用于異型橡膠件抓取的末端治具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及橡膠制品生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于異型橡膠件抓取的末端治具。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有橡膠類零部件，特別是異形橡膠件的生產(chǎn)中的取件，包括以下步驟:第一步是人工拿吹氣筒對著模具打開后貼合在模芯上的橡膠制件進行吹氣，使橡膠制件與模芯分離;第二步是對模具內(nèi)的橡膠制品逐個手動取件。
[0003]第一步需人工手持吹氣筒逐一吹氣分離，其效率低下，在作業(yè)過程中，工人必須按住吹氣筒對貼在模芯上橡膠件吹氣，還需頂住氣體沖擊的壓力，增大了勞動強度。第二步取件過程中，人為的向上引拔力不能保證垂直模具豎直向上，橡膠件被拔破損的概率比較大，零部件合格率低下；人工一次要對模具內(nèi)多個橡膠件進行拔取，工人勞動強度大，效率低下，勞動過程單一乏味；由于該橡膠制品是在硫化過程中形成的，在工人拔取橡膠件的過程中，伴隨著很濃的臭雞蛋氣味，勞動環(huán)境惡劣，對工人身體有損害;又由于硫化過程是在高溫的過程中進行的，橡膠件必須在較高的溫度下拔取才能夠拔出模芯，工人肢體受高溫?fù)p害;人工一個個取件的過程中，橡膠件與橡膠件之間的橡膠飛邊容易扯落到模具內(nèi)，人工清洗模具的工作量加大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的問題是提供一種能代替人工取件、提高工作效率的用于異型橡膠件抓取的末端治具。
[0005]為了解決上述問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:這種用于異型橡膠件抓取的末端治具，包括底座，所述底座與用于固定氣缸和固定板的固定座連接，所述氣缸的伸出端連接有移動板，所述移動板設(shè)置于所述氣缸和所述固定板之間，所述固定板鉸接有取料夾，所述移動板通過側(cè)連桿與所述取料夾相鉸接;所述固定板連接有吹氣裝置。
[0006]上述技術(shù)方案中，更具體的技術(shù)方案還可以是:所述固定座的側(cè)板設(shè)有上限位塊和下限位塊，所述移動板位于所述上限位塊和所述下限位塊間，所述固定板位于所述下限位塊下方。
[0007]進一步的:具有多個所述取料夾，每個所述取料夾具有至少兩個夾爪，所述夾爪包括上連桿和與所述上連桿通過銷軸連接的末端帶鉤型的下連桿，所述上連桿和所述下連桿的開有供所述側(cè)連桿活動的避位槽。
[0008]進一步的:各鉸接處的銷軸均安裝有卡簧。
[0009]進一步的:每個所述取料夾分別配置一個所述吹氣裝置，所述吹氣裝置包括設(shè)于所述夾爪之間的吹氣筒和穿過所述固定板的進氣管;所述進氣管一端設(shè)有進氣接頭，另一端與所述吹氣筒連接。
[0010]進一步的:所述進氣管分別與所述進氣接頭和所述固定板螺紋連接。[0011 ]進一步的:所述底座包括底部固定板和側(cè)邊固定板。
[0012]進一步的:所述底部固定板、所述側(cè)邊固定板、所述固定板、所述移動板、所述取料夾和所述固定座由硬質(zhì)招材制成。
[0013]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果:
1、取料夾與固定板和移動板鉸接，氣缸推動移動板控制取料夾夾緊橡膠件，吹起裝置對著橡膠件吹氣，使得橡膠件與模芯分離，取料夾夾住分離的橡膠件，實現(xiàn)自動抓取橡膠件的目的，由自動化代替人工抓取橡膠件提高生產(chǎn)效率。
[0014]2、吹氣裝置和與其配對的取料夾的數(shù)量至少為兩個，且每個吹氣裝置同時由供氣源同時供氣，使得吹氣裝置吹氣時同步進行;氣缸控制移動板帶動取料夾同時工作，實現(xiàn)同時夾取多個橡膠件，可以提高生產(chǎn)效率。
[0015]3、各鉸接處的銷軸均安裝有卡簧，使得組裝簡易，需要更換零件時也簡單方便。
[0016]4、底座由底部固定板、側(cè)邊固定板構(gòu)成，固定整個裝置可靠穩(wěn)定。
[0017]5、底座的底部固定板、側(cè)邊固定板、固定板、移動板、取料夾和固定座均采用硬質(zhì)鋁材，大大降低整體重量，使得整體變得輕便易于操作。
[0018]6、進氣管的內(nèi)螺紋與進氣接頭連接，外螺紋與固定板連接，方便固定吹氣筒以及調(diào)節(jié)吹氣筒的上下位置。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是本發(fā)明的后視圖。
[0021]圖3是本發(fā)明的右視圖。
[0022]圖4是本發(fā)明的俯視圖。
[0023]圖5和圖6取料夾的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖7和圖8是固定板和移動板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖9是吹氣筒的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖10是進氣管和吹氣筒的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖11是移動板、上限位塊和下限位塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028I圖12是固定座結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖13是取料夾的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖14底部固定板的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0031]以下結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進一步詳述:
