平板式三維巧克力打印機(jī)及打印方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種平板式三維巧克力打印機(jī)及打印方法，平板式三維巧克力打印機(jī)包括上蓋裝配體和底部平臺裝配體；上蓋裝配體包括上蓋以及裝配于上蓋的內(nèi)表面的打印噴頭組件；底部平臺裝配體包括底殼以及裝配于底殼的內(nèi)表面的打印平板組件；上蓋裝配體和底部平臺裝配體通過殼體轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動連接，當(dāng)需要使用打印機(jī)時(shí)，上蓋裝配體轉(zhuǎn)動到與底部平臺裝配體成一定夾角的傾斜狀態(tài)，使打印噴頭組件在打印平板組件上方進(jìn)行打印過程；當(dāng)不使用打印機(jī)時(shí)，上蓋裝配體轉(zhuǎn)動并扣合到底部平臺裝配體上面，形成方形殼體樣式。優(yōu)點(diǎn)為：可以將打印機(jī)折疊成一個(gè)平板電腦樣式，具有體積小、重量輕、易攜帶的優(yōu)點(diǎn)，體積在合蓋后可以放在電腦包中。
【專利說明】
平板式三維巧克力打印機(jī)及打印方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種打印機(jī)，具體涉及一種平板式三維巧克力打印機(jī)及打印方法。
【背景技術(shù)】
[0002]3D巧克力打印機(jī)使用液態(tài)巧克力作“油墨”，可打印出既具有實(shí)用功效又能食用的巧克力產(chǎn)品，具有廣闊的應(yīng)用前景。
[0003]然而，現(xiàn)有的3D巧克力打印機(jī)，普遍具有體積大、重量大、不易攜帶等問題。另外，隨著社會的發(fā)展，開發(fā)一種專為孩童教育設(shè)計(jì)的3D打印機(jī)，使孩童易了解打印機(jī)內(nèi)部構(gòu)造，很有意義，現(xiàn)有技術(shù)中尚未出現(xiàn)相關(guān)產(chǎn)品。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供一種平板式三維巧克力打印機(jī)及打印方法，可有效解決上述問題。
[0005]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0006]本發(fā)明提供一種平板式三維巧克力打印機(jī)，包括上蓋裝配體(100)和底部平臺裝配體(200);所述上蓋裝配體(100)包括上蓋(101)以及裝配于所述上蓋(101)的內(nèi)表面的打印噴頭組件;所述底部平臺裝配體(200)包括底殼(201)以及裝配于所述底殼(201)的內(nèi)表面的打印平板組件;所述上蓋裝配體(100)和所述底部平臺裝配體(200)通過殼體轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(300)可轉(zhuǎn)動連接，當(dāng)需要使用打印機(jī)時(shí)，所述上蓋裝配體(100)轉(zhuǎn)動到與所述底部平臺裝配體(200)成一定夾角的傾斜狀態(tài)，使所述打印噴頭組件在所述打印平板組件上方進(jìn)行打印過程；當(dāng)不使用打印機(jī)時(shí)，所述上蓋裝配體(100)轉(zhuǎn)動并扣合到所述底部平臺裝配體
(200)上面，形成方形殼體樣式。
[0007]優(yōu)選的，所述殼體轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(300)包括左旋轉(zhuǎn)安裝座(301)、右旋轉(zhuǎn)安裝座(302)、主動帶輪轉(zhuǎn)動光桿(303)和V形彈簧片(304);
[0008]所述左旋轉(zhuǎn)安裝座(301)和所述右旋轉(zhuǎn)安裝座(302)的底部分別固定于所述底殼
(201)的左右兩側(cè);所述左旋轉(zhuǎn)安裝座(301)和所述右旋轉(zhuǎn)安裝座(302)分別開設(shè)有左安裝孔和右安裝孔;所述上蓋(101)的側(cè)面延伸出左連接件和右連接件;所述左連接件和所述右連接件分別開設(shè)有左連接孔和右連接孔;所述左安裝孔、所述右安裝孔、所述左連接孔和所述右連接孔的孔心位于同一軸線上;所述主動帶輪轉(zhuǎn)動光桿(303)依次穿過所述左安裝孔、所述左連接孔、所述右連接孔和所述右安裝孔，并在所述主動帶輪轉(zhuǎn)動光桿(303)的兩端固定，從而使所述上蓋(101)可繞所述主動帶輪轉(zhuǎn)動光桿(303)進(jìn)行轉(zhuǎn)動；
[0009]所述V形彈簧片(304)的設(shè)置數(shù)量為兩個(gè);在所述上蓋(101)左側(cè)和所述底殼(201)左側(cè)之間的區(qū)域安裝有一個(gè)V形彈簧片；在所述上蓋(101)右側(cè)和所述底殼(201)右側(cè)之間的區(qū)域安裝有另一個(gè)V形彈簧片;通過所述V形彈簧片，使所述上蓋(101)在打開之后可以展開并維持一定的角度。
[0010]優(yōu)選的，所述打印噴頭組件包括打印噴頭(102)、噴頭安裝底板(103)、轉(zhuǎn)動件(104)和噴頭滑動機(jī)構(gòu)；
[0011]所述打印噴頭(102)固定安裝于所述噴頭安裝底板(103)的底面;所述噴頭安裝底板(103)的后面與所述轉(zhuǎn)動件(104)的一端連接，所述轉(zhuǎn)動件(104)的另一端與所述噴頭滑動機(jī)構(gòu)的可滑動件固定連接；
[0012]當(dāng)所述上蓋(101)打開并呈傾斜狀態(tài)時(shí)，所述噴頭安裝底板(103)可相對于所述轉(zhuǎn)動件(104)轉(zhuǎn)動到水平狀態(tài)，進(jìn)而帶動所述打印噴頭(102)同步轉(zhuǎn)動，使所述打印噴頭(102)的噴孔垂直向下；
[0013]在逐層打印成型過程中，當(dāng)需要調(diào)整打印噴頭(102)的高度而成型另一層時(shí)，驅(qū)動所述噴頭滑動機(jī)構(gòu)的可滑動件滑向所需高度，進(jìn)而帶動與所述可滑動件固定的所述轉(zhuǎn)動件
