一種3d食品打印方法及3d食品打印機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及食品加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種3D食品打印方法以及3D食品打印機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目如的3D食品打印機(jī)主要有兩種:
[0003]一種是3D巧克力打印機(jī)，使用的原料是可直接食用的(例如巧克力粉或者糖粉等)，它的原理是利用了巧克力融點(diǎn)低、凝固溫度高的特點(diǎn)，進(jìn)料打印時(shí)在出口處稍微加熱到36度以上，即融化成流體可順利打印出來(lái)，從打印頭流出形成所設(shè)計(jì)的造型后在室溫下又自然凝固成型。在構(gòu)造上，是在現(xiàn)有的普通3D塑料打印機(jī)的基礎(chǔ)上，將進(jìn)料端更換成料斗，此種3D打印機(jī)只能打印單一的巧克力材料，實(shí)際上只是一種成型設(shè)備，具有局限性。
[0004]另一種是3D蛋糕/煎餅打印機(jī)，使用的原料為混合均勻的生蛋糕糊/面糊，采用3D巧克力打印機(jī)的注射型進(jìn)料端進(jìn)料。與3D巧克力打印機(jī)不同的是，由于生蛋糕糊/面糊需經(jīng)過高溫加熱才能熟化，所以該種3D打印機(jī)又衍生出兩種型號(hào)，一是僅作為3D成型使用，成型后將樣品轉(zhuǎn)移到烤箱或者煎餅鐺中進(jìn)行熟化或者采用油炸形式進(jìn)行熟化，此種型號(hào)的3D食品打印機(jī)不能做到即打即熟;二是在3D打印平臺(tái)上配置加熱平板，但目前僅能將薄薄的煎餅進(jìn)行熟化，尚不能將蛋糕進(jìn)行熟化，這類也就是目前的煎餅打印機(jī)。上述的3D食品打印機(jī)不能直接將生料如面粉、米粉、雜糧等生料直接熟化、均勻輸送和打印成型，非真正意義的食品打印機(jī)，可測(cè)稱為食品精確成型機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供一種能夠連續(xù)性的對(duì)食品進(jìn)行即打即熟且適用范圍廣的3D食品打印方法。
[0006]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0007]一種3D食品打印方法，通過3D食品打印機(jī)將物料制成特定形狀，在所述物料的輸送路線上，對(duì)物料進(jìn)行加熱以使得物料熟化。
[0008]優(yōu)選的，將液態(tài)料和固態(tài)料在所述輸送路線上混合并加熱，調(diào)節(jié)所述液態(tài)料和所述固態(tài)料的比例以使得輸出的物料粘度達(dá)到1.3Pa.s以上。
[0009]優(yōu)選的，包括多條物料輸送路線，每一條輸送路線上輸送的物料相同或不同。
[0010]另一方面，本發(fā)明還提供了采用上述方法進(jìn)行食品打印的3D食品打印機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)性的對(duì)食品進(jìn)行即打即熟。
[0011]一種3D食品打印機(jī)，包括:
[0012]打印臺(tái)，用于承載打印成型的食品；
[0013]至少一個(gè)熟化輸送裝置，用于輸送物料并將物料輸出至所述打印臺(tái)上，在物料的輸送過程中對(duì)物料進(jìn)行加熱以使得物料熟化;以及，
[0014]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述熟化輸送裝置和/或打印臺(tái)運(yùn)動(dòng)，以將物料制成特定形狀。
[0015]優(yōu)選的，所述熟化輸送裝置包括:
[0016]殼體，其上設(shè)置有進(jìn)料口和出料口；
[0017]輸送機(jī)構(gòu)，用于將自所述進(jìn)料口進(jìn)入所述殼體內(nèi)的物料輸送至所述出料口處輸出；
[0018]加熱結(jié)構(gòu)，用于對(duì)所述殼體內(nèi)的物料進(jìn)行加熱以使得物料熟化；
[0019]優(yōu)選的，所述進(jìn)料口包括食品原料進(jìn)口和液體進(jìn)口；
[0020]優(yōu)選的，所述殼體上設(shè)置有至少兩個(gè)所述食品原料進(jìn)口；
[0021 ]優(yōu)選的，所述殼體上設(shè)置有至少兩個(gè)所述液體進(jìn)口 ；
[0022]優(yōu)選的，所述殼體上設(shè)置有至少兩個(gè)所述出料口；
[0023]優(yōu)選的，所述殼體呈筒狀結(jié)構(gòu)；
[0024]優(yōu)選的，所述殼體為單一材料制成;或者，
