一種旋轉式鉚接機的制作方法
【技術領域】
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[0001]本發(fā)明涉及汽車生產技術領域，具體地，涉及一種汽車門上的鎖扣組件的鉚接機?！颈尘凹夹g】:
[0002]如圖1、圖2所示，一種汽車門上用的鎖扣組件70，所述鎖扣組件包括固定在汽車門上的鎖扣主件71、通過第一鉚釘74鉚接在鎖扣主件上第一扣件72、通過第二鉚釘75鉚接在鎖扣主件上第二扣件73。

【發(fā)明內容】

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[0003]本發(fā)明所解決的技術問題:如何自動而有效地將圖1、圖2中所示的第一扣件通過第一鉚釘鉚接在鎖扣主件上，將第二扣件通過第二鉚釘鉚接在鎖扣主件上。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明提供如下技術方案:
[0005]—種旋轉式鉚接機，包括安裝在機架上的治具承載臺、安裝在治具承載臺上的工件治具、安裝在機架上且位于工件治具上方的鉚接機構；
[0006]所述工件治具的下方設有頂升機構，所述頂升機構包括固定在治具承載臺底部的第一氣缸、與第一氣缸活塞桿連接的頂桿、固定在頂桿頂部的頂升塊、固定在頂升塊底部且活動插設在治具承載臺中的導向桿；
[0007]所述鉚接機構包括固定在機架上的立柱、固定在立柱側壁上的豎向滑軌、滑動配合在豎向滑軌上的升降座、固定在升降座頂面上的套筒、固定在套筒頂部的圓環(huán)形限位塊、樞接在升降座上的壓頭、安裝在圓環(huán)形限位塊上且與壓頭聯接的電機、缸體固定在立柱上而活塞桿與升降座連接的第二氣缸、固定在立柱頂面上的水平滑軌、滑動配合在水平滑軌上且形狀呈U字形的水平滑塊、缸體固定在立柱頂面上而活塞桿與水平滑塊連接的第三氣缸;所述水平滑塊的U字形豁口半包圍套筒，水平滑塊的左端部設有第一排柱形限位塊，水平滑塊的右端部設有第二排柱形限位塊，第一排柱形限位塊和第二排柱形限位塊左右對稱設置，第一排柱形限位塊按水平滑塊的滑動方向排列，第一排柱形限位塊中的多個柱形限位塊的高度不等，所述圓環(huán)形環(huán)限位塊的底部設有與單個柱形限位塊相抵的凸塊。
[0008]按上述技術方案，本發(fā)明所述一種旋轉式鉚接機的工作原理如下:工作人員將第一鉚釘插入鎖扣主件和第一扣件相應的孔洞中以連接鎖扣主件和第一扣件，將第二鉚釘插入鎖扣主件和第二扣件相應的孔洞中以連接鎖扣主件和第二扣件;之后，工作人員將連接的鎖扣主件和第一扣件及第二扣件定位在工件治具上;之后，第一氣缸驅動頂桿上升，頂桿的頂端抵在第一鉚釘和第二鉚釘的底端或者通過中間元件抵住第一鉚釘和第二鉚釘(例如，第一鉚釘和第二鉚釘定位在定位柱的頂端，頂桿的頂端抵在定位柱的底端)；之后，電機驅動壓頭旋轉，同時，第二氣缸驅動升降座下降，壓頭以旋轉兼下行的方式壓第一鉚釘和第二鉚釘的頂端，將第一扣件和第二扣件鉚接在鎖扣主件上。
[0009]按上述技術方案，所述一種旋轉式鉚接機，其第三氣缸可驅動水平滑塊平移，使第一排柱形限位塊和第二排柱形限位塊中不同高度的柱形限位塊與圓環(huán)形環(huán)限位塊底部的凸塊相抵，以限制圓環(huán)形環(huán)限位塊的下行量，進而限制壓頭的下行量，如此，本發(fā)明一種旋轉式鉚接機可鉚接不同類型的工件。
[0010]通過上述技術方案，旋轉兼下行的壓頭可壓制出光整的第一鉚釘端部和第二鉚釘端部。
[0011]作為本發(fā)明對治具承載臺的一種說明，所述治具承載臺包括固定在機架上的水平縱向滑軌、滑動配合在水平縱向滑軌上的縱向滑板、缸體固定在機架上而活塞與縱向滑塊連接的第一電缸、固定在縱向滑板上的水平橫向滑軌、滑動配合在水平橫向滑軌上的橫向滑板、缸體固定在縱向滑板上而活塞與橫向滑板連接的第二電缸;所述橫向滑板開設第一豁口，所述工件治具安裝在橫向滑板上。
[0012]按上述說明，在壓頭壓制完第一鉚釘后，第一電缸和第二電缸的動作可驅使橫向滑板上的工件治具前后左右平移，使第二鉚釘位于壓頭的正下方。如此，本發(fā)明可采用一根頂桿頂住第一鉚釘和第二鉚釘的底端或者通過中間元件抵住第一鉚釘和第二鉚釘。