(104)進(jìn)行同步滑動，又由于所述轉(zhuǎn)動件(104)與所述噴頭安裝底板(103)連接，可同步帶動所述噴頭安裝底板(103)滑動；又由于所述打印噴頭(102)固定安裝于所述噴頭安裝底板(103)，因此，最終帶動所述打印噴頭(102)向所需高度滑動，最終調(diào)整打印噴頭(102)高度。
[0014]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動件(104)為長型阻尼鉸鏈。
[0015]優(yōu)選的，所述噴頭滑動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、皮帶(105)、皮帶托塊(106)、滑塊(107)、導(dǎo)軌(108)和滑動橫梁(109);
[0016]所述導(dǎo)軌(108)固定安裝于所述上蓋(101)的內(nèi)表面，所述滑動橫梁(109)滑動安裝于所述導(dǎo)軌(108);并且，當(dāng)所述上蓋(101)打開至傾斜狀態(tài)時(shí)，所述導(dǎo)軌(108)的滑動方向?yàn)閮A斜方向，因此，當(dāng)滑動橫梁(109)沿導(dǎo)軌滑動時(shí)，滑動橫梁(109)的高度會發(fā)生變化；
[0017]所述皮帶(105)設(shè)置于所述上蓋(101)的內(nèi)表面，且與所述導(dǎo)軌(108)平行設(shè)置，所述皮帶(105)上固定安裝所述皮帶托塊(106);所述皮帶托塊(106)又與所述滑塊(107)固定連接，而所述滑塊(107)又與所述滑動橫梁(109)固定連接；因此，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動所述皮帶
(105)運(yùn)動時(shí)，帶動所述皮帶托塊(106)運(yùn)動；所述皮帶托塊(106)的運(yùn)動帶動所述滑塊(107)運(yùn)動;所述滑塊(107)的運(yùn)動帶動所述滑動橫梁(109)沿所述導(dǎo)軌(108)滑動。
[0018]優(yōu)選的，所述打印噴頭組件還包括溶體加熱盒(110)以及進(jìn)液栗;所述溶體加熱盒(110)固定安裝于所述上蓋(101)的內(nèi)表面;所述進(jìn)液栗固定安裝于所述上蓋(101);所述溶體加熱盒(110)的出液口與所述進(jìn)液栗的進(jìn)液口連通;所述進(jìn)液栗的排液口通過可伸縮排液管道與所述打印噴頭(102)的進(jìn)液口連通。
[0019]優(yōu)選的，所述打印平板組件包括打印平板(202)、安裝底板(203)以及X-Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；
[0020]所述X-Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于所述安裝底板(203)上，用于驅(qū)動所述打印平板(202)在X-Y水平面內(nèi)進(jìn)行X方向移動和Y方向移動，進(jìn)而改變打印噴頭在打印平板上噴料軌跡。[0021 ]優(yōu)選的，所述X-Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括中間軸承固定塊(204)、中間橫向滑動桿(205)、中間縱向滑動桿(206)、X向左連接座(207)、X向右連接座(208)、Y向左連接座(209)、Y向右連接座(210)、Χ向左直線光桿(211)、Χ向右直線光桿(212)、Υ向左直線光桿(213)、Υ向右直線光桿(214)、Χ向電機(jī)(215)、Χ向皮帶(216)、Υ向電機(jī)(217)和Y向皮帶(218);
[0022]所述X向左直線光桿(211)和所述X向右直線光桿(212)在X向平行布置;所述X向左連接座(207)和所述X向右連接座(208)分別可滑動安裝于所述X向左直線光桿(211)和所述X向右直線光桿(212);并且，所述X向皮帶(216)與所述X向左直線光桿(211)平行布置，且與所述X向左連接座(207)固定；當(dāng)所述X向電機(jī)(215)驅(qū)動所述X向皮帶(216)沿X向運(yùn)動時(shí)，帶動所述X向左連接座(207)同步進(jìn)行X向運(yùn)動；
[0023]所述Y向左直線光桿(213)和所述Y向右直線光桿(214)在Y向平行布置;所述Y向左連接座(209)和所述Y向右連接座(210)分別可滑動安裝于所述Y向左直線光桿(213)和所述Y向右直線光桿(214);并且，所述Y向皮帶(218)與所述Y向左直線光桿(213)平行布置，且與所述Y向左連接座(209)固定；當(dāng)所述Y向電機(jī)(217)驅(qū)動所述Y向皮帶(218)沿Y向運(yùn)動時(shí)，帶動所述Y向左連接座(209)同步進(jìn)行Y向運(yùn)動；
[0024]所述中間軸承固定塊(204)開設(shè)有X向通孔和Y向通孔，并且，所述X向通孔和所述Y向通孔不連通，位于不同的高度；
[0025]所述中間橫向滑動桿(205)穿過所述中間軸承固定塊(204)的X向通孔后，其兩端分別與所述Y向左連接座(209)和所述Y向右連接座(210)固定連接；
[0026]所述中間縱向滑動桿(206)穿過所述中間軸承固定塊(204)的Y向通孔后，其兩端分別與所述X向左連接座(207)和所述X向右連接座(208)固定連接;其中，所述中間橫向滑動桿(205)和所述中間縱向滑動桿(206)呈十字形布置；
[0027]其中，所述中間軸承固定塊(204)的頂面固定安裝所述打印平板(202)。
[0028]本發(fā)明提供一種平板式三維巧克力打印機(jī)的打印方法，包括以下步驟:
[0029]步驟I，當(dāng)平板式三維巧克力打印機(jī)需要使用時(shí)，打開上蓋(101)，使上蓋(101)和底殼(201)之間具有一定夾角，從而使上蓋(101)處于向上傾斜的狀態(tài)；
[0030]步驟2，繞轉(zhuǎn)動件(104)轉(zhuǎn)動噴頭安裝底板(103)，使噴頭安裝底板(103)轉(zhuǎn)動到水平狀態(tài)，進(jìn)而帶動固定在噴頭安裝底板(103)的打印噴頭(102)轉(zhuǎn)動，使打印噴頭(102)的噴孔垂直向下；