[0025]所述殼體包括本體以及設(shè)置于所述本體內(nèi)的內(nèi)襯層；
[0026]優(yōu)選的，所述內(nèi)襯層的材料為聚四氟乙烯、陶瓷或石英玻璃；
[0027]優(yōu)選的，所述內(nèi)襯層套設(shè)于所述本體內(nèi)；
[0028]優(yōu)選的，所述內(nèi)襯層插入所述本體內(nèi)，所述內(nèi)襯層的外形尺寸自其插入端向另一端方向逐漸增大；
[0029]優(yōu)選的，所述內(nèi)襯層上設(shè)置有定位凸起，所述本體內(nèi)壁上設(shè)置有與所述定位凸起相配合的定位卡槽；
[0030]優(yōu)選的，所述內(nèi)襯層為涂覆于所述本體的內(nèi)表面上的涂層；
[0031 ]優(yōu)選的，所述殼體的出料端可拆卸設(shè)置有出料模具；
[0032]優(yōu)選的，所述輸送機(jī)構(gòu)包括螺桿機(jī)構(gòu)；
[0033]優(yōu)選的，所述螺桿機(jī)構(gòu)包括相互配合的至少兩個(gè)螺桿；
[0034]優(yōu)選的，包括第一螺桿和第二螺桿；
[0035]所述第一螺桿和所述第二螺桿的旋向相同或相反；
[0036]所述第一螺桿和所述第二螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同或相反；
[0037]優(yōu)選的，所述第一螺桿的長(zhǎng)徑比為1:10至1:30，螺距自進(jìn)料端向出料端逐漸減小，齒高為0.5至3毫米，螺旋傾角為10至18° ;和/或，
[0038]第二螺桿的長(zhǎng)徑比為1:10至1:30，螺距自進(jìn)料端向出料端逐漸減小，齒高為0.5至3毫米，螺旋傾角為10至18°;
[0039]優(yōu)選的，所述加熱結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述殼體的內(nèi)部和/或外部；
[0040]所述加熱結(jié)構(gòu)采用電加熱、紅外加熱、電磁波加熱、燃?xì)饧訜?、油加熱?或水道加執(zhí).JtW ，
[0041]優(yōu)選的，所述加熱結(jié)構(gòu)包括至少兩段加熱段，所述至少兩段加熱段沿所述殼體內(nèi)物料的輸送方向依次排列設(shè)置；
[0042]優(yōu)選的，所述至少兩段加熱段分別具有不同的加熱溫度；
[0043]優(yōu)選的，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；
[0044]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述螺桿連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將所述驅(qū)動(dòng)裝置的單軸輸入動(dòng)力轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)至少兩個(gè)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的多軸輸出動(dòng)力；
[0045]優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0046]優(yōu)選的，還包括控制系統(tǒng)，用于控制所述加熱結(jié)構(gòu)的加熱溫度、所述輸送機(jī)構(gòu)輸送物料的速度和/或所述進(jìn)料口處的進(jìn)料速度。
[0047]優(yōu)選的，還包括喂料器，用于向所述熟化輸送裝置供料；
[0048]優(yōu)選的，所述喂料器包括料斗，所述料斗上開有進(jìn)料口和出料口，所述出料口處設(shè)置有隔欄；
[0049]所述料斗內(nèi)設(shè)置有撥動(dòng)結(jié)構(gòu)，用于攪動(dòng)所述料斗內(nèi)的物料；
[0050]優(yōu)選的，所述撥動(dòng)結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸以及設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸上的攪拌件，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述攪拌件攪動(dòng)所述料斗內(nèi)的物料；
[0051]優(yōu)選的，包括至少兩個(gè)攪拌件，所述至少兩個(gè)攪拌件沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向間隔設(shè)置；
[0052]優(yōu)選的，相鄰所述攪拌件之間呈預(yù)定角度設(shè)置；
