限位滑桿1.3上分別安裝限位滑塊al.6和限位滑塊bl.10，運動絲杠1.12上安裝運動螺母1.5，限位滑桿1.3和運動絲杠1.12的上部安裝電機安裝架1.7，電機安裝架1.7的上部安裝電機1.8，電機1.8和運動絲杠1.12連接，載物臺1.9安裝在運動螺母1.5上。
[0020]所述的X方向運動組件I安裝固定在Y方向運動組件2的兩側滑桿3.13上，通過Y方向運動滑塊座2.15連接，所述的Z方向升降組件I固定在所述的支撐架3.1的加強筋連接板4上，所述的3D打印機頭固定安裝在所述的X方向運動組件2的機頭固定板上。
[0021]如圖1所示一種新型彩色3D打印機機頭三維運動裝置其原理是:3D打印機在進行快速打印成型的時候，產品放在Z方向升降組件的升降臺上，然后3D打印機頭安裝在X方向和Y方向運動組件上，這樣機頭就可以進行XY方向的平面運動，Z方向升降臺可以進行Z方向的升降運動，最終滿足三維產品的三維打印運動要求。
[0022]本發(fā)明X方向運動組件主要是通過電機帶動主動輪旋轉，同步帶套在主動輪和從動輪上，電機運動的時候可以帶動主動輪和從動輪上的同步帶運動，通過電機驅動電路控制步進電機的運動，同步帶通過同步帶安裝板和機頭安裝固定滑塊連接，3D彩色打印機的機頭安裝在滑塊上，這樣同步帶在電機的坐下運動的時候就可以帶動與同步帶相連接的機頭滑塊運動，最終帶動電機運動，通過程序可以隨意的控制機頭做往返運動。這樣就實現(xiàn)了3D彩色打印機機頭的X方向運動問題。
[0023]本發(fā)明Y方向運動組件主要是通過電機帶動同步帶運動，然后由同步帶帶動主動輪旋轉，主動輪再帶動與主動輪連接的主動軸轉動，主動軸兩邊為同步帶運動系統(tǒng)包括兩條同步帶和四個同步帶輪，主動軸帶動同步帶做Y方向的移動，Y方向的運動滑塊安裝在滑桿上，并且和同步帶連接，打印機X方向運動裝置以及彩色打印機的機頭安裝在滑塊上，當同步帶運動的時候就會帶動與同步帶連接的滑塊在滑桿上運動，從而帶動打印機機頭做Y方向上的運動，這樣同步帶在電機的作用下運動的時候就可以帶動與同步帶相連接的機頭滑塊運動，最終實現(xiàn)機頭的Y方向運動，通過程序可以隨意的控制機頭做往返運動。這樣就實現(xiàn)了 3D彩色打印機機頭的Y方向運動問題。
[0024]本發(fā)明的Z方向升降組件通過螺母絲杠在電機的作用下降載物臺進行升降，運動螺母連接載物臺，并且運動螺母套在絲杠上，當電機帶動絲杠轉動的時候，運動螺母在絲杠的作用下開始升降，同時帶動運動螺母上的載物臺進行升降，最終實現(xiàn)了 3D打印載物臺在模型堆積的時候載物臺自動升降的功能。
[0025]以上所述，僅是本發(fā)明方法的實施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據本發(fā)明技術方案對以上實施例所作的任何簡單的修改、結構的變化代替均仍屬于本發(fā)明技術系統(tǒng)的保護范圍內。
【主權項】
1.一種新型彩色3D打印機機頭三維運動裝置，其特征在于:主要由X方向運動組件(2)、Y方向運動組件(3)以及Z方向升降組件(I)構成； 所述的X方向運動組件(2)主要由從動輪(2.1)、上滑桿支撐座(2.2)、上滑桿(2.3)、機頭安裝滑塊(2.4)、同步帶(2.5)、主動輪(2.6)、安裝板(2.7)、步進電機(2.8)、Y方向運動滑塊座固定螺釘(2.9)、滑桿支撐座固定螺釘(2.10)、同步帶安裝螺釘(2.11)、同步帶安裝板(2.12)、下滑桿(2.13)、下滑桿支撐座(2.14)、Y方向運動滑塊座(2.15)構成；所述的上滑桿支撐座(2.2)、下滑桿支撐座(2.14)、Y方向運動滑塊座(2.15)、主動輪(2.6)、從動輪(2.1)都通過各自對應的螺釘安裝在所述的安裝板(2.7)上；所述的上滑桿(2.3)和下滑桿(2.13)分別通過兩端的上滑桿支撐座(2.2)和下滑桿支撐座(2.14)進行安裝；所述的機頭安裝滑塊(2.4)通過同步帶安裝螺釘(2.11)和同步帶安裝板(2.12)連接在同步帶(2.5)上； 