[0031]步驟3，將固態(tài)巧克力放置到溶體加熱盒(110)中；
[0032]總控制器對待成形食品的三維數(shù)據(jù)模型進(jìn)行切片處理，得到多層截面;將多層截面按自下而上方向依次記為第I層截面、第2層截面…第η層截面;其中，η為自然數(shù)；
[0033]步驟4，總控制器同時(shí)啟動溶體加熱盒(110)的加熱單元、進(jìn)液栗、打印平板的X-Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、噴頭滑動機(jī)構(gòu)所包括的電機(jī)；
[0034]溶體加熱盒(110)將固態(tài)巧克力加熱為巧克力漿液，并通過進(jìn)液栗實(shí)時(shí)注入到打印噴頭(102);
[0035]當(dāng)成型第I層截面時(shí)，總控制器控制噴頭滑動機(jī)構(gòu)的電機(jī)運(yùn)動，從而通過噴頭滑動機(jī)構(gòu)將打印噴頭(102)調(diào)整到最佳高度；
[0036]然后，打印噴頭(102)不斷垂直向下噴出巧克力漿液;在打印噴頭(102)垂直向下噴出巧克力漿液的過程中，總控制器根據(jù)第I層截面的形狀控制X-Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作，進(jìn)而使打印平板(202)在X-Y平面內(nèi)不斷移動到目標(biāo)點(diǎn)，可使打印噴頭(102)噴出的巧克力漿液在打印平板(202)打印得到第I層截面形狀的巧克力層；
[0037]步驟5，當(dāng)成型第2層截面時(shí)，總控制器控制噴頭滑動機(jī)構(gòu)的電機(jī)運(yùn)動，從而通過噴頭滑動機(jī)構(gòu)將打印噴頭(102)向上滑動，使其距離已成型巧克力表面的距離仍然為最佳高度；
[0038]然后，總控制器根據(jù)第2層截面的形狀控制X-Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作，進(jìn)而使打印平板
(202)在X-Y平面內(nèi)不斷移動到目標(biāo)點(diǎn)，可使打印噴頭(102)噴出的巧克力漿液在打印平板
(202)打印得到第2層截面形狀的巧克力層；
[0039]如此不斷循環(huán)，進(jìn)行逐層打印，即得到最終具有特定立體形狀的食品。
[0040]優(yōu)選的，總控制器通過以下方法控制X-Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作，進(jìn)而使打印平板(202)在X-Y平面內(nèi)不斷移動:
[0041]當(dāng)需要控制打印平板(202)進(jìn)行X向移動時(shí)，總控制器控制X向電機(jī)(215)運(yùn)動，X向電機(jī)(215)帶動X向皮帶(216)運(yùn)轉(zhuǎn)，X向皮帶(216)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動X向左連接座(207)沿著X向左直線光桿(211)移動；同時(shí)，中間縱向滑動桿(206)跟隨X向左連接座(207)分別沿著X向左直線光桿(211)和X向右直線光桿(212)移動；當(dāng)中間縱向滑動桿(206)移動時(shí)，帶動中間軸承固定塊(204)沿著中間橫向滑動桿(205)移動，由于中間軸承固定塊(204)與打印平板(202)固定，即實(shí)現(xiàn)打印平板(202)進(jìn)行X向移動；
[0042]當(dāng)需要控制打印平板(202)進(jìn)行Y向移動時(shí)，總控制器控制Y向電機(jī)(217)運(yùn)動，Y向電機(jī)(217)帶動Y向皮帶(218)運(yùn)轉(zhuǎn)，Y向皮帶(218)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動Y向左連接座(209)沿著Y向左直線光桿(213)移動；同時(shí)，中間橫向滑動桿(205)跟隨Y向左連接座(209)分別沿著Y向左直線光桿(213)T Y向右直線光桿(214)移動；當(dāng)中間橫向滑動桿(205)移動時(shí)，帶動中間軸承固定塊(204)沿著中間縱向滑動桿(206)移動，由于中間軸承固定塊(204)與打印平板(202)固定，即實(shí)現(xiàn)打印平板(202)進(jìn)行Y向移動。
[0043]本發(fā)明提供的平板式三維巧克力打印機(jī)及打印方法具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0044](I)本發(fā)明中設(shè)計(jì)的平板式三維巧克力打印機(jī)，可以將打印機(jī)折疊成一個(gè)平板電腦樣式，具有體積小、重量輕的優(yōu)點(diǎn)，整套打印機(jī)重量在3Kg以內(nèi)，體積在合蓋后可以放在電腦包中，打印機(jī)最大厚度僅55mm，便于操作和觀察，翻開打印蓋后，可以用手直接移動打印平板，用手直接上下移動打印噴頭，方便小孩觀察學(xué)習(xí)及體驗(yàn)打印的過程樂趣；
[0045](2)本發(fā)明專為孩童教育設(shè)計(jì):在機(jī)器外觀顏色和結(jié)構(gòu)上考慮了孩童的接受特點(diǎn)，外形都是塑料外殼，顏色有多種顏色搭配，打印時(shí)可以直接將巧克力塊放入溶盒中，溶盒具有自身加熱功能，可以很快速的加熱巧克力，待加熱一定時(shí)間后機(jī)器自動開始打印任意復(fù)雜的三維結(jié)構(gòu)。
【附圖說明】
[0046]圖1為平板式三維巧克力打印機(jī)在打開狀態(tài)下的示意圖；
[0047]圖2為去掉外殼后的平板式三維巧克力打印機(jī)在打開狀態(tài)下的示意圖；
[0048]圖3為底部平臺裝配體示意圖；
[0049]圖4為去掉打印平板后的底部平臺裝配體示意圖；
[0050]圖5為中間軸承固定塊的示意圖；
[0051]圖6為X向連接座和Y向連接座的示意圖；
[0052]圖7為上蓋裝配體在非工作狀態(tài)下示意圖；
[0053]圖8為上蓋裝配體在工作狀態(tài)下示意圖；