[0053]優(yōu)選的，所述攪拌件包括第一攪拌桿以及設(shè)置于所述第一攪拌桿兩端的第二攪拌桿，所述第二攪拌桿的一端與所述第一攪拌桿的端部連接，另一端與所述轉(zhuǎn)軸連接；
[0054]優(yōu)選的，所述第一攪拌桿的形狀與所述料斗的內(nèi)壁相適配；
[0055]優(yōu)選的，所述出料口的中部設(shè)置有支撐環(huán)，包括多個(gè)所述隔欄，所述隔欄的一端連接支撐環(huán)，另一端連接所述出料口內(nèi)壁；
[0056]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸的一端穿入所述支撐環(huán)并支撐于所述支撐環(huán)上；
[0057]優(yōu)選的，還包括驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的喂料器驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)軸的一端支撐于所述支撐環(huán)上，另一端與所述喂料器驅(qū)動(dòng)裝置連接；
[0058]優(yōu)選的，所述料斗上靠近所述出料口的一端呈倒錐體形；
[0059]優(yōu)選的，還包括控制系統(tǒng)，用于控制喂料器的喂料速度。
[0060]優(yōu)選的，還包括液體供給裝置，用于向所述熟化輸送裝置輸入液體；
[0061 ]優(yōu)選的，所述液體供給裝置上設(shè)有流量調(diào)節(jié)裝置，用于調(diào)節(jié)液體的輸送速度；
[0062]優(yōu)選的，還包括控制系統(tǒng)，用于控制所述流量調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)液體的輸送速度；
[0063]優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)控制所述流量調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)液體的輸送速度以使得由所述熟化輸送裝置輸出的物料粘度達(dá)到1.3Pa.s以上。
[0064]優(yōu)選的，還包括儲(chǔ)料裝置，用于存儲(chǔ)物料。
[0065]優(yōu)選的，包括多個(gè)所述熟化輸送裝置，多個(gè)所述熟化輸送裝置內(nèi)輸送的物料相同或不同；
[0066]還包括控制系統(tǒng)，用于控制多個(gè)所述熟化輸送裝置的出料順序及出料量。
[0067]優(yōu)選的，還包括控制系統(tǒng)，用于控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述熟化輸送裝置和/或打印臺(tái)按設(shè)定軌跡運(yùn)動(dòng)以將物料制成特定形狀。
[0068]本發(fā)明的有益效果是:
[0069]本發(fā)明提供的3D食品打印方法在物料的輸送路線上對(duì)物料進(jìn)行加熱，能夠?qū)崿F(xiàn)物料從生到熟的快速轉(zhuǎn)變，即時(shí)連續(xù)的獲得熟化的食品，使用方便從而實(shí)現(xiàn)即打即熟，解決現(xiàn)有3D食品打印機(jī)只能成型不能熟化或還需后熟化的問題。
[0070]本發(fā)明提供的3D食品打印機(jī)的熟化輸送裝置能夠在輸送機(jī)構(gòu)輸送物料的同時(shí)，對(duì)物料進(jìn)行加熱使得物料熟化，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)小型化，能夠?qū)崿F(xiàn)物料從生到熟的快速轉(zhuǎn)變，即時(shí)連續(xù)的獲得熟化的食品，使用方便從而實(shí)現(xiàn)即打即熟，解決現(xiàn)有3D食品打印機(jī)只能成型不能熟化或還需后熟化的問題。
【附圖說(shuō)明】
[0071]通過以下參照附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的描述，本發(fā)明的上述以及其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將更為清楚，在附圖中:
[0072]圖1是本發(fā)明裝置實(shí)施例提供的3D食品打印機(jī)的立體圖；
[0073]圖2是本發(fā)明裝置實(shí)施例提供的3D食品打印機(jī)的主視圖；
[0074]圖3是本發(fā)明裝置實(shí)施例提供的3D食品打印機(jī)的熟化輸送裝置的立體圖；
[0075]圖4是本發(fā)明裝置實(shí)施例提供的3D食品打印機(jī)的熟化輸送裝置的主視圖；
[0076]圖5是圖4中B-B向剖視圖；
[0077]圖6是本發(fā)明裝置實(shí)施例提供的3D食品打印機(jī)的熟化輸送裝置的俯視圖；
[0078]圖7是圖6中A-A向剖視圖；
[0079]圖8