、固定板(14 )和吸盤(11)構(gòu)成模具重量的不良測量機構(gòu)，也就是說負載傳感器(50)稱量吸盤托架(42)、固定板(14)、吸盤(11)、吸盤(11)所吸的注塑件及模具的總重量，這個總重量與設(shè)定重量之差作為判斷注塑產(chǎn)品的是否合格，另外，本發(fā)明可以設(shè)有紅外激光式溫度傳感器(2)，本發(fā)明可以設(shè)有紅外激光式溫度傳感器(2)，溫度傳感器(2)由卡具固定在導(dǎo)桿(18)的一端，導(dǎo)桿(18 )的另一端與托架(30 )相連接，托架(30 )上設(shè)有導(dǎo)槽(31)托架(30 )經(jīng)導(dǎo)槽(31)和固定板(14)上條形槽(32)用螺栓和螺母固定在固定板(14)上，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)桿(18)可以改變溫度傳感器(2)的角度，移動卡具可以改變溫度傳感器(2)距吸盤(11)前端的距離，通過螺栓在條狀槽(32)和導(dǎo)槽(31)滑動可改變溫度傳感器(2)距吸盤(11)的距離，通過上述動作可以聚焦紅外激光式溫度傳感器(2)的焦點，上述的卡具由帶連接柄(22)的柄板(15)和U形卡(20)組成，柄板(15)上設(shè)有條狀卡孔(21 )，連接柄(22)上設(shè)有與導(dǎo)桿(18)連接的槽孔，U形卡經(jīng)條狀卡孔與柄板相連接。
[0019]實施例:
[0020]如圖1所示，框架(41)和固定板(40)安裝在機械手臂(I)的底部一側(cè)。固定板(40 )上安裝吸盤，吸盤兩端安裝在橫桿(42 )的固定板(14 )上，固定板(14 )上端和下端安裝吸盤(11)。這樣吸盤(11)可以吸附成型注塑物及模具。還有安裝板(40)或吸入橫桿(4