[0054]圖9為上蓋裝配體中的打印噴頭在工作狀態(tài)下的示意圖；
[0055]圖10為噴頭安裝底板與長型阻尼鉸鏈連接狀態(tài)下示意圖；
[0056]圖11為長型阻尼鉸鏈?zhǔn)疽鈭D；
[0057]圖12為滑動橫梁示意圖；
[0058]圖13為噴頭安裝底板示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0059]為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0060]本發(fā)明提供一種平板式三維巧克力打印機(jī)，可以將打印機(jī)折疊成一個(gè)平板電腦樣式，具有體積小、重量輕的優(yōu)點(diǎn)，整套打印機(jī)重量在3Kg以內(nèi)，體積在合蓋后可以放在電腦包中，打印機(jī)最大厚度僅55_，便于操作和觀察，翻開打印蓋后，可以用手直接移動打印平板，用手直接上下移動打印噴頭，方便小孩觀察學(xué)習(xí)及體驗(yàn)打印的過程樂趣；
[0061]本發(fā)明專為孩童教育設(shè)計(jì):在機(jī)器外觀顏色和結(jié)構(gòu)上考慮了孩童的接受特點(diǎn)，夕卜形都是塑料外殼，顏色有多種顏色搭配，打印時(shí)可以直接將巧克力塊放入溶盒中，溶盒具有自身加熱功能，可以很快速的加熱巧克力，待加熱一定時(shí)間后機(jī)器自動開始打印任意復(fù)雜的三維結(jié)構(gòu)。
[0062]結(jié)合圖1-圖13，本發(fā)明提供一種平板式三維巧克力打印機(jī)，包括上蓋裝配體100和底部平臺裝配體200;上蓋裝配體100包括上蓋101以及裝配于上蓋101的內(nèi)表面的打印噴頭組件;底部平臺裝配體200包括底殼201以及裝配于底殼201的內(nèi)表面的打印平板組件;上蓋裝配體100和底部平臺裝配體200通過殼體轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)300可轉(zhuǎn)動連接，當(dāng)需要使用打印機(jī)時(shí)，上蓋裝配體100轉(zhuǎn)動到與底部平臺裝配體200成一定夾角的傾斜狀態(tài)，使打印噴頭組件在打印平板組件上方進(jìn)行打印過程；當(dāng)不使用打印機(jī)時(shí)，上蓋裝配體100轉(zhuǎn)動并扣合到底部平臺裝配體200上面，形成方形殼體樣式。
[0063]下面對殼體轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、上蓋裝配體和底部平臺裝配體分別詳細(xì)介紹:
[0064](一)殼體轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)
[0065]殼體轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)300包括左旋轉(zhuǎn)安裝座301、右旋轉(zhuǎn)安裝座302、主動帶輪轉(zhuǎn)動光桿303和V形彈簧片304;
[0066]左旋轉(zhuǎn)安裝座301和右旋轉(zhuǎn)安裝座302的底部分別固定于底殼201的左右兩側(cè)；左旋轉(zhuǎn)安裝座301和右旋轉(zhuǎn)安裝座302分別開設(shè)有左安裝孔和右安裝孔;上蓋101的側(cè)面延伸出左連接件和右連接件;左連接件和右連接件分別開設(shè)有左連接孔和右連接孔;左安裝孔、右安裝孔、左連接孔和右連接孔的孔心位于同一軸線上;主動帶輪轉(zhuǎn)動光桿303依次穿過左安裝孔、左連接孔、右連接孔和右安裝孔，并在主動帶輪轉(zhuǎn)動光桿303的兩端固定，從而使上蓋101可繞主動帶輪轉(zhuǎn)動光桿303進(jìn)行轉(zhuǎn)動；
[0067]V形彈簧片304的設(shè)置數(shù)量為兩個(gè);在上蓋101左側(cè)和底殼201左側(cè)之間的區(qū)域安裝有一個(gè)V形彈簧片;在上蓋101右側(cè)和底殼201右側(cè)之間的區(qū)域安裝有另一個(gè)V形彈簧片;通過V形彈簧片，使上蓋101在打開之后可以展開并維持一定的角度。
[0068](二)上蓋裝配體
[0069]參考圖7-圖13，上蓋裝配體100包括上蓋101以及裝配于上蓋101的內(nèi)表面的打印嗔頭組件。
[0070]打印噴頭組件包括打印噴頭102、噴頭安裝底板103、轉(zhuǎn)動件104和噴頭滑動機(jī)構(gòu)；
[0071]噴頭安裝底板的結(jié)構(gòu)如圖13所示，打印噴頭102固定安裝于噴頭安裝底板103的底面;噴頭安裝底板103的后面與轉(zhuǎn)動件104的一端連接，轉(zhuǎn)動件104的另一端與噴頭滑動機(jī)構(gòu)的可滑動件固定連接;實(shí)際應(yīng)用中，轉(zhuǎn)動件可采用長型阻尼鉸鏈，參考圖11，為長型阻尼鉸鏈的示意圖；參考圖10，為噴頭安裝底板與長型阻尼鉸鏈連接狀態(tài)下示意圖。當(dāng)需要合上上蓋時(shí)，首先使噴頭安裝底板沿長型阻尼鉸鏈轉(zhuǎn)動，使噴頭安裝底板和上蓋內(nèi)壁平行，然后再合上上蓋。當(dāng)需要使用打印機(jī)時(shí)，使噴頭安裝底板沿長型阻尼鉸鏈轉(zhuǎn)動，使噴頭安裝底板與上蓋內(nèi)壁成一定夾角，且使噴頭安裝底板為水平狀態(tài)，形成圖8或圖9狀態(tài)，進(jìn)而使安裝于噴頭安裝底板的打印噴頭的噴孔朝向正下方。
[0072]當(dāng)上蓋101打開并呈傾斜狀態(tài)時(shí)，噴頭安裝底板103可相對于轉(zhuǎn)動件104轉(zhuǎn)動到水平狀態(tài)，進(jìn)而帶動打印噴頭102同步轉(zhuǎn)動，使打印噴頭102的噴孔垂直向下；
[0073]在逐層打印成型過程中，當(dāng)需要調(diào)整打印噴頭102的高度而成型另一層時(shí)，驅(qū)動噴頭滑動機(jī)構(gòu)的可滑動件滑向所需高度，進(jìn)而帶動與可滑動件固定的轉(zhuǎn)動件104進(jìn)行同步滑動，又由于轉(zhuǎn)動件104與噴頭安裝底板103連接，可同步帶動噴頭安裝底板103滑動;又由于打印噴頭102固定安裝于噴頭安裝底板103，因此，最終帶動打印噴頭102向所需高度滑動，最終調(diào)整打印噴頭102高度。