所述的Y方向運動組件主要由支撐架(3.1)、電機支撐板(3.2)、電機支撐板固定組件(3.3)、步進電機(3.4)、步進電機輪(3.5)、電機同步帶(3.6)、主動輪(3.7)、主動軸(3.8)、軸固定組件(3.9)、同步帶輪(3.10)、Y方向同步帶(3.11)、運動滑塊(3.12)、滑桿(3.13)、從動軸(3.14)、滑桿固定組件(3.15)、連接塊(3.16)構成；所述電機支撐板(3.2)通過電機支撐板固定組件(3.3)固定在支撐架(3.1)上，所述的步進電機(3.4)安裝固定在電機支撐板(3.2)上，所述主動軸(3.8)和從動軸(3.14)通過軸固定組件(3.9)固定安裝在支撐架(3.1)上，所述的主動輪(3.7)安裝在主動軸(3.8)上，通過電機同步帶(3.6)連接步進電機輪(3.5)，所述主動軸(3.8)和從動軸(3.14)兩端各安裝一個同步帶輪(3.10)，所述的主動軸(3.8)和從動軸(3.14)通過Y方向同步帶(3.11)連接，所述的滑桿(3.13)通過滑桿固定組件(3.15)安裝在支撐架(3.1)上，所述的運動滑塊(3.12)安裝在滑桿(3.13)上，通過連接塊(3.16)和Y方向同步帶(3.11)連接； 所述的Z方向升降組件主要由底架(1.1)、滑桿安裝座(1.2)、限位滑桿(1.3)、側支撐板(1.4)、運動螺母(1.5)、限位滑塊a (1.6)、電機安裝架(1.7)、電機(1.8)、載物臺(1.9)、限位滑塊b (1.10)、軸承座(1.11)、運動絲杠(1.12)構成；所述底架(1.1)兩端安裝兩個滑桿安裝座(1.2)，兩個滑桿安裝座(1.2)間安裝軸承座(1.11)，滑桿安裝座(1.2)和軸承座(1.11)上分別安裝限位滑桿(1.3)和運動絲杠(1.12)，兩個限位滑桿(1.3)上分別安裝限位滑塊a (1.6)和限位滑塊b (1.10)，運動絲杠(1.12)上安裝運動螺母(1.5)，限位滑桿(1.3)和運動絲杠(1.12)的上部安裝電機安裝架(1.7)，電機安裝架(1.7)的上部安裝電機(1.8)，電機(1.8)和運動絲杠(1.12)連接，載物臺(1.9)安裝在運動螺母(1.5)上。
2.根據權利要求1所述的一種新型彩色3D打印機機頭三維運動裝置，其特征在于:所述的X方向運動組件(I)安裝固定在Y方向運動組件(2)的兩側滑桿(3.13)上，通過Y方向運動滑塊座(2.15)連接，所述的Z方向升降組件(I)固定在所述的支撐架(3.1)的加強筋連接板(4)上，所述的3D打印機頭固定安裝在所述的X方向運動組件(2)的機頭固定板上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種新型彩色3D打印機機頭三維運動裝置，主要是為3D彩色打印機提供了一種可以用3D彩色打印機頭進行三維快速成型運動裝置，本發(fā)明主要包括X軸方向運動組件、Y方向運動組件和Z方向升降組件，3D打印機在進行快速打印成型的時候，產品放在Z方向升降組件的升降臺上，然后3D打印機頭安裝在X方向和Y方向運動組件上，這樣機頭就可以進行XY方向的平面運動，Z方向升降臺可以進行Z方向的升降運動，最終滿足三維產品的三維打印運動要求，本發(fā)明結構簡單，控制精確，可以廣泛應用在各類快速成型的打印機上。
【IPC分類】B29C67-00
【公開號】CN104647746
【申請?zhí)枴緾N201310578523
【發(fā)明人】王樂民, 李峰
【申請人】西安上尚機電有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2013年11月16日