[0013]作為本發(fā)明對工件治具的一種說明，所述工件治具包括治具板、設置在治具板上用于支撐工件的支撐柱、固定在治具板上且向下凸出的第一定位柱和第二定位柱，所述第一定位柱的頂端和第二定位柱的頂端均開設用于定位鉚釘的定位孔;所述治具承載臺設有治具定位銷和螺孔，所述治具板開設與定位銷配合的治具定位孔，治具板上螺接有與螺孔配合的螺栓。
[0014]按上述說明，工件治具通過治具定位銷定位在治具承載臺上，之后，工作人員旋動螺栓將工件治具固定在治具承載臺上。連接在一起的鎖扣主件和第一扣件及第二扣件由支撐柱支撐，并由第一定位柱上的定位孔和第二定位柱上的定位孔相應地定位第一鉚釘和第二鉚釘。所述頂桿的頂端頂在第一定位柱和第二定位柱的底端。更具體地，所述治具定位銷設在橫向滑板上，所述螺孔亦開設在橫向滑板上，工件治具定位在橫向滑板上，橫向滑板開設第一豁口供下凸的第一定位柱和第二定位柱穿過。
[0015]作為本發(fā)明的一種改進，所述機架的邊緣設有工件中轉站，所述工件中轉站包括固定在機架上的支架板、固定在支架板上的第三定位柱和第四定位柱，所述第三定位柱的頂端和第四定位柱的頂端均開設用于定位鉚釘的定位孔，所述支架板上安裝有檢測工件有無的一對感應器，第三定位柱和第四定位柱位于一對感應器之間。
[0016]按上述改進，待鉚接且已拼裝完成的鎖扣主件和第一扣件及第二扣件放置在工件中轉站。一對感應器用于感應工件中轉站上工件的有無，所述一對感應器可以為光電感應器。
[0017]作為本發(fā)明的一種改進，所述機架上安裝有一對檢測工件有無的光電感應器，一對光電感應器位于工件治具的兩側。
【附圖說明】
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[0018]下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的說明:
[0019]圖1為一種汽車門上用的鎖扣組件70的結構示意圖；
[0020]圖2為圖1的仰視圖；
[0021 ]圖3為本發(fā)明一種旋轉式鉚接機的結構示意圖；
[0022]圖4為圖3中一種旋轉式鉚接機隱去外框架后的結構示意圖；
[0023]圖5為圖4中從后方觀察隱去外框架后的一種旋轉式鉚接機所得的平面結構示意圖；
[0024]圖6為圖3中工件治具20的結構示意圖；
[0025]圖7為圖6中從左側觀察工件治具20所得的平面結構示意圖；
[0026]圖8為圖3中工件中轉站50的結構示意圖。
[0027]圖中符號說明:
[0028]1、治具承載臺；11、水平縱向滑軌；12、縱向滑板；13、第一電缸；14、水平橫向滑軌;15、橫向滑板;150、第一豁口； 16、第二電缸;17、治具定位銷；18、螺孔；
[0029]20、工件治具;21、治具板;22、支撐柱;23、第一定位柱;24、第二定位柱;25、治具定位孔;26、螺栓；
[0030]30、鉚接機構；31、立柱;32、升降座；33、套筒；34、圓環(huán)形限位塊;35、壓頭；36、電機;37、第二氣缸;38、水平滑塊;380、柱形限位塊;39、第三氣缸；
[0031 ] 40、頂升機構;41、第一氣缸;42、頂桿;43、頂升塊;44、導向桿；
[0032 ] 50、工件中轉站;51、支架板;52、第三定位柱;53、第四定位柱;54、感應器；
[0033]60、光電感應器；
[0034]70、鎖扣組件;71、鎖扣主件;72、第一扣件;73、第二扣件;74、第一鉚釘;75、第二鉚釘。
【具體實施方式】
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[0035]結合圖3至圖5，一種旋轉式鉚接機，包括安裝在機架上的治具承載臺10、安裝在治具承載臺上的工件治具20、安裝在機架上且位于工件治具上方的鉚接機構30、設在工件治具下方的頂升機構40、安裝在機架邊緣的工件中轉站50。
[0036]結合圖4、圖5，所