[0074]實(shí)際應(yīng)用中，噴頭滑動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、皮帶105、皮帶托塊106、滑塊107、導(dǎo)軌108和滑動橫梁109;
[0075]導(dǎo)軌108固定安裝于上蓋101的內(nèi)表面，滑動橫梁的結(jié)構(gòu)如圖12所示，滑動橫梁109滑動安裝于導(dǎo)軌108;并且，當(dāng)上蓋101打開至傾斜狀態(tài)時(shí)，導(dǎo)軌108的滑動方向?yàn)閮A斜方向，因此，當(dāng)滑動橫梁109沿導(dǎo)軌滑動時(shí)，滑動橫梁109的高度會發(fā)生變化；
[0076]皮帶105設(shè)置于上蓋101的內(nèi)表面，且與導(dǎo)軌108平行設(shè)置，皮帶105上固定安裝皮帶托塊106;皮帶托塊106又與滑塊107固定連接，而滑塊107又與滑動橫梁109固定連接；因此，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動皮帶105運(yùn)動時(shí)，帶動皮帶托塊106運(yùn)動;皮帶托塊106的運(yùn)動帶動滑塊107運(yùn)動;滑塊107的運(yùn)動帶動滑動橫梁109沿導(dǎo)軌108滑動。
[0077]另外，打印噴頭組件還包括溶體加熱盒110以及進(jìn)液栗;溶體加熱盒110固定安裝于上蓋1I的內(nèi)表面;進(jìn)液栗固定安裝于上蓋101;溶體加熱盒110的出液口與進(jìn)液栗的進(jìn)液口連通;進(jìn)液栗的排液口通過可伸縮排液管道與打印噴頭102的進(jìn)液口連通。
[0078](三)底部平臺裝配體
[0079]底部平臺裝配體200包括底殼201以及裝配于底殼201的內(nèi)表面的打印平板組件。
[0080]如圖3-6所示，打印平板組件包括打印平板202、安裝底板203以及X-Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；
[0081]X-Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于安裝底板203上，用于驅(qū)動打印平板202在X-Y水平面內(nèi)進(jìn)行X方向移動和Y方向移動，進(jìn)而改變打印噴頭在打印平板上噴料軌跡。
[0082]其中，X-Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括中間軸承固定塊204、中間橫向滑動桿205、中間縱向滑動桿206、Χ向左連接座207、Χ向右連接座208、Υ向左連接座209、Υ向右連接座210、Χ向左直線光桿211、乂向右直線光桿212、￥向左直線光桿213、￥向右直線光桿214、乂向電機(jī)215、乂向皮帶216、Υ向電機(jī)217和Y向皮帶218;中間軸承固定塊的頂面固定安裝打印平板202。
[0083]X向左直線光桿211和X向右直線光桿212在X向平行布置;X向左連接座207和X向右連接座208分別可滑動安裝于X向左直線光桿211和X向右直線光桿212;并且，X向皮帶216與X向左直線光桿211平行布置，且與X向左連接座207固定；當(dāng)X向電機(jī)215驅(qū)動X向皮帶216沿X向運(yùn)動時(shí)，帶動X向左連接座207同步進(jìn)行X向運(yùn)動；
[0084]Y向左直線光桿213和Y向右直線光桿214在Y向平行布置;Y向左連接座209和Y向右連接座210分別可滑動安裝于Y向左直線光桿213和Y向右直線光桿214;并且，Y向皮帶218與Y向左直線光桿213平行布置，且與Y向左連接座209固定；當(dāng)Y向電機(jī)217驅(qū)動Y向皮帶218沿Y向運(yùn)動時(shí)，帶動Y向左連接座209同步進(jìn)行Y向運(yùn)動；
[0085]中間軸承固定塊204開設(shè)有X向通孔和Y向通孔，并且，X向通孔和Y向通孔不連通，位于不同的高度；
[0086]中間橫向滑動桿205穿過中間軸承固定塊204的X向通孔后，其兩端分別與Y向左連接座209和Y向右連接座210固定連接；
[0087]中間縱向滑動桿206穿過中間軸承固定塊204的Y向通孔后，其兩端分別與X向左連接座207和X向右連接座208固定連接;其中，中間橫向滑動桿205和中間縱向滑動桿206呈十字形布置；
[0088]本發(fā)明還提供一種平板式三維巧克力打印機(jī)的打印方法，包括以下步驟:
[0089]步驟I，當(dāng)平板式三維巧克力打印機(jī)需要使用時(shí)，打開上蓋101，使上蓋101和底殼201之間具有一定夾角，從而使上蓋101處于向上傾斜的狀態(tài)；
[0090]步驟2，繞轉(zhuǎn)動件104轉(zhuǎn)動噴頭安裝底板103，使噴頭安裝底板103轉(zhuǎn)動到水平狀態(tài)，進(jìn)而帶動固定在噴頭安裝底板103的打印噴頭102轉(zhuǎn)動，使打印噴頭102的噴孔垂直向下；
[0091]步驟3，將固態(tài)巧克力放置到溶體加熱盒110中；
[0092]總控制器對待成形食品的三維數(shù)據(jù)模型進(jìn)行切片處理，得到多層截面;將多層截面按自下而上方向依次記為第I層截面、第2層截面…第η層截面;其中，η為自然數(shù)；
[0093 ]步驟4，總控制器同時(shí)啟動溶體加熱盒110的加熱單元、進(jìn)液栗、打印平板的X-Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、噴頭滑動機(jī)構(gòu)所包括的電機(jī)；
[0094]溶體加熱盒110將固態(tài)巧克力加熱為巧克力漿液，并通過進(jìn)液栗實(shí)時(shí)注入到打印噴頭102;
[0095]當(dāng)成型第I層截面時(shí)，總控制器控制噴頭滑動機(jī)構(gòu)的電機(jī)運(yùn)動，從而通過噴頭滑動機(jī)構(gòu)將打印噴頭102調(diào)整到最佳高度；
