夾持器2沿設(shè)于所述第二管夾持器2上的第一豎直導(dǎo)軌33上下移動(dòng)；
[0051]如圖4和圖5所示，所述第一凸輪槽311至少部分形成朝所述第二管夾持器2相對(duì)于所述第一管夾持器1遠(yuǎn)離方向凸出的曲線槽311a，所述第二管夾持器2受所述第一槽凸輪31驅(qū)動(dòng)向上移動(dòng)時(shí)，借助于所述第一傳動(dòng)軸承32與所述曲線槽311a的配合，形成先遠(yuǎn)離所述第一管夾持器1、后靠近所述第一管夾持器1的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0052]通過將第一凸輪槽311的至少部分形成朝所述第二管夾持器2相對(duì)于所述第一管夾持器1遠(yuǎn)離方向凸出的曲線槽311a，使得第二管夾持器2受到第一槽凸輪31驅(qū)動(dòng)向上移動(dòng)時(shí)，借助于所述第一傳動(dòng)軸承32與所述曲線槽311a的配合，先是朝遠(yuǎn)離所述第一管夾持器1方向移動(dòng)，在所述第一傳動(dòng)軸承32經(jīng)過所述曲線槽311a的距離所述第一管夾持器1最遠(yuǎn)端的曲線頂點(diǎn)后，朝靠近所述第一管夾持器1方向移動(dòng)，直至所述第二管夾持器2中的柔性管的切割端與所述第一管夾持器1中的柔性管的切割端水平對(duì)接。
[0053]進(jìn)一步，切割裝置包括第二槽凸輪41、刀架42、第二傳動(dòng)軸承45。
[0054]其中，第二槽凸輪41受一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置30驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，第二槽凸輪41上設(shè)有第二凸輪槽411;刀架42設(shè)于所述第二槽凸輪41 一側(cè)，所述刀架42上設(shè)有能夠使其沿豎直方向上下移動(dòng)的第二豎直導(dǎo)軌44，所述刀架42上設(shè)置用于朝向所述一組柔性管7;8的刀片43;第二傳動(dòng)軸承45，一端連接于所述刀架42，另一端置于所述第二槽凸輪41的第二凸輪槽411中并受所述第二槽凸輪41驅(qū)動(dòng)，所述刀架42借助于所述第二傳動(dòng)軸承45與所述第二凸輪槽411的配合，沿所述第二豎直導(dǎo)軌44上下移動(dòng)以完成切割動(dòng)作。如圖6所示，所述第二凸輪槽411成型于第二槽凸輪41的一側(cè)面上。第二傳動(dòng)軸承45為滾動(dòng)軸承。
[0055]為了進(jìn)一步縮小管連接裝置的體積，本實(shí)施例中，用于驅(qū)動(dòng)所述第二槽凸輪41旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置30與用于驅(qū)動(dòng)所述第一槽凸輪31旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置30為同一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置30。
[0056]所述驅(qū)動(dòng)裝置30為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸與所述第一槽凸輪31和第二槽凸輪41的旋轉(zhuǎn)中心同軸設(shè)置。
[0057]本實(shí)施例的管連接裝置還包括用于支撐所述第一和第二管夾持器2的基座5，所述第一和第二管夾持器2固定設(shè)置于所述基座5上，所述基座5上留有用于所述刀架42的刀片43穿過以切割所述一組柔性管7;8的縫隙。
[0058]所述第一和第二豎直導(dǎo)軌44均包括相對(duì)于一組柔性管7; 8豎直設(shè)置的兩根豎直圓柱441以及用于與所述豎直圓柱441配合的、成型于所述基座5上的四個(gè)圓孔51，所述圓孔51與所述豎直圓柱441尺寸適配。
[0059]所述第一和第二管夾持器2通過設(shè)于其上的、與柔性管的圓柱形表面相適配的弧形槽夾持所述一組柔性管7; 8。
[0060]以下，結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)施例的管連接裝置對(duì)一組柔性管7;8的熔接過程進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0061 ]如圖1所示，工作時(shí)，只須將待接柔性管和接長柔性管放在第一管夾持器I和第二管夾持器2之中。兩個(gè)管夾持器互相平行，兩個(gè)管夾持器的弧形槽在呈直線對(duì)其排列，鎖緊后保證兩根柔性管在一條直線上互相平行。
