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一種方便脫模的機(jī)械手吸盤(pán)治具的制作方法

文檔序號(hào):40406917發(fā)布日期:2024-12-20 12:31閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種方便脫模的機(jī)械手吸盤(pán)治具,包括有支撐組件(1);其特征在于:還包括有第一真空吸附組件(2)、第二真空吸附組件(3)、第一導(dǎo)向組件(4)、第二導(dǎo)向組件(5)和工件(6);支撐組件(1)上設(shè)置有用于吸附的第一真空吸附組件(2);支撐組件(1)的上端設(shè)置有用于吸附的第二真空吸附組件(3);支撐組件(1)的下端設(shè)置有用于限位的第一導(dǎo)向組件(4);支撐組件(1)的右端設(shè)置有用于導(dǎo)向的第二導(dǎo)向組件(5);支撐組件(1)的上方設(shè)置有工件(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方便脫模的機(jī)械手吸盤(pán)治具,其特征在于:支撐組件(1)包括有支撐板(101)和第一通孔(102);支撐板(101)的上下兩端貫穿開(kāi)設(shè)有多個(gè)第一通孔(102)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種方便脫模的機(jī)械手吸盤(pán)治具,其特征在于:第一真空吸附組件(2)包括有第一內(nèi)螺紋筒(201)、第一真空吸盤(pán)(202)、第一螺母(203)和輸氣管(204);第一通孔(102)的內(nèi)壁活動(dòng)設(shè)置有第一內(nèi)螺紋筒(201);第一內(nèi)螺紋筒(201)的外壁螺紋安裝有兩個(gè)第一螺母(203);第一內(nèi)螺紋筒(201)的上端固接有第一真空吸盤(pán)(202);第一內(nèi)螺紋筒(201)的內(nèi)壁下部螺紋安裝有輸氣管(204);兩個(gè)第一螺母(203)相互靠近的一端和支撐板(101)的上下兩端貼合。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種方便脫模的機(jī)械手吸盤(pán)治具,其特征在于:第二真空吸附組件(3)包括有l(wèi)型塊(301)、第一螺栓(302)、第二螺母(303)、第二內(nèi)螺紋筒(304)、第三螺母(305)和第二真空吸盤(pán)(306);支撐板(101)的右端活動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)l型塊(301);l型塊(301)呈“l(fā)”形;l型塊(301)和支撐板(101)的上下兩端貫穿式螺紋安裝有第一螺栓(302);第一螺栓(302)的外壁螺紋安裝有兩個(gè)第二螺母(303);l型塊(301)的左右兩端貫穿式螺紋安裝有第二內(nèi)螺紋筒(304);第二內(nèi)螺紋筒(304)的左端固接有第二真空吸盤(pán)(306);第二內(nèi)螺紋筒(304)的外壁螺紋安裝有兩個(gè)第三螺母(305);兩個(gè)第三螺母(305)相互靠近的一端與l型塊(301)的左右兩端貼合。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種方便脫模的機(jī)械手吸盤(pán)治具,其特征在于:第一導(dǎo)向組件(4)包括有第一限位槽(401)、限位塊(402)、固定塊(403)、固定框(404)和弧形塊(405);支撐板(101)的下端開(kāi)設(shè)有第一限位槽(401);第一限位槽(401)貫穿式設(shè)置于支撐板(101)的前后兩端;第一限位槽(401)的內(nèi)壁通過(guò)螺栓固定安裝有限位塊(402);限位塊(402)的下端固接有固定塊(403);固定塊(403)的下端固接有均勻分布的固定框(404);固定框(404)的前后兩端內(nèi)壁固接有均勻分布的弧形塊(405);

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種方便脫模的機(jī)械手吸盤(pán)治具,其特征在于:第二導(dǎo)向組件(5)包括有安裝槽(501)、第一螺孔(502)、安裝塊(503)、第二螺孔(504)、第二螺栓(505)、第二限位槽(506)、活動(dòng)塊(507)、擋塊(508)、u型塊(509)和導(dǎo)向筒(510);支撐板(101)的右端開(kāi)設(shè)有關(guān)于支撐板(101)中心處對(duì)稱(chēng)的安裝槽(501);支撐板(101)的上下兩端右邊緣處貫穿開(kāi)設(shè)有第一螺孔(502);第一螺孔(502)和安裝槽(501)的內(nèi)部相互貫通;安裝槽(501)的內(nèi)壁活動(dòng)設(shè)置有安裝塊(503);安裝塊(503)的上下兩端貫穿開(kāi)設(shè)有均勻分布且關(guān)于安裝塊(503)中心處對(duì)稱(chēng)的第二螺孔(504);第一螺孔(502)和第二螺孔(504)的內(nèi)壁螺紋安裝有第二螺栓(505);安裝塊(503)的左右兩端貫穿開(kāi)設(shè)有第二限位槽(506);第二限位槽(506)的上下兩端內(nèi)壁活動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)活動(dòng)塊(507);活動(dòng)塊(507)的左端固接有擋塊(508);活動(dòng)塊(507)的右端固接有u型塊(509);

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種方便脫模的機(jī)械手吸盤(pán)治具,其特征在于:工件(6)包括有u型盒(601)、第一凸塊(602)、第二通孔(603)和第二凸塊(604);支撐板(101)的上方活動(dòng)設(shè)置有u型盒(601);u型盒(601)內(nèi)部的左右兩端面均固接有均勻分布的第一凸塊(602);u型盒(601)的前端為實(shí)心結(jié)構(gòu);u型盒(601)的前端貫穿開(kāi)設(shè)有均勻分布的第二通孔(603);u型盒(601)的內(nèi)部的左右兩端面靠近u型盒(601)后端邊緣處固接有第二凸塊(604)。


技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及吸盤(pán)治具領(lǐng)域,尤其涉及一種方便脫模的機(jī)械手吸盤(pán)治具。技術(shù)問(wèn)題:部分工件內(nèi)壁留有限位凸起結(jié)構(gòu)而不方便脫模,并且不方便對(duì)吸盤(pán)的輸氣管進(jìn)行限位。技術(shù)方案:一種方便脫模的機(jī)械手吸盤(pán)治具,包括有支撐組件;還包括有第一真空吸附組件、第二真空吸附組件、第一導(dǎo)向組件、第二導(dǎo)向組件和工件。本技術(shù)通過(guò)將第一真空吸附組件對(duì)準(zhǔn)工件的下端面,工件生產(chǎn)出來(lái)是處于動(dòng)模中,由于工件內(nèi)壁有多個(gè)凸起的物體,不方便直接脫模,先利用第一真空吸附組件對(duì)工件吸附,然后再利用第二真空吸附組件對(duì)工件吸附,工件就會(huì)左右方向上擺動(dòng)一下,從而方便工件的脫模,解決了上述提出的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員:楊振偉,許清德,曾躍華
受保護(hù)的技術(shù)使用者:宇科塑料(廈門(mén))有限公司
技術(shù)研發(fā)日:20240430
技術(shù)公布日:2024/12/19
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