[0096]然后，打印噴頭102不斷垂直向下噴出巧克力漿液;在打印噴頭102垂直向下噴出巧克力漿液的過程中，總控制器根據(jù)第I層截面的形狀控制X-Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作，進(jìn)而使打印平板202在X-Y平面內(nèi)不斷移動到目標(biāo)點(diǎn)，可使打印噴頭102噴出的巧克力漿液在打印平板202打印得到第I層截面形狀的巧克力層；
[0097]步驟5，當(dāng)成型第2層截面時(shí)，總控制器控制噴頭滑動機(jī)構(gòu)的電機(jī)運(yùn)動，從而通過噴頭滑動機(jī)構(gòu)將打印噴頭102向上滑動，使其距離已成型巧克力表面的距離仍然為最佳高度；
[0098]然后，總控制器根據(jù)第2層截面的形狀控制X-Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作，進(jìn)而使打印平板202在X-Y平面內(nèi)不斷移動到目標(biāo)點(diǎn)，可使打印噴頭102噴出的巧克力漿液在打印平板202打印得到第2層截面形狀的巧克力層；
[0099]如此不斷循環(huán)，進(jìn)行逐層打印，即得到最終具有特定立體形狀的食品。
[0100]實(shí)際應(yīng)用中，總控制器通過以下方法控制X-Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作，進(jìn)而使打印平板202在X-Y平面內(nèi)不斷移動:
[0101 ]當(dāng)需要控制打印平板202進(jìn)行X向移動時(shí)，總控制器控制X向電機(jī)215運(yùn)動，X向電機(jī)215帶動X向皮帶216運(yùn)轉(zhuǎn)，X向皮帶216運(yùn)轉(zhuǎn)帶動X向左連接座207沿著X向左直線光桿211移動；同時(shí)，中間縱向滑動桿206跟隨X向左連接座207分別沿著X向左直線光桿211和X向右直線光桿212移動；當(dāng)中間縱向滑動桿206移動時(shí)，帶動中間軸承固定塊204沿著中間橫向滑動桿205移動，由于中間軸承固定塊204與打印平板202固定，即實(shí)現(xiàn)打印平板202進(jìn)行X向移動；
[0102]當(dāng)需要控制打印平板202進(jìn)行Y向移動時(shí)，總控制器控制Y向電機(jī)217運(yùn)動，Y向電機(jī)217帶動Y向皮帶218運(yùn)轉(zhuǎn)，Y向皮帶218運(yùn)轉(zhuǎn)帶動Y向左連接座209沿著Y向左直線光桿213移動；同時(shí)，中間橫向滑動桿205跟隨Y向左連接座209分別沿著Y向左直線光桿213T Y向右直線光桿214移動；當(dāng)中間橫向滑動桿205移動時(shí)，帶動中間軸承固定塊204沿著中間縱向滑動桿206移動，由于中間軸承固定塊204與打印平板202固定，即實(shí)現(xiàn)打印平板202進(jìn)行Y向移動。
[0103]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種平板式三維巧克力打印機(jī)，其特征在于，包括上蓋裝配體(100)和底部平臺裝配體(200);所述上蓋裝配體(100)包括上蓋(101)以及裝配于所述上蓋(101)的內(nèi)表面的打印噴頭組件;所述底部平臺裝配體(200)包括底殼(201)以及裝配于所述底殼(201)的內(nèi)表面的打印平板組件;所述上蓋裝配體(100)和所述底部平臺裝配體(200)通過殼體轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(300)可轉(zhuǎn)動連接，當(dāng)需要使用打印機(jī)時(shí)，所述上蓋裝配體(100)轉(zhuǎn)動到與所述底部平臺裝配體(200)成一定夾角的傾斜狀態(tài)，使所述打印噴頭組件在所述打印平板組件上方進(jìn)行打印過程；當(dāng)不使用打印機(jī)時(shí)，所述上蓋裝配體(100)轉(zhuǎn)動并扣合到所述底部平臺裝配體(200)上面，形成方形殼體樣式。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板式三維巧克力打印機(jī)，其特征在于，所述殼體轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(300)包括左旋轉(zhuǎn)安裝座(301)、右旋轉(zhuǎn)安裝座(302)、主動帶輪轉(zhuǎn)動光桿(303)和V形彈簧片(304); 所述左旋轉(zhuǎn)安裝座(301)和所述右旋轉(zhuǎn)安裝座(302)的底部分別固定于所述底殼(201)的左右兩側(cè);所述左旋轉(zhuǎn)安裝座(301)和所述右旋轉(zhuǎn)安裝座(302)分別開設(shè)有左安裝孔和右安裝孔;所述上蓋(101)的側(cè)面延伸出左連接件和右連接件;所述左連接件和所述右連接件分別開設(shè)有左連接孔和右連接孔;所述左安裝孔、所述右安裝孔、所述左連接孔和所述右連接孔的孔心位于同一軸線上;所述主動帶輪轉(zhuǎn)動光桿(303)依次穿過所述左安裝孔、所述左連接孔、所述右連接孔和所述右安裝孔，并在所述主動帶輪轉(zhuǎn)動光桿(303)的兩端固定，從而使所述上蓋(101)可繞所述主動帶輪轉(zhuǎn)動光桿(303)進(jìn)行轉(zhuǎn)動； 所述V形彈簧片(304)的設(shè)置數(shù)量為兩個(gè);在所述上蓋(101)左側(cè)和所述底殼(201)左側(cè)之間的區(qū)域安裝有一個(gè)V形彈簧片；在所述上蓋(101)右側(cè)和所述底殼(201)右側(cè)之間的區(qū)域安裝有另一個(gè)V形彈簧片;通過所述V形彈簧片，使所述上蓋(101)在打開之后可以展開并維持一定的角度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板式三維巧克力打印機(jī)，其特征在于，所述打印噴頭組件包括打印噴頭(I 02)、噴頭安裝底板(103)、轉(zhuǎn)動件(I 