[0062]完成管夾持器固定后，開啟驅(qū)動(dòng)電機(jī)，刀片43提前進(jìn)入加熱模式。電機(jī)帶動(dòng)第二槽凸輪41，如圖4所示，第二槽凸輪41通過第二傳動(dòng)軸承45與刀架42連接，刀架42上的刀片43加熱后，隨著第二槽凸輪41的轉(zhuǎn)動(dòng)，刀架42沿著第二豎直導(dǎo)軌44從回退狀態(tài)運(yùn)動(dòng)至切割狀態(tài)切割待接柔性管和接長柔性管。
[0063]切割兩根管的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一槽凸輪31，通過第一傳動(dòng)軸承32連接第二管夾持器2。如圖5所示，第二管夾持器2在第一槽凸輪31的作用下，當(dāng)?shù)都?211在切割的過程中，第二管夾持器2受到第一槽凸輪31驅(qū)動(dòng)向上移動(dòng)時(shí)，借助于所述第一傳動(dòng)軸承32與所述曲線槽31 Ia的配合，先是朝遠(yuǎn)離所述第一管夾持器I方向移動(dòng)，在所述第一傳動(dòng)軸承32經(jīng)過所述曲線槽311a的距離所述第一管夾持器I最遠(yuǎn)端的曲線頂點(diǎn)后，朝靠近所述第一管夾持器I方向移動(dòng)，直至所述第二管夾持器2中的柔性管的切割端與所述第一管夾持器I中的柔性管的切割端水平對(duì)接。第二管夾持器2向上移動(dòng)距離正好為一個(gè)柔性管直徑長度距離，兩根柔性管的切割端保持一段時(shí)間后完成熔接，以此完成一根長柔性管熔接。
[0064]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種管連接裝置，包括: 第一和第二管夾持器(I ;2)，用于夾持一組柔性管(7;8)，所述一組柔性管(7;8)在所述第一和第二管夾持器(I ;2)中上下搭接設(shè)置； 切割裝置，用于加熱、熔化和切割被所述第一和第二管夾持器(I ;2)夾持于其間的一組柔性管(7;8);以及 夾持器移動(dòng)裝置，用于相對(duì)于第一管夾持器(I)移動(dòng)第二管夾持器(2)使所述切割裝置切割的柔性管(7; 8)的切割端互相緊密接觸和連接的夾持器移動(dòng)裝置； 其特征在于，所述夾持器移動(dòng)裝置包括 驅(qū)動(dòng)裝置(30 )，設(shè)于所述第二管夾持器(2)下方； 第一槽凸輪(31)，受所述驅(qū)動(dòng)裝置(30)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述第一槽凸輪(31)形成有與其邊緣輪廓相一致的第一凸輪槽(311); 第一傳動(dòng)軸承(32)，上端連接于所述第二管夾持器(2)，下端置于所述第一凸輪槽(311)中并受所述第一槽凸輪(31)驅(qū)動(dòng)，所述第一傳動(dòng)軸承(32)在所述第一槽凸輪(31)驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述第二管夾持器(2)沿設(shè)于所述第二管夾持器(2)上的第一豎直導(dǎo)軌(33)上下移動(dòng)； 所述第一凸輪槽(311)至少部分形成朝所述第二管夾持器(2)相對(duì)于所述第一管夾持器(I)遠(yuǎn)離方向凸出的曲線槽(311a)，所述第二管夾持器(2)受所述第一槽凸輪(31)驅(qū)動(dòng)向上移動(dòng)時(shí)，借助于所述第一傳動(dòng)軸承(32)與所述曲線槽(311a)的配合，形成先遠(yuǎn)離所述第一管夾持器(I)、后靠近所述第一管夾持器(I)的運(yùn)動(dòng)軌跡。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管連接裝置，其特征在在于，所述切割裝置包括 第二槽凸輪(41)，受一驅(qū)動(dòng)裝置(30)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述第二槽凸輪(41)上設(shè)有第二凸輪槽(411); 刀架(42)，設(shè)于所述第二槽凸輪(41) 一側(cè)，所述刀架(42)上設(shè)有能夠使其沿豎直方向上下移動(dòng)的第二豎直導(dǎo)軌(44)，所述刀架(42)上設(shè)置用于朝向所述一組柔性管(7;8)的刀片(43)； 第二傳動(dòng)軸承(45)，一端連接于所述刀架(42)，另一端置于所述第二槽凸輪(41)的第二凸輪槽(411)中并受所述第二槽凸輪(41)驅(qū)動(dòng)，所述刀架(42)借助于所述第二傳動(dòng)軸承(45)與所述第二凸輪槽(411)的配合，沿所述第二豎直導(dǎo)軌(44)上下移動(dòng)以完成切割動(dòng)作。