如圖1-14所示的實施例，一種用于異型橡膠件抓取的末端治具，包括底座，所述底座與用于固定氣缸4和固定板6的固定座3連接，所述固定座3的側(cè)板設(shè)有上限位塊15和下限位塊16，所述移動板5位于所述上限位塊15和所述下限位塊16間，所述固定板6位于所述下限位塊16下方;所述氣缸4的伸出端連接有移動板5，所述移動板5設(shè)置于所述氣缸4和所述固定板6之間，所述固定板6鉸接有取料夾10，所述移動板5通過側(cè)連桿7與所述取料夾10相鉸接，各鉸接處的銷軸均安裝有卡簧;所述取料夾10的數(shù)量為多個，每個所述取料夾10具有至少兩個夾爪，所述夾爪包括上連桿10-1和與所述上連桿10-1通過銷軸連接的末端帶鉤型的下連桿10-2，所述上連桿10-1和所述下連桿10-2的開有供所述側(cè)連桿7活動的避位槽;所述固定板6連接有吹氣裝置，每個所述取料夾分別配置一個所述吹氣裝置，所述吹氣裝置包括設(shè)于所述夾爪之間的吹氣筒11和穿過所述固定板6的進氣管12;所述進氣管12—端設(shè)有進氣接頭13，另一端與所述吹氣筒11連接;所述進氣管12分別與所述進氣接頭13和所述固定板6螺紋連接;所述底座包括底部固定板I和側(cè)邊固定板2 ；所述底部固定板1、所述側(cè)邊固定板
2、所述固定板6、所述移動板5、所述取料夾1和所述固定座3由硬質(zhì)鋁材制成。
[0032]工作時，將帶有模芯的橡膠件安裝于氣缸筒11的末端置于帶有橡膠件的模芯上方，該吹氣筒11的末端緊貼橡膠件的內(nèi)側(cè)，吹氣筒11對準(zhǔn)橡膠件的模芯，安裝好后，打開供氣源，各個吹氣筒11同步吹氣，使得橡膠件模芯分離，同時取料夾1的下連桿10-2的抓取住橡膠件，移動板5在氣缸4的作用下帶動取料夾10向上運動提取出橡膠件。
【主權(quán)項】
1.一種用于異型橡膠件抓取的末端治具，其特征在于:包括底座，所述底座與用于固定氣缸(4)和固定板(6 )的固定座(3 )連接，所述氣缸(4)的伸出端連接有移動板(5 )，所述移動板(5)設(shè)置于所述氣缸(4)和所述固定板(6)之間，所述固定板(6)鉸接有取料夾(10)，所述移動板(5)通過側(cè)連桿(7)與所述取料夾(10)相鉸接;所述固定板(6)連接有吹氣裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于異型橡膠件抓取的末端治具，其特征在于:所述固定座(3)的側(cè)板設(shè)有上限位塊(15)和下限位塊(16)，所述移動板(5)位于所述上限位塊(15)和所述下限位塊(16)間，所述固定板(6)位于所述下限位塊(16)下方。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于異型橡膠件抓取的末端治具，其特征在于:具有多個所述取料夾(10)，每個所述取料夾(10)具有至少兩個夾爪，所述夾爪包括上連桿(10-1)和與所述上連桿(10-1)通過銷軸連接的末端帶鉤型的下連桿(10-2)，所述上連桿(10-1)和所述下連桿(10-2)的開有供所述側(cè)連桿(7)活動的避位槽。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于異型橡膠件抓取的末端治具，其特征在于:各鉸接處的銷軸均安裝有卡簧。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于異型橡膠件抓取的末端治具，其特征在于:每個所述取料夾分別配置一個所述吹氣裝置，所述吹氣裝置包括設(shè)于所述夾爪之間的吹氣筒(11)和穿過所述固定板(6)的進氣管(12);所述進氣管(12)—端設(shè)有進氣接頭(13)，另一端與所述吹氣筒(11)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于異型橡膠件抓取的末端治具，其特征在于:所述進氣管(12)分別與所述進氣接頭(13)和所述固定板(6)螺紋連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項權(quán)利要求所述的用于異型橡膠件抓取的末端治具，其特征在于:所述底座包括底部固定板(I)和側(cè)邊固定板(2)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于異型橡膠件抓取的末端治具，其特征在于: 所述底部固定板(I)、所述側(cè)邊固定板(2 )、所述固定板(6 )、所述移動板(5 )、所述取料夾(10)和所述固定座(3)由硬質(zhì)招材制成。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于異型橡膠件抓取的末端治具，涉及橡膠制品生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括底座，所述底座與用于固定氣缸和固定板的固定座連接，所述氣缸的伸出端連接有移動板，所述移動板設(shè)置于所述氣缸和所述固定板之間，所述固定板鉸接有取料夾，所述移動板通過側(cè)連桿與所述取料夾相鉸接；所述固定板連接有吹氣裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實現(xiàn)自動抓取異型橡膠件的功能。
【IPC分類】B29C35/00, B29C33/46
【公開號】CN105619664
【申請?zhí)枴緾N201610181975
【發(fā)明人】李健
【申請人】柳州科瑞科技有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年3月28日