04)和噴頭滑動機(jī)構(gòu)； 所述打印噴頭(102)固定安裝于所述噴頭安裝底板(103)的底面;所述噴頭安裝底板(103)的后面與所述轉(zhuǎn)動件(104)的一端連接，所述轉(zhuǎn)動件(104)的另一端與所述噴頭滑動機(jī)構(gòu)的可滑動件固定連接； 當(dāng)所述上蓋(101)打開并呈傾斜狀態(tài)時(shí)，所述噴頭安裝底板(103)可相對于所述轉(zhuǎn)動件(104)轉(zhuǎn)動到水平狀態(tài)，進(jìn)而帶動所述打印噴頭(102)同步轉(zhuǎn)動，使所述打印噴頭(102)的噴孔垂直向下； 在逐層打印成型過程中，當(dāng)需要調(diào)整打印噴頭(102)的高度而成型另一層時(shí)，驅(qū)動所述噴頭滑動機(jī)構(gòu)的可滑動件滑向所需高度，進(jìn)而帶動與所述可滑動件固定的所述轉(zhuǎn)動件(104)進(jìn)行同步滑動，又由于所述轉(zhuǎn)動件(104)與所述噴頭安裝底板(103)連接，可同步帶動所述噴頭安裝底板(103)滑動；又由于所述打印噴頭(102)固定安裝于所述噴頭安裝底板(103)，因此，最終帶動所述打印噴頭(102)向所需高度滑動，最終調(diào)整打印噴頭(102)高度。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平板式三維巧克力打印機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動件(104)為長型阻尼鉸鏈。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平板式三維巧克力打印機(jī)，其特征在于，所述噴頭滑動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、皮帶(105)、皮帶托塊(106)、滑塊(107)、導(dǎo)軌(108)和滑動橫梁(109); 所述導(dǎo)軌(108)固定安裝于所述上蓋(101)的內(nèi)表面，所述滑動橫梁(109)滑動安裝于所述導(dǎo)軌(108);并且，當(dāng)所述上蓋(101)打開至傾斜狀態(tài)時(shí)，所述導(dǎo)軌(108)的滑動方向?yàn)閮A斜方向，因此，當(dāng)滑動橫梁(109)沿導(dǎo)軌滑動時(shí)，滑動橫梁(109)的高度會發(fā)生變化； 所述皮帶(105)設(shè)置于所述上蓋(101)的內(nèi)表面，且與所述導(dǎo)軌(108)平行設(shè)置，所述皮帶(105)上固定安裝所述皮帶托塊(106);所述皮帶托塊(106)又與所述滑塊(107)固定連接，而所述滑塊(107)又與所述滑動橫梁(109)固定連接；因此，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動所述皮帶(105)運(yùn)動時(shí)，帶動所述皮帶托塊(106)運(yùn)動;所述皮帶托塊(106)的運(yùn)動帶動所述滑塊(107)運(yùn)動;所述滑塊(107)的運(yùn)動帶動所述滑動橫梁(109)沿所述導(dǎo)軌(108)滑動。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平板式三維巧克力打印機(jī)，其特征在于，所述打印噴頭組件還包括溶體加熱盒(110)以及進(jìn)液栗;所述溶體加熱盒(110)固定安裝于所述上蓋(101)的內(nèi)表面;所述進(jìn)液栗固定安裝于所述上蓋(101);所述溶體加熱盒(110)的出液口與所述進(jìn)液栗的進(jìn)液口連通;所述進(jìn)液栗的排液口通過可伸縮排液管道與所述打印噴頭(102)的進(jìn)液口連通。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板式三維巧克力打印機(jī)，其特征在于，所述打印平板組件包括打印平板(202)、安裝底板(203)以及X-Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)； 所述X-Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于所述安裝底板(203)上，用于驅(qū)動所述打印平板(202)在X-Y水平面內(nèi)進(jìn)行X方向移動和Y方向移動，進(jìn)而改變打印噴頭在打印平板上噴料軌跡。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的平板式三維巧克力打印機(jī)，其特征在于，所述X-Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括中間軸承固定塊(204)、中間橫向滑動桿(205)、中間縱向滑動桿(206)、X向左連接座(207)、X向右連接座(208)、Y向左連接座(209)、Y向右連接座(210)、X向左直線光桿(211)、X向右直線光桿(212)、Y向左直線光桿(213)、Y向右直線光桿(214)、X向電機(jī)(215)、X向皮帶(216)、Y向電機(jī)(217)和Y向皮帶(218); 所述X向左直線光桿(211)和所述X向右直線光桿(212)在X向平行布置;所述X向左連接座(207)和所述X向右連接座(208)分別可滑動安裝于所述X向左直線光桿(211)和所述X向右直線光桿(212);并且，所述X向皮帶(216)與所述X向左直線光桿(211)平行布置，且與所述X向左連接座(207)固定；當(dāng)所述X向電機(jī)(215)驅(qū)動所述X向皮帶(216)沿X向運(yùn)動時(shí)，帶動所述X向左連接座(207)同步進(jìn)行X向運(yùn)動； 所述Y向左直線光桿(213)和所述Y向右直線光桿(214)在Y向平行布置;所述Y向左連接座(209)和所述Y向右連接座(210)分別可滑動安裝于所述Y向左直線光桿(213)和所述Y向右直線光桿(214);并且，所述Y向皮帶(218)與所述Y向左直線光桿(213)平行布置，且與所述Y向左連接座(209)固定；當(dāng)所述Y向電機(jī)(217)驅(qū)動所述Y向皮帶(218)沿Y向運(yùn)動時(shí)，帶動所述Y向左連接座(209)同步進(jìn)行Y向運(yùn)動； 所述中間軸承固定塊(204)開設(shè)有X向通孔和Y向通孔，并且，所述X向通孔和所述Y向通孔不連通，位于不同的高度； 所述中間橫向滑動桿(205)穿過所述中間軸承固定塊(204)的X向通孔后，其兩端分別與所述Y向左連接座(209)和所述Y向右連接座(210)固定連接； 所述中間縱向滑動桿(206)穿過所述中間軸承固定塊(204)的Y向通孔后，其兩端分別與所述X向左連接座(207)和所述X向右連接座(208)固定連接;其中，所述中間橫向滑動桿(205)和所述中間縱向滑動桿(206)呈十字形布置； 其中，所述中間軸承固定塊(204)的頂面固定安裝所述打印平板(202)。