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管連接裝置，其特征在于，所述第二凸輪槽(411)成型于所述第二槽凸輪(41)的一個(gè)側(cè)面上。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管連接裝置，其特征在于，所述第二傳動(dòng)軸承(45)為滾動(dòng)軸承。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管連接裝置，其特征在于，用于驅(qū)動(dòng)所述第二槽凸輪(41)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置(30)與用于驅(qū)動(dòng)所述第一槽凸輪(31)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置(30)為同一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(30)。6.根據(jù)權(quán)利要求2-5中任一項(xiàng)所述的管連接裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(30)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸與所述第一槽凸輪(31)和第二槽凸輪(41)的旋轉(zhuǎn)中心同軸設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求2-5中任一項(xiàng)所述的管連接裝置，其特征在于，還包括用于支撐所述第一和第二管夾持器(1;2)的基座(5)，所述第一和第二管夾持器(1;2)固定設(shè)置于所述基座(5)上，所述基座(5)上留有用于所述刀架(42)的刀片(43)穿過以切割所述一組柔性管(7;8)的縫隙。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的管連接裝置，其特征在于，所述第一和第二豎直導(dǎo)軌(33;44)均包括相對(duì)于一組柔性管(7;8)豎直設(shè)置的兩根豎直圓柱(441)以及用于與所述豎直圓柱(441)配合的、成型于所述基座(5)上的四個(gè)圓孔(51)，所述圓孔(51)與所述豎直圓柱(441)尺寸適配。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管連接裝置，其特征在于，所述第一和第二管夾持器(1;2)通過設(shè)于其上的、與柔性管(7;8)的圓柱形表面相適配的弧形槽夾持所述一組柔性管(7;8)。
【專利摘要】一種管連接裝置，包括：第一和第二管夾持器、切割裝置以及夾持器移動(dòng)裝置，夾持器移動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)于第二管夾持器下方；第一槽凸輪，受驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，第一槽凸輪形成有與其邊緣輪廓相一致的第一凸輪槽；第一傳動(dòng)軸承，上端連接于第二管夾持器，下端置于第一凸輪槽中并受第一槽凸輪驅(qū)動(dòng)，第一傳動(dòng)軸承在第一槽凸輪驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)第二管夾持器沿設(shè)于第二管夾持器上的第一豎直導(dǎo)軌上下移動(dòng)；第一凸輪槽至少部分形成朝第二管夾持器相對(duì)于第一管夾持器遠(yuǎn)離方向凸出的曲線槽，第二管夾持器受第一槽凸輪驅(qū)動(dòng)向上移動(dòng)時(shí)，借助于第一傳動(dòng)軸承與曲線槽的配合，形成先遠(yuǎn)離第一管夾持器、后靠近第一管夾持器的運(yùn)動(dòng)軌跡。
【IPC分類】B29C65/74, B29C65/78, B29C65/20
【公開號(hào)】CN105459392
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511029708
【發(fā)明人】于涌, 蔡黎明
【申請(qǐng)人】中國科學(xué)院蘇州生物醫(yī)學(xué)工程技術(shù)研究所
【公開日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日