9.一種平板式三維巧克力打印機(jī)的打印方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟I，當(dāng)平板式三維巧克力打印機(jī)需要使用時(shí)，打開上蓋(101)，使上蓋(101)和底殼(201)之間具有一定夾角，從而使上蓋(101)處于向上傾斜的狀態(tài)； 步驟2，繞轉(zhuǎn)動件(104)轉(zhuǎn)動噴頭安裝底板(103)，使噴頭安裝底板(103)轉(zhuǎn)動到水平狀態(tài)，進(jìn)而帶動固定在噴頭安裝底板(103)的打印噴頭(102)轉(zhuǎn)動，使打印噴頭(102)的噴孔垂直向下； 步驟3，將固態(tài)巧克力放置到溶體加熱盒(110)中； 總控制器對待成形食品的三維數(shù)據(jù)模型進(jìn)行切片處理，得到多層截面;將多層截面按自下而上方向依次記為第I層截面、第2層截面…第η層截面;其中，η為自然數(shù)； 步驟4，總控制器同時(shí)啟動溶體加熱盒(110)的加熱單元、進(jìn)液栗、打印平板的X-Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、噴頭滑動機(jī)構(gòu)所包括的電機(jī)； 溶體加熱盒(110)將固態(tài)巧克力加熱為巧克力漿液，并通過進(jìn)液栗實(shí)時(shí)注入到打印噴頭(102)； 當(dāng)成型第I層截面時(shí)，總控制器控制噴頭滑動機(jī)構(gòu)的電機(jī)運(yùn)動，從而通過噴頭滑動機(jī)構(gòu)將打印噴頭(102)調(diào)整到最佳高度； 然后，打印噴頭(102)不斷垂直向下噴出巧克力漿液;在打印噴頭(102)垂直向下噴出巧克力漿液的過程中，總控制器根據(jù)第I層截面的形狀控制X-Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作，進(jìn)而使打印平板(202)在X-Y平面內(nèi)不斷移動到目標(biāo)點(diǎn)，可使打印噴頭(102)噴出的巧克力漿液在打印平板(202)打印得到第I層截面形狀的巧克力層； 步驟5，當(dāng)成型第2層截面時(shí)，總控制器控制噴頭滑動機(jī)構(gòu)的電機(jī)運(yùn)動，從而通過噴頭滑動機(jī)構(gòu)將打印噴頭(102)向上滑動，使其距離已成型巧克力表面的距離仍然為最佳高度；然后，總控制器根據(jù)第2層截面的形狀控制X-Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作，進(jìn)而使打印平板(202)在X-Y平面內(nèi)不斷移動到目標(biāo)點(diǎn)，可使打印噴頭(102)噴出的巧克力漿液在打印平板(202)打印得到第2層截面形狀的巧克力層； 如此不斷循環(huán)，進(jìn)行逐層打印，即得到最終具有特定立體形狀的食品。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的平板式三維巧克力打印機(jī)的打印方法，其特征在于，總控制器通過以下方法控制X-Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作，進(jìn)而使打印平板(202)在X-Y平面內(nèi)不斷移動: 當(dāng)需要控制打印平板(202)進(jìn)行X向移動時(shí)，總控制器控制X向電機(jī)(215)運(yùn)動，X向電機(jī)(215)帶動X向皮帶(216)運(yùn)轉(zhuǎn)，X向皮帶(216)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動X向左連接座(207)沿著X向左直線光桿(211)移動；同時(shí)，中間縱向滑動桿(206)跟隨X向左連接座(207)分別沿著X向左直線光桿(211)和X向右直線光桿(212)移動；當(dāng)中間縱向滑動桿(206)移動時(shí)，帶動中間軸承固定塊(204)沿著中間橫向滑動桿(205)移動，由于中間軸承固定塊(204)與打印平板(202)固定，即實(shí)現(xiàn)打印平板(202)進(jìn)行X向移動； 當(dāng)需要控制打印平板(202)進(jìn)行Y向移動時(shí)，總控制器控制Y向電機(jī)(217)運(yùn)動，Y向電機(jī)(217)帶動Y向皮帶(218)運(yùn)轉(zhuǎn)，Y向皮帶(218)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動Y向左連接座(209)沿著Y向左直線光桿(213)移動；同時(shí)，中間橫向滑動桿(205)跟隨Y向左連接座(209)分別沿著Y向左直線光桿(213) T Y向右直線光桿(214)移動；當(dāng)中間橫向滑動桿(205)移動時(shí)，帶動中間軸承固定塊(204)沿著中間縱向滑動桿(206)移動，由于中間軸承固定塊(204)與打印平板(202)固定， 即實(shí)現(xiàn)打印平板(202)進(jìn)行Y向移動。
【文檔編號】A23G1/04GK105876042SQ201610403200
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月8日
【發(fā)明人】錢波
【申請人】錢波